專利名稱：雙y軸對位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及傳動機(jī)構(gòu)，特別涉及用于網(wǎng)印機(jī)平臺的精確對位傳動機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的網(wǎng)印機(jī)平臺對位機(jī)構(gòu)一般都是使用一縱一橫加一個旋轉(zhuǎn)的傳動系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在只能整體移動和一個固定點為圓心的旋轉(zhuǎn)，所以，對位比較困難，而且，精度也比較差。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種雙Y軸的傳動機(jī)構(gòu)，可以平臺上的三個圓心為軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)整，解決現(xiàn)有技術(shù)中對位困難和精度不高的技術(shù)問題。本實用新型為解決上述技術(shù)問題而提供的雙Y軸對位機(jī)構(gòu)包括底座，固定在該底座上的第一直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)、第二直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)以及第三直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述第一直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)與第三直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動軌跡平行，所述第二直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)與第一、三直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動軌跡垂直。本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于所述第一直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動電機(jī)，連接所述第一驅(qū)動電機(jī)的第一滾珠絲杠，與所述第一滾珠絲杠相配合的第一絲套，所述第一絲套上固定有第一連接座。所述第二直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動電機(jī)，連接所述第二驅(qū)動電機(jī)的第二滾珠絲杠，與所述第二滾珠絲杠相配合的第二絲套，所述第二絲套上固定有第二連接座。所述第三直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動電機(jī)，連接所述第三驅(qū)動電機(jī)的第三滾珠絲杠，與所述第三滾珠絲杠相配合的第三絲套，所述第三絲套上固定有第三連接座。本實用新型的再進(jìn)一步改進(jìn)在于所述第一連接座、第二連接座及第三連接座上分別設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸及第三轉(zhuǎn)軸。本實用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)在于所述第一驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)及第三驅(qū)動電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。本實用新型采用雙縱一橫的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以三個點為軸旋轉(zhuǎn)其上支撐的平臺，使得對位更加準(zhǔn)確，調(diào)節(jié)更加方便。

圖1是本實用新型雙Y軸對位機(jī)構(gòu)的示意圖。
具體實施方式
結(jié)合上述附圖說明本實用新型的具體實施例。由圖1中可知，這種雙Y軸對位機(jī)構(gòu)包括底座10，固定在該底座上的第一直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)20、第二直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)30以及第三直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)40，所述第一直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)20與第三直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)40的運(yùn)動軌跡平行，所述第二直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)與第一、三直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動軌跡垂直。本實用新型在控制平臺旋轉(zhuǎn)或平移的過程中，可以整體平移，縱向平移可以驅(qū)動第一直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)20和第三直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)40運(yùn)動，實現(xiàn)平臺的整體移動，在橫向位移時，驅(qū)動第二直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)30運(yùn)動，實現(xiàn)平臺的橫向移動，還可以在第一直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)20 不動的情況下，驅(qū)動第二直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)30和第三直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)40運(yùn)動，可以實現(xiàn)以第一直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)20固定點為軸的旋轉(zhuǎn)。同樣道理，可以實現(xiàn)以第二直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)30或第三直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)40固定點為軸的旋轉(zhuǎn)，使得平臺調(diào)整具有局部微動的多樣性運(yùn)動，對位更加準(zhǔn)確、方便。由圖1中可知，所述第一直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)20包括第一驅(qū)動電機(jī)21，第一驅(qū)動電機(jī)21 為步進(jìn)電機(jī)，連接所述第一驅(qū)動電機(jī)21的第一滾珠絲杠22，與所述第一滾珠絲杠22相配合的第一絲套23，所述第一絲套23上固定有第一連接座M。第一驅(qū)動電機(jī)21帶動第一滾珠絲杠22轉(zhuǎn)動，通過第一滾珠絲杠22和第一絲套23的配合，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，實現(xiàn)直線調(diào)整的功能。所述第二直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)30包括第二驅(qū)動電機(jī)31，第二驅(qū)動電機(jī)31為步進(jìn)電機(jī)，連接所述第二驅(qū)動電機(jī)31的第二滾珠絲杠32，與所述第二滾珠絲杠32相配合的第二絲套33，所述第二絲套33上固定有第二連接座34。所述第三直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)40包括第三驅(qū)動電機(jī)41，第三驅(qū)動電機(jī)41為步進(jìn)電機(jī)，連接所述第三驅(qū)動電機(jī)41的第三滾珠絲杠42，與所述第三滾珠絲杠42相配合的第三絲套43，所述第三絲套43上固定有第三連接座44。