專利名稱：打印設備和打印設備的控制方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及用于在薄片上進行打印的打印設備的技術(shù)領域。
背景技術(shù)：
美國7395778號專利公報所述的噴墨打印設備設置有用于在打印操作前預先在 薄片上涂布與墨色料反應的涂布液(預處理液)的涂布機構(gòu)。該涂布機構(gòu)包括涂布輥和液 體保持構(gòu)件，其中，涂布輥具有用于在薄片上涂布涂布液的涂布面，液體保持構(gòu)件緊靠涂布 輥的涂布面，以形成保持涂布液的液體保持空間。在通過轉(zhuǎn)動涂布輥輸送薄片的同時，使用 涂布機構(gòu)在薄片上涂布涂布液。如果在涂布操作期間在涂布輥和薄片相互接觸時停止操作，則涂布液不僅散布在 薄片的接觸部分上，而且還散布在接觸部分的周圍區(qū)域上，結(jié)果，薄片吸收大量液體，從而 導致涂布液涂布不均的不均勻涂布。如果不均勻涂布在局部變得顯著，則不能保證薄片上 均一的打印質(zhì)量。在美國7395778號專利公報所述的設備中，使得從涂布機構(gòu)到打印開始 位置的薄片輸送路徑的長度充分長于輸送方向上的薄片長度，從而可以不中斷地進行涂布 操作。然而，對于從薄片進給開始到打印為止的輸送路徑，使用了較長的距離，因而從薄片 進給到打印開始所需的時間較長。為了提高連續(xù)打印多頁或多個薄片時的總吞吐量，縮短薄片進給所使用的輸送路 徑的距離，從而盡可能地減少從完成特定頁的打印到開始下一頁的打印所需的時間(打印 空白時間)。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的打印設備包括薄片進給單元，用于從貯存單元逐一進給薄片；涂 布單元，用于在所進給的薄片上涂布涂布液；打印單元，用于在涂布過的薄片上進行打印操 作；以及控制單元，用于控制所述薄片進給單元、所述涂布單元和所述打印單元的操作，其 中，所述控制單元根據(jù)是否發(fā)生打印操作的臨時中斷或延遲的事件，控制在打印當前頁的 同時開始下一頁的薄片進給的定時。根據(jù)本發(fā)明的打印設備的控制方法包括以下步驟從貯存單元逐一進給薄片；以 及根據(jù)是否發(fā)生打印操作的臨時中斷或延遲的事件，控制在當前頁的打印過程中進行下一 頁的薄片進給的定時。通過以下參考附圖對典型實施例的詳細說明，本發(fā)明的其它特征和方面將顯而易 見。


包括在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖，示出本發(fā)明的典型實施例、特征 和方面，并與說明書一起用來解釋本發(fā)明的原理。圖1是示出打印設備的主要組件的結(jié)構(gòu)的示意圖2是示出用于利用液體進行涂布的機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；圖3是示出打印單元的結(jié)構(gòu)的透視圖；圖4是示出控制單元的結(jié)構(gòu)的框圖；圖5是示出連續(xù)打印多頁的操作序列的流程圖；圖6是示出如果在開始了下一頁的薄片進給之后發(fā)生當前頁的薄片輸送故障時 的恢復操作序列的流程圖；圖7是示出根據(jù)第一典型實施例的判斷序列的流程圖；圖8是示出根據(jù)第二典型實施例的判斷序列的流程圖；圖9是示出第三典型實施例的判斷序列的流程圖；圖10是示出第四典型實施例的判斷序列的流程圖。
具體實施例方式下面參考附圖詳細說明本發(fā)明的各種典型實施例、特征和方面。圖1是示出根據(jù)第一典型實施例的噴墨打印設備的主要組件的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖 1中的箭頭表示從完成自盒201進給的薄片的打印開始到排出該薄片為止的薄片輸送路 徑。打印設備包括作為薄片進給裝置的盒201和薄片進給輥202。盒201以堆疊狀態(tài)貯存 用作記錄介質(zhì)的多個薄片S(多頁)。薄片進給輥202是從盒201逐頁分離、拾取和進給薄 片的薄片進給單元。涂布機構(gòu)208是在從薄片進給輥202進給的薄片上涂布涂布液(預處 理液)的涂布單元。涂布機構(gòu)208包括涂布輥101、對向輥(counterroller) 102和液體保 持構(gòu)件103。涂布液是指在使用由例如作為色料的顏料組成的墨進行記錄時加速顏料的凝 固的預處理用的液體(顏料墨用的預處理液)。沿著從涂布機構(gòu)208到打印單元209的輸送路徑設置多個薄片輸送輥對203，從而 向打印單元209輸送薄片S。將從涂布機構(gòu)208中的涂布輥101和對向輥102之間的夾持 (保持)位置到打印單元209的薄片輸送路徑的長度設計成大于要使用的最大薄片大小在 輸送方向上的薄片長度。該設計旨在防止通過涂布機構(gòu)208涂布了涂布液的薄片在薄片的 后邊緣離開涂布輥101和對向輥102之間的夾持位置之前被打印。另一方面，從薄片進給 輥202到涂布機構(gòu)208中的涂布輥101和對向輥102之間的夾持位置的輸送路徑的長度小 于薄片S在輸送方向上的薄片長度。在尚未到達打印單元209的位置處通過輸送輥204和夾緊輥205夾持輸送的薄 片，并且將該薄片輸送至打印單元209。在通過輸送輥204的轉(zhuǎn)動驅(qū)動進行副掃描的同時， 通過記錄頭206將已到達打印單元209的薄片打印與薄片寬度相當?shù)牧?。通過組合主掃描 方向上的打印和副掃描方向上的薄片進給，在薄片上進行二維圖像的打印。在完成打印之 后，通過薄片排出輥207排出薄片。使用薄片傳感器210來檢測在尚未到達輸送輥204的 位置處是否存在薄片，并且通過掌握薄片從有到無的變化，檢測到薄片S的后邊緣已通過 了薄片傳感器210?？刂茊卧?00包括中央處理單元(CPU)、存儲器、驅(qū)動電路和各種輸入 /輸出(I/O)接口，并且負責包括薄片進給、涂布和打印的整個設備的操作控制。操作單元 406包括輸入電路(例如，按鈕、按鍵、觸摸面板)和顯示單元，并且使得用戶能夠輸入控制 用指示等。顯示單元包括顯示器，并且顯示維護和打印狀況、以及與維護等有關的各種信 肩、ο
