專利名稱：全自動(dòng)視覺印刷機(jī)及其pcb板運(yùn)送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及全自動(dòng)視覺印刷機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)視覺印刷機(jī)的 PCB板運(yùn)送系統(tǒng)，及包含該P(yáng)CB板運(yùn)送系統(tǒng)的全自動(dòng)視覺印刷機(jī)。
背景技術(shù)：
全自動(dòng)視覺印刷機(jī)都包括PCB板運(yùn)送系統(tǒng)，其用于將PCB板運(yùn)送到印刷工位進(jìn)行 印刷。但是目前的全自動(dòng)視覺印刷機(jī)的PCB板運(yùn)送系統(tǒng)，都是采用直流電機(jī)作為傳送PCB 板的動(dòng)力源，雖然直流電機(jī)也能進(jìn)行調(diào)速及其它控制，能夠在一定程度上滿足運(yùn)送PCB板 的需求，但是目前對(duì)直流電機(jī)的控制復(fù)雜，而且控制精度不高，不能將PCB板穩(wěn)定精確地運(yùn) 送到印刷工位，因而需要進(jìn)行改進(jìn)。雖然目前有些全自動(dòng)視覺印刷機(jī)的PCB板運(yùn)送系統(tǒng)設(shè) 置了停板器，但是PCB板碰到停板器后會(huì)有一定程度的反彈，還是會(huì)造成運(yùn)送精度的降低， 因此不能解決根本問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動(dòng)視覺印刷機(jī)的PCB板運(yùn)送系 統(tǒng)，以及包括該P(yáng)CB板運(yùn)送系統(tǒng)的全自動(dòng)視覺印刷機(jī)，來解決現(xiàn)有技術(shù)中PCB板運(yùn)送不穩(wěn) 定、不精確的問題。 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案 全自動(dòng)視覺印刷機(jī)，包括全自動(dòng)視覺印刷機(jī)的PCB板運(yùn)送系統(tǒng)。 所述全自動(dòng)視覺印刷機(jī)的PCB板運(yùn)送系統(tǒng)包括運(yùn)輸導(dǎo)軌、PCB板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和PCB
板壓緊機(jī)構(gòu)，所述PCB板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和PCB板壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在運(yùn)輸導(dǎo)軌上；所述PCB板驅(qū)動(dòng)
機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、傳動(dòng)皮帶和傳送輪；所述傳送輪有多個(gè)，可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述運(yùn)輸導(dǎo)軌
上；所述傳動(dòng)皮帶張緊在所述多個(gè)傳送輪上；所述步進(jìn)電機(jī)與傳送輪動(dòng)力連接，驅(qū)動(dòng)傳送
輪旋轉(zhuǎn)。 本實(shí)用新型的有益效果是 由于采用了步進(jìn)電機(jī)作為運(yùn)送PCB板的動(dòng)力源，相對(duì)于現(xiàn)有采用直流電機(jī)作為運(yùn) 送PCB板動(dòng)力源的全自動(dòng)視覺印刷機(jī)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)調(diào)速不但更加方便，關(guān)鍵是更加精確。 當(dāng)PCB板快到達(dá)指定位置時(shí)，設(shè)置好的程序會(huì)使得步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)減速，避免PCB板碰到停板 器而返彈，因而能使PCB板更加穩(wěn)定、精確的運(yùn)送到指定的位置。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖l是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
全自動(dòng)視覺印刷機(jī)的PCB板運(yùn)送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意 圖。 圖2是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
全自動(dòng)視覺印刷機(jī)的PCB板運(yùn)送系統(tǒng)的另一結(jié)構(gòu) 示意圖。
3[0012] 圖3是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
全自動(dòng)視覺印刷機(jī)的PCB板運(yùn)送系統(tǒng)俯視方向的 結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4是圖3中B局部的局部放大圖。 圖5是圖1中A局部的局部放大圖。
具體實(shí)施方式本具體實(shí)施方式
