專利名稱：介質(zhì)處理裝置及其控制方法以及存儲有程序的記錄介質(zhì)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及具備對記錄介質(zhì)進行記錄的記錄部的介質(zhì)處理裝置、介質(zhì)處理裝置的控制方法、以及存儲有控制介質(zhì)處理裝置的控制部執(zhí)行的程序的記錄介質(zhì)。
背景技術：
一般，在對記錄介質(zhì)進行記錄的記錄裝置中，在因為紙用完等原因而不能繼續(xù)記錄的情況下，記錄裝置會報告錯誤并停止動作。近年來，公知除了具備作為記錄裝置的功能外還一并具備其他功能的裝置(例如參照專利文獻1)。在專利文獻1中記載的裝置除了具有向收據(jù)(receipt)進行記錄的記錄裝置的功能外，也具有對賬單(journal)進行記錄的功能。該專利文獻1記載的裝置具有在因為賬單的紙用完而無法進行記錄的情況下，僅執(zhí)行收據(jù)的印刷的功能。專利文獻1 日本特開平03-225593號公報專利文獻1公開的裝置是對收據(jù)與賬單并行地進行記錄的裝置，收據(jù)與賬單本來記錄相同的信息，所以在賬單的紙用完的狀態(tài)下繼續(xù)收據(jù)的記錄，并在之后進行賬單的記錄，這并不困難。然而，在除了具有記錄裝置的功能之外還一并具有其他功能的裝置中，存在將相互不相關的信息記錄到不同記錄介質(zhì)中的裝置、一并具有與向記錄介質(zhì)的記錄不同的功能的裝置，在這些裝置中不能進行向記錄介質(zhì)的記錄的情況下，不存在避免裝置全體的停止的方法。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述課題，本發(fā)明的目的在于，在具備包含向記錄介質(zhì)的記錄在內(nèi)的多個功能的裝置中無法進行記錄的情況下，能夠避免裝置全體的功能停止。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的特征在于，包括分別處理多個記錄介質(zhì)的多個動作部；和執(zhí)行從主機接收到的命令來控制各個上述動作部的控制部，上述控制部在通常的動作狀態(tài)下，在檢測到成為不能執(zhí)行某一上述動作部所對應的命令的狀態(tài)的情況下，移至動作限制狀態(tài)，該動作限制狀態(tài)是指不能執(zhí)行該動作部所對應的命令，能夠進行來自上述主機的命令的接收以及其他上述動作部所對應的命令的執(zhí)行。根據(jù)本發(fā)明，控制部在成為分別處理記錄介質(zhì)的多個動作部的某一個中產(chǎn)生異常等不能執(zhí)行執(zhí)行命令的狀態(tài)的情況下，使該動作部所對應的命令不能執(zhí)行，而能接收來自主機的命令以及能執(zhí)行其他動作部所對應的命令。因此，控制部能夠接收其他命令，按照接收到的命令使其他動作部繼續(xù)動作。由此，能夠進行多個動作的介質(zhì)處理裝置，即使在一部分的動作產(chǎn)生障礙的情況下，也能可靠地避免裝置全體的功能停止。另外，本發(fā)明的特征在于，在上述的介質(zhì)處理裝置中，上述控制部在移至上述動作限制狀態(tài)后，從上述主機接收到變?yōu)椴荒軋?zhí)行上述命令的上述動作部所對應的命令的情況下，移至不能進行以后的命令的接收以及上述其他動作部所對應的命令的執(zhí)行的動作停止狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明，能夠進行多個動作的介質(zhì)處理裝置，即使在一部分的動作產(chǎn)生障礙的情況下，也能可靠地避免裝置全體的功能停止。進而，控制部在接收到針對成為不能執(zhí)行的狀態(tài)的動作部的命令的情況下，通過移至不能進行命令的接收和其他動作部的動作的動作停止狀態(tài)，從而能避免繼續(xù)接收不能執(zhí)行的命令、使不能執(zhí)行的命令消失等事態(tài)。因此， 主機能進行介質(zhì)處理裝置的更可靠的控制。另外，本發(fā)明的特征在于，在上述的介質(zhì)處理裝置中，上述控制部即使在上述動作停止狀態(tài)下，也能夠接收和執(zhí)行從上述主機發(fā)送的即時處理命令，以及能夠?qū)ι鲜鲋鳈C執(zhí)行動作狀態(tài)的發(fā)送。根據(jù)本發(fā)明，控制部即使在動作停止狀態(tài)下，也能夠接收和執(zhí)行從主機發(fā)送的即時處理命令，以及能夠?qū)χ鳈C執(zhí)行動作狀態(tài)的通知，所以能可靠地向主機通知是動作停止狀態(tài)這一情況，通過主機進行可靠的控制。另外，通過主機進行指示已接收的命令的消除等動作，控制部能從動作停止狀態(tài)復原。另外，本發(fā)明的特征在于，在上述的介質(zhì)處理裝置中具備操作部，在成為移至上述動作限制狀態(tài)的原因的事由，通過來自上述操作部的規(guī)定的輸入、或者從上述主機接收到的規(guī)定的命令的執(zhí)行而被消除了的情況下，上述控制部解除上述動作限制狀態(tài)，復原到上述通常的動作狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明，控制部從動作停止狀態(tài)以及動作限制狀態(tài)，通過用戶的操作或從主機發(fā)送命令，能容易地復原為能進行通常動作的狀態(tài)(通常的動作狀態(tài))。另外，本發(fā)明的特征在于，在上述的介質(zhì)處理裝置中，上述控制部在移至上述動作限制狀態(tài)時，對上述主機發(fā)送信號，該信號表示不能執(zhí)行命令的上述動作部所對應的命令的不能執(zhí)行。根據(jù)本發(fā)明，控制部通過對主機發(fā)送表示不能執(zhí)行的信號，主機能檢測出介質(zhì)處理裝置已移至動作限制狀態(tài)。因此，主機停止對介質(zhì)處理裝置的執(zhí)行命令的發(fā)送，移至用于使動作限制狀態(tài)消除的動作等，能夠高效且可靠地控制介質(zhì)處理裝置。另外，本發(fā)明的特征在于，在上述的介質(zhì)處理裝置中，上述多個記錄介質(zhì)包括輥式紙以及片紙，上述多個動作部包括處理上述輥式紙的輥式紙動作部以及處理上述片紙的片紙動作部，上述輥式紙動作部以及上述片紙動作部分別具有對上述記錄介質(zhì)進行記錄的記錄部。根據(jù)本發(fā)明，在使用輥式紙以及片紙作為記錄介質(zhì)的介質(zhì)處理裝置中，控制部在成為輥式紙動作部與片紙動作部的某一個中產(chǎn)生異常等不能執(zhí)行執(zhí)行命令的狀態(tài)的情況下，使該動作部所對應的命令不能執(zhí)行，而能接收來自主機的命令以及能執(zhí)行其他動作部所對應的命令，因此，能夠接收其他命令，按照接收到的命令使其他動作部繼續(xù)動作。由此， 能夠進行多個動作的介質(zhì)處理裝置，即使在一部分的動作產(chǎn)生障礙的情況下，也能可靠地避免裝置全體的功能停止。另外，為了實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的介質(zhì)處理裝置的控制方法，其特征在于，控制具備分別處理多個記錄介質(zhì)的多個動作部的介質(zhì)處理裝置，執(zhí)行從主機接收到的命令來控制各個上述動作部，在通常的動作狀態(tài)下，在檢測到成為不能執(zhí)行某一上述動作部所對應的命令的狀態(tài)的情況下，移至動作限制狀態(tài)，該動作限制狀態(tài)是指不能執(zhí)行該動作部所對應的命令，能夠進行來自上述主機的命令的接收以及其他上述動作部所對應的命令的執(zhí)