6
圖2是示出涂布機構(gòu)208的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。通過涂布輥101和對向輥102夾持薄 片S，并且在圖1中的箭頭方向上輸送薄片S。液體保持構(gòu)件103包括沿著涂布輥101的圓 柱面具有凹形的基底構(gòu)件106和使得涂布輥101和基底構(gòu)件106緊密接觸的密封件107。 將涂布液保持在由基底構(gòu)件106、密封件107和涂布輥101形成的液體保持空間104中。通 過彈簧等彈性體105對液體保持構(gòu)件103向涂布輥101側(cè)施力，因此通過與涂布輥101緊 密接觸的密封件107防止從液體保持空間104漏出涂布液。當涂布輥101沿圖2中的箭頭 方向轉(zhuǎn)動時，涂布液從液體保持空間104中經(jīng)轉(zhuǎn)動方向的下游側(cè)滲出，因此在涂布輥101的 表面上形成涂布膜。然后，將涂布液轉(zhuǎn)印至由涂布輥101和對向輥102夾持的薄片S的表 面上。圖3是示出打印單元209及其附近區(qū)域的結(jié)構(gòu)的透視圖。記錄頭206被安裝到滑 座301，并且從四種顏色(CMYK)的儲墨器302將墨分別提供給記錄頭206。各儲墨器302均 設計成能單獨更換。在驅(qū)動電動機的驅(qū)動下，滑座301在主掃描方向(圖3中的χ方向)上 進行往復移動。在滑座301的移動范圍內(nèi)、記錄區(qū)域外設置恢復機構(gòu)300。恢復機構(gòu)300是 用于清潔記錄頭的污染的噴嘴表面、去除混入噴嘴的氣泡或者噴嘴的堵塞、并收納進行預 噴射時排出的墨的單元。用于清潔噴嘴表面的清潔機構(gòu)具有擦拭器，并且通過擦拭器擦除 粘附在噴嘴表面的墨。此外，用于抽吸并去除混入記錄頭中的氣泡的抽吸機構(gòu)包括用于覆 蓋記錄頭206的噴嘴表面的抽吸帽和通過管與抽吸帽連接的抽吸泵。預噴射是用于排出噴 嘴內(nèi)已經(jīng)干燥且粘性增大的墨的操作，并且由恢復機構(gòu)中設置的收納單元收納排出的墨。圖4是示出控制單元100的結(jié)構(gòu)的框圖。CPU 400通過主總線405執(zhí)行設備的各 單元的控制和數(shù)據(jù)處理。CPU 400根據(jù)存儲在只讀存儲器(R0M)401中的程序，控制數(shù)據(jù)處 理、記錄頭驅(qū)動和滑座驅(qū)動，并且負責打印操作和其它設備的各種操作。使用隨機存取存儲 器(RAM) 402作為CPU 400進行數(shù)據(jù)處理的工作區(qū)，并且RAM 402臨時存儲多次掃描的打印 數(shù)據(jù)、儲墨器中的剩余墨量以及與打印設備的恢復處理有關的參數(shù)等。圖像輸入單元403 臨時保持通過與主設備的接口 418從主設備輸入的圖像。圖像信號處理單元404執(zhí)行顏色 轉(zhuǎn)換和二值化等的數(shù)據(jù)處理。操作單元406的輸入電路和顯示單元與主總線405連接。通 過CPU 400檢測來自操作單元的輸入，并且在CPU 400的控制下對該輸入進行輸出并將其 顯示在顯示單元上?？梢愿鶕?jù)薄片傳感器210是否檢測到薄片來判斷薄片的后邊緣位置。 另外，可以根據(jù)薄片傳感器210是否檢測到薄片和薄片進給控制電路417控制的薄片進給 量，判斷在記錄區(qū)域中是否存在薄片?；謴拖到y(tǒng)控制電路407根據(jù)恢復處理程序，控制預噴射、抽吸操作和擦拭記錄頭 噴嘴表面等的恢復操作?；謴拖到y(tǒng)電動機408驅(qū)動記錄頭413、與記錄頭413相對并相隔 開的擦拭器409和帽410、以及抽吸泵411。頭驅(qū)動控制電路415控制記錄頭413的墨噴射 用的驅(qū)動，并且通常使記錄頭413進行預噴射和記錄操作用的墨噴射?；?qū)動控制電路 416根據(jù)圖像信號處理單元404處理后的打印數(shù)據(jù)，控制記錄頭413在主掃描方向上的掃 描。設置在記錄頭413中的溫度傳感器419檢測記錄頭413的溫度。下面接著參考圖5的流程圖說明連續(xù)打印多頁的操作序列。根據(jù)存儲在控制單元 100中的執(zhí)行程序進行該操作序列。根據(jù)來自主設備的打印命令開始打印。在步驟Si，由 薄片進給單元進給一頁(一張)薄片，并且通過涂布單元進行涂布液的涂布。將進行了涂 布的薄片輸送到打印單元。在步驟S2，利用記錄頭通過一次掃描(一次主掃描)進行所輸送薄片的一個條帶的打印。在步驟S3，控制單元100基于薄片位置作為基準，判斷是否應該進給當前正打印 的頁的下一要進給頁的薄片。根據(jù)在進給下一頁時下一頁的薄片是否與當前頁的薄片的后 邊緣接觸來進行該判斷。如果沒有接觸，則判斷為應該允許下一頁的薄片進給，并且如果接 觸，則判斷為不應該允許下一頁的薄片進給。作為一種方法，基于當前頁的薄片位置進行判 斷。如果當前頁的薄片的后邊緣的位置與輸送路徑中的預定位置相比更接近打印單元側(cè)， 則即使在開始了下一頁的薄片進給時，也可以避免薄片的相互接觸。