專利名稱:一種圓網(wǎng)印花機(jī)的對(duì)花精度檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于紡織印染技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種圓網(wǎng)印花機(jī)的對(duì)花精度檢測(cè)裝置。
背景技術(shù):
目前,國內(nèi)外圓網(wǎng)印花機(jī)生產(chǎn)廠家為了提高印花機(jī)印花性能在對(duì)花環(huán)節(jié)上不斷地 進(jìn)行改進(jìn)。但是大部分的對(duì)花精度提高策略始終是圍繞機(jī)械結(jié)構(gòu)的改進(jìn)和電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)的 更新來完成的。從機(jī)械傳動(dòng)鏈到印花絲網(wǎng)獨(dú)立傳動(dòng)的過渡、以及步進(jìn)電機(jī)控制方案到伺服 電機(jī)控制方案的過渡就是圍繞這樣的策略進(jìn)行的。在印花精度檢測(cè)方面,目前國內(nèi)大多數(shù)企業(yè)仍然采用的是人工目測(cè)判斷的檢測(cè)方 法,也有少數(shù)企業(yè)采用了較先進(jìn)的圓網(wǎng)印花機(jī)對(duì)花檢測(cè)方法即在各印花網(wǎng)筒軸上做有特 殊的標(biāo)記,或者當(dāng)織物通過時(shí),在織物上印出檢測(cè)標(biāo)記,以對(duì)應(yīng)于花網(wǎng)上的印花圖案位置, 花網(wǎng)初始定位時(shí)人工參與,而運(yùn)行過程中,則通過電子傳感器,對(duì)花網(wǎng)上或織物上的標(biāo)記進(jìn) 行在線檢測(cè),并將檢測(cè)信號(hào)反饋到花網(wǎng)的電機(jī),控制花網(wǎng)標(biāo)記位置或花網(wǎng)與織物標(biāo)記之間 的距離,以達(dá)到自動(dòng)控制對(duì)花效果。該種圓網(wǎng)印花機(jī)對(duì)花檢測(cè)方案僅對(duì)花網(wǎng)上或織物上的 標(biāo)記進(jìn)行在線檢測(cè),不是直接對(duì)織物上的印花圖案進(jìn)行檢測(cè),由于織物在印花導(dǎo)帶上的變 形以及印花導(dǎo)帶與各花網(wǎng)之間運(yùn)行速度不同步等原因,依然會(huì)造成套色后的印花圖案色位 不準(zhǔn)確的缺陷,還是不能達(dá)到高精度控制印花套色的效果。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種圓網(wǎng)印花機(jī)的對(duì)花精度檢測(cè)裝置,解決了現(xiàn)有技術(shù) 用人工目測(cè)的方法對(duì)花精度的檢測(cè)、以及由于導(dǎo)帶與織物運(yùn)行速度不同,檢測(cè)導(dǎo)帶上的標(biāo) 記帶來的誤差的問題,能夠得到較高的對(duì)花精度。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是,一種圓網(wǎng)印花機(jī)的對(duì)花精度檢測(cè)裝置,包括光 源、視覺傳感器、對(duì)花精度檢測(cè)系統(tǒng)、編碼器、接口,編碼器和對(duì)花精度檢測(cè)系統(tǒng)連接,對(duì)花 精度檢測(cè)系統(tǒng)和視覺傳感器連接,對(duì)花精度檢測(cè)系統(tǒng)還和接口相連接,其中的,光源,用于保證采集部分所受的光線為漫反射,采集的圖片受光均勻;視覺傳感器,用于采集圖像信息,并傳送給對(duì)花精度檢測(cè)系統(tǒng);對(duì)花精度檢測(cè)系統(tǒng),用于根據(jù)印花圖像的印花顏色不同的特點(diǎn),利用聚類的方法 將圖像分割不同的顏色區(qū)域,計(jì)算各顏色域的中心坐標(biāo)值,并根據(jù)視覺傳感器采集的圖像 信息,與標(biāo)準(zhǔn)圖像的中心坐標(biāo)來比較,判斷印花是否有偏差,并將得到的印花偏差信息傳遞 給接口 ;編碼器,用于在印花過程中產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)并通過對(duì)花精度檢測(cè)系統(tǒng)傳輸給視覺傳 感器,控制視覺傳感器進(jìn)行圖像的采集;接口,用于將得到的印花偏差信息傳輸給下位機(jī)控制。本實(shí)用新型的有益效果是,采用機(jī)器視覺對(duì)圓網(wǎng)印花機(jī)對(duì)花精度的檢測(cè),能夠代