5行。通過執(zhí)行本發(fā)明的控制方法，具有分別處理記錄介質(zhì)的多個動作部的介質(zhì)處理裝置，在成為動作部的某一個中產(chǎn)生異常等不能執(zhí)行執(zhí)行命令的狀態(tài)的情況下，使該動作部所對應的命令不能執(zhí)行，而能接收來自主機的命令以及能執(zhí)行其他動作部所對應的命令， 因此，能夠接收其他命令，按照接收到的命令使其他動作部繼續(xù)動作。由此，能夠進行多個動作的介質(zhì)處理裝置，即使在一部分的動作產(chǎn)生障礙的情況下，也能可靠地避免裝置全體的功能停止。另外，為了實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的計算機可讀取的記錄介質(zhì)，其特征在于，存儲有控制部能執(zhí)行的程序，該控制部控制具備分別處理多個記錄介質(zhì)的多個動作部的介質(zhì)處理裝置，該程序執(zhí)行通過上述控制部，執(zhí)行從主機接收到的命令來控制各個上述動作部，在通常的動作狀態(tài)下，在檢測到成為不能執(zhí)行某一上述動作部所對應的命令的狀態(tài)的情況下，移至動作限制狀態(tài)，該動作限制狀態(tài)是指不能執(zhí)行該動作部所對應的命令，能夠進行來自上述主機的命令的接收以及其他上述動作部所對應的命令的執(zhí)行。通過執(zhí)行本發(fā)明的程序，控制部在成為分別處理記錄介質(zhì)的多個動作部的某一個中產(chǎn)生異常等不能執(zhí)行執(zhí)行命令的狀態(tài)的情況下，使該動作部所對應的命令不能執(zhí)行，而能接收來自主機的命令以及能執(zhí)行其他動作部所對應的命令，因此，能夠接收其他命令，按照接收到的命令使其他動作部繼續(xù)動作。由此，能夠進行多個動作的介質(zhì)處理裝置，即使在一部分的動作產(chǎn)生障礙的情況下，也能可靠地避免裝置全體的功能停止。根據(jù)本發(fā)明，在能夠進行多個動作的介質(zhì)處理裝置中，即使在一部分的動作產(chǎn)生障礙的情況下，也能可靠地避免裝置全體的功能停止。


圖1是表示與本實施方式相關的復合處理裝置的外觀立體圖。圖2是表示復合處理裝置的裝置主體的概略側(cè)視圖。圖3是表示設于介質(zhì)搬送路徑的各部件的示意圖。圖4是表示復合處理裝置的功能性結(jié)構(gòu)的框圖。圖5是與支票處理相關的通常動作的流程圖。圖6是與輥式紙印刷(roll paper printing)相關的通常動作的流程圖。圖7是表示與確認印刷(validation printing)相關的通常動作的流程圖。圖8是表示脫機因素產(chǎn)生時的動作的流程圖。
具體實施例方式以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。圖1是表示與本實施方式相關的作為介質(zhì)處理裝置的復合處理裝置的外觀立體圖。復合處理裝置(介質(zhì)處理裝置)1讀取在支票(片紙，記錄介質(zhì))S上記錄的磁墨文字 (也稱作MICR(Magnetic Ink Character Recognition)文字)，根據(jù)其內(nèi)容對支票S進行印刷(記錄)處理。另外，復合處理裝置1將以輥形狀卷繞熱敏紙的輥式紙(記錄介質(zhì))R 收容于內(nèi)部，對該輥式紙進行印刷(記錄)處理。復合處理裝置1如圖1所示，具有整體為立方體形狀的主體殼體2。在該主體殼體2的前面靠近左側(cè)的部分，沿著裝置寬度方向以規(guī)定寬度設有用于插入支票S的介質(zhì)插入口 3。在主體殼體2的上表面的裝置前后方向的中央部分，沿著裝置寬度方向以規(guī)定寬度設有將處理后的支票S排出的介質(zhì)排出口 4。在介質(zhì)插入口 3與介質(zhì)排出口 4之間，形成了從介質(zhì)插入口 3向裝置后方延伸后向上方彎曲并延伸的介質(zhì)搬送路徑5。將主體殼體2的左側(cè)面開放而形成這些介質(zhì)插入口 3、介質(zhì)排出口 4以及介質(zhì)搬送路徑5，能夠搬送寬度比該介質(zhì)插入口 3、介質(zhì)排出口 4以及介質(zhì)搬送路徑5寬的支票S。在主體殼體2的上表面，介質(zhì)排出口 4的前側(cè)被前側(cè)蓋6覆蓋，在前側(cè)蓋6的前端部分設有進行復合處理裝置1的各種操作的操作面板7 (操作部)。另外，在主體殼體2的上表面，在介質(zhì)排出口 4的后側(cè)，沿著裝置寬度方向以規(guī)定寬度設有將印刷處理后的輥式紙R排出的輥式紙排出口 8。在主體殼體2的上表面，在輥式紙排出口 8的后側(cè)設有開閉蓋 9，該開閉蓋9按照能夠以后端為中心轉(zhuǎn)動的方式安裝于主體殼體2。若打開開閉蓋9，則收納輥式紙R的輥式紙收容部10露出，能夠進行輥式紙R的更換。輥式紙R是通過將長條的熱敏紙在芯管上卷繞成輥狀而構(gòu)成的。圖2是表示復合處理裝置1的裝置主體的概略側(cè)視圖。圖2表示了將主體殼體 2、前側(cè)蓋6以及開閉蓋9等外裝部件拆除后的狀態(tài)。復合處理裝置1如圖2所示，具有裝置主體11，該裝置主體11 一體地具備對支票S進行印刷處理的片紙印刷部(slip print unit) 12和對輥式紙R進行印刷處理的輥式紙印刷部13而構(gòu)成。輥式紙印刷部13具備左右一對的左側(cè)框架14以及右側(cè)框架(未圖示)；和設于這些側(cè)框架間并形成輥式紙收容部10的底面、前面以及背面的輥式紙保持架(未圖示)。 該輥式紙保持架能夠使輥式紙R旋轉(zhuǎn)自如地保持輥式紙R，確保輥式紙R在輥式紙收容部 10能自由地轉(zhuǎn)動。在左右的側(cè)框架間，在輥式紙排出口 8的附近，旋轉(zhuǎn)自如地架設有壓紙輥(platen roller) 15。在壓紙輥15的前方，在與該壓紙輥15對置的位置配置有熱敏頭16，該熱敏頭 16在與壓紙輥15的對置面上具有多個發(fā)熱電阻體。