另一判斷方法是估計 直到完成當前頁的薄片的打印為止的剩余時間，并且如果剩余時間小于預定值，則判斷為 應該允許薄片進給。可以采用這些方法中的任一方法。如果步驟S3中的判斷為“不允許”(步驟S3為“不允許”)，則處理進入步驟S4。 在步驟S4,執(zhí)行一個條帶的薄片進給，然后處理返回到步驟S2,以進行下一個條帶的打印。 如果步驟S3中的判斷為“允許”(步驟S3為“允許”)，則處理進入步驟S5。在步驟S5，控 制單元100判斷下一頁的打印數(shù)據(jù)是否存儲在控制單元的存儲器(RAM 402)中。如果沒有 下一頁的打印數(shù)據(jù)(步驟S5為“否”)，則處理進入步驟S6。在步驟S6，隨后進給當前頁的 薄片以繼續(xù)當前頁的打印。然后在步驟S7，進行一次掃描的打印。在步驟S8，控制單元100 判斷是否完成了打印。如果沒有完成(步驟S8為“否”)，則處理返回到步驟S6，并且重復 一次掃描的薄片進給和打印。如果完成了打印(步驟S8為“是”)，那么處理進入步驟S9， 并且排出當前頁的薄片。然后，打印序列終止。另一方面，在步驟S5，如果判斷為存在下一頁的打印數(shù)據(jù)(步驟S5為“是”)，則 處理進入步驟S11。在步驟S11，控制單元100判斷是否存在禁止下一頁進給的必要條件。 禁止下一頁進給的必要條件是臨時中斷或延遲打印的一些事件。在該例子中，禁止下一頁 進給的必要條件是儲墨器中包含的剩余墨量變得少于預定值(包括為空)、并進行儲墨器 的更換或者墨的補充的狀態(tài)。下面將詳細說明禁止下一頁進給的必要條件。如果作為步驟 Sll的判斷結(jié)果，存在禁止下一頁進給的必要條件(步驟Sll為“是”)，則不進行下一頁的 薄片進給。在這種情況下，處理進入步驟S4,并且執(zhí)行一個條帶的薄片進給以繼續(xù)當前頁的 打印。然后，處理返回到步驟S2。如果在步驟Sll的判斷中，不存在禁止下一頁進給的必要條件(步驟Sll為 “否”)，則處理進入步驟S12。在步驟S12，在薄片進給單元中開始下一頁的進給操作。然后， 在涂布單元中進行涂布液的涂布，并且將涂布后的薄片輸送到打印單元。與此并行地，在當 前頁仍未打印的區(qū)域(剩余區(qū)域)上重復步驟S13中的一個條帶的薄片進給和步驟S14中 的一次掃描的打印操作，直到在步驟S15判斷為完成了打印為止。在步驟S16，排出完成了 打印的當前頁的薄片。在步驟S16的處理之后，處理返回到步驟S2，并且開始下一頁的打印 操作。盡管相互并行地執(zhí)行步驟S12中的處理(下一薄片進給)和步驟S13 S16中的處 理(當前頁的剩余區(qū)域的打印)，但是，在通常情況下，下一頁的薄片的前邊緣決不會與當 前頁的薄片的后邊緣接觸。這是因為，在上述步驟S3 步驟Sll中判斷可以進行下一頁的 薄片進給的定時，僅在允許進行薄片進給之后才執(zhí)行步驟S12中的處理。在一些少見的情況下，當在步驟S12中已開始了下一頁的薄片進給后，在當前頁 的薄片輸送中(在打印的中途或者在打印后的薄片排出中)可能發(fā)生意外中斷或延遲。在 一些情況下，可能發(fā)生由于例如薄片輸送過程中的卡紙而導致的薄片輸送故障?；蛘咴谝?br> 8些情況下，在步驟Sll的判斷中可能存在估計誤差，并且打印中斷可能持續(xù)長時間。在發(fā)生 這類意外打印中斷的情況下，當繼續(xù)下一頁的薄片進給時，下一頁可能與當前頁的薄片后 邊緣接觸。因此，在步驟S12中開始下一頁的薄片進給之后，并且在打印了當前頁并在步驟 S16中開始薄片排出之后，將并行進行下面的恢復序列。圖6是示出在開始了下一頁的薄片 進給之后、當發(fā)生當前頁的薄片輸送故障時的恢復序列的流程圖。在圖6中，在步驟S21，通過檢測單元不斷地檢測在當前頁的薄片輸送中(在打印 中途或者打印之后的薄片排出中)是否發(fā)生了意外中斷或延遲等的輸送故障。作為檢測單 元的例子，卡紙傳感器監(jiān)視薄片的輸送狀態(tài)。如果檢測到了輸送故障(步驟S21為“是”)， 則處理進入步驟S22。如果未檢測到輸送故障(步驟S21為“否”)，則處理進入步驟S30。 在步驟S30，控制單元100判斷是否完成了所有預定的打印操作。如果該判斷為“否”(步 驟S30為“否”)，那么處理返回到步驟S21。如果該判斷為“是”(步驟S30為“是”)，則該 序列終止。在步驟S22，立即停止已經(jīng)開始了的薄片進給輥202對下一頁的薄片進給操作。這 是為了防止下一頁與停止了的當前頁的后邊緣相撞。隨后，在步驟S23，通過檢測單元檢測 下一頁的前邊緣位置。檢測單元基于從薄片進給輥202開始轉(zhuǎn)動時的時點開始測量到的轉(zhuǎn) 動量或者過去的時間，估計該前邊緣位置?？蛇x地，通過利用傳感器檢測在沿著薄片輸送路 徑的多個位置處是否存在薄片，來檢測該前邊緣位置。在步驟S24，控制單元100判斷所檢 測到的前邊緣位置是否是尚未到達涂布機構(gòu)208的涂布位置(涂布輥101和對向輥102之 間的夾持位置)的位置。如果該判斷為“是”(步驟S24為“是”)，那么處理進入步驟S25。 如果該判斷為“否”(步驟S24為“否”)，那么處理進入步驟S27。如果在下一頁的前邊緣到達涂布機構(gòu)208的涂布位置之前停止了薄片，則可以 防止涂布液粘附到薄片上，結(jié)果，可以作為正常品處理該薄片。如果在步驟S24中判斷為 “是”，那么在步驟S25，處理進行等待，直到當前頁的薄片輸送(打印中途或者打印之后的 薄片排出)從暫?；謴蜑橹埂Ｈ绻謴土水斍绊摰谋∑斔?步驟S25為“是”)，則處理 進入步驟S26。在步驟S26，重新開始下一頁的薄片進給，并且通過涂布機構(gòu)208重新開始 涂布操作。