專利名稱：印刷裝置、印刷方法、印刷數(shù)據(jù)生成程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及從印刷頭向印刷介質(zhì)噴出墨液來(lái)進(jìn)行印刷的印刷技術(shù)。
背景技術(shù)：
在串行方式的噴墨式打印機(jī)中，一邊使具備多個(gè)噴嘴的印刷頭相對(duì)于印刷介質(zhì)在主掃描方向和副掃描方向上相對(duì)移動(dòng)，一邊從該噴嘴中噴出墨液，在印刷介質(zhì)上形成點(diǎn)來(lái)進(jìn)行印刷。在這種噴墨式打印機(jī)中，有時(shí)會(huì)引起從印刷頭的噴嘴中噴出的墨液向印刷介質(zhì)的命中位置偏離目標(biāo)位置的位置偏離。例如，若印刷頭的前移和后移的墨液噴出時(shí)刻不是嚴(yán)格地固定，則在印刷頭的前移中形成的點(diǎn)群、和在后移中形成的點(diǎn)群的相對(duì)位置關(guān)系將偏離目標(biāo)位置?；蛘?，若對(duì)印刷介質(zhì)噴出某種程度以上的墨液，則由于紙伸縮并起伏(所謂起皺(cockling))，從而印刷頭與印刷介質(zhì)的距離在前移和后移中變得不同，其結(jié)果，點(diǎn)偏離目標(biāo)位置地形成。若產(chǎn)生了這種位置偏離，則有時(shí)文字和線圖的邊緣模糊，成為使印刷品質(zhì)降低的一個(gè)原因。這種問(wèn)題不限于串行方式的噴墨式打印機(jī)，在輸出通過(guò)對(duì)印刷介質(zhì)的共同的印刷區(qū)域在多個(gè)不同的時(shí)刻噴出墨液來(lái)形成點(diǎn)，并且在該多個(gè)時(shí)刻形成的點(diǎn)相互組合而形成的印刷圖像的印刷裝置中是共同的問(wèn)題。例如，即使為將多個(gè)印刷頭在印刷介質(zhì)的寬度方向的整體上排列為鋸齒形狀，并使相鄰的印刷頭之間的一部分重疊的行式打印機(jī)，也有可能因?yàn)閬?lái)自配置為鋸齒形狀的印刷頭的墨液的噴出時(shí)刻的差異而產(chǎn)生同樣的問(wèn)題。專利文獻(xiàn)1 JP特開2008-130003號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
基于上述問(wèn)題的至少一部分，本發(fā)明所要解決的課題是，抑制伴隨起因于墨液的噴出時(shí)刻的差異而產(chǎn)生的點(diǎn)的位置偏離的印刷圖像的邊緣的模糊。為了解決上述課題而產(chǎn)生了本發(fā)明，能夠作為以下形態(tài)或應(yīng)用例來(lái)實(shí)現(xiàn)。(應(yīng)用例1)一種印刷裝置，其從印刷頭向印刷介質(zhì)噴出墨液來(lái)印刷圖像，所述印刷裝置具備輸入部，其輸入構(gòu)成所述圖像的圖像數(shù)據(jù)；檢測(cè)部，其根據(jù)輸入的所述圖像數(shù)據(jù)，檢測(cè)構(gòu)成所述圖像的邊緣的至少高濃度側(cè)的像素作為邊緣像素；半色調(diào)處理部，其根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)，生成表示有無(wú)形成點(diǎn)的點(diǎn)數(shù)據(jù)；和印刷部，其根據(jù)所述點(diǎn)數(shù)據(jù)，在所述印刷介質(zhì)的共同的印刷區(qū)域中，通過(guò)將在多個(gè)不同的時(shí)刻上形成的點(diǎn)相互組合來(lái)印刷所述圖像，所述半色調(diào)處理部以如下方式生成所述點(diǎn)數(shù)據(jù)在與所述邊緣像素對(duì)應(yīng)的所述印刷介質(zhì)的點(diǎn)的形成位置上，偏重于所述多個(gè)不同的時(shí)刻的任一時(shí)刻來(lái)形成點(diǎn)。這種結(jié)構(gòu)的印刷裝置，檢測(cè)邊緣像素，并在與該邊緣像素對(duì)應(yīng)的點(diǎn)形成位置上，偏重于在印刷介質(zhì)的共同的印刷區(qū)域中形成點(diǎn)的多個(gè)時(shí)刻的任意一個(gè)來(lái)形成點(diǎn)。因此，能夠抑制起因于多個(gè)時(shí)刻的差異而產(chǎn)生的點(diǎn)的位置偏離。其結(jié)果，能夠抑制印刷圖像的邊緣的模糊。另外，“根據(jù)圖像數(shù)據(jù)”是指，除了包含使用輸入的圖像數(shù)據(jù)原本的結(jié)構(gòu)之外，還包含使用對(duì)輸入的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施了規(guī)定的處理的圖像數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)。(應(yīng)用例幻根據(jù)應(yīng)用例1所述的印刷裝置，其特征在于，所述半色調(diào)處理部以如下方式生成所述點(diǎn)數(shù)據(jù)偏重于所述多個(gè)不同的時(shí)刻中相對(duì)較先對(duì)所述共同的印刷區(qū)域噴出所述墨液的時(shí)刻來(lái)形成點(diǎn)。這種結(jié)構(gòu)的印刷裝置，在與邊緣像素對(duì)應(yīng)的點(diǎn)形成位置上，偏重于多個(gè)時(shí)刻中相對(duì)較先對(duì)共同的印刷區(qū)域噴出墨液的時(shí)刻來(lái)形成點(diǎn)。即，因?yàn)樵跊](méi)有對(duì)共同的印刷區(qū)域噴出墨液的狀態(tài)下噴出的墨液量變多，所以能夠抑制由起皺產(chǎn)生位置偏離。其結(jié)果，能夠抑制印刷圖像的邊緣的模糊。(應(yīng)用例幻根據(jù)應(yīng)用例1或應(yīng)用例2所述的印刷裝置，其特征在于，所述半色調(diào)處理部通過(guò)使用由多個(gè)閾值構(gòu)成的抖動(dòng)蒙板來(lái)決定點(diǎn)的有無(wú)的抖動(dòng)法來(lái)生成所述點(diǎn)數(shù)據(jù)，所述抖動(dòng)蒙板以如下方式生成在所述多個(gè)不同的時(shí)刻的每一個(gè)上形成的點(diǎn)群的任意一個(gè)、 和組合了該點(diǎn)群的全體的點(diǎn)群，具有藍(lán)噪聲特性或者綠噪聲特性。這種結(jié)構(gòu)的印刷裝置，因?yàn)槭褂靡栽诙鄠€(gè)時(shí)刻的每一個(gè)上形成的點(diǎn)群的任意一個(gè)、和組合了該點(diǎn)群的整體的點(diǎn)群，具有藍(lán)噪聲特性或綠噪聲特性的方式生成的抖動(dòng)蒙板來(lái)生成點(diǎn)數(shù)據(jù)，所以即使偏重于多個(gè)時(shí)刻的任意一個(gè)來(lái)形成點(diǎn)，作為印刷圖像整體，也能夠較好地確保點(diǎn)的分散性，并能夠抑制印刷圖像的顆粒性的惡化。(應(yīng)用例4)根據(jù)應(yīng)用例1 3中任一項(xiàng)所述的印刷裝置，其特征在于，所述半色調(diào)處理部在所述邊緣像素的圖像數(shù)據(jù)的灰度低于規(guī)定值的情況下，禁止偏重地形成所述點(diǎn)的處理。這種結(jié)構(gòu)的印刷裝置，因?yàn)樵诘突叶鹊挠∷^(qū)域中，禁止偏重地形成點(diǎn)的處理，所以能夠使生成點(diǎn)數(shù)據(jù)的處理高速化。而且，在低灰度的印刷區(qū)域中，因?yàn)橛∷D像的邊緣不易被看出，所以不會(huì)由于邊緣的模糊，而印刷畫質(zhì)大幅降低。即，能夠兼顧處理的高速化和印刷畫質(zhì)的確保。(應(yīng)用例幻根據(jù)權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的印刷裝置，其特征在于，所述印刷部能夠形成兩種以上尺寸的點(diǎn)，還具備密度數(shù)據(jù)決定部，其對(duì)于所述兩種以上尺寸的點(diǎn)的每一種，根據(jù)所述輸入的圖像數(shù)據(jù)來(lái)決定表示應(yīng)形成該點(diǎn)的密度的密度數(shù)據(jù)，所述半色調(diào)處理部根據(jù)所述決定的密度數(shù)據(jù)，來(lái)生成表示所述兩種以上尺寸的點(diǎn)的每一種的形成有無(wú)的點(diǎn)數(shù)據(jù)，所述密度數(shù)據(jù)決定部，其以如下方式?jīng)Q定所述密度數(shù)據(jù)所述邊緣像素中所述兩種以上尺寸的點(diǎn)中相對(duì)較小尺寸的點(diǎn)的所述密度數(shù)據(jù)小于非所述邊緣像素的像素中的該密度數(shù)據(jù)。這種結(jié)構(gòu)的印刷裝置，以邊緣像素中的兩種以上尺寸的點(diǎn)中相對(duì)較小尺寸的點(diǎn)的密度數(shù)據(jù)小于非邊緣像素的像素中的密度數(shù)據(jù)的方式，決定密度數(shù)據(jù)。因?yàn)檩^小尺寸的點(diǎn)， 相對(duì)來(lái)說(shuō)墨液量較少，所以為了表現(xiàn)輸入的圖像數(shù)據(jù)的灰度，會(huì)形成相對(duì)較多的點(diǎn)。因此， 對(duì)于較小尺寸的點(diǎn)，偏重地形成點(diǎn)的處理的自由度容易受到限制。例如，若密度數(shù)據(jù)超過(guò)將密度數(shù)據(jù)能夠取得的最大值除以多個(gè)時(shí)刻的個(gè)數(shù)后的數(shù)，則無(wú)法只偏重于多個(gè)時(shí)刻中的一個(gè)來(lái)形成點(diǎn)。此外，若密度數(shù)據(jù)成為密度數(shù)據(jù)能夠取得的最大值，則無(wú)法進(jìn)行偏重地形成點(diǎn)的處理。另一方面，因?yàn)橥ㄟ^(guò)本應(yīng)用例的結(jié)構(gòu)，不易受到這種限制，所以能夠使偏重地形成點(diǎn)的處理容易進(jìn)行。