專利名稱：印刷頭、打印機及打印機的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及印刷頭的支承機構(gòu)、打印機及打印機的控制方法，尤其涉及將記錄介質(zhì)夾于印刷頭和壓輥之間而成為按壓狀態(tài)并旋轉(zhuǎn)驅(qū)動壓輥，由此輸送并印刷記錄介質(zhì)的打印機中的印刷頭的支承機構(gòu)、具有印刷頭的支承機構(gòu)的打印機以及打印機的控制方法。
背景技術(shù)：
在相對于印刷頭對置配置壓輥并在印刷頭和壓輥之間夾入記錄介質(zhì)而輸送并印刷記錄介質(zhì)的打印機中，有時在記錄介質(zhì)夾入印刷頭和壓輥之間的狀態(tài)下進入待機狀態(tài)， 記錄介質(zhì)被壓緊在印刷頭上，保持這樣的狀態(tài)而經(jīng)過長時間。若利用這樣的打印機對印刷面實施了涂敷的記錄介質(zhì)等一按壓就容易貼附的記錄介質(zhì)進行印刷，則當(dāng)以待機狀態(tài)長時間放置時，有時記錄介質(zhì)會貼附在印刷頭上。專利文獻1公開了一種熱敏打印機，該熱敏打印機進行用于解除貼附的動作，所述貼附是由于記錄介質(zhì)(標(biāo)簽)向印刷頭(熱敏頭)的壓緊狀態(tài)長時間持續(xù)而導(dǎo)致的。在該熱敏打印機中，當(dāng)印刷等待狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時間以上時，在印刷頭壓緊于壓輥側(cè)的狀態(tài)下進行控制使壓輥向正反方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，將貼附于印刷頭上的記錄介質(zhì)沿著輸送方向向前后反復(fù)拉拽而將記錄介質(zhì)剝離。專利文獻1 特開2006-3；34858號公報在專利文獻1中，在將印刷頭壓緊于壓輥側(cè)而使其靜止的狀態(tài)下使記錄介質(zhì)沿著前后方向移動，利用剪切力將記錄介質(zhì)從印刷頭剝離。但是，在記錄介質(zhì)牢固地貼附于印刷頭上時，用于剝離記錄介質(zhì)所需要的剪切力超過普通的電動機所產(chǎn)生的壓輥的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力及普通的壓輥和記錄介質(zhì)之間的摩擦等所產(chǎn)生的力的傳遞能力的范圍，從而存在壓輥打滑而無法輸送記錄介質(zhì)之虞。因而，存在無法以充分的力拉拽記錄介質(zhì)、無法解除貼附之虞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于提供一種即使在記錄介質(zhì)牢固地貼附于印刷頭上時也能夠容易地剝離記錄介質(zhì)的打印機、用于該打印機的印刷頭的支承機構(gòu)及打印機的控制方法。為了解決上述課題，本發(fā)明提供一種印刷頭的支承機構(gòu)，其特征在于，具有頭主體部，其具有印刷記錄介質(zhì)的印刷部，且與輸送所述記錄介質(zhì)的壓輥對置；支承機構(gòu)，其向所述壓輥按壓并支承所述頭主體部，并且在所述頭主體部按壓在所述壓輥上的狀態(tài)下，使所述頭主體部沿著改變與所述壓輥抵接的位置的方向移動。通過這樣的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明在記錄介質(zhì)貼附于印刷頭上的情況下，能夠解除記錄介質(zhì)貼附的部位(頭主體部中的被壓輥按壓的部位)被壓輥按壓的狀態(tài)。例如，朝向印刷頭可移動的方向作用某些力，由此使記錄介質(zhì)及印刷頭一體移動，從而能夠使記錄介質(zhì)貼附的部位從壓輥的按壓位置脫離。若從被按壓的狀態(tài)解除，則能夠使記錄介質(zhì)從印刷頭向剝起記錄介質(zhì)的方向移動。在剝起記錄介質(zhì)的情況下，以比只利用剪切力剝離的情況小的力剝離記錄介質(zhì)。另外，在記錄介質(zhì)已貼附的狀態(tài)下使印刷頭移動，由此使記錄介質(zhì)松弛或移動到離開通常的輸送路徑的位置，由此也可使從印刷頭剝起記錄介質(zhì)的力發(fā)揮作用。因而， 能夠容易且成功率高地解除記錄介質(zhì)的貼附。