由于涂布后的薄片是不存在不均勻涂布的正常品，因而通過打印單元209的記 錄頭206進行打印。然后，處理返回到步驟S21，并且重復相同處理。另一方面，如果在步驟S24中判斷為“否”(步驟S24為“否”)，則已在下一頁的薄 片的一部分上涂布了涂布液，并且在涂布操作的中途停止了薄片進給。作為涂布操作特有 的情況，如果沒有使薄片以均一速度通過涂布機構(gòu)208，則發(fā)生薄片上的涂布液的不均勻涂 布。因此，如果在涂布操作中途位置處停止了薄片，則在該區(qū)域上涂布比正常多很多的涂布 液，結(jié)果，局部發(fā)生不均勻涂布。例如，由于卡紙的恢復工作需要時間并且停止時間變得更 長，因而不均勻涂布變得更明顯，因此對于該薄片來說，不再能夠保證均一的打印質(zhì)量。在步驟S27，處理進行等待，直到當前頁的薄片輸送(打印中途或者打印之后的薄 片排出)從暫?；謴蜑橹?。如果從暫停恢復了當前頁的薄片輸送(步驟S27為“是”)，則 處理進入步驟S28。在步驟S28，重新開始下一頁的薄片進給，并且進行剩余涂布。然而， 由于該薄片不適于高質(zhì)量打印，因而在打印單元209不進行打印的情況下從設備排出該薄 片。作為缺陷品，用戶丟棄所排出的薄片。然后，開始下一頁的另一薄片進給。處理返回到 步驟S21，并且重復相同處理。另外，在薄片進給單元側(cè)發(fā)生卡紙、并且不能自動進行薄片排出的情況下，設備可以指示用戶執(zhí)行維護，并且用戶可以從路徑中去除并排出薄片。如上所述，如果在開始了下一頁的薄片進給之后，在當前頁的薄片輸送過程中檢 測到發(fā)生了意外中斷，則立即停止下一頁的薄片進給。然后，根據(jù)停止進給的下一頁的前邊 緣位置，判斷在重新開始薄片進給之后是在進給的薄片上進行打印，還是在不進行打印的 情況下排出該薄片。執(zhí)行控制，使得如果下一頁的前邊緣位置位于尚未到達涂布單元的涂 布位置的位置，則在重新開始薄片進給之后進行打印，以及如果下一頁的前邊緣位置通過 了涂布單元的涂布位置，則在重新開始薄片進給之后不進行打印。因此，即使在開始了下一 頁的薄片進給之后發(fā)生了意外錯誤、并且在前的當前頁的輸送停止的情況下，也可以采取 適當?shù)拇胧?。由于僅當不能保留下一頁時才作為缺陷品排出導致不良涂布的薄片，因而可 以減少由于故障引起的薄片和涂布液的消耗。下面參考圖7中的流程圖更詳細地說明步驟Sll中的禁止下一頁進給的必要條 件。在步驟S61，開始與禁止下一頁進給的必要條件有關的判斷處理。在步驟S62，獲取當 前時點CMYK顏色各自的儲墨器的剩余墨量?？梢酝ㄟ^光學傳感器、電學傳感器或者使用其 它物理技術(shù)的傳感器來檢測儲墨器內(nèi)的剩余墨量，即儲墨器內(nèi)的墨的液位高度。作為可選 技術(shù)，可以不使用傳感器而通過根據(jù)已打印部分的打印數(shù)據(jù)估計消耗的墨量，并且通過從 新的儲墨器的容量減去累積消耗量，來獲得剩余墨量。在步驟S63，對于各顏色判斷剩余墨量是大于預定值(步驟S63為“是”)還是小 于預定值(步驟S63為“否”)。這里所使用的預定值是指為打印當前頁的剩余區(qū)域要消耗 的墨量和為打印下一頁(整個一頁)要消耗的墨量的總和，即兩個參數(shù)的總和值。如果為 “是”(步驟S63為“是”)，則在打印下一頁時，剩余墨量不會耗盡，因此，在步驟S64中允許 開始下一頁的薄片進給。另一方面，如果為“否”(步驟S63為“否”)，則存在某顏色的墨可 能在下一頁的打印中途(更糟糕的情況是在當前頁的打印中途)耗盡的可能性，因此，在步 驟S65中不允許開始下一頁的薄片進給。如果不允許開始下一頁的薄片進給，則不進行下 一頁的薄片進給，并且在終止當前頁的打印的階段，提示用戶更換剩余量不足的顏色的儲
函PLP 聖研。該預定值可以是根據(jù)經(jīng)驗獲得的固定值，但是為了更精確的判斷，應盡可能精確 地估計構(gòu)成該預定值的上述兩個參數(shù)，并且使得該預定值可根據(jù)情況而改變?？梢曰谌?未打印的當前頁的打印數(shù)據(jù)，計算當前頁的剩余打印所要消耗的墨使用量。打印的圖像由 反映打印數(shù)據(jù)的大量墨點的集合構(gòu)成，并且各個點的墨量的積分值給出總的墨使用量。類 似地，可以根據(jù)下一頁的打印數(shù)據(jù)，計算為打印下一頁所要消耗的墨量。如果根據(jù)下一頁的 打印數(shù)據(jù)確定了為打印下一頁所要消耗的墨量，則可以獲得更精確的值。然而，通過使用根 據(jù)經(jīng)驗獲得的固定值(例如，能夠密排(solid setting)半頁的墨量)，可以簡化計算。如上所述，基于根據(jù)剩余墨量和通過分析仍未打印數(shù)據(jù)所估計出的墨使用量而設 置的預定值，判斷是否剩余有足夠量的墨，并且進行控制，以判斷是否允許在打印當前頁的 同時通過薄片進給單元進行下一頁的薄片進給。在打印當前頁的同時，開始下一頁的薄片 進給并且進行涂布，從而可以提高進行連續(xù)打印的吞吐量。此時，控制單元根據(jù)臨時中斷或 延遲打印操作的事件的狀況，控制開始下一頁的薄片進給的定時。因此，防止了當前頁和下 一頁的彼此相撞，并且可以使得涂布操作過程中的薄片輸送速度保持恒定，結(jié)果，決不會發(fā) 生涂布液的不均勻涂布。此外，不會在從涂布單元到打印單元的途中停止輸送，并且薄片不