在輥式紙收容部10中收納的輥式紙R 的前端部分被壓紙輥15與熱敏頭16夾持，通過壓紙輥15旋轉(zhuǎn)而向輥式紙排出口 8輸送。 并且，在輥式紙R通過壓紙輥15與熱敏頭16之間時，通過熱敏頭16發(fā)熱，從而將文字、圖像記錄到輥式紙R。在左側(cè)框架14配置輥式紙搬送馬達17，該輥式紙搬送馬達17的旋轉(zhuǎn)通過中間齒輪18而被傳遞到與壓紙輥15相同的軸上形成的驅(qū)動齒輪19，從而使壓紙輥15 旋轉(zhuǎn)。另外，在壓紙輥15的上方，配置有內(nèi)置了可動刀20以及使該可動刀20進退的刀具驅(qū)動馬達M(圖4參照)的自動刀具單元21。在該自動刀具單元21的后方，夾著輥式紙排出口 8而設有固定刀22。輥式紙R的前端部分通過可動刀20與固定刀22之間向輥式紙排出口 8延伸，在切斷輥式紙R之際，通過刀具驅(qū)動馬達M的驅(qū)動，可動刀20朝向固定刀 22向后方移動，與固定刀22協(xié)作來切斷輥式紙R。另外，在左側(cè)框架14設有檢測輥式紙收容部10內(nèi)的輥式紙R的余量的輥式紙余量傳感器23。如圖2所示，片紙印刷部12具備主體框架33，該主體框架33具備基底框架31、立設于該基底框架31的左側(cè)框架32以及右側(cè)框架(未圖示)。在該主體框架33設有構(gòu)成下引導面35以及上引導面36的上下一對的紙引導部件，下引導面35與上引導面36之間的縫隙被形成為上述的介質(zhì)搬送路徑5。該介質(zhì)搬送路徑5包括從介質(zhì)插入口 3向裝置后方延伸的水平搬送路徑部分fe ；從該水平搬送路徑部分fe的后端向上方彎曲的彎曲搬送路徑部分恥；和從該彎曲搬送路徑部分恥的上端向上方延伸并與介質(zhì)排出口 4相連的垂直搬送路徑部分5c。在水平搬送路徑部分fe與彎曲搬送路徑部分恥之間的邊界部分，一對第1搬送輥34分別與下引導面35以及上引導面36對置配置。在垂直搬送路徑部分5c，一對第2搬送輥37分別與下引導面35以及上引導面36對置配置。這些第1搬送輥34以及第2搬送輥37分別通過片紙搬送馬達38(圖4)的驅(qū)動而進行旋轉(zhuǎn)來搬送支票S。另外，第1搬送輥34以及第2搬送輥37分別被構(gòu)成為一方的輥部件相對于另一方的輥部件進退自如，并且通過與該一方的輥部件連結(jié)的輥開閉馬達39 (圖4)的驅(qū)動所對應的進退動作，來開閉介質(zhì)搬送路徑5。另外，在基底框架31上，配置有根據(jù)控制程序來控制復合處理裝置1全體的動作的控制基板40。圖3是表示設于介質(zhì)搬送路徑5上的各部件示意圖。在介質(zhì)搬送路徑5上，從介質(zhì)插入口 3側(cè)開始按順序設置有BOF (Bottom of Form) 傳感器41、MICR頭42、第1搬送輥34、TOF (Top of Form)傳感器43、排列機構(gòu)44、確認傳感器(validation sensor)45、第 1 印刷頭(記錄頭)46、MOP (Middle of Paper pass)傳感器47、第2搬送輥37、第2印刷頭(其他記錄頭)48和EJD (Slip Eject Detector)傳感器49。BOF傳感器41、TOF傳感器43、確認傳感器45、MOP傳感器47以及EJD傳感器49 例如由透過型或反射型的光傳感器構(gòu)成，在介質(zhì)搬送路徑5的各位置以非接觸的方式檢測支票S的有無。BOF傳感器41是檢測從介質(zhì)插入口 3插入的支票S的后端的部件，設于介質(zhì)插入口 3附近的下引導面35。TOF傳感器43是檢測從介質(zhì)插入口 3插入的支票S的前端的部件，設于比第1搬送輥34更靠介質(zhì)排出口側(cè)附近的上引導面36。EJD傳感器49是檢測由片紙印刷部12處理后的支票S從介質(zhì)排出口 4被排出的部件，設于該介質(zhì)排出口 4附近。 MOP傳感器47是檢測在介質(zhì)搬送路徑5上搬送的支票S的有無的部件，設于比第2搬送輥 37更靠介質(zhì)插入口側(cè)附近的上引導面36。本實施方式的片紙印刷部12被構(gòu)成為能夠進行確認印刷(validation printing process)，該確認印刷是指從介質(zhì)排出口 4插入支票S并通過第1印刷頭46以及第2印刷頭48進行印刷，在印刷后再次從介質(zhì)排出口 4排出支票S。為此，在介質(zhì)搬送路徑5的彎曲搬送路徑部分恥的上端形成有凹部50，該凹部50用于使從介質(zhì)排出口 4插入的支票S的前端進入，用于排列該支票S。確認傳感器45是檢測支票S的前端進入凹部50的部件，設于與該凹部50對置的位置。MICR頭42是用于進行在支票S的表面記錄的磁墨文字的讀取處理的部件，設于介質(zhì)搬送路徑5的水平搬送路徑部分fe的上引導面36。根據(jù)由該MICR頭42讀取的數(shù)據(jù)判斷支票S的有效、無效。排列機構(gòu)44是用于使從介質(zhì)插入口 3插入的支票S暫時停止的部件，設于與TOF傳感器43相比更靠介質(zhì)排出口 4側(cè)的附近位置。排列機構(gòu)例如具備螺線管等的限位器驅(qū)動部44a、根據(jù)該限位器驅(qū)動部4 的動作而向介質(zhì)搬送路徑5內(nèi)進退的限位器部件44b，支票S的前端與該限位器部件44b抵接，由此來排列支票S。
第1印刷頭46是用于在介質(zhì)搬送路徑5上搬送的支票S的背面，印刷購物顧客的識別編號、日期、使用金額等商店方面需要的背書事項的部件，被構(gòu)成為使記錄線碰到墨帶來附著墨帶的墨進行印刷的串行擊打點陣式(serial impact dot matrix) (SIDM)印刷頭。 該第1印刷頭46位于介質(zhì)搬送路徑5的垂直搬送路徑部分5c的下端部。在夾著該垂直搬送路徑部分5c與該第1印刷頭46對置的位置，在主體框架33(圖幻的寬度方向上設置了第1壓紙部件51。另外，第1印刷頭46被搭載于比垂直搬送路徑部分5c更靠裝置后側(cè)配置的第1托架52。該第1托架52被設置成相對于在主體框架33 (圖幻的側(cè)框架間大致水平地架設的第1托架軸53滑動自如，通過第1托架驅(qū)動馬達(驅(qū)動機構(gòu)圖4) M的驅(qū)動， 沿著第1托架軸53往復移動。第1托架52經(jīng)由同步皮帶(timing belt)(未圖示)與第 1托架驅(qū)動馬達M連結(jié)。該第1托架驅(qū)動馬達M由步進馬達構(gòu)成，在控制基板40的控制下，能使第1托架52移動與期望的步幅相當?shù)木嚯x。另外，在第1托架52的下部，設有進行該第1托架52的位置檢測的第1托架傳感器(檢測機構(gòu))55。該第1托架傳感器55是透過型的光傳感器，隨著第1托架52的往復移動，掃描與第1托架軸53大致平行地設置的第1刻度尺56。