優(yōu)選，通過所述壓輥向第一方向旋轉(zhuǎn)或向與所述第一方向相反方向的第二方向旋轉(zhuǎn)來利用所述支承機構(gòu)使所述頭主體部移動。于是，能夠利用原有的壓輥的輸送動作來進行貼附解除動作，不需要新設(shè)置用于使印刷頭移動的驅(qū)動源。因而，不需要使裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，能夠以低成本實現(xiàn)貼附解除。另外，由于沿著通常的記錄介質(zhì)的輸送方向輸送記錄介質(zhì)，因此能夠相對于印刷頭在輸送方向的上游側(cè)或下游側(cè)使記錄介質(zhì)松弛，使剝起記錄介質(zhì)的力發(fā)揮作用。也可以構(gòu)成為，支承機構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)支承面和導(dǎo)向面，該旋轉(zhuǎn)支承面和與所述壓輥的旋轉(zhuǎn)軸線平行的旋轉(zhuǎn)軸接觸，所述導(dǎo)向面與所述旋轉(zhuǎn)支承面連續(xù)而向所述頭主體部的與所述壓輥抵接的位置側(cè)延伸，通過所述頭主體部和所述壓輥的抵接，所述旋轉(zhuǎn)支承面或所述導(dǎo)向面按壓于所述旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸沿著所述導(dǎo)向面相對移動而使所述頭主體部的與所述壓輥抵接的位置移動，并且利用所述旋轉(zhuǎn)支承面使所述支承機構(gòu)旋轉(zhuǎn)而使所述頭主體部的與所述壓輥抵接的位置移動。于是，在印刷頭設(shè)置導(dǎo)向面而使壓緊在其上的旋轉(zhuǎn)軸能夠滑動，由此能夠利用旋轉(zhuǎn)軸支承印刷頭，且同時使印刷頭向錯開按壓部位的方向平行移動。在印刷頭的支承機構(gòu)中，所述導(dǎo)向面可以隨著朝向所述旋轉(zhuǎn)支承面?zhèn)榷谙蛩鲱^主體部的背面?zhèn)妊由斓姆较蛏蟽A斜。于是，使旋轉(zhuǎn)軸沿著導(dǎo)向面平行移動而使按壓位置移動，伴隨于此，能夠使印刷頭向頭主體部的背面?zhèn)群笸?。因而，記錄介質(zhì)貼附的部分向隨著離開按壓位置而從輸送路徑脫離的位置移動，伴隨于此，記錄介質(zhì)相對于貼附面的上升角度增大，更大地作用將記錄介質(zhì)從頭面剝起的力。因而，能夠快速地解除記錄介質(zhì)的貼附。接著，本發(fā)明提供一種打印機，其特征在于，具有壓輥，其輸送記錄介質(zhì)；印刷頭，其具有頭主體部，所述頭主體部具有印刷所述記錄介質(zhì)的印刷部且與所述壓輥對置；施力單元，其向該壓輥側(cè)對所述印刷頭施力；支承機構(gòu)，其向所述壓輥按壓并支承所述頭主體部，并且在所述頭主體部按壓在所述壓輥上的狀態(tài)下，使所述頭主體部沿著改變所述頭主體部的與所述壓輥抵接的位置的方向移動。另外，本發(fā)明的打印機還可以進一步具有將所述記錄介質(zhì)輸送到所述壓輥和所述頭主體部抵接的位置的輸送路徑，在所述輸送路徑上具有引導(dǎo)構(gòu)件，該引導(dǎo)構(gòu)件位于與所述頭主體部相對于所述壓輥移動的方向相同側(cè)且引導(dǎo)所述記錄介質(zhì)。于是，如果在印刷頭移動的一側(cè)設(shè)置引導(dǎo)構(gòu)件而限制記錄介質(zhì)的移動路徑，則在從引導(dǎo)構(gòu)件到印刷頭的短區(qū)間中記錄介質(zhì)不得不撓曲，因此記錄介質(zhì)相對于貼附面的上升角度可靠地增大。因而，能夠使剝起力積極地作用。接著，本發(fā)明提供一種打印機的控制方法，其特征在于，接收伴隨記錄介質(zhì)的輸送產(chǎn)生的動作指示，計測直至接收所述動作指示為止的印刷待機的期間，當(dāng)計測的所述印刷待機的期間超過了預(yù)先設(shè)定的期間時，在將印刷頭的頭主體部按壓在壓輥上的狀態(tài)下，使所述頭主體部沿著改變與所述壓輥抵接的位置的方向移動。在此，所述印刷待機是所述記錄介質(zhì)在所述頭主體部和所述壓輥抵接的位置停止的狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明，在記錄介質(zhì)貼附于印刷頭上的情況下，能夠使印刷頭移動，將記錄介質(zhì)貼附的部位從被壓輥按壓的狀態(tài)解除。在解除了按壓狀態(tài)的部位，能夠使記錄介質(zhì)向從印刷頭剝起記錄介質(zhì)的方向移動。另外，在記錄介質(zhì)貼附的狀態(tài)下使印刷頭移動，由此使記錄介質(zhì)松弛或移動到離開通常的輸送路徑的位置，由此也能夠使從印刷頭剝起記錄介質(zhì)的力發(fā)揮作用。因而，能夠容易且成功率高地解除記錄介質(zhì)的貼附。