10會停留太長時間。因此，防止了涂布有涂布液的薄片過分卷曲，或者防止了涂布液從薄片向 輸送路徑的引導件不均勻地轉(zhuǎn)印。下面說明本發(fā)明的第二典型實施例。由于打印的操作序列與圖5所示的操作序列 相同，因而不再重復對其的說明。與前述典型實施例的不同是圖5的步驟Sll中的判斷。如果長時間高負荷(高打印工作量)地連續(xù)驅(qū)動記錄頭，則通過冷卻不能應付記 錄頭的能量發(fā)生源的發(fā)熱，因此記錄頭中的溫度可能升高。這在使用加熱器(熱發(fā)生元件) 作為能量發(fā)生源的熱式噴墨記錄頭中尤為顯著。由于不僅在熱式噴墨記錄頭中，而且在使 用壓電元件或微機電系統(tǒng)(MEMS)等致動器作為能量發(fā)生元件的噴墨記錄頭中，致動器的 驅(qū)動會產(chǎn)生熱，因而可能發(fā)生相同情況。因此，需要進行控制，以使得不要超過預定溫度 (頭故障溫度)，在該預定溫度，記錄頭可能由于溫度升高而損壞。在本例子中，通過在記錄 頭的附近設置溫度傳感器來檢測記錄頭的溫度，并且在頭到達故障溫度之前，臨時中斷打 印操作。然后，在進行等待直到記錄頭溫度下降后，重新開始打印操作。因此，在打印操作 過程中可能需要臨時打印中斷時間(等待時間)。如果在進給了下一頁的薄片之后在涂布 操作過程中發(fā)生打印中斷，則薄片的輸送被中斷，因此涂布操作也被中斷，并且可能導致薄 片上的不均勻涂布。因此，在本例子中，將在打印操作過程中為冷卻記錄頭所需的等待時間 定義為臨時打印中斷事件。將該事件定義為圖5的步驟Sll中的禁止下一頁進給的必要條 件。下面參考圖8的流程圖說明在將為冷卻記錄頭所需的等待時間定義為禁止下一 頁進給的必要條件時的操作序列。在步驟S81，控制單元開始與禁止下一頁進給的必要條件 有關的判斷處理。在步驟S82，控制單元根據(jù)溫度傳感器檢測到的輸出，獲取與記錄頭的溫 度有關的當前信息。在步驟S83，控制單元分析存儲在控制單元的存儲器(RAM 402)中的仍 未打印數(shù)據(jù)，并且根據(jù)墨點的數(shù)量和打印區(qū)域計算打印工作量。在步驟S84，控制單元使用預先存儲在存儲器中的、根據(jù)經(jīng)驗獲得的溫度估計表， 根據(jù)當前記錄頭溫度和仍未打印數(shù)據(jù)的打印工作量，判斷在當前頁的打印操作過程中記錄 頭可能達到的最高溫度(記錄頭溫度的估計值)。在步驟S85，控制單元在判斷出的記錄頭 溫度的估計值和前述預定溫度(頭故障溫度)之間進行比較。如果頭故障溫度高于記錄頭 溫度的估計值(步驟S85為“是”)，則判斷為在當前頁的打印操作過程中冷卻不需要等待 時間。在步驟S86，允許開始下一頁的薄片進給。另一方面，如果頭故障溫度不高于記錄頭溫度的估計值(步驟S85為“否”)，則判 斷為在當前頁的打印過程中冷卻可能需要等待時間。在步驟S87，不允許開始下一頁的薄片進給。如上所述，控制單元基于溫度傳感器檢測到的輸出和仍未打印數(shù)據(jù)，估計為了冷 卻是否發(fā)生打印的臨時中斷。此外，控制單元進行控制，以基于該估計判斷是否允許在打印 當前頁的同時通過薄片進給單元進行下一頁的薄片進給。更具體地，控制單元分析仍未打 印數(shù)據(jù)的打印工作量，并且根據(jù)溫度傳感器檢測到的輸出和該打印工作量，估計當前頁打 印過程中的最高溫度。然后，如果所估計的溫度高于預定溫度，則控制單元進行控制，從而 不允許在打印當前頁的同時通過薄片進給單元進行下一頁的薄片進給。在第二典型實施例 中，同樣可以獲得與第一典型實施例中所述的效果相同的效果。本發(fā)明不局限于噴墨打印設備。本發(fā)明還可應用于除噴墨以外的、設置有熱式記錄頭的其它類型的打印設備(例如，升華式打印設備和熱轉(zhuǎn)印式打印設備)。下面說明本發(fā)明的第三典型實施例。由于打印的操作序列與圖5中的操作序列相 同，因此不再重復對其的說明。與上述典型實施例的不同是圖5的步驟Sll中的判斷。功耗隨著從記錄頭同時噴射墨的數(shù)量的增加而增大，由此電源容量的擴大導致打 印設備成本的升高。在正常圖像的打印中不會頻繁發(fā)生從所有噴嘴同時噴射墨。因此，在 使用有限的小容量電源時，控制單元進行控制以限制同時噴射的噴嘴數(shù)量，從而使得功耗 不會超過電源容量。例如，如果一次掃描的打印數(shù)據(jù)使得同時噴射的數(shù)量超過預定數(shù)量，則通過將一 個條帶分成上游側(cè)和下游側(cè)的兩次掃描來進行打印。在第一次掃描(正向路徑)中，僅使 用上游側(cè)的一半噴嘴打印上游側(cè)。接著，在不進行薄片進給的情況下，通過第二次掃描(反 向路徑)僅使用下游側(cè)的一半噴嘴打印下游側(cè)，并且完成一個條帶的打印。因此，如果根據(jù) 同時噴射的數(shù)量執(zhí)行分割打印控制，則噴射噴嘴的最大數(shù)量可以相當于所有噴嘴的數(shù)量的 一半。結(jié)果，可以防止出現(xiàn)功耗增大到超過電源容量的事件。然而，在分割打印控制中，與使用所有噴嘴的情況相比，掃描的次數(shù)加倍，因此打 印時間增大。換句話說，在分割打印控制中，在一個條帶中，在不進行薄片進給操作的情況 下，進行兩次掃描。因此，隨著一頁中進行分割打印控制的條帶的增多，為打印一頁所需的 時間增加。因此，當前頁可能與下一頁的前邊緣相撞。因此，在本例子中，將分割打印控制中 可能發(fā)生的打印時間的增加定義為打印時間延遲事件，其中，打印時間延遲事件是圖5的 步驟Sll中的禁止下一頁進給的必要條件。下面參考圖9的流程圖說明在限制最大同時噴射數(shù)量是禁止下一頁進給的必要 條件的情況下的操作序列。在步驟S91，控制單元開始與禁止下一頁進給的必要條件有關的 判斷處理。在步驟S92，控制單元分析存儲在控制單元的存儲器(RAM 402)中的仍未打印數(shù) 據(jù)，并且獲取一個條帶的打印數(shù)據(jù)中的最大同時噴射數(shù)量。