(應(yīng)用例6)根據(jù)應(yīng)用例1 5中任一項(xiàng)所述的印刷裝置，其特征在于，所述印刷部能夠形成兩種以上的尺寸的點(diǎn)，還具備密度數(shù)據(jù)決定部，其對(duì)于所述兩種以上尺寸的點(diǎn)的每一種，根據(jù)所述輸入的圖像數(shù)據(jù)來(lái)決定表示應(yīng)形成該點(diǎn)的密度的密度數(shù)據(jù)，所述半色調(diào)處理部根據(jù)所述決定的密度數(shù)據(jù)來(lái)生成表示所述兩種以上尺寸的點(diǎn)的每一種的形成有無(wú)的點(diǎn)數(shù)據(jù)，并且僅對(duì)于所述兩種以上尺寸的點(diǎn)中相對(duì)具有如下特性的尺寸的點(diǎn)，生成偏重于所述多個(gè)時(shí)刻的任意一個(gè)上來(lái)形成點(diǎn)的點(diǎn)數(shù)據(jù)，該特性為在所述多個(gè)不同的時(shí)刻形成的點(diǎn)之間的相對(duì)位置容易偏離目標(biāo)位置的特性。這種結(jié)構(gòu)的印刷裝置，因?yàn)橹粚?duì)相對(duì)具有在多個(gè)時(shí)刻上形成的點(diǎn)之間的相對(duì)位置容易偏離目標(biāo)位置的特性的尺寸的點(diǎn)，進(jìn)行偏重地形成點(diǎn)的處理，所以與對(duì)所有尺寸的點(diǎn)都進(jìn)行該處理的情況相比，能夠使生成點(diǎn)數(shù)據(jù)的處理高速化。而且，因?yàn)閷?duì)于相對(duì)具有容易偏離目標(biāo)位置的特性的尺寸的點(diǎn)，進(jìn)行偏重地形成點(diǎn)的處理，所以能夠高效地得到抑制印刷圖像的邊緣的模糊的效果。即，能夠兼顧處理的高速化和印刷畫質(zhì)的確保。(應(yīng)用例7)根據(jù)應(yīng)用例1 6中任一項(xiàng)所述的印刷裝置，其特征在于，所述印刷部一邊使所述印刷頭相對(duì)于所述印刷介質(zhì)在主掃描方向和副掃描方向上相對(duì)移動(dòng)，一邊進(jìn)行印刷，所述多個(gè)不同的時(shí)刻是所述印刷頭在所述主掃描方向中的一個(gè)方向上相對(duì)移動(dòng)的前移的時(shí)刻、和在與該方向相反的方向上相對(duì)移動(dòng)的后移的時(shí)刻。這種結(jié)構(gòu)的印刷裝置，能夠抑制起因于前移和后移的差異而產(chǎn)生的點(diǎn)的位置偏離地印刷邊緣圖像。因?yàn)榍耙坪秃笠频牟町?，是位置偏離的主要原因，所以能夠較好地抑制印刷圖像的邊緣的模糊。(應(yīng)用例8)根據(jù)應(yīng)用例7所述的印刷裝置，其特征在于，所述半色調(diào)處理部以如下方式生成所述點(diǎn)數(shù)據(jù)在所述主掃描方向的一行的所述圖像數(shù)據(jù)中，針對(duì)第N次檢測(cè)出的所述高濃度側(cè)的邊緣像素，偏重于所述前移和后移的時(shí)刻中的一方來(lái)形成點(diǎn)，其中N是1以上的整數(shù)，并且所述半色調(diào)處理部以如下方式生成所述點(diǎn)數(shù)據(jù)在所述主掃描方向的一行的圖像數(shù)據(jù)中，針對(duì)第N+1次檢測(cè)出的所述高濃度側(cè)的邊緣像素，偏重于所述前移和后移的時(shí)刻中的另一方來(lái)形成點(diǎn)。這種結(jié)構(gòu)的印刷裝置，因?yàn)槟軌蛟诓煌闹鲯呙枭闲纬蓸?gòu)成主掃描方向上的文字或線圖的兩端的邊緣的點(diǎn)，所以在前移和后移之間產(chǎn)生了位置偏離的情況下，文字或線圖的主掃描方向的寬度，根據(jù)位置偏離的方向而變大或變小。因此，若以根據(jù)印刷裝置的位置偏離的特性，文字或線圖的主掃描方向的寬度變小的方式，設(shè)定使點(diǎn)的形成偏重的主掃描， 則能夠減小文字或線圖的寬度，來(lái)清晰地印刷文字或線圖。此外，本發(fā)明除了能夠作為印刷裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)之外，也能夠作為應(yīng)用例9的印刷方法、應(yīng)用例10的印刷數(shù)據(jù)生成程序、記錄了該程序的存儲(chǔ)介質(zhì)等來(lái)實(shí)現(xiàn)。(應(yīng)用例9)一種印刷方法，其在印刷介質(zhì)的共同的印刷區(qū)域中，通過(guò)將在多個(gè)不同的時(shí)刻上由印刷頭形成的點(diǎn)相互組合來(lái)印刷圖像，所述印刷方法的特征在于，輸入構(gòu)成所述圖像的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)構(gòu)成所述圖像的邊緣的至少高濃度側(cè)的像素作為邊緣像素，根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)以如下方式生成表示點(diǎn)的形成有無(wú)的點(diǎn)數(shù)據(jù)在與所述邊緣像素對(duì)應(yīng)的所述印刷介質(zhì)的點(diǎn)的形成位置上，偏重于所述多個(gè)不同的時(shí)刻的任意一個(gè)來(lái)形成點(diǎn)，根據(jù)所述點(diǎn)數(shù)據(jù)來(lái)印刷所述圖像。
(應(yīng)用例10)—種印刷數(shù)據(jù)生成程序，其在印刷介質(zhì)的共同的印刷區(qū)域中，通過(guò)將在多個(gè)不同的時(shí)刻上由印刷頭形成的點(diǎn)相互組合來(lái)生成用印刷裝置印刷圖像的印刷數(shù)據(jù)， 所述印刷數(shù)據(jù)生成程序使計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)如下功能輸入功能，其輸入構(gòu)成所述圖像的圖像數(shù)據(jù)；檢測(cè)功能，其根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)構(gòu)成所述圖像的邊緣的至少高濃度側(cè)的像素作為邊緣像素，半色調(diào)處理功能，其根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)以如下方式生成表示點(diǎn)的形成有無(wú)的點(diǎn)數(shù)據(jù)在與所述邊緣像素對(duì)應(yīng)的所述印刷介質(zhì)的點(diǎn)的形成位置上，偏重于所述多個(gè)不同的時(shí)刻的任意一個(gè)來(lái)形成點(diǎn)。


圖1是作為本發(fā)明的第1實(shí)施例的打印機(jī)20的概要結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示打印機(jī)20中的印刷處理的流程的流程圖。圖3是表示打印機(jī)20中的點(diǎn)形成的機(jī)制的說(shuō)明圖。圖4是表示構(gòu)成印刷圖像的前移點(diǎn)群和后移點(diǎn)群的說(shuō)明圖。圖5是表示前移點(diǎn)群和后移點(diǎn)群的第2例的說(shuō)明圖。圖6是表示前移點(diǎn)群和后移點(diǎn)群的第3例的說(shuō)明圖。圖7是表示印刷處理中的半色調(diào)處理的流程的流程圖。圖8是表示在半色調(diào)處理中使用的LUT的第1例的說(shuō)明圖。圖9是表示在半色調(diào)處理中使用的LUT的第2例的說(shuō)明圖。圖10是表示在半色調(diào)處理中使用的LUT的第3例的說(shuō)明圖。圖11是表示作為第2實(shí)施例的半色調(diào)處理的流程的流程圖。圖12是表示用于決定大點(diǎn)和小點(diǎn)的密度數(shù)據(jù)的LUT的具體例的說(shuō)明圖。圖13是表示作為變形例的半色調(diào)處理的內(nèi)容的說(shuō)明圖。符號(hào)說(shuō)明
20.. 打印機(jī)
30...控制單元
40...CPU
41...輸入部
42...邊緣檢測(cè)部
43...半色調(diào)處理部
44...印刷部
51...ROM
52...RAM
53.. EEPROM
70...滑架馬達(dá)
71.. 傳動(dòng)帶
72...滑輪
73.. 滑動(dòng)軸
74...供紙馬達(dá)
75...卷軸
80. ·.滑架
82 --87...墨
90. ·.印刷頭
98. · 存儲(chǔ)卡槽
99. ·.操作面板
P. . ·印刷介質(zhì)
MC. · 存儲(chǔ)卡
Nz. ·.噴嘴
具體實(shí)施例方式A.第1實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的第1實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。A-1.裝置結(jié)構(gòu)圖1是作為本發(fā)明的第1實(shí)施例的打印機(jī)20的概要結(jié)構(gòu)圖。打印機(jī)20是進(jìn)行雙方向印刷的串行式噴墨打印機(jī)，如圖所示，打印機(jī)20由如下部件構(gòu)成通過(guò)供紙馬達(dá)74來(lái)輸送印刷介質(zhì)P的機(jī)構(gòu)；通過(guò)滑架馬達(dá)70來(lái)使滑架80在卷軸75的軸方向上前后移動(dòng)的機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)搭載于滑架80上的印刷頭90來(lái)進(jìn)行墨液的噴出和點(diǎn)形成的機(jī)構(gòu)；管理這些供紙馬達(dá)74、滑架馬達(dá)70、印刷頭90以及操作面板99之間的信號(hào)的交換的控制單元30。使滑架80在卷軸75的軸方向上前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)由如下部件構(gòu)成與卷軸75的軸平行地架設(shè)，且將滑架80保持為能夠滑動(dòng)的滑動(dòng)軸73 ；在與滑架馬達(dá)70之間鋪設(shè)環(huán)狀的傳動(dòng)帶71的滑輪72等。在滑架80上，搭載有分別容納了作為彩色墨液的青色墨液(C)、洋紅色墨液(M)、 黃色墨液(Y)、黑色墨液(K)、淡青色墨液(Lc)、淡洋紅色墨液(Lm)的彩色墨液用的墨盒 82 87。在滑架80的下部的印刷頭90上，形成有與上述各色的彩色墨液對(duì)應(yīng)的噴嘴列。 若將這些墨盒82 87從上方安裝到滑架80上，則能夠從各墨盒向印刷頭90供給墨液?？