圖1是表示本實施方式的熱敏打印機的主要部分的剖面結(jié)構(gòu)的說明圖。圖2是熱敏頭的立體圖。圖3是表示印刷頭的貼附解除動作的說明圖。圖4是印刷頭的貼附解除動作的流程圖。符號說明1…熱敏打印機(打印機)，Ia…入紙口，lb···出紙口，2…記錄紙(記錄介質(zhì))，3··· 輸送路徑，4···壓輥，5···熱敏頭(印刷頭)，6···紙引導(dǎo)構(gòu)件(引導(dǎo)構(gòu)件)，7···輸送電動機， 8…頭主體部，8a···發(fā)熱部，9…支承框架，10…切口部，11…導(dǎo)向面，12…旋轉(zhuǎn)支承面，13... 旋轉(zhuǎn)軸，14···頭按壓彈簧，A…正向，B…基準(zhǔn)輸送方向，O··被按壓區(qū)域，D…撓曲路徑，E…上升角度，F(xiàn)…剝起方向，P…夾入位置
具體實施例方式以下，參照附圖，說明應(yīng)用了本發(fā)明的印刷頭的支承機構(gòu)及具有該支承機構(gòu)的打印機的實施方式即熱敏打印機。(打印機的整體結(jié)構(gòu))圖1是表示本實施方式的熱敏打印機的主要部分的剖面結(jié)構(gòu)的說明圖。熱敏打印機1 (打印機)沿著打印機內(nèi)的輸送路徑3輸送并印刷長條狀的記錄紙2 (記錄介質(zhì))，具有在輸送路徑3上的規(guī)定位置配置的壓輥4和與該壓輥4對置配置的熱敏頭5 (印刷頭)。 在熱敏打印機1的裝置下表面設(shè)有入紙口 la，通過該入紙口 Ia被供給于裝置內(nèi)部的記錄紙2以通過熱敏頭5和壓輥4之間的方式被裝填。在熱敏頭5及壓輥4的上方設(shè)有出紙口 lb，從此處將印刷完畢的記錄紙2向外部排出。作為記錄紙2，可以使用長條狀的熱敏紙或在長條狀的襯紙上貼附熱敏紙的標(biāo)簽而形成的標(biāo)簽紙等。在從入紙口 Ia至熱敏頭5及壓輥4的上游側(cè)的輸送路徑部分設(shè)有用于引導(dǎo)記錄紙2的紙引導(dǎo)構(gòu)件6 (引導(dǎo)構(gòu)件)。在本實施方式中，在比由熱敏頭5和壓輥4夾入記錄紙 2的夾入位置P的正下方稍微靠壓輥4側(cè)(圖1的左側(cè))設(shè)有入紙口 la。因而，基于紙引導(dǎo)構(gòu)件6的引導(dǎo)路徑朝向相對于入紙口 Ia位于右上方向的夾入位置P傾斜延伸。通過了紙引導(dǎo)構(gòu)件6的記錄紙2架設(shè)在壓輥4上并朝上進行方向轉(zhuǎn)換。輸送電動機7的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力經(jīng)由未圖示的齒輪等傳遞機構(gòu)傳遞給壓輥4。若壓輥 4向正向(圖1的箭頭A方向)旋轉(zhuǎn)，則伴隨著該旋轉(zhuǎn)，記錄紙2朝向出紙口 Ib向正向被輸送。另外，若壓輥4向反方向(箭頭A的相反方向)旋轉(zhuǎn)，則記錄紙2朝向入紙口 Ia被反向輸送。在此，在本說明書中，以朝向出紙口 Ib輸送記錄紙2的輸送方向(印刷時的記錄紙2的輸送方向圖1的箭頭B方向)為基準(zhǔn)輸送方向。(印刷頭及其支承結(jié)構(gòu))4/8頁圖2是熱敏頭的立體圖。如圖1、圖2所示，熱敏頭5具有朝向壓輥4側(cè)的頭主體部8和在頭主體部8的背面?zhèn)妊刂舷路较蜓由斓闹С锌蚣?。在頭主體部8的靠上端部分設(shè)有用于加熱記錄紙2而進行印刷的發(fā)熱部8a。在由熱敏頭5進行印刷時，使頭主體部 8的發(fā)熱部8a的部分與壓輥4正對，形成在發(fā)熱部8a和壓輥4之間夾入記錄紙2的狀態(tài)。支承框架9具有在朝向頭主體部8的下方延伸的部分即比發(fā)熱部8a朝向基準(zhǔn)輸送方向的上游側(cè)延伸的部分形成的切口部10。