在步驟S93，控制單元在上述獲 取的仍未打印數(shù)據(jù)的最大同時噴射數(shù)量和基于電源容量預先指定的能夠進行同時噴射操 作的噴嘴的數(shù)量(可允許的同時噴射數(shù)量)之間進行比較。如果作為該比較的結(jié)果，可允 許的同時噴射數(shù)量大于最大同時噴射數(shù)量(步驟S93為“是”)，那么在步驟S94，由于不會 發(fā)生分割打印控制，因而允許開始下一頁的薄片進給。另一方面，如果可允許的同時噴射數(shù) 量不大于最大同時噴射數(shù)量(步驟S93為“否”)，那么在步驟S95，由于發(fā)生分割打印控制 并且打印時間增加，因而不允許開始下一頁的輸送。如上所述，如果通過分析仍未打印數(shù)據(jù)所獲取的噴嘴的同時噴射數(shù)量大于預定 值，則控制單元可以通過限制一次所使用的噴嘴的數(shù)量，對打印執(zhí)行分割打印控制。然后， 控制單元進行控制，以基于通過分析仍未打印數(shù)據(jù)所獲取的噴嘴的同時噴射數(shù)量，判斷是 否允許在打印當前頁的同時通過薄片進給單元進行下一頁的薄片進給。在第三典型實施例 中可以獲得與第一典型實施例中所述的效果相同的效果。下面說明本發(fā)明的第四典型實施例。由于打印的操作序列與圖5所示的操作序列 相同，因此不再重復對其的說明。與上述典型實施例的不同在于圖5的步驟Sll中的判斷。在進行打印時，在打印設備內(nèi)產(chǎn)生并漂浮伴隨噴射的墨滴并以低速噴射的微小液 滴(墨霧)。當墨霧粘附在噴嘴附近并累積時，會對墨的噴射方向有影響，并且使得薄片上 的墨滴著落位置發(fā)生偏移，這將導致圖像質(zhì)量劣化。此外，在一些情況下，累積的多種顏色的墨可能進入噴嘴并且使得墨的顏色混合。因此，設置有具有擦拭器的清潔機構(gòu)的恢復機 構(gòu)300通過周期性地擦除粘附到記錄頭的噴嘴表面上的墨來執(zhí)行清潔(恢復處理)?？刂?單元計數(shù)累積噴射次數(shù)，并且如果超過了預定計數(shù)數(shù)量，則使得恢復機構(gòu)300進行清潔?？?選地，在計算累積打印時間或者累積設備啟動時間之后，可以在累積時間超過預定值時進 行清潔。換句話說，基于累積噴射次數(shù)或者累積使用時間確定清潔定時的周期。在包括加熱器的噴墨記錄頭中，在通過噴射產(chǎn)生的氣泡消失時，可能二次產(chǎn)生微 泡。微泡在填充有墨的噴嘴內(nèi)與噴射次數(shù)成比例地累積。當累積的泡達到特定量時，可能引 起向噴嘴供墨的問題。為此，恢復機構(gòu)300設置有抽吸機構(gòu)，其中，抽吸機構(gòu)通過氣密覆蓋 記錄頭并抽吸空氣，以抽吸方式強制去除噴嘴內(nèi)的氣泡。周期性地進行抽吸(恢復處理)。 控制單元計數(shù)累積噴射次數(shù)，并且當累積噴射次數(shù)超過預定計數(shù)數(shù)量時，進行清潔?？蛇x 地，控制單元計算累積打印時間或者累積設備啟動時間，并且可以在累積時間超過預定值 時進行抽吸操作。換句話說，根據(jù)累積噴射次數(shù)或者累積使用時間確定抽吸定時的周期。如果這樣周期性地進行清潔處理或抽吸處理等的恢復處理，則當前頁的打印操作 過程中的恢復處理或者當前頁和下一頁之間的恢復處理需要打印中斷時間(等待時間)。 如果在涂布操作過程中進給下一頁的薄片并且發(fā)生打印中斷，那么薄片的輸送被中斷，因 此，涂布操作也被中斷，并且在薄片上可能產(chǎn)生不均勻涂布。如果在打印中斷期間僅執(zhí)行涂 布操作，則當前頁和下一頁的薄片可能彼此相撞。因此，在本例子中，將恢復處理所需的等 待時間的發(fā)生定義為臨時打印中斷事件，其中，臨時打印中斷事件是圖5的步驟Sll中的禁 止下一頁進給的必要條件。下面參考圖10的流程圖說明將恢復處理所需的等待時間定義為禁止下一頁進給 的必要條件的情況下的操作序列。在步驟S101，控制單元開始與禁止下一頁進給的必要條 件有關的判斷處理。在步驟S102，控制單元獲取到目前為止的累積噴射次數(shù)(計數(shù)值)。在 步驟S103，控制單元計算存儲在存儲器(RAM402)中的仍未打印數(shù)據(jù)的打印操作的噴射次 數(shù)。在步驟S104，控制單元通過將當前時點的累積噴射次數(shù)與仍未打印數(shù)據(jù)的噴射次數(shù)相 加，計算完成當前頁時的預計累積噴射次數(shù)。在步驟S105，控制單元在計算出的完成當前頁 時的預計累積噴射次數(shù)和根據(jù)恢復處理指定的預定值之間進行比較?；謴吞幚戆ㄇ鍧嵅?作和抽吸操作，但是適于各操作的周期相互不同，并且預定值根據(jù)各自的周期而改變。作為 該比較的結(jié)果，如果沒有達到與任一恢復處理相對應的預定值(步驟S105為“是”)，則不 會發(fā)生由于恢復處理引起的打印中斷。結(jié)果，在步驟S106，允許開始下一頁進給。如果累積 數(shù)量超過至少一個恢復處理的預定值(步驟S105為“否”)，則發(fā)生由恢復處理引起的打印 中斷。結(jié)果，在步驟S107，不允許開始下一頁進給。如上所述，可以代替累積噴射次數(shù)，基于累積使用時間(打印時間或者設備啟動 時間)來確定用于執(zhí)行恢復處理的定時。在這種情況下，判斷在執(zhí)行打印操作過程中，累積 使用時間是否達到與恢復處理的周期相對應的預定值(該預定值在清潔處理的情況下和 在抽吸處理的情況下是不同的)。如果任一累積使用時間均沒有達到預定值，則允許開始用 于打印下一頁的薄片進給。如果至少一個累積使用時間達到了預定值，則不允許開始下一 頁進給。除清潔機構(gòu)和抽吸機構(gòu)以外，恢復機構(gòu)還包括用于收納通過預噴射所排出的墨的 收納單元和用于排出收納單元中累積的墨的機構(gòu)。收納單元中可以累積的墨量是有限的，