刂茊卧?0是將CPU40、和R0M51、RAM52、EEPR0M53用總線相互連接而構(gòu)成?？刂茊卧?0通過(guò)將存儲(chǔ)在R0M51或EEPR0M53中的程序展開到RAM52中并執(zhí)行，除了控制打印機(jī)20的整體動(dòng)作之外，還起到輸入部41、邊緣檢測(cè)部42、半色調(diào)處理部43、印刷部44的作用。關(guān)于這些功能部的詳細(xì)內(nèi)容在后面說(shuō)明。在EEPR0M53中存儲(chǔ)有抖動(dòng)蒙板。抖動(dòng)蒙板(dither mask)是用于利用系統(tǒng)抖動(dòng)法的點(diǎn)分散型的半色調(diào)處理的蒙板，其將多個(gè)閾值分別保存在相同數(shù)目的儲(chǔ)存要素中而構(gòu)成。在控制單元30上連接有存儲(chǔ)卡槽98，能夠從插入存儲(chǔ)卡槽98中的存儲(chǔ)卡MC讀取并輸入圖像數(shù)據(jù)ORG。在本實(shí)施例中，從存儲(chǔ)卡MC輸入的圖像數(shù)據(jù)ORG是由紅(R)、綠(G)、 藍(lán)(B)這3色的顏色成分構(gòu)成的數(shù)據(jù)。具有以上這種硬件結(jié)構(gòu)的打印機(jī)20通過(guò)驅(qū)動(dòng)滑架馬達(dá)70來(lái)使印刷頭90相對(duì)于印刷介質(zhì)P在主掃描方向上前后移動(dòng)，而且，通過(guò)驅(qū)動(dòng)供紙馬達(dá)74來(lái)使印刷介質(zhì)P在副掃描方向上移動(dòng)。與滑架80前后移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)(主掃描)和印刷介質(zhì)的送紙的運(yùn)動(dòng)(副掃描) 相配合，控制單元30根據(jù)印刷數(shù)據(jù)在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)刻驅(qū)動(dòng)噴嘴，從而在印刷介質(zhì)P上的恰當(dāng)?shù)奈恢蒙闲纬汕‘?dāng)?shù)念伾哪狐c(diǎn)。這樣一來(lái)，打印機(jī)20能夠在印刷介質(zhì)P上印刷從存儲(chǔ)卡 MC輸入的彩色圖像。A-2.印刷處理對(duì)打印機(jī)20中的印刷處理進(jìn)行說(shuō)明。圖2是表示打印機(jī)20中的印刷處理的流程的流程圖。通過(guò)用戶使用操作面板99等來(lái)進(jìn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)卡MC中的規(guī)定的圖像的印刷指示操作而開始此處的印刷處理。若開始了印刷處理，則首先作為輸入部41的處理，CPU40通過(guò)存儲(chǔ)卡槽98從存儲(chǔ)卡MC中讀取并輸入作為印刷對(duì)象的RGB形式的圖像數(shù)據(jù)ORG(步驟 S110)。輸入圖像數(shù)據(jù)ORG后，CPU40參照存儲(chǔ)于EEPR0M53中的查詢表(未作圖示)，針對(duì)圖像數(shù)據(jù)ORG，將RGB形式顏色變換為CMYKLcLm形式(步驟S120)。進(jìn)行了顏色變換處理后，作為半色調(diào)處理部43的處理，CPU40進(jìn)行將圖像數(shù)據(jù)變換為各色的點(diǎn)的0N/0FF數(shù)據(jù)的半色調(diào)處理(步驟S130)。該處理在本實(shí)施例中使用系統(tǒng)的抖動(dòng)法來(lái)進(jìn)行。即，對(duì)輸入數(shù)據(jù)、和構(gòu)成抖動(dòng)蒙板的多個(gè)閾值中儲(chǔ)存在與輸入數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的位置的儲(chǔ)存要素中的閾值進(jìn)行比較，若輸入數(shù)據(jù)大于閾值，則判斷為點(diǎn)0N，若輸入數(shù)據(jù)不足閾值則判斷為點(diǎn)OFF。在該處理中使用的抖動(dòng)蒙板，對(duì)于在主掃描方向和副掃描方向上排列的各個(gè)輸入數(shù)據(jù)，在主掃描方向和副掃描方向上被反復(fù)應(yīng)用。關(guān)于該半色調(diào)處理的詳細(xì)內(nèi)容在后面說(shuō)明。另外，半色調(diào)處理不限于點(diǎn)的0N/0FF的2值化處理，也可以為大點(diǎn)和小點(diǎn)的0N/0FF等多值化處理。此外，提供給步驟S130的圖像數(shù)據(jù)也可以為實(shí)施了分辨率變換處理和平滑化處理等圖像處理的圖像數(shù)據(jù)。進(jìn)行了半色調(diào)處理后，根據(jù)打印機(jī)20的噴嘴配置和送紙量等，CPU40進(jìn)行切換以1 次主掃描單位印刷的點(diǎn)圖案數(shù)據(jù)的隔行掃描(interlace)處理(步驟S140)。進(jìn)行了隔行掃描處理后，作為印刷部44的處理，CPU40使印刷頭90、滑架馬達(dá)70、馬達(dá)74等驅(qū)動(dòng)并執(zhí)行印刷(步驟S150)。關(guān)于這種印刷處理中的點(diǎn)形成的機(jī)制，使用圖3在以下進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施例中的印刷頭90按照每種墨液的顏色具備10個(gè)噴嘴阪。這些噴嘴阪具有1個(gè)噴嘴大小的間隔， 并在副掃描方向上排列為1列。在印刷頭90進(jìn)行主掃描和副掃描的同時(shí)，如下來(lái)進(jìn)行印刷圖像的生成。另外，在以下的說(shuō)明中，也將1次主掃描稱為路徑，為了區(qū)分各個(gè)主掃描，而賦予路徑編號(hào)，也稱作路徑1、路徑2等。此外，也將沿著主掃描方向的點(diǎn)的排列稱作光柵，為了區(qū)分各個(gè)光柵，而對(duì)各光柵賦予光柵編號(hào)來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。此外，為了區(qū)分構(gòu)成光柵的各點(diǎn)的形成位置，用沿著主掃描方向賦予的像素位置編號(hào)來(lái)確定各光柵中的點(diǎn)形成位置。在本實(shí)施例中，作為印刷頭 90等的驅(qū)動(dòng)控制的形態(tài)，假設(shè)重疊數(shù)為“2”，噴嘴間距為“2”，送紙量為“5”，進(jìn)行在印刷頭 90的前移時(shí)和后移時(shí)兩方都噴出墨液的雙方向印刷。重疊數(shù)是指為了將在主掃描方向上形成的1條光柵用點(diǎn)全部填滿所需要的主掃描的次數(shù)。此外，噴嘴間距是指在副掃描方向上相鄰的噴嘴的中心間的點(diǎn)數(shù)，是對(duì)存在于相鄰的兩個(gè)噴嘴間的光柵(點(diǎn))數(shù)上加上值1后的數(shù)。此外，送紙量是指對(duì)于每1次主掃描而使印刷頭90在副掃描方向上輸送的量(光柵數(shù))。在圖3所示的作為第1次路徑的路徑1中，在光柵編號(hào)為1、3、5、7、9、11、13、15、 17,19的10條光柵中，在像素位置編號(hào)為1、3、5的像素(點(diǎn)形成位置)上形成點(diǎn)。路徑1是印刷頭90的前后移動(dòng)中的前移。本實(shí)施例中的前移是在前移和后移中對(duì)同一光柵相對(duì)地先噴出墨液的主掃描。圖3所示的〇記號(hào)表示點(diǎn)的形成位置，在圓圈記號(hào)中記載的數(shù)字是路徑編號(hào)。路徑1的主掃描結(jié)束后，在副掃描方向上使印刷介質(zhì)移動(dòng)(也將這種移動(dòng)稱作副掃描進(jìn)給)供紙量Ls (在此為5)。另外，在圖3中，為了圖示的方便，表示了印刷頭90在副掃描方向上移動(dòng)。若副掃描進(jìn)給結(jié)束，則進(jìn)行作為第2路徑的路徑2。在路徑2中，在光柵編號(hào)為6、8、10、12、14、16、18、20、22、24的10條光柵中，在像素位置編號(hào)為1、3、5的像素上形成點(diǎn)。路徑2是印刷頭90的前后移動(dòng)中的后移。另外，光柵編號(hào)為22、24的2條光柵省略了圖示。路徑2結(jié)束后，在進(jìn)行了與前述相同的副掃描進(jìn)給后，進(jìn)行路徑3。在路徑3中，在包含光柵編號(hào)為11、13、15、17、19的主掃描線的10條主掃描線中，在像素位置編號(hào)為2、4、 6的像素上形成點(diǎn)。路徑3是印刷頭90的前后移動(dòng)中的前移。路徑3結(jié)束后，在進(jìn)行了與前述相同的副掃描進(jìn)給后，進(jìn)行路徑4。在路徑4中， 在包含光柵編號(hào)為16、18、20的3條主掃描線的10條主掃描線中，在像素位置編號(hào)為2、4、 6的像素上形成點(diǎn)。路徑4是印刷頭90的前后移動(dòng)中的后移。若像這樣，一邊反復(fù)印刷頭90的前移和后移，一邊進(jìn)行供紙來(lái)形成點(diǎn)，則能夠在光柵編號(hào)為15以后的副掃描位置上無(wú)間隙地形成點(diǎn)。對(duì)這樣生成的印刷圖像關(guān)注于一定的區(qū)域來(lái)進(jìn)行觀察。例如，將光柵編號(hào)為15 20，像素位置編號(hào)為1 6的區(qū)域作為關(guān)注區(qū)域，若從點(diǎn)是由前移和后移中的某一個(gè)來(lái)形成的角度出發(fā)觀察該關(guān)注區(qū)域，則關(guān)注區(qū)域的印刷圖像，如圖4所示，由對(duì)應(yīng)于前移的前移點(diǎn)群、和對(duì)應(yīng)于后移的后移點(diǎn)群形成。從以上說(shuō)明也可知，打印機(jī)20輸出如下形成的印刷圖像，該印刷圖像是通過(guò)改變墨液對(duì)印刷介質(zhì)的噴出位置，同時(shí)在多個(gè)不同的時(shí)刻的前移和后移中分別噴出墨液來(lái)形成點(diǎn)，且前移點(diǎn)群和后移點(diǎn)群相互組合而形成的印刷圖像。在上述點(diǎn)形成的方式中，如圖4所示，輸出的印刷圖像中，構(gòu)成一條光柵的所有像素由前移點(diǎn)群或后移點(diǎn)群的任意一方形成，并且，前移點(diǎn)群和后移點(diǎn)群沿著副掃描方向以光柵為單位交替地形成。