該切口部10朝向設(shè)有輸送路徑3的一側(cè)開口，形成為頭主體部8的接近壓輥4的按壓部位的一側(cè)即接近發(fā)熱部8a的一側(cè)淺、遠(yuǎn)離發(fā)熱部8a的一側(cè)深的形狀。在切口部10的底部設(shè)有直線狀的導(dǎo)向面11，在導(dǎo)向面11的下端連續(xù)形成有彎曲形狀的旋轉(zhuǎn)支承面12。在此，導(dǎo)向面11相對于頭主體部8傾斜延伸，其傾斜方向是隨著朝向旋轉(zhuǎn)支承面12側(cè)(圖1的下側(cè))而向頭主體部8的背面?zhèn)?圖1的右側(cè))后退的方向。若以使頭主體部8和壓輥4對置的方式配置熱敏頭5，則支承于熱敏打印機1的主體框架上的旋轉(zhuǎn)軸13成為與切口部10的開口面對的狀態(tài)。旋轉(zhuǎn)軸13與壓輥4的旋轉(zhuǎn)軸線平行設(shè)置。熱敏頭5被設(shè)置于頭主體部8的背面?zhèn)鹊念^按壓彈簧14 (施力構(gòu)件)向壓輥 4側(cè)施力。在頭按壓彈簧14的施加力的作用下，形成頭主體部8被壓緊在壓輥4上并且旋轉(zhuǎn)軸13被壓緊在切口部10的內(nèi)側(cè)面上的狀態(tài)。如圖1所示，若使發(fā)熱部8a與壓輥4正對，則旋轉(zhuǎn)軸13成為位于切口部10的下端而與旋轉(zhuǎn)支承面12內(nèi)接的狀態(tài)。此時，能夠使旋轉(zhuǎn)支承面12與旋轉(zhuǎn)軸13的外周面滑接而使熱敏頭5旋轉(zhuǎn)。也就是說，形成了以旋轉(zhuǎn)軸13為中心地將熱敏頭5支承為能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。另外，旋轉(zhuǎn)軸13在熱敏頭5被向記錄紙2的基準(zhǔn)輸送方向的上游側(cè)或下游側(cè)(圖 1的朝上方向或者朝下方向)拉拽的情況下，沿著導(dǎo)向面11滑動，由此相對于頭按壓彈簧 14的施加力而支承熱敏頭5，且同時對熱敏頭5進行導(dǎo)向而向與拉拽方向?qū)?yīng)的方向移動。 即，熱敏頭5設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸13及導(dǎo)向面11，由此在旋轉(zhuǎn)軸13沿著導(dǎo)向面11滑動時的動作范圍內(nèi)相對于旋轉(zhuǎn)軸13被支承成可相對移動。(記錄紙的貼附解除動作)圖3是表示印刷頭的記錄紙的貼附解除動作的說明圖，圖3(a)表示產(chǎn)生了印刷頭和記錄紙的貼附的狀態(tài)，圖3(b)表示使印刷頭移動而解除貼附部分的按壓的狀態(tài)，圖3(c) 表示貼附解除后使印刷頭返回到原來位置的狀態(tài)。在本實施方式中，在對記錄紙2進行印刷時，如圖1及圖3(a)所示，熱敏頭5被定位于旋轉(zhuǎn)軸13與旋轉(zhuǎn)支承面12內(nèi)接的位置，發(fā)熱部8a與壓輥4中的最向熱敏頭5側(cè)突出的部分正對。然后，利用頭按壓彈簧14，以旋轉(zhuǎn)軸13為中心地將熱敏頭5向朝壓輥4側(cè)旋轉(zhuǎn)的方向施力，發(fā)熱部8a在記錄紙2被夾入發(fā)熱部8a和壓輥4之間的狀態(tài)下被壓緊于壓輥4側(cè)。在熱敏打印機1的印刷待機狀態(tài)下，維持該狀態(tài)。因此，若印刷待機狀態(tài)長時間持續(xù)，則被壓緊于以發(fā)熱部8a為中心的被按壓區(qū)域C的記錄紙2在來自壓輥4側(cè)的按壓力的作用下形成為貼附于被按壓區(qū)域C的狀態(tài)。圖4是貼附解除動作的流程圖。熱敏打印機1的控制部在接收到印刷開始命令等與記錄紙2的輸送相伴的動作的執(zhí)行命令時，判斷在該時刻的待機時間T (印刷待機狀態(tài)的持續(xù)時間)是否超過了預(yù)先設(shè)定的限度時間TO (步驟Si)。然后，在印刷待機狀態(tài)超過限度時間TO而持續(xù)的情況下(步驟Sl :yes)，進入步驟S2。另一方面，在待機時間T是限度時間TO以內(nèi)的情況下(步驟Sl :no)，省略步驟S2 S3而進入步驟S4，開始印刷動作等被指示的動作。熱敏打印機1的控制部在步驟S2中，進行用于將記錄紙2向與基準(zhǔn)輸送方向相反的朝向輸送規(guī)定量的輸送動作。