3替人工目測(cè)得方法對(duì)對(duì)花精度的檢測(cè);利用光電編碼器進(jìn)行圖像采集信號(hào)的觸發(fā),可以保 證圖像傳感器所捕獲的圖像為印花布的同一區(qū)域的圖像;采用智能相機(jī)為處理平臺(tái),可以 大大的方便設(shè)備的安裝與調(diào)試;采用現(xiàn)場(chǎng)總線通訊方式可以快速方便的和現(xiàn)場(chǎng)的控制部分 進(jìn)行通訊。
圖1是本實(shí)用新型圓網(wǎng)印花機(jī)的對(duì)花精度檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中,1.光源,2.視覺傳感器,3.對(duì)花精度檢測(cè)系統(tǒng),4.編碼器,5.接口。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。本實(shí)用新型圓網(wǎng)印花機(jī)的對(duì)花精度檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu),如圖1所示,包括光源1、視 覺傳感器2、對(duì)花精度檢測(cè)系統(tǒng)3、編碼器4、接口 5,編碼器4和對(duì)花精度檢測(cè)系統(tǒng)3連接, 對(duì)花精度檢測(cè)系統(tǒng)3和視覺傳感器2連接,對(duì)花精度檢測(cè)系統(tǒng)3還通過接口 5和印花機(jī)的 控制部分相連接。其中的,光源1,用于保證采集部分所受的光線為漫反射,采集的圖片受光均勻;視覺傳感器2,用于采集圖像信息,并傳送給對(duì)花精度檢測(cè)系統(tǒng)3 ;對(duì)花精度檢測(cè)系統(tǒng)3,用于根據(jù)印花圖像的印花顏色不同的特點(diǎn),利用聚類的方法 將圖像分割不同的顏色區(qū)域,計(jì)算各顏色域的中心坐標(biāo)值,并根據(jù)視覺傳感器2采集的圖 像信息,與標(biāo)準(zhǔn)圖像的中心坐標(biāo)來比較,判斷印花是否有偏差,并將得到的印花偏差信息傳 遞給接口 5;編碼器4,用于在印花過程中產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)并通過對(duì)花精度檢測(cè)系統(tǒng)3傳輸給視 覺傳感器2,控制視覺傳感器2進(jìn)行圖像的采集;接口 5,用于將得到的印花偏差信息傳輸給下位機(jī)控制。工作時(shí),編碼器4安裝在圓網(wǎng)印花機(jī)的主動(dòng)輥上,將光源1和視覺傳感器2設(shè)置在 圓網(wǎng)印花機(jī)導(dǎo)帶前進(jìn)方向上最后一個(gè)網(wǎng)筒后邊區(qū)域的正上方。光源1與導(dǎo)帶的平面有一定 的夾角,視覺傳感器2垂直于導(dǎo)帶平面。在系統(tǒng)正常工作后視覺傳感器2進(jìn)行一次圖像采 集,作為標(biāo)準(zhǔn)圖像,進(jìn)行相應(yīng)的處理得到相應(yīng)顏色區(qū)域的重心坐標(biāo)。