的全自動(dòng)視覺印刷機(jī)的PCB板運(yùn)送系統(tǒng)，主要包括運(yùn)輸導(dǎo)軌、 PCB板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、PCB板壓緊機(jī)構(gòu)和單雙面板進(jìn)出控制機(jī)構(gòu)。運(yùn)輸導(dǎo)軌用于為PCB板的運(yùn)送 進(jìn)行限制，提供一個(gè)確定的軌跡。PCB板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在運(yùn)輸導(dǎo)軌上，用于驅(qū)動(dòng)PCB板沿著 運(yùn)輸導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。PCB板壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在運(yùn)輸導(dǎo)軌上靠近印刷工位的地方，用于將運(yùn)送到印刷 工位PCB板從兩側(cè)壓緊，以利于后續(xù)的印刷。本具體實(shí)施方式
的全自動(dòng)視覺印刷機(jī)的PCB 板運(yùn)送系統(tǒng)，其具體結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示。 由圖l和圖2可見，運(yùn)輸導(dǎo)軌包括兩條水平平行設(shè)置的導(dǎo)軌，分別為定運(yùn)輸導(dǎo)軌 10、動(dòng)運(yùn)輸導(dǎo)軌11。而PCB板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在本具體實(shí)施方式
中有兩套，對(duì)稱設(shè)置在定運(yùn)輸導(dǎo)軌 10和動(dòng)運(yùn)輸導(dǎo)軌11 。每一套PCB板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)20、傳動(dòng)皮帶22以及多個(gè)傳送 輪21。多個(gè)傳送輪21可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在運(yùn)輸導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)，而傳送皮帶22則張緊在各個(gè)傳送輪 21上。所述步進(jìn)電機(jī)20的輸出軸與某一個(gè)傳送輪21 (該傳動(dòng)輪21可稱為主動(dòng)輪)動(dòng)力連 接，驅(qū)動(dòng)該傳動(dòng)輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，而該傳動(dòng)輪21則通過所述傳動(dòng)皮帶22帶動(dòng)其它傳送輪21 (主 動(dòng)輪之外的傳動(dòng)輪21可稱為從動(dòng)輪)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而傳動(dòng)皮帶22可以帶動(dòng)與其接觸的PCB板 4沿著運(yùn)輸導(dǎo)軌移動(dòng)，從而完成PCB板4的運(yùn)送。 本具體實(shí)施方式
的發(fā)明點(diǎn)之一在于采用了步進(jìn)電機(jī)20作為運(yùn)送PCB板4的動(dòng)力 源，相對(duì)于現(xiàn)有采用直流電機(jī)作為運(yùn)送PCB板動(dòng)力源的全自動(dòng)視覺印刷機(jī)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī) 20調(diào)速不但更加方便，關(guān)鍵是更加精確。當(dāng)PCB板4快到達(dá)指定位置時(shí)，設(shè)置好的程序會(huì)使 得步進(jìn)電機(jī)20自動(dòng)減速，避免PCB板4碰到停板器而返彈，因而能使PCB板4更加穩(wěn)定、精 確的運(yùn)送到指定的位置。 如圖1所示，PCB板壓緊機(jī)構(gòu)包括前中間壓板30和后中間壓板31。前中間壓板30 設(shè)置在定運(yùn)輸導(dǎo)軌10的適當(dāng)位置上，而后中間壓板31對(duì)應(yīng)設(shè)置在動(dòng)運(yùn)輸導(dǎo)軌11的適當(dāng)位 置上。當(dāng)PCB板4被PCB板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)送過來后，動(dòng)運(yùn)輸導(dǎo)軌11會(huì)向定運(yùn)輸導(dǎo)軌10平移 靠近，從而帶動(dòng)其上的后中間壓板31，從兩側(cè)將PCB板4夾緊在前中間壓板30和后中間壓 板31之間，從而有利于印刷的進(jìn)行。如圖3和圖4所示，后中間壓板31實(shí)際上是通過兩條 平行設(shè)置的線性滑軌35安裝在動(dòng)運(yùn)輸導(dǎo)軌11上的，線性滑軌35的方向與動(dòng)運(yùn)輸導(dǎo)軌11 垂直(后中間壓板31沿著線性滑軌35滑動(dòng)的方向與動(dòng)運(yùn)輸導(dǎo)軌11的運(yùn)動(dòng)方向相同)；而 且后中間壓板31和動(dòng)運(yùn)輸導(dǎo)軌11之間還設(shè)置有壓簧34，壓簧34的壓縮方向與線性滑軌 35的方向相同，從而該壓緊機(jī)構(gòu)也稱為彈性側(cè)夾機(jī)構(gòu)。該彈性側(cè)夾機(jī)構(gòu)可以避免夾緊時(shí)對(duì) PCB板4產(chǎn)生剛性沖擊。 本具體實(shí)施方式