在該第1刻度尺56上形成了多個規(guī)定寬度的狹縫，在第1托架傳感器陽掃描第1刻度尺56時，取得通過這些狹縫的光信號，由此來檢測第1托架52的位移量，進行該第1托架52(第1印刷頭46)的位置檢測。此外，在本實施方式中，僅在第1托架驅(qū)動馬達M的驅(qū)動中向第1托架傳感器55提供電源，在第1托架驅(qū)動馬達M停止時切斷向第1托架傳感器陽的電源提供，所以待機電力的消耗量減少，能實現(xiàn)節(jié)能化。第2印刷頭48是用于在介質(zhì)搬送路徑5上搬送的支票S的表面，印刷支付方、日期、金額等基本事項(essential information)的部件，與第1印刷頭46同樣構(gòu)成為SIDM 印刷頭。該第2印刷頭48在第1印刷頭46的上方，隔著垂直搬送路徑部分5c配置在裝置前側(cè)。另外，在隔著垂直搬送路徑部分5c與該第2印刷頭48對置的位置，在主體框架33 (圖 2)的寬度方向上設有第2壓紙部件57。第2印刷頭48與上述第1印刷頭46同樣，搭載于第2托架(另一托架)58，該第2托架58通過第2托架驅(qū)動馬達(另一驅(qū)動機構(gòu)圖4) 59 的驅(qū)動，沿著第2托架軸(另一托架軸)60往復移動。另外，在第2托架58的下部設有第 2托架傳感器(另一檢測機構(gòu))61，該第2托架傳感器61伴隨著第2托架58的往復移動， 掃描與第2托架軸60大致平行地設置的第2刻度尺(另一刻度尺)62。此外，第2托架驅(qū)動馬達59也與第1托架驅(qū)動馬達M同樣地構(gòu)成為步進馬達。另外，在主體框架33，以能夠裝卸的狀態(tài)安裝了第1墨帶盒63(圖2)以及第2墨帶盒64 (圖幻，所述墨帶盒收容了分別在第1印刷頭46與第1壓紙部件51之間、以及第2 印刷頭48與第2壓紙部件57之間伸出的墨帶。圖4是表示復合處理裝置1的功能性結(jié)構(gòu)的框圖。如該圖4所示，復合處理裝置1的控制系的結(jié)構(gòu)是各種馬達等驅(qū)動部以及各種傳感器連接于控制基板40上安裝的控制部?？刂苹?0構(gòu)成為包括執(zhí)行控制程序并控制各部分的CPU(控制部)101 ；暫時存儲由CPUlOl執(zhí)行的程序或處理的數(shù)據(jù)等的RAM103 ；存儲由CPUlOl執(zhí)行的基本控制程序、各種設定值的閃存R0M105 ；以及與作為復合處理裝置1的外部裝置的主機200之間收發(fā)命令或數(shù)據(jù)等的通信接口(I/F) 107?？刂苹?0構(gòu)成為還包括內(nèi)置有A/D轉(zhuǎn)換器108，將復合處理裝置1的各種傳感器的檢測值變換為數(shù)字數(shù)據(jù)并輸出到CPUlOl的傳感器驅(qū)動電路109 ；驅(qū)動復合處理裝置1具有的印刷頭的頭驅(qū)動電路111 ；以及驅(qū)動復合處理裝置1 具有的各馬達的馬達驅(qū)動器113。這些控制基板40的各部分能相互通信地連接在一起。 此外，控制基板40具有的各功能部也可以分別安裝為獨立的半導體器件，也可以構(gòu)成為以 SOC(System-on-a-chip)等的形態(tài)集中多個功能部的功能，具體的安裝形態(tài)是任意的。在控制基板40安裝有檢測馬達驅(qū)動器113的溫度的基板溫度傳感器115?；鍦囟葌鞲衅?15是在控制基板40的安裝有馬達驅(qū)動器113的背面或者馬達驅(qū)動器113的附近配置的熱敏電阻。另外，在CPUlOl上連接有檢測輥式紙收容部10(圖1)中收容的輥式紙R的余量是否在規(guī)定以上的輥式紙余量傳感器23 ；檢測開閉蓋9打開的蓋開閉傳感器117 ；上述的第1托架傳感器陽以及第2托架傳感器61。輥式紙余量傳感器23是在輥式紙R的外徑為規(guī)定以上時接通的開關式的傳感器，蓋開閉傳感器117是開閉蓋9打開后接通的開關式的傳感器，并分別根據(jù)接通/斷開狀態(tài)而輸出High/Lo的輸出值。第1托架傳感器55以及第2托架傳感器61例如構(gòu)成為光電斷續(xù)器，根據(jù)受光部的受光量是否超過內(nèi)置的閾值，將輸出值切換為High/Lo。另外，在操作了操作面板7的情況下，從操作面板7向CPUlOl輸入操作信號，根據(jù)該操作信號能檢測操作面板7的操作內(nèi)容。CPUlOl通過讀出并執(zhí)行閃存R0M105中存儲的基本控制程序，對控制基板40上安裝的各部分進行控制。另外，CPUlOl根據(jù)經(jīng)由傳感器驅(qū)動電路109而輸入的各種傳感器的檢測值，以及輥式紙余量傳感器23、蓋開閉傳感器117、第1托架傳感器55和第2托架傳感器61的輸出值，監(jiān)視復合處理裝置1的動作狀態(tài)，通過頭驅(qū)動電路111驅(qū)動各頭，并且通過馬達驅(qū)動器113使各馬達動作，來執(zhí)行向支票S的表面以及背面的印刷、MICR讀取、向輥式紙R的印刷等動作。RAM103形成當CPUlOl動作時暫時存儲程序、數(shù)據(jù)等的工作區(qū)域。另外，在RAM103 形成接收緩存區(qū)104，在該接收緩存區(qū)104暫時存儲通過通信接口 107從主機200接收的命令和數(shù)據(jù)。CPUlOl按照接收順序讀出并執(zhí)行接收緩存區(qū)104中儲存的命令。傳感器驅(qū)動電路109與BOF傳感器41、T0F傳感器43、確認傳感器45、M0P傳感器 47、EJD傳感器49以及基板溫度傳感器115的各傳感器連接，將這些各傳感器的輸出值變換為數(shù)字數(shù)據(jù)，并輸出到CPU101。另外，傳感器驅(qū)動電路109與MICR頭42連接，在由MICR 頭42讀取支票S上形成的磁墨文字的動作中，將MICR頭42的輸出值作為數(shù)字數(shù)據(jù)輸出到 CPUlOl。傳感器驅(qū)動電路109還與第1印刷頭溫度傳感器75、第2印刷頭溫度傳感器76以及熱敏頭溫度傳感器77連接。第1印刷頭溫度傳感器75搭載于第1印刷頭46，第2印刷頭溫度傳感器76搭載于第2印刷頭48。第1印刷頭溫度傳感器75、第2印刷頭溫度傳感器76設置在用于使記錄線突出的螺線管的附近，檢測該螺線管以及其附近的溫度。另外， 熱敏頭溫度傳感器77設置于熱敏頭16的發(fā)熱元件的附近，檢測該發(fā)熱元件的溫度。這些第1印刷頭溫度傳感器75、第2印刷頭溫度傳感器76以及熱敏頭溫度傳感器77例如由熱敏電阻構(gòu)成，傳感器驅(qū)動電路109將這些第1印刷頭溫度傳感器75、第2印刷頭溫度傳感器 76以及熱敏頭溫度傳感器77的輸出值作為數(shù)字數(shù)據(jù)輸出到CPUlOl。CPUlOl基于根據(jù)第1印刷頭溫度傳感器75、第2印刷頭溫度傳感器76以及熱敏頭溫度傳感器77的輸出值而求出的溫度，控制熱敏頭16、第1印刷頭46以及第2印刷頭48。