例如，為了將記錄紙2反向輸送與由熱敏頭5形成的印刷點的M點量的長度相當(dāng)?shù)妮斔土浚箟狠?反向旋轉(zhuǎn)與M點量的反向輸送相當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)量。于是，朝向基準(zhǔn)輸送方向的上游側(cè)的輸送力作用于貼附在被按壓區(qū)域C上的記錄紙2 的部分，熱敏頭5經(jīng)由記錄紙2被向基準(zhǔn)輸送方向的上游側(cè)拉拽。由于旋轉(zhuǎn)軸13能夠沿著導(dǎo)向面11滑動，因此熱敏頭5成為能夠相對于壓輥4相對移動的安裝狀態(tài)。因而，如果向上游側(cè)拉拽貼附于被按壓區(qū)域C的記錄紙2，則熱敏頭5 使旋轉(zhuǎn)軸13沿著導(dǎo)向面11滑動，且同時以整體向與拉拽方向相同的一側(cè)移動。于是，如果使熱敏頭5相對于壓輥4相對移動，則按壓位置從被按壓區(qū)域C朝向基準(zhǔn)輸送方向的下游側(cè)錯位。步驟S2的反向輸送量如圖3(b)所示是被按壓區(qū)域C從壓輥4的按壓位置完全脫離為止均能使熱敏頭5移動的輸送量。因而，通過進行步驟S2，被按壓區(qū)域C向上游側(cè)移動而完全解除按壓。另外，熱敏頭5當(dāng)在步驟S2中移動時，由壓緊頭主體部8的上部的壓輥4及被壓緊于導(dǎo)向面11的旋轉(zhuǎn)軸13限制運動。通過該限制，熱敏頭5不向與拉拽力完全相同的移動方向移動，而是以整體在使上部向壓輥4側(cè)傾斜的方向(圖3(b)中的逆時針方向)上稍微旋轉(zhuǎn)，且同時向與導(dǎo)向面11平行的朝向右斜下方下降的方向移動。因而，被按壓區(qū)域C向脫離了通常的輸送路徑3的位置移動，貼附于被按壓區(qū)域C的記錄紙2也向脫離了通常的輸送路徑3的位置移動。由此，在被按壓區(qū)域C的上游側(cè)，記錄紙2成為從頭面呈規(guī)定的上升角度E而傾斜立起的姿勢，從被按壓區(qū)域C剝起記錄紙2的力(在圖3(b)的F方向上作用的力)進行作用。因而，與現(xiàn)有的利用剪切力進行剝離的方法相比，容易剝離記錄紙2。在實施方式中，在上游側(cè)的輸送路徑3上設(shè)有延伸到壓輥4跟前的紙引導(dǎo)構(gòu)件6， 對記錄紙2進行導(dǎo)向。因而，在被按壓區(qū)域C移動到脫離了通常的輸送路徑3的位置時，在從紙引導(dǎo)構(gòu)件6到被按壓區(qū)域C的短區(qū)間，記錄紙2成為沿著圖3 (b)中虛線所示的撓曲路徑D而撓曲的狀態(tài)。該撓曲狀態(tài)，在記錄紙2從頭面立起的部分中是上升角度E大的撓曲狀態(tài)，是從被按壓區(qū)域C剝起記錄紙2的力大的撓曲狀態(tài)。即，通過形成該狀態(tài)，能夠以高成功率剝離記錄紙2。由于記錄紙2的上升角度E在使熱敏頭5從圖3(a)的位置移動到圖3(b)的位置的過程中逐漸增大，因此剝起記錄紙2的力逐漸增大。因而，能夠順利地剝離記錄紙2。還有，在省略了紙引導(dǎo)構(gòu)件6的情況下，由于在上游側(cè)記錄紙2的路徑不被限制， 因此記錄紙2能夠較大地平滑地?fù)锨Ｒ蚨?，記錄?的上升角度E不必過大。不過，由于剝起力進行作用，因此與現(xiàn)有的利用剪切力進行剝離的方法相比能夠容易地進行剝離。另外，即使在被按壓區(qū)域C的移動目的地未較大地脫離通常的輸送路徑3的情況下，由于產(chǎn)生反向輸送所導(dǎo)致的記錄紙2的撓曲，因此雖然沒有上述情況大，但剝起力仍然作用。因而， 與現(xiàn)有的只利用剪切力的方法相比容易剝離記錄紙2。熱敏打印機1的控制部在步驟S2的動作結(jié)束后，進入步驟S3，將記錄紙向正向 (基準(zhǔn)輸送方向)輸送與步驟S2的反向輸送量相同的輸送量。例如，使壓輥4正旋轉(zhuǎn)與對點量的正向輸送相當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)量。由此，如圖3(c)所示，記錄紙2返回待機前的位置，記錄紙 2的印刷開始位置被定位于壓輥4的夾入位置P。另外，被壓緊于向基準(zhǔn)輸送方向輸送的記錄紙2上的熱敏頭5與記錄紙2 —起被向下游側(cè)拉拽，使在步驟S2中移動的移動路徑反向移動，形成將記錄紙2夾入發(fā)熱部8a和壓輥4之間的狀態(tài)。