13并且在該量超過收納單元的容量之前要進行收納單元中的墨的排出。在從收納單元排出墨 時，需要打印中斷時間(等待時間)，并且可能出現(xiàn)上述情況。因此，控制單元計數(shù)預噴射的 累積噴射次數(shù)，并且進行控制，以根據(jù)計數(shù)值是否達到了與收納單元的容量相對應的預定 值來判斷是否允許通過薄片進給單元進行下一頁的薄片進給。如果預噴射的計數(shù)值沒有達 到預定值，則允許開始用于打印下一頁的下一頁進給。如果預噴射的計數(shù)值達到了預定值， 則不允許開始下一頁進給。這樣，控制單元進行控制，以基于是否執(zhí)行了恢復機構(gòu)中的恢復處理，判斷是否允 許在打印當前頁的同時通過薄片進給單元進行下一頁的薄片進給。更具體地，控制單元進 行控制，以根據(jù)累積噴射次數(shù)或者累積使用時間是否達到了與清潔操作的周期相對應的預 定值，判斷是否允許在打印當前頁的同時通過薄片進給單元進行下一頁的薄片進給。在第 四典型實施例中，同樣可以獲得與第一典型實施例中所述的效果相同的效果。除上述典型實施例的功能以外，第五典型實施例還具有用于在打印單元的打印之 后進行下一頁的打印的臨時中斷以定影并干燥墨的干燥模式。這是為了防止薄片上的墨 的滲色和防止墨轉(zhuǎn)印到下一頁上?；诋斍绊摰拇蛴≈袊娚涞哪浚绻麌娚涞哪看笥?預定值，也就是說，如果薄片的濕度大，則控制單元執(zhí)行該干燥模式。可選地，可以根據(jù)用戶 輸入到操作單元的指示執(zhí)行該干燥模式。換句話說，根據(jù)本例子，將干燥模式的執(zhí)行定義為 臨時打印中斷事件，其中，該臨時打印中斷事件是圖5的步驟Sll中的禁止下一頁進給的必 要條件。控制單元基于當前頁的打印中噴射的墨量或者是否存在用戶輸入到操作單元的指 示，判斷是否執(zhí)行了干燥模式，并且基于該判斷進行控制，以判斷是否允許在打印當前頁的 同時通過薄片進給單元進行下一頁的薄片進給。因而，可以獲得與上述典型實施例中的效 果相同的效果。以上說明了禁止下一頁進給的幾個例子，但是可以組合這些例子的全部或部分來 實現(xiàn)本發(fā)明。盡管參考典型實施例說明了本發(fā)明，但是應該理解，本發(fā)明不局限于所公開的典 型實施例。所附權(quán)利要求書的范圍符合最寬的解釋，以包含所有修改、等同結(jié)構(gòu)和功能。
權(quán)利要求
一種打印設備，包括薄片進給單元，用于從貯存單元逐一進給薄片；涂布單元，用于在所進給的薄片上涂布涂布液；打印單元，用于在涂布過的薄片上進行打印操作；以及控制單元，用于控制所述薄片進給單元、所述涂布單元和所述打印單元的操作，其中，所述控制單元根據(jù)是否發(fā)生打印操作的臨時中斷或延遲的事件，控制在打印當前頁的同時開始下一頁的薄片進給的定時。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設備，其特征在于，所述控制單元比較剩余墨量和預定 值，并且進行控制以判斷是否允許在打印所述當前頁的同時進行所述下一頁的薄片進給。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打印設備，其特征在于，所述控制單元進行控制，以基于根據(jù) 所述剩余墨量所設置的預定值和根據(jù)仍未打印數(shù)據(jù)所估計出的墨使用量，判斷所述剩余墨 量是否足以打印所述下一頁，并且判斷是否允許在打印所述當前頁的同時進行所述下一頁 的薄片進給。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設備，其特征在于，所述打印單元還包括記錄頭，其中， 所述記錄頭具有加熱器和用于檢測所述記錄頭的溫度的溫度傳感器，以及所述控制單元進行控制，以基于所檢測到的溫度和仍未打印數(shù)據(jù)，估計是否會發(fā)生用 于進行冷卻的打印臨時中斷，并且基于所述估計，判斷是否允許在打印所述當前頁的同時 進行所述下一頁的薄片進給。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打印設備，其特征在于，所述控制單元分析所述仍未打印數(shù) 據(jù)的打印工作量，根據(jù)所檢測到的溫度和所述打印工作量估計所述當前頁的打印過程中的 最高溫度，并且如果所估計出的溫度高于預定溫度，則進行控制以不允許在打印所述當前 頁的同時進行所述下一頁的薄片進給。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設備，其特征在于，所述控制單元進行分割打印控制，在 所述分割打印控制中，如果通過分析仍未打印數(shù)據(jù)所獲取的噴嘴的同時噴射數(shù)量大于預定 值，則通過限制一次所使用的噴嘴數(shù)量來進行打印，并且所述控制單元進行控制，以基于所 述同時噴射數(shù)量，判斷是否允許在打印所述當前頁的同時進行所述下一頁的薄片進給。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設備，其特征在于，還包括恢復機構(gòu)，用于對所述打印單元所包括的記錄頭周期性地進行恢復處理，其中，所述控制單元進行控制，以基于是否執(zhí)行了所述恢復處理，判斷是否允許在打印 所述當前頁的同時進行所述下一頁的薄片進給。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的打印設備，其特征在于，所述恢復機構(gòu)還包括用于對所述記 錄頭的噴嘴表面進行清潔的清潔機構(gòu)，以及所述控制單元進行控制，以根據(jù)累積噴射次數(shù)或累積使用時間是否達到了與所述清潔 的周期相對應的預定值，判斷是否允許在打印所述當前頁的同時進行所述下一頁的薄片進