具體地說，CPUlOl在熱敏頭 16、第1印刷頭46以及第2印刷頭48的溫度超過預先設定的閾值的情況下，強制地暫時停止該頭的動作。該情況下，CPUlOl在停止的頭的溫度變?yōu)榈陀谠O定值時使其重啟動作。頭驅(qū)動電路111按照CPUlOl的控制，分別針對第1印刷頭46以及第2印刷頭48， 對使記錄線突出的螺線管線圈通電，由此執(zhí)行向支票S的記錄。另外，頭驅(qū)動電路111按照 CPUlOl的控制，對熱敏頭16具有的發(fā)熱元件(圖示略)通電，給輥式紙R的記錄面提供熱來進行記錄。馬達驅(qū)動器113針對由步進馬達構(gòu)成的輥式紙搬送馬達17、刀具驅(qū)動馬達24、片紙搬送馬達38、輥開閉馬達39、限位器驅(qū)動部44a、第1托架驅(qū)動馬達M以及第2托架驅(qū)動馬達59的各馬達，按照CPUlOl的控制，輸出驅(qū)動電源以及驅(qū)動脈沖。馬達驅(qū)動器113提供給各馬達的驅(qū)動電源是電源單元120提供給各部分的24V的直流電源。電源單元120向圖4所示的復合處理裝置1的各驅(qū)動部、即各印刷頭(第1印刷頭46、第2印刷頭48、熱敏頭16)、各馬達(刀具驅(qū)動馬達24、第1托架驅(qū)動馬達M、第2托架驅(qū)動馬達59、片紙搬送馬達38、輥式紙搬送馬達17、輥開閉馬達39)、限位器驅(qū)動部44a以及控制基板40，提供直流電源。另外，針對復合處理裝置1具有的各傳感器，經(jīng)由控制基板40，或經(jīng)由控制基板40 上安裝的傳感器驅(qū)動電路109，提供來自電源單元120的電源。電源單元120的輸出電壓被輸入到傳感器驅(qū)動電路109，傳感器驅(qū)動電路109將電源單元120的電源電壓的電壓值作為數(shù)字數(shù)據(jù)輸出到CPU101。CPUlOl根據(jù)該數(shù)字數(shù)據(jù)判別電源單元120的電壓是否在正常范圍內(nèi)。這樣，復合處理裝置1能對支票S執(zhí)行MICR讀取以及印刷，能對輥式紙R執(zhí)行印刷。其中，通過控制基板40的控制處理支票S的片紙搬送馬達38、輥開閉馬達39、排列機構(gòu)44、第1印刷頭46、第2印刷頭48、第1托架驅(qū)動馬達M以及第2托架驅(qū)動馬達59的各動作部，被設為片紙動作部。該片紙動作部也可以包含片紙印刷部12。另外，處理輥式紙R 的熱敏頭16、輥式紙搬送馬達17以及刀具驅(qū)動馬達M的各動作部，被設為輥式紙動作部。 該輥式紙動作部也可以包含上述的輥式紙印刷部13。接著，對復合處理裝置1的動作進行說明。以下進行說明的動作通過CPUlOl執(zhí)行閃存R0M105中存儲的程序來實現(xiàn)。復合處理裝置1在電源接通后轉(zhuǎn)移到待機狀態(tài)。在該待機狀態(tài)下，復合處理裝置 1通過輥開閉馬達39使第1搬送輥34以及第2搬送輥37移動到開位置，能將支票S插入到介質(zhì)插入口 3。另外，復合處理裝置1通過限位器驅(qū)動部4 使限位器部件44b進入介質(zhì)搬送路徑5內(nèi)。若在該待機狀態(tài)下檢測到支票S的插入，則CPUlOl如圖5所示執(zhí)行支票 S的處理。另外，若在待機狀態(tài)下從主機200接收了指示輥式紙R的處理的命令，則CPUlOl 如圖6所示執(zhí)行輥式紙R的處理。另外，若檢測出在待機狀態(tài)下從介質(zhì)排出口 4插入了支票S，則CPUlOl執(zhí)行圖7所示的確認印刷。圖5是表示復合處理裝置1的動作的流程圖，詳細而言，表示與支票處理相關的通常動作。在上述的待機狀態(tài)下，CPUlOl等待來自介質(zhì)插入口 3的支票S的插入(步驟Sll)。 若根據(jù)從傳感器驅(qū)動電路109輸入的BOF傳感器41的輸出值檢測到該支票S (步驟Sll ；是)，則CPUlOl控制馬達驅(qū)動器113，驅(qū)動輥開閉馬達39使第1搬送輥34以及第2搬送輥 37移動到閉位置，通過第1搬送輥34夾持支票S (步驟Si》。在限位器部件44b進入介質(zhì)搬送路徑5的狀態(tài)下，CPUlOl使片紙搬送馬達38動作來對第1搬送輥34進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動， 進行多次執(zhí)行往復搬送支票S的動作的排列動作(步驟S13)。通過該排列動作，支票S碰到限位器部件44b，其朝向整齊。在此，CPUlOl根據(jù)BOF傳感器41的輸出值檢測支票S的有無(步驟S14)，在沒有檢測到支票S的情況下，判斷為誤操作或者支票S被拔出，結(jié)束本處理。另一方面，在通過BOF傳感器41檢測到支票S的情況下(步驟S14 ；是)，CPU101驅(qū)動限位器驅(qū)動部44a，使限位器部件44b從介質(zhì)搬送路徑5退避(步驟SM)。接著，CPUlOl 通過第1搬送輥34搬送支票S,基于該期間的MICR頭42的輸出值，讀取支票S的磁墨文字(步驟S16)。若根據(jù)從主機200接收的命令指示了向支票S的背面進行印刷，則CPUlOl 使片紙搬送馬達38正轉(zhuǎn)而將支票S向介質(zhì)搬送路徑5的下游側(cè)搬送，或者使片紙搬送馬達 38反轉(zhuǎn)而將支票S向介質(zhì)搬送路徑5的上游側(cè)搬送，由此將支票S搬送到印刷位置(步驟 S17)。然后，通過第1刷頭46執(zhí)行向支票S的背面的印刷(步驟S18)。在根據(jù)從主機200接收到的命令指示了向支票S的表面的印刷的情況下，CPUlOl 將支票S搬送到表面的印刷位置(步驟S19)。CPUlOl以與支票S的印刷位置一致的方式， 使片紙搬送馬達38正轉(zhuǎn)而向介質(zhì)搬送路徑5的下游側(cè)搬送支票S,或者使片紙搬送馬達38 反轉(zhuǎn)而向介質(zhì)搬送路徑5的上游側(cè)搬送支票S。在支票S到達表面的印刷位置后，CPUlOl 控制頭驅(qū)動電路111，通過第2印刷頭48執(zhí)行向支票S的表面的印刷(步驟S20)。在表面的印刷結(jié)束后，CPUlOl驅(qū)動片紙搬送馬達38，通過第2搬送輥37將支票S從介質(zhì)排出口 4 排出(步驟S21)。在此，雖然支票S到達了從介質(zhì)排出口 4突出的位置，但支票S的后端位于介質(zhì)排出口 4的內(nèi)部，通過EJD傳感器49檢測支票S的存在。CPUlOl待機至操作人員取出支票S 為止(步驟S2》。在檢測出支票S被取出且檢測到EJD傳感器49的檢測值發(fā)生了切換后 (步驟S23 ；是)，CPUlOl驅(qū)動輥開閉馬達39以及限位器驅(qū)動部44a，返回到上述的待機狀態(tài)(步驟S24)。通過以上的動作，復合處理裝置1在插入了支票S的情況下進行磁墨文字的讀取，進行向支票S的表面以及背面的印刷。另外，圖6是表示與輥式紙印刷相關的通常動作的流程圖。