還有，此時，由于導(dǎo)向面11傾斜，因此頭按壓彈簧14的施加力作為使熱敏頭5整體沿著導(dǎo)向面11的方向向斜左上側(cè)滑動的力而進行作用。通過以上情況，若熱敏頭5復(fù)位，則進入步驟S4，開始印刷動作等被指示的動作。如上所述，本實施方式的熱敏打印機1具有熱敏頭5的支承機構(gòu)，該熱敏頭5的支承機構(gòu)能夠作用使將貼附于頭主體部8的記錄紙2從被壓輥4按壓的狀態(tài)解除而剝起的方向的力。而且，由此，能夠容易且可靠地解除貼附。另外，能夠僅以壓輥4的正反旋轉(zhuǎn)動作來實施在基于該支承機構(gòu)的熱敏頭5的可動范圍內(nèi)使熱敏頭移動的貼附解除動作。因而， 不需要新設(shè)置用于使熱敏頭移動的驅(qū)動源，能夠以低成本實現(xiàn)貼附解除。(改變例)(1)在上述實施方式中，向基準(zhǔn)輸送方向的上游側(cè)輸送記錄紙2而使壓輥4的按壓位置錯開，不過也可以向基準(zhǔn)輸送方向的下游側(cè)輸送記錄紙2，將貼附部位從按壓狀態(tài)解放出來。例如，只要使熱敏頭5及旋轉(zhuǎn)軸以壓輥4的按壓位置為基準(zhǔn)而在圖1的上下方向反向旋轉(zhuǎn)配置即可。通過這樣的結(jié)構(gòu)，能夠利用向基準(zhǔn)輸送方向的輸送而解除貼附。另外，此時，在出紙口 Ib的跟前設(shè)置紙引導(dǎo)構(gòu)件，與上述實施方式的紙引導(dǎo)構(gòu)件6同樣地，能夠使剝起記錄紙2的力積極地產(chǎn)生作用。(2)在上述實施方式中，作為貼附解除動作，反向輸送動作及正向輸送動作各進行一次，不過也可以進行多次反向輸送動作及正向輸送動作。由此，能夠更可靠地剝離牢固貼附的記錄紙2。(3)在上述實施方式中，設(shè)有向輸送路徑3側(cè)開口的切口部10，在其底部設(shè)有使旋轉(zhuǎn)軸13滑動的導(dǎo)向面11，但是也可以取代切口部10，而形成在與導(dǎo)向面11相同的方向上延伸的長孔等，并在該長孔中安裝旋轉(zhuǎn)軸13。(4)為了使上述實施方式的步驟S3中的熱敏頭5的復(fù)位更可靠，也可以預(yù)先設(shè)置將熱敏頭5向上側(cè)(基準(zhǔn)輸送方向的下游側(cè))拉拽的施力構(gòu)件等。(5)上述實施方式以發(fā)熱部8a為中心而將記錄紙2貼附于熱敏頭5，不過貼附位置(記錄紙2的夾入位置)并不限定于設(shè)有發(fā)熱部8a的部位。(6)上述實施方式將本發(fā)明應(yīng)用于熱敏打印機1，不過也可以應(yīng)用于其它打印機。 也就是說，本發(fā)明能夠適用于在壓輥和印刷頭之間夾入按壓記錄介質(zhì)、并且在印刷待機時由于保持該按壓狀態(tài)放置而有可能導(dǎo)致記錄介質(zhì)貼附于印刷頭上的任意的打印機。另外， 也可以應(yīng)用于對作為記錄介質(zhì)而在印刷面具有涂層的紙或標(biāo)簽紙進行印刷的打印機。(7)在上述實施方式中，通過用于輸送記錄紙2的輸送力來拉拽熱敏頭5而使其移動，不過也可以利用與記錄紙2的輸送單元不同的其它驅(qū)動源來使熱敏頭5移動而使其與壓輥4的抵接位置錯位。另外，與記錄紙2的輸送單元不同的其它驅(qū)動源可以是輔助壓輥 4的旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動源。(8)在上述實施方式的熱敏打印機1的結(jié)構(gòu)中，與壓輥4抵接的頭主體部8載置在與鉛直面平行的面上，不過并不限定于該姿勢。也可以使頭主體部8相對于壓輥4在鉛直面上傾斜而抵接。在如此抵接時，與在比通過壓輥4和頭主體部8的捏夾區(qū)域即被按壓區(qū)域C(記載于圖3中的頭主體部8上的陰影部)的記錄介質(zhì)輸送方向的中心的鉛直面靠壓輥側(cè)配置入紙口 la、紙引導(dǎo)構(gòu)件7同樣地進行配置，由此能夠得到與上述實施方式相同的效果。也就是說，使入紙口 Ia及紙引導(dǎo)構(gòu)件的配置比包括通過被按壓區(qū)域C的紙輸送方向的中心的壓輥4的接線在內(nèi)的假想面靠壓輥4側(cè)。由此，能夠?qū)⒂涗浖埦砝@在壓輥4上。 