在本實(shí)施例中，也將這種輸出由前移點(diǎn)群和后移點(diǎn)群構(gòu)成的印刷圖像的隔行掃描處理稱作光柵交替模式。印刷圖像中的前移點(diǎn)群和后移點(diǎn)群的結(jié)構(gòu)不限于這種光柵交替模式，可以根據(jù)隔行掃描處理的各種因素的設(shè)定，以各種形態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，如圖5所示，也可以采用如下形態(tài)屬于同一像素位置編號(hào)的所有像素，由前移點(diǎn)群或后移點(diǎn)群的任意一方形成，并且，前移點(diǎn)群和后移點(diǎn)群沿著主掃描方向以像素位置為單位交替地形成。輸出這種結(jié)構(gòu)的印刷圖像的隔行掃描處理也稱作列交替模式?；蛘撸鐖D6所示，也可以采用如下形態(tài)前移點(diǎn)群的像素或后移點(diǎn)群的像素沿著主掃描方向和副掃描方向交替的形成。輸出這種結(jié)構(gòu)的印刷圖像的隔行掃描處理也稱作交錯(cuò)模式。A-3.半色調(diào)處理的詳細(xì)內(nèi)容對(duì)在上述印刷處理中執(zhí)行的半色調(diào)處理的詳細(xì)內(nèi)容進(jìn)行說(shuō)明。在圖7中表示本實(shí)施例中的半色調(diào)處理的流程。該半色調(diào)處理按照在上述步驟S120中進(jìn)行了顏色變換的每種顏色來(lái)執(zhí)行。如圖所示，半色調(diào)處理開始后，CPU40首先從在上述步驟S120中進(jìn)行了顏色變換處理的圖像數(shù)據(jù)中選擇一個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)作為對(duì)象像素，并作為對(duì)象像素?cái)?shù)據(jù)輸入(步驟 S131)。輸入了對(duì)象像素?cái)?shù)據(jù)后，作為邊緣檢測(cè)部42的處理，CPU40進(jìn)行邊緣檢測(cè)處理(步驟S132)。在本實(shí)施例中，邊緣檢測(cè)處理如下來(lái)進(jìn)行。首先，通過(guò)下式(1)來(lái)求出作為對(duì)象像素?cái)?shù)據(jù)自身的像素?cái)?shù)據(jù)DO (χ，y) (χ表示主掃描方向的坐標(biāo)，y表示副掃描方向的坐標(biāo)) 與對(duì)于像素?cái)?shù)據(jù)DO (x，y)實(shí)施了平滑化處理后的像素?cái)?shù)據(jù)Dl (x，y)的差分DE。在此，像素?cái)?shù)據(jù)Dl(x，y)通過(guò)下式( 來(lái)求出。即，像素?cái)?shù)據(jù)Dl(x，y)是對(duì)象像素和其上下左右的4 個(gè)像素這共計(jì)5個(gè)像素的灰度值的平均值。但是，像素?cái)?shù)據(jù)Dl (X，y)的計(jì)算方法沒(méi)有特別限定，例如，也可以為對(duì)象像素和其周邊8個(gè)像素這共計(jì)9個(gè)像素的灰度值的平均值。DE = DO (x, y)-Dl(x, y) · · · (1)Dl (χ, y) = {DO (χ, y) +DO (x_l，y) +DO (x+1，y) +DO (x, y_l) +DO (x, y+1)} /5 · · · (2)在不構(gòu)成邊緣的像素(以下，也稱作非邊緣像素)中，對(duì)于對(duì)象像素和其周邊的像素，顏色灰度值不存在很大差異，因此在對(duì)象像素不構(gòu)成邊緣的情況下，對(duì)于對(duì)象像素的灰度值和實(shí)施了平滑化后的對(duì)象像素的灰度值，其值不發(fā)生較大改變。另一方面，在構(gòu)成邊緣的像素(以下，也稱作邊緣像素)中，針對(duì)其周邊的像素，顏色灰度值急劇變化，因此若對(duì)象像素為邊緣，則在對(duì)象像素的灰度值和實(shí)施了平滑化后的對(duì)象像素的灰度值上，其值產(chǎn)生某種程度的差。因此，若將差分DE的絕對(duì)值與閾值THl進(jìn)行比較，則能夠容易地判定對(duì)象像素是否構(gòu)成邊緣。即，若|DE| > THI(THI為正的閾值)，則能夠判定對(duì)象像素為邊緣，若
DE彡TH1，則能夠判定對(duì)象像素不構(gòu)成邊緣。在此，在構(gòu)成邊緣的邊緣圖像中，存在構(gòu)成該邊緣的一側(cè)的高濃度側(cè)的邊緣、和構(gòu)成其另一側(cè)邊緣的低濃度側(cè)的邊緣。在上述邊緣像素的檢測(cè)方法中，若差分DE為正值，則能夠判定對(duì)象像素是高濃度側(cè)的邊緣像素，若差分DE為負(fù)值，則能夠判定對(duì)象像素是低濃度側(cè)的邊緣像素。因此，為了只檢測(cè)高濃度側(cè)的邊緣像素，只要判斷是否DE > THl即可。若 DE > TH1，則能夠判定是高濃度側(cè)的邊緣像素。在本實(shí)施例中，在步驟S132中，利用上述方法，只檢測(cè)高濃度側(cè)的邊緣像素。像這樣，只檢測(cè)高濃度側(cè)的邊緣像素是由于高濃度側(cè)的邊緣容易被看出，而低濃度側(cè)的邊緣不易被看出，所以將為了抑制邊緣的模糊而進(jìn)行的步驟 S134 S137(后述)的處理對(duì)象限定為高濃度側(cè)的邊緣像素。這樣一來(lái)，能夠?qū)崿F(xiàn)半色調(diào)處理的高速化。但是，也可以同時(shí)檢測(cè)低濃度側(cè)的邊緣像素。在上述例子中，對(duì)檢測(cè)二維方向(組合了主掃描方向和副掃描方向的方向)的邊緣的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但邊緣的檢測(cè)也可以限定于一維方向來(lái)進(jìn)行。例如，在前移點(diǎn)群和后移點(diǎn)群之間的位置偏離主要在主掃描方向上產(chǎn)生的情況下，也可以只進(jìn)行與主掃描方向平行的方向的邊緣的檢測(cè)。在這種情況下，例如，在上式(1)中使用的像素?cái)?shù)據(jù)Dl (x，y)也可以為對(duì)象像素和其左右的2個(gè)像素這共計(jì)3個(gè)像素的灰度值的平均值等?？傊部梢灾粰z測(cè)容易產(chǎn)生位置偏離的方向的邊緣。這樣一來(lái)，能夠使處理高速化。而且，因?yàn)樵跇?gòu)成容易產(chǎn)生位置偏離的方向的邊緣的像素上，進(jìn)行步驟S134 S137(后述)的處理，所以能夠充分起到抑制伴隨位置偏離的邊緣的模糊的效果。步驟S132中的邊緣的檢測(cè)方法不限定于上述例子，可以使用各種公知的方法。例如，也可以通過(guò)對(duì)灰度值進(jìn)行微分來(lái)檢測(cè)邊緣。此外，邊緣的檢測(cè)不一定需要按照每種墨液顏色來(lái)進(jìn)行，也可以根據(jù)作為本實(shí)施例的墨液顏色的C、M、Y、K、Lc、Lm中的至少兩種顏色的灰度值的平均值來(lái)進(jìn)行。例如，邊緣的檢測(cè)也可以根據(jù)顯眼的C、M、Y、K的灰度值的平均值來(lái)進(jìn)行。此外，也可以根據(jù)顏色變換處理前的RGB灰度值的平均值來(lái)進(jìn)行。在這些情況下， 也可以對(duì)作為邊緣檢測(cè)的基礎(chǔ)的顏色成分進(jìn)行后述步驟S134 S137的處理。像這樣進(jìn)行了邊緣檢測(cè)處理后，CPU40判斷對(duì)象像素是否被檢測(cè)為邊緣(步驟 S133)。在本實(shí)施例中，該判斷為是否被檢測(cè)為高濃度側(cè)的邊緣像素的判斷。其結(jié)果，若沒(méi)有被檢測(cè)為邊緣(步驟S133 否)，則CPU40進(jìn)行2值化處理(步驟S138)。在本實(shí)施例中， 如上所述，該2值化處理通過(guò)系統(tǒng)的抖動(dòng)法來(lái)進(jìn)行。即，將構(gòu)成抖動(dòng)蒙板的多個(gè)閾值中的應(yīng)用于對(duì)象像素的閾值、與像素?cái)?shù)據(jù)DO (x，y)進(jìn)行比較，若像素?cái)?shù)據(jù)DO (x，y)大于閾值，則判斷對(duì)象像素的點(diǎn)為0N，若像素?cái)?shù)據(jù)DO (X，y)不足閾值，則判斷點(diǎn)為OFF。另外，在本實(shí)施例中，在2值化處理中，使用了以如下方式生成的抖動(dòng)蒙板前移點(diǎn)群、后移點(diǎn)群和組合了前移點(diǎn)群和后移點(diǎn)群的整體的點(diǎn)群具有藍(lán)噪聲特性或綠噪聲特性。另一方面，若對(duì)象像素被檢測(cè)為邊緣(步驟S133 是)，則CPU40進(jìn)行掃描方向檢測(cè)處理(步驟S134)。該處理是檢測(cè)形成對(duì)象像素的點(diǎn)的掃描方向(前移或后移)的處理。 在本實(shí)施例中，作為點(diǎn)形成的形態(tài)，采用了光柵交替模式(參照?qǐng)D4)，因此若對(duì)象像素的坐標(biāo)值y為奇數(shù)則可以判斷形成對(duì)象像素的掃描方向?yàn)榍耙疲糇鴺?biāo)值y為偶數(shù)則可以判斷形成對(duì)象像素的掃描方向?yàn)楹笠?。另外，在采用了列交替模?參照?qǐng)D幻的情況下，若對(duì)象像素的坐標(biāo)值χ為奇數(shù)則可以判斷形成對(duì)象像素的掃描方向?yàn)榍耙?，若坐?biāo)值χ為偶數(shù)則可以判斷形成對(duì)象像素的掃描方向?yàn)楹笠?。此外，在采用了交錯(cuò)模式(參照?qǐng)D6)的情況下，若對(duì)象像素的坐標(biāo)值χ+y為偶數(shù)則可以判斷形成對(duì)象像素的掃描方向?yàn)榍耙?，若坐?biāo)值χ+y為奇數(shù)則可以判斷形成對(duì)象像素的掃描方向?yàn)楹笠?。?duì)于掃描方向檢測(cè)處理的結(jié)果，若形成對(duì)象像素的點(diǎn)的掃描方向?yàn)榍耙?步驟 S135 前移)，則CPU40進(jìn)行點(diǎn)產(chǎn)生率增加處理(步驟S136)。