在從主機200接收到了指示向輥式紙R的印刷的命令的情況下(步驟S31)， CPUlOl開始圖6的動作，從接收緩存區(qū)104讀出接收到的命令，判別是否是印刷命令(步驟 S32)。在此，在接收到的命令是印刷命令，繼該命令之后接收到了印刷數(shù)據(jù)的情況下(步驟 S32 ；是)，CPUlOl —邊驅(qū)動輥式紙搬送馬達17來搬送輥式紙R，一邊對熱敏頭16通電，向輥式紙R的印刷面提供熱來進行印刷(步驟S3； )。在印刷結(jié)束后，搬送輥式紙R直到輥式紙R的印刷結(jié)束位置到達自動刀具單元21的位置為止(步驟S34)，驅(qū)動刀具驅(qū)動馬達M， 切斷輥式紙R (步驟S35)。另外，在從主機200接收到的命令不是印刷命令的情況下，CPUlOl使輥式紙搬送馬達17動作并以規(guī)定量搬送輥式紙R (步驟S36)，驅(qū)動刀具驅(qū)動馬達24，切斷輥式紙R (步驟 S37)。圖7是表示與確認印刷相關的通常動作的流程圖。
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在待機狀態(tài)下從介質(zhì)排出口 4插入支票S并且其前端到達了凹部50的情況下， CPUlOl基于確認傳感器45的輸出值的變化檢測出支票S的插入(步驟S41)。CPUlOl待機至從主機200接收到印刷命令為止(步驟S4》，在從主機200接收到了印刷命令的情況下，按照接收到的命令，通過第1印刷頭46或者第2印刷頭48對支票S進行確認印刷(步驟S43)。印刷結(jié)束后，CPUlOl待機至由操作人員拔去支票S為止。然后，若根據(jù)確認傳感器45以及EJD傳感器49的輸出值的變化檢測到支票S的拔去，則CPUlOl返回上述的待機狀態(tài)。然而，在如上述那樣具備片紙動作部以及輥式紙動作部的復合處理裝置1中，存在片紙動作部與輥式紙動作部中的某一個不能動作的狀態(tài)。產(chǎn)生這樣的狀態(tài)的因素有很多，例如可以舉出通過輥式紙余量傳感器23檢測到輥式紙R的余量不足的情況；通過蓋開閉傳感器117檢測到開閉蓋9正處于打開的情況；基于第1印刷頭溫度傳感器75、第2印刷頭溫度傳感器76或者熱敏頭溫度傳感器77的輸出值檢測到頭的過熱的情況。這些因素被稱作脫機因素，產(chǎn)生這些因素的上述動作部不能繼續(xù)動作，直到脫機因素被消除為止。在現(xiàn)有的裝置中，在產(chǎn)生了脫機因素的情況下，使裝置整體脫機，不接受從主機 200發(fā)送的命令。但是，在本實施方式中，僅產(chǎn)生了脫機因素的動作部成為不能動作的狀態(tài)， 能執(zhí)行其他動作部、CPUlOl控制其他各部分的動作。以下，參照圖8對該情況進行說明。圖8是表示脫機因素產(chǎn)生時的動作的流程圖。在產(chǎn)生了脫機因素的情況下(步驟S51)，CPUlOl作為中斷處理而開始本處理。 CPUlOl確定產(chǎn)生脫機因素而應停止的動作部(步驟S5》，移至動作限制狀態(tài)(步驟S53)。 動作限制狀態(tài)是如下所述的狀態(tài)=CPUlOl不執(zhí)行產(chǎn)生脫機因素的動作部對應的執(zhí)行命令， 即指示動作部的動作的執(zhí)行的命令，且能執(zhí)行與該動作部對應的執(zhí)行命令以外的命令。例如，在復合處理裝置1中產(chǎn)生了輥式紙的紙用完的情況下，在輥式紙動作部產(chǎn)生了脫機因素。該情況下，CPUlOl不執(zhí)行指示輥式紙動作部的動作的執(zhí)行命令(輥式紙的搬送命令、 印刷命令、刀具驅(qū)動命令等)。能執(zhí)行除此之外的命令，例如片紙動作部的動作、復合處理裝置1的CPUlOl進行的設定值的變更、指示印刷到輥式紙R上的徽標的圖像數(shù)據(jù)的登記的命令等。在該動作限制狀態(tài)下，在從主機200接收到了針對不執(zhí)行執(zhí)行命令的動作部的執(zhí)行命令的情況下，移至停止全部的動作的動作停止狀態(tài)。移至動作限制狀態(tài)的CPUlOl待機，直到接收到從主機200發(fā)送的命令為止(步驟S54)，在接收到命令的情況下(步驟S54 ；是)，判別接收到的命令是否是實時控制命令 (步驟S55)。實時控制命令(即時執(zhí)行命令)是按照CPUlOl比其他命令優(yōu)先地即時執(zhí)行的方式預先設定的1個或者多個命令。作為實時控制命令的具體例子，例如存在如下命令 使復合處理裝置1復位的復位命令；進行接收緩存區(qū)104內(nèi)的命令以及數(shù)據(jù)的清除的緩沖區(qū)清除命令；對將復合處理裝置1的動作狀態(tài)發(fā)送到主機200的自動狀態(tài)返回(ASB =Auto Status Back)功能的開/關進行切換的ASB命令；在現(xiàn)金抽屜(圖示略)連接于復合處理裝置1的情況下，指示打開該現(xiàn)金抽屜的命令等。在接收到的命令是實時控制命令的情況下(步驟S55 ；是)，CPUlOl將該命令從接收緩存區(qū)104讀出并執(zhí)行(步驟S56)。然后，CPUlOl判別脫機因素是否已消除(步驟S57)，在脫機因素已消除的情況下 (步驟S57 ；是)，復原到通常動作(步驟S58)，結(jié)束本處理。例如，在脫機因素是片紙動作部或者輥式紙動作部的印刷數(shù)據(jù)的錯誤的情況下，在作為實時控制命令而接收到復位命令的情況下，CPUlOl將復合處理裝置1復位。通過該復位消除了脫機因素的情況下，能復原到通常動作。另外，例如，在動作限制狀態(tài)下由用戶補充了輥式紙R或關閉開閉蓋9，通過用戶的操作消除了脫機因素的情況，由第1印刷頭溫度傳感器75、第2印刷頭溫度傳感器76、熱敏頭溫度傳感器77檢測到的溫度通過自然冷卻而充分降低了的情況等自然消除了脫機因素的情況下，也能通過步驟S57復原到通常動作。在此，CPUlOl在脫機因素沒有消除的情況下返回步驟S54。在步驟SM從主機200接收到的命令不是實時控制命令的情況下(步驟S55 ；否)， CPUlOl判別該命令是否是對停止中的動作部指示動作執(zhí)行的執(zhí)行命令(步驟S59)。在是對停止中的動作部的執(zhí)行命令的情況下(步驟S59;是)，CPUlOl移至動作停止狀態(tài)(步驟 S61)，進入步驟S57。在動作停止狀態(tài)下，能接收實時控制命令并能夠執(zhí)行，但不能執(zhí)行其他命令。因此，即使在輥式紙動作部產(chǎn)生脫機因素而移至動作限制狀態(tài)后，片紙動作部的動作也停止。在從主機200根據(jù)ASB命令進行了設定的情況下，CPUlOl通信接口 107的功能， 對主機200隨時發(fā)送表示動作狀態(tài)的狀態(tài)信息。另外，CPUlOl在移至動作停止狀態(tài)的情況下，通過通信接口 107的功能向主機200 發(fā)送忙碌(Busy)信號。