另外，使在構(gòu)成支承機構(gòu)的支承框架9上形成的導(dǎo)向面11向離開假想面的方向延伸，由此導(dǎo)向面11沿著構(gòu)成于熱敏打印機1的主體上的旋轉(zhuǎn)軸13滑接，支承框架9移動。通過支承框架9的移動，支承于支承框架9上的頭主體部8移動，頭主體部8的被按壓區(qū)域C移動到按壓被解除的位置。此時，旋轉(zhuǎn)軸13相對于假想面配置于頭主體部8側(cè)。(9)上述實施方式的熱敏打印機1的控制部在步驟S2中進行控制而旋轉(zhuǎn)與由熱敏頭5形成的印刷點的M點量反向輸送相當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)量。在此由熱敏頭5形成的印刷點M 量是輸送比與被按壓區(qū)域C相當(dāng)?shù)囊苿恿孔銐虼蟮木嚯x的構(gòu)成。因而，本申請并不被限定于上述動作。本實施方式的被按壓區(qū)域C的紙輸送方向的距離L根據(jù)頭主體部8和壓輥4 的按壓力或壓輥4的硬度而變化，是印刷點10 12點左右。本申請的結(jié)構(gòu)是防止記錄紙2向熱敏頭5貼附的結(jié)構(gòu)。為了解除熱敏頭5的印刷部即發(fā)熱部8a所導(dǎo)致的貼附，進行以下的動作。在進行使熱敏頭5向紙輸送方向的上游側(cè)移動而解除的動作的情況下，使熱敏頭5 (即頭主體部8)移動從被按壓區(qū)域C的紙輸送方向的上游端到發(fā)熱部8a的距離Ll (<L)以上的距離量。另一方面，在進行使熱敏頭5向紙輸送方向的下游側(cè)移動而解除的動作的情況下，使熱敏頭5(即頭主體部8)移動從被按壓區(qū)域C的紙輸送方向的下游端到發(fā)熱部8a的距離L2(<L)以上的距離量。在發(fā)熱部8a 位于被按壓區(qū)域的中央的情況下，Ll = 12 = 1/2L。即，通過移動從熱敏頭5的移動方向側(cè)的被按壓區(qū)域C的端部到發(fā)熱部8a的紙輸送方向的距離，能夠解除基于發(fā)熱部8a的貼附。另外，為了解除被按壓區(qū)域C的由按壓導(dǎo)致的貼附，至少移動被按壓區(qū)域C的紙輸送方向的距離L或者距離L以上。由此，能夠解除在印刷待機時與被按壓的被按壓區(qū)域C 對應(yīng)的記錄紙C的按壓，從而解除貼附。(10)在上述實施方式中，在省略了紙引導(dǎo)構(gòu)件6的情況下剝起力也發(fā)揮作用。這是因為，在熱敏頭5向紙輸送方向的上游側(cè)移動時，記錄紙2的紙輸送方向的下游側(cè)的和與被按壓區(qū)域C對應(yīng)的位置的記錄紙不同的位置的記錄紙在頭主體部8和壓輥4的按壓作用下被支承。另一方面，記錄紙2的紙輸送方向的上游側(cè)利用入紙口 Ia支承記錄紙2的上游端側(cè)，在作為記錄紙2使用了卷筒紙的情況下利用卷筒支承記錄紙2的上游端側(cè)。由于在比紙引導(dǎo)構(gòu)件6更離開熱敏頭5的位置支承記錄紙2的上游端，因此剝起力變?nèi)酰莿冸x力仍發(fā)揮作用。(11)上述實施方式的待機時間T(印刷待機狀態(tài)的持續(xù)時間)是從在由壓輥4和頭主體部8的按壓形成的捏夾區(qū)域(印刷待機時的被按壓區(qū)域)開始停止記錄紙2時到接收與記錄紙2的輸送動作相伴的印字開始命令的時間。作為具體的例子，是從印刷動作結(jié)束而壓輥4在頭主體部8按壓于壓輥4上的狀態(tài)下停止到接收下一個印刷命令的時間。由未圖示的計時器(計時單元)計測該時間并根據(jù)計測的信息求出待機時間。即使是在壓輥 4處于停止?fàn)顟B(tài)、電源已關(guān)閉時壓輥4和頭主體部8按壓的狀態(tài)持續(xù)這一結(jié)構(gòu)的情況下，在電源關(guān)閉時也由計時器作為待機時間進行計測。
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(12)在上述的實施方式中，在步驟S2的動作結(jié)束后，進入步驟S3，將記錄紙向正向輸送與步驟S2no的反向輸送量相同的輸送量，但是并不限定于該動作。例如，在避免對位于印刷待機時的被按壓區(qū)域C的記錄紙2進行印刷的情況下能夠輸送比反向輸送量長的距離。在避免印刷待機時對位于被按壓區(qū)域C的記錄紙2的整個區(qū)域進行印刷的情況下， 移動在反向輸送量的基礎(chǔ)上加上被按壓區(qū)域的紙輸送方向的距離而得到的距離或者其以上的距離。