點(diǎn)產(chǎn)生率增加處理是指，在2 值化處理(步驟S138)中，用于使形成對(duì)象像素的點(diǎn)的概率變高的處理。在本實(shí)施例中，是作為成為2值化處理的對(duì)象的灰度數(shù)據(jù)，使對(duì)象像素的灰度值DO增加的處理。具體來(lái)說(shuō)， 將通過(guò)對(duì)灰度值DO乘以K(K為大于1的值)的運(yùn)算而求出的值，作為成為2值化處理的對(duì)象的灰度數(shù)據(jù)。K的值也可以固定，但在本實(shí)施例中，是根據(jù)灰度值而設(shè)定為不同的值。另外，在本實(shí)施例中，灰度值用值0 255的256灰度來(lái)表現(xiàn)，在對(duì)DO乘以K后的值大于值 255的情況下，通過(guò)限幅處理，將值255作為成為2值化處理的對(duì)象的灰度數(shù)據(jù)。這樣，進(jìn)行了點(diǎn)產(chǎn)生率增加處理后，CPU40使用使對(duì)象像素的灰度值DO增加了的值，來(lái)進(jìn)行上述2值化處理(步驟S138)。另一方面，若形成對(duì)象像素的點(diǎn)的掃描方向?yàn)楹笠?步驟S135 后移)，則CPU40 進(jìn)行點(diǎn)產(chǎn)生率減少處理(步驟S137)。點(diǎn)產(chǎn)生率減少處理是指，在2值化處理(步驟S138) 中，用于使形成對(duì)象像素的點(diǎn)的概率變低的處理。在本實(shí)施例中，作為成為2值化處理的對(duì)象的灰度數(shù)據(jù)，在輸入了同一灰度值DO時(shí)，通過(guò)運(yùn)算來(lái)求出使對(duì)象像素的灰度值DO減少了在上述步驟S136中與灰度值DO相應(yīng)地增加的量的值，并作為成為2值化處理的對(duì)象的灰度數(shù)據(jù)。這樣，通過(guò)將在上述步驟S136中的增加量，和在步驟S137中的減少量設(shè)定為相同的量，在邊緣圖像在前移和后移中均勻地形成的情況下，在概率上，作為邊緣圖像整體的平均灰度值不發(fā)生變化，因此能夠忠實(shí)地表現(xiàn)邊緣圖像。但是，在上述步驟S136中的增加量和在步驟S137中的減少量也可以設(shè)定為不同的量。這樣，進(jìn)行了點(diǎn)產(chǎn)生率減少處理后，CPU40使用使對(duì)象像素的灰度值DO減少后的值，來(lái)進(jìn)行上述2值化處理(步驟S138)。像這樣進(jìn)行了 2值化后，CPU40對(duì)圖像數(shù)據(jù)的所有像素反復(fù)進(jìn)行上述步驟S131 S138的處理(步驟S139)，并結(jié)束半色調(diào)處理。這種結(jié)構(gòu)的打印機(jī)20，檢測(cè)邊緣像素，并在與該邊緣像素對(duì)應(yīng)的點(diǎn)形成位置上，偏重于在印刷介質(zhì)的共同的印刷區(qū)域中形成點(diǎn)的前移來(lái)形成點(diǎn)。因此，能夠抑制起因于前移和后移的差異而產(chǎn)生的點(diǎn)的位置偏離。其結(jié)果，能夠抑制印刷圖像的邊緣的模糊。而且， 因?yàn)榍耙坪秃笠频牟町愂俏恢闷x的主要原因，所以能夠很好地抑制印刷圖像的邊緣的模糊。另外，從上述說(shuō)明也可知，若打印機(jī)20只針對(duì)構(gòu)成邊緣的墨液顏色，偏重于前移來(lái)形成點(diǎn)，則起到上述效果。另外，也可以采用取代前移而偏重于后移來(lái)形成點(diǎn)的結(jié)構(gòu)。此外，打印機(jī)20在與邊緣像素對(duì)應(yīng)的點(diǎn)形成位置上，偏重于前移和后移中的相對(duì)較先對(duì)共同的印刷區(qū)域噴出墨液的前移來(lái)形成點(diǎn)。即，因?yàn)樵跊](méi)有對(duì)共同的印刷區(qū)域噴出墨液的狀態(tài)下噴出的墨液量變多，所以能夠抑制由起皺產(chǎn)生位置偏離。其結(jié)果，能夠抑制印刷圖像的邊緣的模糊。此外，因?yàn)榇蛴C(jī)20使用以前移點(diǎn)群、后移點(diǎn)群和組合了前移點(diǎn)群和后移點(diǎn)群的整體的點(diǎn)群具有藍(lán)噪聲特性或綠噪聲特性的方式而生成的抖動(dòng)蒙板來(lái)進(jìn)行半色調(diào)處理，所以即使偏重于前移來(lái)形成點(diǎn)，作為印刷圖像整體，也能夠很好地確保點(diǎn)的分散性，并能夠抑制印刷圖像的顆粒性的惡化。在上述實(shí)施方式中，對(duì)通過(guò)運(yùn)算來(lái)進(jìn)行點(diǎn)產(chǎn)生率增加處理和點(diǎn)產(chǎn)生率減少處理的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以參照預(yù)先規(guī)定的LUT(Look up Table:查詢表)來(lái)進(jìn)行輸入灰度值和輸出灰度值(用于2值化的灰度值)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。這樣一來(lái)，能夠減輕運(yùn)算負(fù)擔(dān)。在圖8中表示這種LUT的第1具體例。另外，在圖8中，作為參考，同時(shí)顯示了非邊緣像素上的輸入灰度值和輸出灰度值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，即，輸入灰度值和輸出灰度值相同的對(duì)應(yīng)關(guān)系。在本例中，如圖所示，在點(diǎn)產(chǎn)生率增加處理中參照的LUT中，在輸入灰度值為值0 127的范圍內(nèi)，輸出灰度值從值0 255成正比地增加。此外，在輸入灰度為值128 255的范圍內(nèi)， 輸出灰度值固定為值255。另一方面，在點(diǎn)產(chǎn)生率減少處理中參照的LUT中，在輸入灰度為值0 127的范圍內(nèi)，輸出灰度值固定為值0。此外，在輸入灰度為值1 255的范圍內(nèi)， 輸出灰度值從值0 255成正比地增加。因?yàn)辄c(diǎn)產(chǎn)生率增加處理對(duì)于與前移對(duì)應(yīng)的像素執(zhí)行，點(diǎn)產(chǎn)生率減少處理對(duì)于與后移對(duì)應(yīng)的像素實(shí)施，所以在圖8的例子中，在輸入灰度值為值0 127的范圍的邊緣像素上，總是只在前移中形成點(diǎn)，在輸入灰度值為值128以上的范圍的邊緣像素上，與灰度值的增加相應(yīng)地增加在后移中形成的點(diǎn)。像這樣，若在灰度值為值0 127的范圍的邊緣像素上，只在前移中形成點(diǎn)，則在該灰度值的范圍內(nèi)，不會(huì)產(chǎn)生在前移中形成的點(diǎn)和在后移中形成的點(diǎn)之間的位置偏離。而且，因?yàn)榛叶戎禐橹? 127的范圍，是能夠只在前移和后移的一方上形成點(diǎn)的最大限度的范圍，所以能夠最大限度地起到能夠防止位置偏離的效果。在圖9中表示LUT的第2具體例。在本例中，如圖所示，為如下結(jié)構(gòu)在灰度值為值0 63的范圍內(nèi)，在點(diǎn)產(chǎn)生率增加處理、點(diǎn)產(chǎn)生率減少處理的任意一個(gè)中，都將輸入灰度值和輸出灰度值設(shè)定為相同的值，并且，在灰度值為值64以上的范圍內(nèi)，使邊緣像素的點(diǎn)的形成偏重于前移。在本例中，因?yàn)閷?duì)于低灰度的印刷區(qū)域，邊緣難以看出，所以容許了在前移中形成的點(diǎn)和在后移中形成的點(diǎn)之間的位置偏離。另外，像這樣，在低灰度區(qū)域中容許位置偏離的情況下，在圖7所示的半色調(diào)處理中，針對(duì)具有規(guī)定值以下的灰度值的對(duì)象像素，也可以省略上述步驟S132 S137的處理地進(jìn)行2值化處理(步驟S139)。這樣一來(lái)， 能夠使半色調(diào)處理高速化。此外，在圖9的例子中，采用了如下結(jié)構(gòu)在灰度值64以上的范圍內(nèi)，階段性地改變進(jìn)行邊緣像素的點(diǎn)的形成的主掃描的偏重。若采用這種結(jié)構(gòu)，則因?yàn)槲恢闷x的狀況不會(huì)由于灰度值的微妙的變化而發(fā)生較大變化，所以位置偏離的狀況的變化變得不易看出。從以上說(shuō)明也可知，對(duì)于邊緣像素的點(diǎn)，即使灰度值為值127以下，也不需要只在前移中形成，只要在前移中形成的點(diǎn)的數(shù)量比在后移中形成的點(diǎn)的數(shù)量多即可。此外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)于通過(guò)增減成為2值化處理的對(duì)象的灰度值，來(lái)進(jìn)行點(diǎn)產(chǎn)生率增加處理和點(diǎn)產(chǎn)生率減少處理的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以取代增減灰度值，而采用使2值化處理所使用的抖動(dòng)蒙板的閾值增減的結(jié)構(gòu)。在此情況下，也可以參照預(yù)先規(guī)定了輸入閾值(在非邊緣像素上用于2值化的閾值)和輸出閾值(在邊緣像素上用于2值化的閾值)的對(duì)應(yīng)關(guān)系的LUT，來(lái)找到在點(diǎn)產(chǎn)生率增加處理和點(diǎn)產(chǎn)生率減少處理中生成的抖動(dòng)蒙板的閾值。在圖10中表示這種LUT的具體例子。在圖10中，作為參考，同時(shí)表示了非邊緣像素上的輸入閾值和輸出閾值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，即，輸入閾值和輸出閾值相同的對(duì)應(yīng)關(guān)系。在本例中，如圖所示，對(duì)于在點(diǎn)產(chǎn)生率增加處理中參照的LUT，在輸入閾值為值0 255 的范圍內(nèi)，使輸出閾值從值1 255成正比地增加。此外，對(duì)于在點(diǎn)產(chǎn)生率減少處理中參照的LUT，在輸入閾值為值0 255的范圍內(nèi)，使輸出閾值從值0 127成正比地增加。像這樣也能夠使邊緣像素的形成偏重于前移。