然后編碼器4以計(jì)數(shù)的 方式,在每個(gè)花回結(jié)束時(shí)產(chǎn)生一個(gè)觸發(fā)信號(hào);編碼器4將觸發(fā)信號(hào)通過對(duì)花精度檢測(cè)系統(tǒng)3 傳遞給視覺傳感器2,當(dāng)視覺傳感器2接收到觸發(fā)信號(hào)后,進(jìn)行圖像的采集,將采集到的圖 像信息返回給對(duì)花精度檢測(cè)系統(tǒng)3,對(duì)花精度檢測(cè)系統(tǒng)3利用圖像處理技術(shù)將圖像按照顏 色區(qū)域進(jìn)行劃分,計(jì)算每個(gè)區(qū)域的重心坐標(biāo)值,然后與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行坐標(biāo)比較,得出是否存 在印花偏差,然后對(duì)花精度檢測(cè)系統(tǒng)3將印花偏差信息通過接口 5傳遞給印花機(jī)的控制部 分進(jìn)行控制。本實(shí)用新型圓網(wǎng)印花機(jī)的對(duì)花精度檢測(cè)裝置,利用圖像傳感器對(duì)所檢測(cè)布匹進(jìn)行 拍照捕獲,然后使用圖像處理的方法,把圖像按照顏色進(jìn)行區(qū)域分割,最后經(jīng)過計(jì)算區(qū)域的 重心坐標(biāo),與標(biāo)準(zhǔn)圖像坐標(biāo)比較,通過標(biāo)定得到實(shí)際當(dāng)中的偏差,通過通訊接口與下位機(jī)進(jìn) 行通訊,安裝方便,檢測(cè)精度高。
權(quán)利要求一種圓網(wǎng)印花機(jī)的對(duì)花精度檢測(cè)裝置,其特征在于,包括光源(1)、視覺傳感器(2)、對(duì)花精度檢測(cè)系統(tǒng)(3)、編碼器(4)、接口(5),所述的編碼器(4)和對(duì)花精度檢測(cè)系統(tǒng)(3)連接,對(duì)花精度檢測(cè)系統(tǒng)(3)和視覺傳感器(2)連接,對(duì)花精度檢測(cè)系統(tǒng)(3)還和接口(5)相連接,其中的,光源(1),用于保證采集部分所受的光線為漫反射,采集的圖片受光均勻;視覺傳感器(2),用于采集圖像信息,并傳送給對(duì)花精度檢測(cè)系統(tǒng)(3);對(duì)花精度檢測(cè)系統(tǒng)(3),用于根據(jù)印花圖像的印花顏色不同的特點(diǎn),利用聚類的方法將圖像分割不同的顏色區(qū)域,計(jì)算各顏色域的中心坐標(biāo)值,并根據(jù)視覺傳感器(2)采集的圖像信息,與標(biāo)準(zhǔn)圖像的中心坐標(biāo)來比較,判斷印花是否有偏差,并將得到的印花偏差信息傳遞給接口(5);編碼器(4),用于在印花過程中產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)并通過對(duì)花精度檢測(cè)系統(tǒng)(3)傳輸給視覺傳感器(2),控制視覺傳感器(2)進(jìn)行圖像的采集;接口(5),用于將得到的印花偏差信息傳輸給下位機(jī)控制。
專利摘要本實(shí)用新型公開的一種圓網(wǎng)印花機(jī)的對(duì)花精度檢測(cè)裝置,包括光源、視覺傳感器、對(duì)花精度檢測(cè)系統(tǒng)、編碼器、接口,編碼器和對(duì)花精度檢測(cè)系統(tǒng)連接,對(duì)花精度檢測(cè)系統(tǒng)和視覺傳感器連接,對(duì)花精度檢測(cè)系統(tǒng)還和接口相連接。本實(shí)用新型圓網(wǎng)印花機(jī)的對(duì)花精度檢測(cè)裝置,利用圖像傳感器對(duì)所檢測(cè)布匹進(jìn)行拍照捕獲,然后使用圖像處理的方法,把圖像按照顏色進(jìn)行區(qū)域分割,最后經(jīng)過計(jì)算區(qū)域的重心坐標(biāo),與標(biāo)準(zhǔn)圖像坐標(biāo)比較,通過標(biāo)定得到實(shí)際當(dāng)中的偏差,通過通訊接口與下位機(jī)進(jìn)行通訊,安裝方便,檢測(cè)精度高。
文檔編號(hào)B41F33/00GK201559345SQ20092030488
公開日2010年8月25日 申請(qǐng)日期2009年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月23日
發(fā)明者景軍鋒, 李鵬飛, 王剛, 王少如 申請(qǐng)人:西安工程大學(xué)