該忙碌信號是不能執(zhí)行主機200發(fā)送的命令的情況下發(fā)送的信號， 是請求主機200停止發(fā)送實時控制命令以外的命令的信號。接收到該忙碌信號的主機200 不將實時控制命令以外的命令發(fā)送到復合處理裝置1，而是進行待機。在步驟S58中從動作停止狀態(tài)復原到通常的動作狀態(tài)(通常動作狀態(tài))的情況下，CPUlOl通過通信接口 107的功能發(fā)送就緒(Ready)信號。就緒信號是在能接收以及執(zhí)行主機200發(fā)送的命令的情況下發(fā)送的信號，是對主機200請求重新發(fā)送命令的信號。CPUlOl通過發(fā)送該忙碌信號與就緒信號，主機200能正確地掌握復合處理裝置1的狀態(tài)，能可靠地進行控制。如以上說明的那樣，應用了本發(fā)明的實施方式所涉及的復合處理裝置1，作為處理作為多個記錄介質(zhì)的輥式紙R以及支票S的多個動作部，具備對輥式紙R進行記錄的輥式紙動作部、處理作為與輥式紙R不同的其它介質(zhì)的支票S的片紙動作部、和執(zhí)行從主機200 接收到的命令來控制各動作部的CPU101。并且，CPUlOl在通常的動作狀態(tài)下，在檢測到成為不能執(zhí)行某一動作部所對應的命令的狀態(tài)的情況下，移至動作限制狀態(tài)，該狀態(tài)是不能執(zhí)行該動作部所對應的命令，能夠進行來自主機200的命令的接收以及其他動作部所對應的命令的執(zhí)行。因此，CPUlOl僅使產(chǎn)生異常等不能執(zhí)行執(zhí)行命令的動作部停止，而能接收其他命令并按照接收到的命令使其他動作部繼續(xù)動作。由此，能進行多個動作的復合處理裝置1即使在一部分的動作出現(xiàn)了障礙的情況下，也能可靠地避免復合處理裝置1全體的功能停止。CPUlOl在移至動作限制狀態(tài)后，在從主機200接收到變?yōu)椴荒軋?zhí)行執(zhí)行命令的動作部所對應的命令的情況下，移至不能進行以后的命令的接收以及其他動作部所對應的命令的執(zhí)行的動作停止狀態(tài)，所以能避免繼續(xù)接收不能執(zhí)行的命令，或者使不能執(zhí)行的命令消失等情況。因此，主機200能進行復合處理裝置1的可靠的控制。另外，CPUlOl即使在動作停止狀態(tài)下，也能進行從主機200發(fā)送的即時處理命令的接收與執(zhí)行，以及對主機200執(zhí)行動作狀態(tài)的發(fā)送。因此，CPUlOl能可靠地將是動作停
14止狀態(tài)這一情況通知給主機200，主機200能進行復合處理裝置1的可靠的控制。另外，主機200能進行指示已接收的命令的消除等動作，使復合處理裝置1從動作停止狀態(tài)復原。另外，在成為移至動作限制狀態(tài)的因素的事由即脫機因素，通過操作面板7上的操作(例如電源再接通或復位操作等)、打開開閉蓋9除去輥式紙R的堵塞、補充輥式紙R、 除去引起堵塞的支票S等的用戶的操作而被消除了的情況下，或者通過執(zhí)行已接收的命令的消除的指示等從主機200接收到的規(guī)定的命令而被消除了的情況下，CPUlOl解除動作限制狀態(tài)而復原到通常的動作狀態(tài)。因此，通過用戶的操作或從主機200發(fā)送命令，復合處理裝置1能容易地復原到可進行通常動作的狀態(tài)。CPUlOl在移至動作停止狀態(tài)時，將表示動作部所對應的執(zhí)行命令的不可執(zhí)行的忙碌信號發(fā)送給主機200，所以主機200能檢測出介質(zhì)處理裝置移至動作停止狀態(tài)。因此，主機200停止發(fā)送針對介質(zhì)處理裝置的執(zhí)行命令，移至用于消除動作停止狀態(tài)的動作等，能高效且可靠地控制介質(zhì)處理裝置。以上，對本發(fā)明的一實施方式進行了說明，但本發(fā)明并非限定于此。例如，在上述實施方式中，對具備印刷輥式紙R的輥式紙動作部以及對支票S進行印刷的片紙動作部的構(gòu)成進行了說明，但本發(fā)明的動作部并非限定于此，例如，也可以將光學地讀取支票S的掃描儀設為動作部。另外，在上述實施方式中，作為實時控制命令，舉例說明了復位命令和緩沖區(qū)清除命令，但本發(fā)明并非限定于此，只要具體的命令適合于機器的命令體系則可以是任意的。另外，在本實施方式中，片紙印刷部12采用具有點擊打式印刷頭的結(jié)構(gòu)，但只要是將印刷頭搭載于托架來進行驅(qū)動的結(jié)構(gòu)即可，即使在具有噴墨式印刷頭的裝置中也能應用。另外，也可以將使進行上述動作的復合處理裝置1的CPUlOl動作的程序，存儲于復合處理裝置1內(nèi)的存儲介質(zhì)或外部裝置的存儲介質(zhì)中通過將其讀出而執(zhí)行。
權(quán)利要求
1.一種介質(zhì)處理裝置，其特征在于，包括分別處理多個記錄介質(zhì)的多個動作部；和執(zhí)行從主機接收到的命令來控制各個上述動作部的控制部，上述控制部在通常的動作狀態(tài)下，在檢測到成為不能執(zhí)行某一上述動作部所對應的命令的狀態(tài)的情況下，移至動作限制狀態(tài)，該動作限制狀態(tài)是指不能執(zhí)行該動作部所對應的命令，能夠進行來自上述主機的命令的接收以及其他上述動作部所對應的命令的執(zhí)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)處理裝置，其特征在于，上述控制部在移至上述動作限制狀態(tài)后，從上述主機接收到變?yōu)椴荒軋?zhí)行上述命令的上述動作部所對應的命令的情況下，移至不能進行以后的命令的接收以及上述其他動作部所對應的命令的執(zhí)行的動作停止狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的介質(zhì)處理裝置，其特征在于，上述控制部即使在上述動作停止狀態(tài)下，也能夠接收和執(zhí)行從上述主機發(fā)送的即時處理命令，以及能夠?qū)ι鲜鲋鳈C執(zhí)行動作狀態(tài)的發(fā)送。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)處理裝置，其特征在于，該介質(zhì)處理裝置具備操作部，在成為移至上述動作限制狀態(tài)的原因的事由，通過來自上述操作部的規(guī)定的輸入、或者從上述主機接收到的規(guī)定的命令的執(zhí)行而被消除了的情況下，上述控制部解除上述動作限制狀態(tài)，復原到上述通常的動作狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)處理裝置，其特征在于，上述控制部在移至上述動作限制狀態(tài)時，對上述主機發(fā)送信號，該信號表示不能執(zhí)行命令的上述動作部所對應的命令的不能執(zhí)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)處理裝置，其特征在于，上述多個記錄介質(zhì)包括輥式紙以及片紙，上述多個動作部包括處理上述輥式紙的輥式紙動作部以及處理上述片紙的片紙動作部，上述輥式紙動作部以及上述片紙動作部分別具有對上述記錄介質(zhì)進行記錄的記錄部。