第二直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)30和第三直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)40的驅(qū)動原理與第一直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)20 的驅(qū)動原理相同，這里不再贅述。由圖1中可知，所述第一連接座對、第二連接座34及第三連接座44上分別設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸Ml、第二轉(zhuǎn)軸341及第三轉(zhuǎn)軸441。本實用新型在運(yùn)動機(jī)構(gòu)與平臺的連接方式上選擇鉸接連接，在平臺旋轉(zhuǎn)調(diào)整過程中，第一轉(zhuǎn)軸Ml、第二轉(zhuǎn)軸341及第三轉(zhuǎn)軸441可以作為軸心，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。由圖1中可知，該對位機(jī)構(gòu)還包括固定在底座10上固定轉(zhuǎn)軸50，本實用新型中還可以增加一個固定轉(zhuǎn)軸，對位機(jī)構(gòu)以該轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)中心，繞該轉(zhuǎn)軸進(jìn)行調(diào)整。本實用新型中的平臺可以在一定范圍內(nèi)以任意點旋轉(zhuǎn)，我們以產(chǎn)品邊緣為依據(jù)做相機(jī)架子，固定了產(chǎn)品需要的原點位置，然后系統(tǒng)控制電機(jī)調(diào)節(jié)臺板，對位到對位學(xué)習(xí)的位置(第一次對位的位置)，這樣每次對位就都在一個位置了。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)二步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種雙Y軸對位機(jī)構(gòu)，其特征在于該對位機(jī)構(gòu)包括底座(10)，固定在該底座上的第一直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)(20 )、第二直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)(30 )以及第三直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)(40 )，所述第一直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)(20)與第三直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)(40)的運(yùn)動軌跡平行，所述第二直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)與第一、 三直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動軌跡垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙Y軸對位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)(20)包括第一驅(qū)動電機(jī)(21 )，連接所述第一驅(qū)動電機(jī)(21)的第一滾珠絲杠(22)，與所述第一滾珠絲杠(22)相配合的第一絲套(23)，所述第一絲套(23)上固定有第一連接座(24)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙Y軸對位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第二直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)(30)包括第二驅(qū)動電機(jī)(31 )，連接所述第二驅(qū)動電機(jī)(31)的第二滾珠絲杠(32)，與所述第二滾珠絲杠(32)相配合的第二絲套(33)，所述第二絲套(33)上固定有第二連接座(34)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述雙Y軸對位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第三直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)(40 )包括第三驅(qū)動電機(jī)(41)，連接所述第三驅(qū)動電機(jī)(41)的第三滾珠絲杠(42 )，與所述第三滾珠絲杠(42)相配合的第三絲套(43)，所述第三絲套(43)上固定有第三連接座 (44)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述雙Y軸對位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一連接座(24)、第二連接座(34)及第三連接座(44)上分別設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸(241)、第二轉(zhuǎn)軸(341)及第三轉(zhuǎn)軸(441)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述雙Y軸對位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一驅(qū)動電機(jī)(21)為步進(jìn)電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述雙Y軸對位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第二驅(qū)動電機(jī)(31)為步進(jìn)電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述雙Y軸對位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第三驅(qū)動電機(jī)(41)為步進(jìn)電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述雙Y軸對位機(jī)構(gòu)，其特征在于該對位機(jī)構(gòu)還包括固定在底座(10)上固定轉(zhuǎn)軸(50)。
專利摘要一種雙Y軸對位機(jī)構(gòu)包括底座(10)，固定在該底座上的第一直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)(20)、第二直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)(30)以及第三直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)(40)，所述第一直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)(20)與第三直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)(40)的運(yùn)動軌跡平行，所述第二直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)與第一、三直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動軌跡垂直。本實用新型采用雙縱一橫的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以三個點為軸旋轉(zhuǎn)其上支撐的平臺，使得對位更加準(zhǔn)確，調(diào)節(jié)更加方便。
文檔編號B41F15/14GK201970560SQ20112004170
公開日2011年9月14日 申請日期2011年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月18日
發(fā)明者常文卿, 張輝, 焦宏海, 王朝 申請人:深圳市港龍網(wǎng)印機(jī)械有限公司