此外，在對(duì)抖動(dòng)蒙板的閾值進(jìn)行控制時(shí)，也可以取代閾值的LUT變換，而采用如下結(jié)構(gòu)預(yù)先存儲(chǔ)非邊緣像素用的第1抖動(dòng)蒙板、用于使點(diǎn)產(chǎn)生率增加的第2抖動(dòng)蒙板和用于使點(diǎn)產(chǎn)生率減少的第3抖動(dòng)蒙板，并根據(jù)是否為邊緣像素，是與前移或后移的哪一個(gè)對(duì)應(yīng)的像素，來(lái)從第1 第3抖動(dòng)蒙板中選擇在2值化處理中使用的抖動(dòng)蒙板。例如，若在第2 抖動(dòng)蒙板中，將閾值的值設(shè)定在值0 127的范圍內(nèi)，在第3抖動(dòng)蒙板中，將閾值的值設(shè)定在值1 256的范圍內(nèi)，則能夠進(jìn)行與使用了上述LUT變換的2值化處理相同的處理。在上述實(shí)施方式中，對(duì)只形成1種尺寸的點(diǎn)的打印機(jī)20的例子進(jìn)行了說(shuō)明，但在打印機(jī)20能夠形成兩種以上尺寸的點(diǎn)的情況下，使點(diǎn)的形成偏重于前移或后移的半色調(diào)處理既可以對(duì)所有尺寸的點(diǎn)進(jìn)行，也可以只對(duì)一部分尺寸的點(diǎn)進(jìn)行。在只對(duì)一部分尺寸的點(diǎn)進(jìn)行的情況下，也可以只將容易產(chǎn)生位置偏離的點(diǎn)作為對(duì)象來(lái)進(jìn)行。例如，在根據(jù)點(diǎn)尺寸不同而墨液的噴出速度不同的情況下，在較慢的噴出速度下形成的點(diǎn)，從墨液被噴出到命中印刷介質(zhì)為止需要相對(duì)較長(zhǎng)時(shí)間，因此即使為微小的噴出時(shí)刻的偏差，位置偏離的距離也容易變大。或者，也可以只將相對(duì)容易看出的點(diǎn)，即，相對(duì)較大的點(diǎn)作為對(duì)象來(lái)進(jìn)行。若像這樣，只對(duì)一部分尺寸的點(diǎn)進(jìn)行使點(diǎn)的形成偏重于前移或后移的半色調(diào)處理，則能夠高效地得到規(guī)定的效果，同時(shí)使處理高速化。B.第2實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。作為第2實(shí)施例的打印機(jī)20與第1實(shí)施例的不同點(diǎn)在于，能夠噴出兩種以上尺寸的墨液，以及半色調(diào)處理的內(nèi)容不同。以下，只對(duì)與第1 實(shí)施例不同的點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明。在圖11中表示作為第2實(shí)施例的半色調(diào)處理的流程。在圖11 中，對(duì)與第1實(shí)施例相同的處理，賦予與圖7相同的符號(hào)，而省略詳細(xì)說(shuō)明。作為第2實(shí)施例的半色調(diào)處理開始后，CPU40輸入對(duì)象像素?cái)?shù)據(jù)，并進(jìn)行邊緣檢測(cè)處理(步驟S132)。
進(jìn)行了邊緣檢測(cè)處理后，作為密度數(shù)據(jù)決定部45(省略圖示)的處理，CPU40進(jìn)行密度數(shù)據(jù)決定處理(步驟S230)。密度數(shù)據(jù)決定處理是指，根據(jù)輸入的對(duì)象像素?cái)?shù)據(jù)，對(duì)于兩種以上尺寸的點(diǎn)的每一種決定密度數(shù)據(jù)的處理。在本實(shí)施例中，在對(duì)象像素為邊緣像素的情況下和為非邊緣像素的情況下，決定不同的密度數(shù)據(jù)。在此，密度數(shù)據(jù)是指，表示以何種程度的密度來(lái)形成點(diǎn)的數(shù)據(jù)。密度數(shù)據(jù)表示灰度值越大，以越高的密度形成點(diǎn)。例如， 密度數(shù)據(jù)的灰度值“255”，表示點(diǎn)的形成密度為100%，即在所有像素上形成點(diǎn)，密度數(shù)據(jù)的灰度值“0”，表示點(diǎn)的形成密度為0%，S卩，在任何像素上都不形成點(diǎn)。在本實(shí)施例中，非邊緣像素的密度數(shù)據(jù)的決定，參照預(yù)先規(guī)定了輸入灰度值與密度數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系的LUT來(lái)進(jìn)行。但是，密度數(shù)據(jù)也可以使用規(guī)定的函數(shù)，通過(guò)運(yùn)算來(lái)算出。在圖12中表示這種LUT的具體例子。在此，假設(shè)打印機(jī)20形成兩種尺寸的點(diǎn)來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。這兩種尺寸中相對(duì)較大的點(diǎn)也稱作大點(diǎn)，相對(duì)較小的點(diǎn)也稱作小點(diǎn)。另外，也可以形成大點(diǎn)、中點(diǎn)、小點(diǎn)等3種以上尺寸的點(diǎn)。在本實(shí)施例中，大點(diǎn)的墨液量相當(dāng)于小點(diǎn)的墨液量的4倍。如圖所示，對(duì)于決定密度數(shù)據(jù)的LUT，在輸入灰度值為值0 64的范圍內(nèi)，小點(diǎn)的密度數(shù)據(jù)從值0到值255成正比地增加，大點(diǎn)的密度數(shù)據(jù)為值0。并且，在輸入灰度值為值64 1 的范圍內(nèi)，小點(diǎn)的密度數(shù)據(jù)從值255到值0成正比地減少，大點(diǎn)的密度數(shù)據(jù)從值0到值127成正比地增加。并且，在輸入灰度值為值1 值255的范圍內(nèi)，小點(diǎn)的密度數(shù)據(jù)成為值0，大點(diǎn)的密度數(shù)據(jù)從值1 值255成正比地增加。另外，在本例中，若對(duì)小點(diǎn)的密度數(shù)據(jù)進(jìn)行大點(diǎn)換算(大點(diǎn)為小點(diǎn)的1/4)，則小點(diǎn)的密度數(shù)據(jù)和大點(diǎn)的密度數(shù)據(jù)的合計(jì)值，被設(shè)定為與輸入灰度值和密度數(shù)據(jù)的合計(jì)值(大點(diǎn)換算)相等。也就是說(shuō)，該LUT規(guī)定了用于表現(xiàn)輸入灰度值的小點(diǎn)與大點(diǎn)的比例。另一方面，對(duì)于邊緣像素的密度數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō)，與非邊緣像素同樣地參照LUT來(lái)求出密度數(shù)據(jù)，并根據(jù)規(guī)定的規(guī)則，來(lái)對(duì)該密度數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。該處理是與非邊緣像素相比，減少小點(diǎn)的密度數(shù)據(jù)的值，并將該減少的部分追加到大點(diǎn)的密度數(shù)據(jù)中的處理。例如，將小點(diǎn)的密度數(shù)據(jù)減少根據(jù)LUT求出的值的50%，并將該部分(在圖12的例子中，大點(diǎn)換算后為 12.5% )追加到大點(diǎn)中。像這樣進(jìn)行了密度數(shù)據(jù)決定處理后，CPU40在對(duì)象像素為邊緣像素的情況下(步驟S133 是)，根據(jù)與邊緣像素對(duì)應(yīng)的掃描方向(步驟S134、S135)，來(lái)進(jìn)行點(diǎn)產(chǎn)生率增加處理(步驟S236)或點(diǎn)產(chǎn)生率減少處理(步驟S237)。該步驟S236、S237與第1實(shí)施例的步驟S136、S137基本上為相同的處理，但相對(duì)于在第1實(shí)施例中是對(duì)輸入灰度值進(jìn)行了增減， 在此，是對(duì)大點(diǎn)和小點(diǎn)的密度數(shù)據(jù)進(jìn)行增減這一點(diǎn)不同。進(jìn)行了點(diǎn)產(chǎn)生率增加處理，或者，點(diǎn)產(chǎn)生率減少處理后，CPU40根據(jù)增減后的大點(diǎn)和小點(diǎn)的密度數(shù)據(jù)來(lái)分別進(jìn)行2值化處理(步驟S238)。另外，在對(duì)象像素為非邊緣像素的情況下，在上述步驟S230中決定的密度數(shù)據(jù)成為2值化處理的對(duì)象(步驟S133 否)。因?yàn)榇簏c(diǎn)和小點(diǎn)的2值化處理是公知的(例如，JP特開2007-142848)，所以省略詳細(xì)說(shuō)明，但例如，可以如下這樣來(lái)進(jìn)行。首先，對(duì)大點(diǎn)的密度數(shù)據(jù)和抖動(dòng)蒙板的閾值進(jìn)行比較，若密度數(shù)據(jù)大于閾值，則判斷大點(diǎn)為ON。若密度數(shù)據(jù)為閾值以下，則在大點(diǎn)的密度數(shù)據(jù)上加上小點(diǎn)的密度數(shù)據(jù)，并對(duì)相加后的值與閾值進(jìn)行比較。其結(jié)果，若相加后的值大于閾值，則判斷小點(diǎn)為ON。另一方面，若密度數(shù)據(jù)為閾值以下，則對(duì)象像素成為點(diǎn)OFF。進(jìn)行了 2值化處理后，CPU40對(duì)所有像素，反復(fù)上述步驟S131 S238的處理(步驟S139)，并結(jié)束半色調(diào)處理。這種結(jié)構(gòu)的打印機(jī)20以如下方式來(lái)決定密度數(shù)據(jù)邊緣像素中的，兩種以上尺寸的點(diǎn)中相對(duì)較小尺寸的點(diǎn)的密度數(shù)據(jù)，小于非邊緣像素的該密度數(shù)據(jù)。換言之，以如下方式來(lái)決定密度數(shù)據(jù)相對(duì)較小的點(diǎn)在全體的點(diǎn)中所占的比例，在邊緣像素中小于非邊緣像素。 因?yàn)樾↑c(diǎn)相對(duì)來(lái)說(shuō)墨液量較少，所以為了表現(xiàn)輸入的圖像數(shù)據(jù)的灰度，會(huì)形成相對(duì)較多的點(diǎn)。因此，針對(duì)小點(diǎn)，偏重地形成點(diǎn)的處理的自由度容易受到限制。