7.一種介質(zhì)處理裝置的控制方法，其特征在于，控制具備分別處理多個記錄介質(zhì)的多個動作部的介質(zhì)處理裝置，執(zhí)行從主機接收到的命令來控制各個上述動作部，在通常的動作狀態(tài)下，在檢測到成為不能執(zhí)行某一上述動作部所對應的命令的狀態(tài)的情況下，移至動作限制狀態(tài)，該動作限制狀態(tài)是指不能執(zhí)行該動作部所對應的命令，能夠進行來自上述主機的命令的接收以及其他上述動作部所對應的命令的執(zhí)行。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的介質(zhì)處理裝置的控制方法，其特征在于，控制具備分別處理多個記錄介質(zhì)的多個動作部的介質(zhì)處理裝置，在移至上述動作限制狀態(tài)后，從上述主機接收到變?yōu)椴荒軋?zhí)行上述命令的上述動作部所對應的命令的情況下，移至不能進行以后的命令的接收以及上述其他動作部所對應的命令的執(zhí)行的動作停止狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的介質(zhì)處理裝置的控制方法，其特征在于，控制具備分別處理多個記錄介質(zhì)的多個動作部的介質(zhì)處理裝置，即使在上述動作停止狀態(tài)下，也能夠接收和執(zhí)行從上述主機發(fā)送的即時處理命令，以及能夠?qū)ι鲜鲋鳈C進行動作狀態(tài)的發(fā)送。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的介質(zhì)處理裝置的控制方法，其特征在于，控制具備分別處理多個記錄介質(zhì)的多個動作部的介質(zhì)處理裝置，在成為移至上述動作限制狀態(tài)的原因的事由，通過來自操作部的規(guī)定的輸入、或者從上述主機接收到的規(guī)定的命令的執(zhí)行而被消除了的情況下，解除上述動作限制狀態(tài)，復原到上述通常的動作狀態(tài)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的介質(zhì)處理裝置的控制方法，其特征在于，控制具備分別處理多個記錄介質(zhì)的多個動作部的介質(zhì)處理裝置，在移至上述動作限制狀態(tài)時，對上述主機發(fā)送信號，該信號表示不能執(zhí)行命令的上述動作部所對應的命令的不能執(zhí)行。
12.—種計算機可讀取的記錄介質(zhì)，其特征在于，存儲有控制部能執(zhí)行的程序，該控制部控制具備分別處理多個記錄介質(zhì)的多個動作部的介質(zhì)處理裝置，該程序執(zhí)行通過上述控制部，執(zhí)行從主機接收到的命令來控制各個上述動作部，在通常的動作狀態(tài)下，在檢測到成為不能執(zhí)行某一上述動作部所對應的命令的狀態(tài)的情況下，移至動作限制狀態(tài)，該動作限制狀態(tài)是指不能執(zhí)行該動作部所對應的命令，能夠進行來自上述主機的命令的接收以及其他上述動作部所對應的命令的執(zhí)行。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的計算機可讀取的記錄介質(zhì)，其特征在于，存儲有控制部能執(zhí)行的程序，該控制部控制具備分別處理多個記錄介質(zhì)的多個動作部的介質(zhì)處理裝置，該程序執(zhí)行在移至上述動作限制狀態(tài)后，從上述主機接收到變?yōu)椴荒軋?zhí)行上述命令的上述動作部所對應的命令的情況下，移至不能進行以后的命令的接收以及上述其他動作部所對應的命令的執(zhí)行的動作停止狀態(tài)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的計算機可讀取的記錄介質(zhì)，其特征在于，存儲有控制部能執(zhí)行的程序，該控制部控制具備分別處理多個記錄介質(zhì)的多個動作部的介質(zhì)處理裝置，該程序執(zhí)行即使在上述動作停止狀態(tài)下，也能夠接收和執(zhí)行從上述主機發(fā)送的即時處理命令，以及能夠?qū)ι鲜鲋鳈C發(fā)送動作狀態(tài)。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的計算機可讀取的記錄介質(zhì)，其特征在于，存儲有控制部能執(zhí)行的程序，該控制部控制具備分別處理多個記錄介質(zhì)的多個動作部的介質(zhì)處理裝置，該程序執(zhí)行在成為移至上述動作限制狀態(tài)的原因的事由，通過來自操作部的規(guī)定的輸入、或者從上述主機接收到的規(guī)定的命令的執(zhí)行而被消除了的情況下，解除上述動作限制狀態(tài)，復原到上述通常的動作狀態(tài)。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的計算機可讀取的記錄介質(zhì)，其特征在于，存儲有控制部能執(zhí)行的程序，該控制部控制具備分別處理多個記錄介質(zhì)的多個動作部的介質(zhì)處理裝置，該程序執(zhí)行在移至上述動作限制狀態(tài)時，對上述主機發(fā)送信號，該信號表示不能執(zhí)行命令的上述動作部所對應的命令的不能執(zhí)行。
全文摘要
本發(fā)明提供一種介質(zhì)處理裝置及其控制方法以及存儲有程序的記錄介質(zhì)。介質(zhì)處理裝置包括分別處理作為多個記錄介質(zhì)的輥式紙以及支票的多個動作部；和執(zhí)行從主機接收到的命令來控制多個動作部的CPU。CPU在通常的動作狀態(tài)下，在檢測到成為不能執(zhí)行某一動作部所對應的命令的狀態(tài)的情況下，移至動作限制狀態(tài)，該動作限制狀態(tài)是指不能執(zhí)行該動作部所對應的命令，能夠進行來自主機的命令的接收以及其他動作部所對應的命令的執(zhí)行。
文檔編號B41J29/38GK102416777SQ2011102541
公開日2012年4月18日 申請日期2011年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月17日
發(fā)明者貴福友晴 申請人:精工愛普生株式會社