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的打印設備，其特征在于，所述恢復機構(gòu)還包括用于對所述記 錄頭的噴嘴進行抽吸的抽吸機構(gòu)，以及所述控制單元進行控制，以根據(jù)累積噴射次數(shù)或累積使用時間是否達到了與所述抽吸 的周期相對應的預定值，判斷是否允許在打印所述當前頁的同時進行所述下一頁的薄片進
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的打印設備，其特征在于，所述恢復機構(gòu)還包括用于收納通過 預噴射所排出的墨的收納單元和用于排出累積在所述收納單元中的墨的機構(gòu)，以及所述控制單元進行控制，以根據(jù)所述預噴射的累積噴射次數(shù)是否達到了與所述收納單 元的容量相對應的預定值，判斷是否允許在打印所述當前頁的同時進行所述下一頁的薄片進給。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設備，其特征在于，所述控制單元進行控制，以基于所述當前頁的打印中噴射的墨量或者指示，判斷是否 執(zhí)行了干燥模式，并且基于所述判斷，判斷是否允許在打印所述當前頁的同時進行所述下 一頁的薄片進給，以及執(zhí)行所述干燥模式包括進行所述下一頁的打印的臨時中斷，以定影和干燥打印之后的m蠻ο
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設備，其特征在于，所述控制單元進行控制，使得在開 始了所述下一頁的薄片進給之后，當在所述當前頁的薄片輸送中檢測到發(fā)生了意外中斷 時，立即停止所述下一頁的薄片進給。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的打印設備，其特征在于，所述控制單元進行控制，以根據(jù)已 停止了進給的所述下一頁的前邊緣位置，判斷在重新開始薄片進給之后是在所進給的薄片 上進行打印還是不進行打印而排出所述薄片。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的打印設備，其特征在于，所述控制單元進行控制，使得如果 所述下一頁的前邊緣位置位于尚未到達所述涂布單元的涂布位置的位置，則在重新開始薄 片進給之后進行打印，并且如果所述下一頁的前邊緣位置通過了所述涂布位置，則在重新 開始薄片進給之后不進行打印。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設備，其特征在于，所述涂布液是顏料墨用的預處理液。
16.一種打印設備的控制方法，包括以下步驟 從貯存單元逐一進給薄片；以及根據(jù)是否發(fā)生打印操作的臨時中斷或延遲的事件，控制在當前頁的打印過程中進行下 一頁的薄片進給的定時。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的打印設備的控制方法，其特征在于，將所述事件定義為以 下事件中的至少一個事件更換或補給墨、為冷卻記錄頭而臨時中斷打印、用于通過限制一 次所使用的噴嘴數(shù)量來進行打印的分割打印控制、所述記錄頭的清潔處理、所述記錄頭的 抽吸處理、收納單元對預噴射中所排出的墨的回收處理、在打印操作之后執(zhí)行干燥模式。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的打印設備的控制方法，其特征在于，還包括以下步驟 如果在開始了所述下一頁的薄片進給之后，在所述當前頁的薄片輸送中發(fā)生意外中斷，則根據(jù)停止薄片進給之后的前邊緣位置，判斷在重新開始薄片進給之后是在所進給的 薄片上進行打印還是不進行打印而排出所述薄片。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的打印設備的控制方法，其特征在于，還包括以下步驟 比較剩余墨量和預定值；以及判斷是否允許在打印所述當前頁的同時進行所述下一頁的薄片進給。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的打印設備的控制方法，其特征在于，還包括以下步驟 基于根據(jù)所述剩余墨量所設置的預定值和根據(jù)仍未打印數(shù)據(jù)所估計出的墨使用量，判 斷所述剩余墨量是否足以打印所述下一頁；以及判斷是否允許在打印所述當前頁的同時進行所述下一頁的薄片進給。
全文摘要
一種打印設備和打印設備的控制方法，所述打印設備包括薄片進給單元，用于從貯存單元逐一進給薄片；涂布單元，用于在所進給的薄片上涂布涂布液；以及打印單元，用于在涂布過的薄片上進行打印?？刂茊卧鶕?jù)是否發(fā)生打印操作的臨時中斷或延遲的事件，控制在打印當前頁的同時開始下一頁的薄片進給的定時。
文檔編號B41J29/46GK101885266SQ20101017548
公開日2010年11月17日 申請日期2010年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月15日
發(fā)明者中川善統(tǒng), 北畠伸纮, 增山充彥, 增田智, 巖崎督, 矢野史子 申請人:佳能株式會社