例如，在密度數(shù)據(jù)為值 128以上的情況下，無(wú)法使形成邊緣像素的點(diǎn)的主掃描只偏重于前移或后移的一方。并且， 在密度數(shù)據(jù)為值255的情況下，無(wú)法使其偏重于前移和后移的任意一方。另一方面，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，即使在小點(diǎn)的密度數(shù)據(jù)為較大值的情況下，也不容易受到這種限制，因此能夠很好地使形成邊緣像素的點(diǎn)的主掃描偏重于前移或后移。若將密度數(shù)據(jù)修正為值128以下，則能夠使小點(diǎn)的形成完全偏重于前移或后移的任意一方。在上述實(shí)施方式中，針對(duì)所有的輸入灰度值，對(duì)小點(diǎn)和大點(diǎn)的密度數(shù)據(jù)進(jìn)行了補(bǔ)正，但也可以只在規(guī)定的灰度范圍內(nèi)進(jìn)行這種處理。例如，也可以只在小點(diǎn)的密度數(shù)據(jù)成為值128以上的輸入灰度值的范圍內(nèi)進(jìn)行。這是因?yàn)椋谛↑c(diǎn)的密度數(shù)據(jù)為值127以下的情況下，即使不進(jìn)行這種補(bǔ)正，也能夠使小點(diǎn)的形成完全偏重于前移或后移的任意一方。這樣一來(lái)，能夠使處理高速化。此外，在上述實(shí)施方式中，在邊緣像素中，通過(guò)運(yùn)算處理，對(duì)小點(diǎn)和大點(diǎn)的密度數(shù)據(jù)進(jìn)行了修正，但也可以另外準(zhǔn)備邊緣像素用的LUT，參照該LUT，來(lái)求出小點(diǎn)和大點(diǎn)的密度數(shù)據(jù)。此外，在打印機(jī)20能夠形成大、中、小這3種點(diǎn)的情況下，既可以只對(duì)小點(diǎn)進(jìn)行減小密度數(shù)據(jù)的修正，也可以對(duì)小點(diǎn)和中點(diǎn)進(jìn)行減小密度數(shù)據(jù)的修正。C.變形例對(duì)上述實(shí)施方式的變形例進(jìn)行說(shuō)明。C-1.變形例 1 在上述實(shí)施方式中，對(duì)利用抖動(dòng)法來(lái)進(jìn)行半色調(diào)處理的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但半色調(diào)處理也可以使用其他手法來(lái)進(jìn)行。例如，也可以使用誤差擴(kuò)散法來(lái)進(jìn)行半色調(diào)處理。在此情況下，在點(diǎn)產(chǎn)生率增加處理中，進(jìn)行減小在誤差擴(kuò)散法中的點(diǎn)的0N/0FF判斷中使用的閾值的處理即可。反之，在點(diǎn)產(chǎn)生率減少處理中，進(jìn)行增大閾值的處理即可。當(dāng)然，也可以取代閾值的增減，而使輸入灰度值增減。這種閾值或灰度值的操作既可以使用LUT來(lái)進(jìn)行， 也可以通過(guò)運(yùn)算來(lái)進(jìn)行。在上述實(shí)施方式中，只對(duì)邊緣像素，偏重于前移或后移的任意一方來(lái)形成邊緣像素的點(diǎn)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以采用如下結(jié)構(gòu)這種處理從邊緣像素開始，在沿著主掃描方向和/或副掃描方向的規(guī)定寬度范圍的像素上執(zhí)行。在此情況下，也可以采用使偏重的程度逐步變化的結(jié)構(gòu)。為了使偏重的程度變化，例如，對(duì)點(diǎn)產(chǎn)生率增加處理和點(diǎn)產(chǎn)生率減少處理中的灰度值等的增減量乘以調(diào)整系數(shù)即可。這樣一來(lái)，能夠緩和前移點(diǎn)群和后移點(diǎn)群的比例的變化，并能夠得到該變化不顯眼的印刷圖像。C-2.變形例 2:在上述實(shí)施方式中，對(duì)使所有邊緣像素，只偏重于前移或后移的任意一方來(lái)形成邊緣像素的點(diǎn)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以以如下方式構(gòu)成在一個(gè)文字或線圖所涉及的一端的邊緣像素、和另一端的邊緣像素上，偏重的主掃描不同。具體的來(lái)說(shuō)，也可以以如下方式來(lái)進(jìn)行半色調(diào)處理在主掃描方向的一行圖像數(shù)據(jù)中，針對(duì)第N次(N為1以上的整數(shù)) 檢測(cè)出的高濃度側(cè)的邊緣像素，偏重于前移和后移中的一方來(lái)形成點(diǎn)，針對(duì)第N+1次檢測(cè)出的高濃度側(cè)的邊緣像素，偏重于前移和后移的另一方來(lái)形成點(diǎn)。在圖13中表示這種結(jié)構(gòu)的具體例子。圖示的格子分別表示一個(gè)像素。在本例中， 用空白表示的像素位置編號(hào)1、5的像素，和用陰影線表示的像素位置編號(hào)2 4的像素，灰度值有很大不同。也就是說(shuō)，像素位置編號(hào)2 4的像素構(gòu)成一個(gè)線圖。因此，用十字陰影線表示的像素位置編號(hào)2、4的像素被檢測(cè)為邊緣像素。在此，在編號(hào)1的光柵中，在第1次檢測(cè)出的高濃度側(cè)的邊緣像素(光柵編號(hào)1、像素位置編號(hào)幻上，進(jìn)行偏重于前移來(lái)形成點(diǎn)的半色調(diào)處理。另一方面，在編號(hào)1的光柵中，在第2次檢測(cè)出的高濃度側(cè)的邊緣像素(光柵編號(hào)1、像素位置編號(hào)4)上，進(jìn)行偏重于后移來(lái)形成點(diǎn)的半色調(diào)處理。在編號(hào)2 5的光柵中也同樣。像這樣，若在一個(gè)線圖的兩端，將偏重的主掃描反向設(shè)定，則在前移和后移中產(chǎn)生了位置偏離的情況下，圖13所示的線圖的寬度(主掃描方向的寬度)，與在前移和后移中均勻地形成點(diǎn)的情況相比，根據(jù)位置偏離的方向或變大、或變小的任一種。在圖13的例子中，若后移相對(duì)于前移產(chǎn)生向右偏離的位置偏離，則線圖的寬度變大，若后移相對(duì)于前移產(chǎn)生向左偏離的位置偏離，則線圖的寬度變小。在此，作為打印機(jī)20的特性，預(yù)先調(diào)查位置偏離是后移相對(duì)于前移向右偏離，還是向左偏離，并以使得線圖寬度變小的方式，設(shè)定分別在線圖的兩端偏重的主掃描，則能夠減小線圖寬度，并能夠清晰地印刷線圖。另外，打印機(jī)20 也可以設(shè)計(jì)為使位置偏離的方向容易向規(guī)定的方向偏離。C-3.變形例 3:在上述實(shí)施方式中，對(duì)偏重于前移或后移的任意一方來(lái)形成邊緣像素的點(diǎn)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，該偏重不限于前移和后移之間，也可以在噴出墨液的多個(gè)時(shí)刻中，偏重于其中至少一個(gè)。例如，圖3所示的關(guān)注區(qū)域，也可以采用在作為多個(gè)時(shí)刻的路徑1 4的任意一個(gè)中形成的4個(gè)點(diǎn)群相互組合而形成的圖像。在此情況下，半色調(diào)處理，例如，也可以以偏重于路徑1來(lái)形成點(diǎn)的方式進(jìn)行。這樣一來(lái)，能夠與上述實(shí)施方式相同地，抑制形成點(diǎn)的多個(gè)時(shí)刻之間的位置偏離的產(chǎn)生。或者，半色調(diào)處理也可以以偏重于路徑1 3來(lái)形成點(diǎn)的方式進(jìn)行。即使這樣，也能夠起到一定程度的效果。C-4.變形例 4:在上述實(shí)施方式中，對(duì)進(jìn)行雙方向印刷的串行方式的噴墨式打印機(jī)進(jìn)行了說(shuō)明， 但本發(fā)明也可以廣泛應(yīng)用于輸出通過(guò)對(duì)印刷介質(zhì)的共同的印刷區(qū)域在多個(gè)時(shí)刻上從印刷頭噴出墨液來(lái)形成點(diǎn)，并且在該多個(gè)時(shí)刻上形成的點(diǎn)相互組合，而形成的印刷圖像的印刷裝置中。例如，也能夠應(yīng)用于將多個(gè)印刷頭在印刷介質(zhì)的寬度方向的整體上排列為鋸齒形狀，并使相鄰的印刷頭之間的一部分重疊的行式打印機(jī)。在此情況下，形成點(diǎn)的多個(gè)時(shí)刻， 是在送紙方向上相對(duì)設(shè)置于前面的印刷頭，和相對(duì)設(shè)置于后面的印刷頭上的墨液噴出時(shí)刻?；蛘?，也可以應(yīng)用于如下情況在行式打印機(jī)中，在印刷介質(zhì)的寬度方向的整體上設(shè)置的1個(gè)印刷頭所具備的噴嘴列，被排列為鋸齒形狀。在此情況下，形成點(diǎn)的多個(gè)時(shí)刻，是在送紙方向上相對(duì)設(shè)置于前面的噴嘴列，和相對(duì)設(shè)置于后面的噴嘴列上的墨液噴出時(shí)刻。C-5.變形例 5 在上述實(shí)施方式中，在打印機(jī)20中，采用了執(zhí)行圖2所示的所有印刷處理的結(jié)構(gòu)，但在連接了打印機(jī)和計(jì)算機(jī)(作為終端的計(jì)算機(jī)、作為打印服務(wù)器的計(jì)算機(jī)等)的印刷系統(tǒng)(廣義的印刷裝置)中進(jìn)行印刷處理的情況下，印刷處理和半色調(diào)處理的全部或一部分也可以用計(jì)算機(jī)和打印機(jī)中的任意一方來(lái)進(jìn)行。 以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但在上述實(shí)施方式中的本發(fā)明的構(gòu)成要素中，除了記載于獨(dú)立權(quán)利要求中的要素以外的要素，是附加要素，可以適當(dāng)省略或組合。 此外，當(dāng)然，本發(fā)明不限于這樣的實(shí)施方式，可以在不脫離本發(fā)明的主要內(nèi)容的范圍內(nèi)，用各種形態(tài)來(lái)實(shí)施。