權(quán)利要求
1.一種印刷頭，其特征在于，具有頭主體部，其具有印刷記錄介質(zhì)的印刷部，且與輸送所述記錄介質(zhì)的壓輥對置；支承機構(gòu)，其向所述壓輥按壓并支承所述頭主體部，并且在所述頭主體部按壓在所述壓輥上的狀態(tài)下，使所述頭主體部沿著改變與所述壓輥抵接的位置的方向移動。
2.如權(quán)利要求1所述的印刷頭，其特征在于，通過所述壓輥向第一方向旋轉(zhuǎn)或者向與所述第一方向相反的第二方向旋轉(zhuǎn)來利用所述支承機構(gòu)使所述頭主體部移動。
3.如權(quán)利要求1或2所述的印刷頭，其特征在于，所述支承機構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)支承面和導(dǎo)向面，該旋轉(zhuǎn)支承面與平行于所述壓輥的旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)軸接觸，所述導(dǎo)向面與所述旋轉(zhuǎn)支承面連續(xù)而向所述頭主體部的與所述壓輥抵接的位置側(cè)延伸，通過所述頭主體部和所述壓輥的抵接，所述旋轉(zhuǎn)支承面或所述導(dǎo)向面按壓在所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸沿著所述導(dǎo)向面相對移動而使所述頭主體部的與所述壓輥抵接的位置移動，并且利用所述旋轉(zhuǎn)支承面使所述支承機構(gòu)旋轉(zhuǎn)而使所述頭主體部的與所述壓輥抵接的位置移動。
4.如權(quán)利要求3所述的印刷頭，其特征在于，所述導(dǎo)向面是隨著朝向所述旋轉(zhuǎn)支承面?zhèn)榷谙蛩鲱^主體部的背面?zhèn)妊由斓姆较蛏蟽A斜的傾斜面。
5.—種打印機，其特征在于，具有壓輥，其輸送記錄介質(zhì)；印刷頭，其具有頭主體部，所述頭主體部具有印刷所述記錄介質(zhì)的印刷部且與所述壓輥對置；施力單元，其向該壓輥側(cè)對所述印刷頭施力；支承機構(gòu)，其向所述壓輥按壓并支承所述頭主體部，并且在所述頭主體部按壓在所述壓輥上的狀態(tài)下，使所述頭主體部沿著改變所述頭主體部的與所述壓輥抵接的位置的方向移動。
6.如權(quán)利要求5所述的打印機，其特征在于，具有將所述記錄介質(zhì)輸送到所述壓輥和所述頭主體部抵接的位置的輸送路徑，在所述輸送路徑上具有引導(dǎo)構(gòu)件，該引導(dǎo)構(gòu)件位于與所述頭主體部相對于所述壓輥移動的方向相同側(cè)而引導(dǎo)所述記錄介質(zhì)。
7.—種打印機的控制方法，其特征在于，接收伴隨記錄介質(zhì)的輸送產(chǎn)生的動作指示，計測到接收所述動作指示前的印刷待機的期間，當(dāng)計測的所述印刷待機的期間超過了預(yù)先設(shè)定的期間時，在印刷頭的頭主體部按壓在壓輥上的狀態(tài)下，使所述頭主體部沿著改變與所述壓輥抵接的位置的方向移動。
8.如權(quán)利要求7所述的打印機的控制方法，其特征在于，所述印刷待機是所述記錄介質(zhì)在所述頭主體部與所述壓輥抵接的位置停止的狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種印刷頭、打印機及打印機的控制方法，即使在記錄介質(zhì)貼附于印刷頭上時也能夠容易地剝離記錄介質(zhì)。打印機具有壓輥，其輸送記錄介質(zhì)；印刷頭，其具有頭主體部，所述頭主體部具有對所述記錄介質(zhì)進行印刷的印刷部且與所述壓輥對置；施力單元，其向該壓輥側(cè)對所述印刷頭施力；支承機構(gòu)，其將所述頭主體部按壓并支承在所述壓輥上，并且在所述頭主體部按壓在所述壓輥上的狀態(tài)下沿著改變所述頭主體部的與所述壓輥抵接的位置的方向使所述頭主體部移動。
文檔編號B41J2/32GK102416772SQ2011102357
公開日2012年4月18日 申請日期2011年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月17日
發(fā)明者山田陸生 申請人:精工愛普生株式會社