例如，本發(fā)明除了作為印刷裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)之外，也可以作為印刷方法、印刷數(shù)據(jù)生成程序、存儲(chǔ)了該程序的存儲(chǔ)介質(zhì)等來(lái)實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種印刷裝置，其從印刷頭向印刷介質(zhì)噴出墨液來(lái)印刷圖像， 所述印刷裝置具備輸入部，其輸入構(gòu)成所述圖像的圖像數(shù)據(jù)；檢測(cè)部，其根據(jù)輸入的所述圖像數(shù)據(jù)，檢測(cè)構(gòu)成所述圖像的邊緣的至少高濃度側(cè)的像素作為邊緣像素；半色調(diào)處理部，其根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)，生成表示有無(wú)形成點(diǎn)的點(diǎn)數(shù)據(jù)；和印刷部，其根據(jù)所述點(diǎn)數(shù)據(jù)，在所述印刷介質(zhì)的共同的印刷區(qū)域中，通過(guò)將在多個(gè)不同的時(shí)刻上形成的點(diǎn)相互組合來(lái)印刷所述圖像，所述半色調(diào)處理部以如下方式生成所述點(diǎn)數(shù)據(jù)在與所述邊緣像素對(duì)應(yīng)的所述印刷介質(zhì)的點(diǎn)的形成位置上，偏重于所述多個(gè)不同的時(shí)刻的任一時(shí)刻來(lái)形成點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷裝置，其特征在于，所述半色調(diào)處理部以如下方式生成所述點(diǎn)數(shù)據(jù)偏重于所述多個(gè)不同的時(shí)刻中相對(duì)較先對(duì)所述共同的印刷區(qū)域噴出所述墨液的時(shí)刻來(lái)形成點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的印刷裝置，其特征在于，所述半色調(diào)處理部通過(guò)使用由多個(gè)閾值構(gòu)成的抖動(dòng)蒙板來(lái)決定點(diǎn)的有無(wú)的抖動(dòng)法來(lái)生成所述點(diǎn)數(shù)據(jù)，所述抖動(dòng)蒙板以如下方式生成在所述多個(gè)不同的時(shí)刻的每一個(gè)上形成的點(diǎn)群的任意一個(gè)、和組合了該點(diǎn)群的全體的點(diǎn)群，具有藍(lán)噪聲特性或者綠噪聲特性。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的印刷裝置，其特征在于，所述半色調(diào)處理部在所述邊緣像素的圖像數(shù)據(jù)的灰度低于規(guī)定值的情況下，禁止偏重地形成所述點(diǎn)的處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的印刷裝置，其特征在于， 所述印刷部能夠形成兩種以上尺寸的點(diǎn)，還具備密度數(shù)據(jù)決定部，其對(duì)于所述兩種以上尺寸的點(diǎn)的每一種，根據(jù)所述輸入的圖像數(shù)據(jù)來(lái)決定表示應(yīng)形成該點(diǎn)的密度的密度數(shù)據(jù)，所述半色調(diào)處理部根據(jù)所述決定的密度數(shù)據(jù)，來(lái)生成表示所述兩種以上尺寸的點(diǎn)的每一種的形成有無(wú)的點(diǎn)數(shù)據(jù)，所述密度數(shù)據(jù)決定部，其以如下方式?jīng)Q定所述密度數(shù)據(jù)所述邊緣像素中所述兩種以上尺寸的點(diǎn)中相對(duì)較小尺寸的點(diǎn)的所述密度數(shù)據(jù)小于非所述邊緣像素的像素中的該密度數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的印刷裝置，其特征在于， 所述印刷部能夠形成兩種以上的尺寸的點(diǎn)，還具備密度數(shù)據(jù)決定部，其對(duì)于所述兩種以上尺寸的點(diǎn)的每一種，根據(jù)所述輸入的圖像數(shù)據(jù)來(lái)決定表示應(yīng)形成該點(diǎn)的密度的密度數(shù)據(jù)，所述半色調(diào)處理部根據(jù)所述決定的密度數(shù)據(jù)來(lái)生成表示所述兩種以上尺寸的點(diǎn)的每一種的形成有無(wú)的點(diǎn)數(shù)據(jù)，并且僅對(duì)于所述兩種以上尺寸的點(diǎn)中相對(duì)具有如下特性的尺寸的點(diǎn)，生成偏重于所述多個(gè)時(shí)刻的任意一個(gè)上來(lái)形成點(diǎn)的點(diǎn)數(shù)據(jù)，該特性為在所述多個(gè)不同的時(shí)刻形成的點(diǎn)之間的相對(duì)位置容易偏離目標(biāo)位置的特性。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6中任一項(xiàng)所述的印刷裝置，其特征在于，所述印刷部一邊使所述印刷頭相對(duì)于所述印刷介質(zhì)在主掃描方向和副掃描方向上相對(duì)移動(dòng)，一邊進(jìn)行印刷，所述多個(gè)不同的時(shí)刻是所述印刷頭在所述主掃描方向中的一個(gè)方向上相對(duì)移動(dòng)的前移的時(shí)刻、和在與該方向相反的方向上相對(duì)移動(dòng)的后移的時(shí)刻。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的印刷裝置，其特征在于，所述半色調(diào)處理部以如下方式生成所述點(diǎn)數(shù)據(jù)在所述主掃描方向的一行的所述圖像數(shù)據(jù)中，針對(duì)第N次檢測(cè)出的所述高濃度側(cè)的邊緣像素，偏重于所述前移和后移的時(shí)刻中的一方來(lái)形成點(diǎn)，其中N是1以上的整數(shù)，并且所述半色調(diào)處理部以如下方式生成所述點(diǎn)數(shù)據(jù)在所述主掃描方向的一行的圖像數(shù)據(jù)中，針對(duì)第N+1次檢測(cè)出的所述高濃度側(cè)的邊緣像素，偏重于所述前移和后移的時(shí)刻中的另一方來(lái)形成點(diǎn)。
9.一種印刷方法，其在印刷介質(zhì)的共同的印刷區(qū)域中，通過(guò)將在多個(gè)不同的時(shí)刻上由印刷頭形成的點(diǎn)相互組合來(lái)印刷圖像，所述印刷方法的特征在于，輸入構(gòu)成所述圖像的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)構(gòu)成所述圖像的邊緣的至少高濃度側(cè)的像素作為邊緣像素，根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)以如下方式生成表示點(diǎn)的形成有無(wú)的點(diǎn)數(shù)據(jù)在與所述邊緣像素對(duì)應(yīng)的所述印刷介質(zhì)的點(diǎn)的形成位置上，偏重于所述多個(gè)不同的時(shí)刻的任意一個(gè)來(lái)形成點(diǎn)，根據(jù)所述點(diǎn)數(shù)據(jù)來(lái)印刷所述圖像。
10.一種印刷數(shù)據(jù)生成程序，其在印刷介質(zhì)的共同的印刷區(qū)域中，通過(guò)將在多個(gè)不同的時(shí)刻上由印刷頭形成的點(diǎn)相互組合來(lái)生成用印刷裝置印刷圖像的印刷數(shù)據(jù)，所述印刷數(shù)據(jù)生成程序使計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)如下功能輸入功能，其輸入構(gòu)成所述圖像的圖像數(shù)據(jù)；檢測(cè)功能，其根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)構(gòu)成所述圖像的邊緣的至少高濃度側(cè)的像素作為邊緣像素，半色調(diào)處理功能，其根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)以如下方式生成表示點(diǎn)的形成有無(wú)的點(diǎn)數(shù)據(jù) 在與所述邊緣像素對(duì)應(yīng)的所述印刷介質(zhì)的點(diǎn)的形成位置上，偏重于所述多個(gè)不同的時(shí)刻的任意一個(gè)來(lái)形成點(diǎn)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種印刷裝置、印刷方法、印刷數(shù)據(jù)生成程序，其抑制伴隨起因于墨液的噴出時(shí)刻的差異而產(chǎn)生的點(diǎn)的位置偏離的印刷圖像的邊緣的模糊。本發(fā)明的印刷裝置，其從印刷頭噴出墨液來(lái)印刷圖像，具備檢測(cè)部，其根據(jù)由多個(gè)像素構(gòu)成的圖像數(shù)據(jù)，檢測(cè)圖像的邊緣的至少高濃度側(cè)的像素作為邊緣像素；半色調(diào)處理部，其根據(jù)圖像數(shù)據(jù)，生成表示點(diǎn)的形成有無(wú)的點(diǎn)數(shù)據(jù)；和印刷部，其在印刷介質(zhì)的共同的印刷區(qū)域中，通過(guò)將在多個(gè)不同的時(shí)刻上形成的點(diǎn)相互組合來(lái)印刷圖像，半色調(diào)處理部以如下方式生成點(diǎn)數(shù)據(jù)在與邊緣像素對(duì)應(yīng)的印刷介質(zhì)的點(diǎn)形成位置上，偏重于多個(gè)時(shí)刻的任意一個(gè)來(lái)形成點(diǎn)。
文檔編號(hào)B41J2/01GK102248779SQ20111008
公開日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2011年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月6日
發(fā)明者角谷繁明 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社