與現(xiàn)有技術(shù)的不同之處還在于，其PCB板壓緊機(jī)構(gòu)不僅包括前中 間壓板30和后中間壓板31，還包括可選用的兩塊Z向壓板32。用戶可以根據(jù)需要使用兩 塊Z向壓板32分別替換前中間壓板30和后中間壓板31。 Z向壓板32的具體結(jié)構(gòu)如圖5所 示，相比普通的前中間壓板30或者后中間壓板31，其用于壓緊的一側(cè)(壓緊側(cè))開設(shè)有一
4個(gè)凹槽321，凹槽321的上方設(shè)有一塊薄型壓板322。薄型壓板322在本具體實(shí)施方式
中實(shí) 際上是一塊厚度僅為0. 1毫米的不銹鋼片，其通過焊接或者膠粘等方式固定在Z向壓板32 上，參與形成凹槽321。夾緊時(shí)PCB板4的側(cè)邊即位于該凹槽321內(nèi)。薄型壓板322厚度很 小，因而對(duì)印刷的影響可以忽略，但是卻能夠從Z向(豎直方向)對(duì)PCB板4施加壓力。Z 向壓板32主要用于夾變形板或翹板，可防止這類PCB板4被側(cè)壓時(shí)脫出，從而能夠更好的 保證印刷。 單雙面板進(jìn)出控制機(jī)構(gòu)是本實(shí)用新型的又一個(gè)主要發(fā)明點(diǎn)，其用于保證操作者不 致于把雙面板放反，而導(dǎo)致PCB板4及鋼網(wǎng)等損壞及產(chǎn)生其它不必要的損失。如圖l和圖 2所示，單雙面板進(jìn)出控制機(jī)構(gòu)在本具體實(shí)施方式
中實(shí)際上就是兩塊防止板5，其分別設(shè)置 在定運(yùn)輸導(dǎo)軌10和動(dòng)運(yùn)輸導(dǎo)軌11的始端，與傳動(dòng)皮帶22之間保持一確定的距離。因?yàn)閱?雙面板的厚度差別較大，所以控制好防止板5與傳動(dòng)皮帶22之間的間距就能很好的控制單 雙面板的進(jìn)入。該結(jié)構(gòu)雖然非常簡(jiǎn)單，但確實(shí)非常實(shí)用、有效。 以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能 認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視 為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求全自動(dòng)視覺印刷機(jī)的PCB板運(yùn)送系統(tǒng)，包括運(yùn)輸導(dǎo)軌、PCB板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和PCB板壓緊機(jī)構(gòu)，所述PCB板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和PCB板壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在運(yùn)輸導(dǎo)軌上，其特征在于，所述PCB板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、傳動(dòng)皮帶和傳送輪；所述傳送輪有多個(gè)，可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述運(yùn)輸導(dǎo)軌上；所述傳動(dòng)皮帶張緊在所述多個(gè)傳送輪上；所述步進(jìn)電機(jī)與傳送輪動(dòng)力連接，驅(qū)動(dòng)傳送輪旋轉(zhuǎn)。
2. 如權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)視覺印刷機(jī)的PCB板運(yùn)送系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)輸導(dǎo) 軌包括定運(yùn)輸導(dǎo)軌和可以相對(duì)定運(yùn)輸導(dǎo)軌做平移運(yùn)動(dòng)的動(dòng)運(yùn)輸導(dǎo)軌，且所述定運(yùn)輸導(dǎo)軌和 動(dòng)運(yùn)輸導(dǎo)軌水平平行設(shè)置。
3. 如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)視覺印刷機(jī)的PCB板運(yùn)送系統(tǒng)，其特征在于，所述PCB板 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩套，分別對(duì)稱設(shè)置在所述定運(yùn)輸導(dǎo)軌和動(dòng)運(yùn)輸導(dǎo)軌上。
4. 如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)視覺印刷機(jī)的PCB板運(yùn)送系統(tǒng)，其特征在于，所述PCB板 壓緊機(jī)構(gòu)包括前中間壓板和后中間壓板；所述前中間壓板設(shè)置在定運(yùn)輸導(dǎo)軌上；所述后中 間壓板設(shè)置在動(dòng)運(yùn)輸導(dǎo)軌上對(duì)應(yīng)前中間壓板的位置上。
5. 如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)視覺印刷機(jī)的PCB板運(yùn)送系統(tǒng)，其特征在于，所述PCB板 壓緊機(jī)構(gòu)還包括線性滑軌和壓簧，所述線性滑軌設(shè)置在后中間壓板和動(dòng)運(yùn)輸導(dǎo)軌之間，且 線性滑軌與動(dòng)運(yùn)輸導(dǎo)軌垂直設(shè)置，所述后中間壓板通過線性滑軌可滑動(dòng)的設(shè)置在動(dòng)運(yùn)輸導(dǎo) 軌上；所述壓簧也設(shè)置在后中間壓板和動(dòng)運(yùn)輸導(dǎo)軌之間，且壓簧的壓縮方向與動(dòng)運(yùn)輸導(dǎo)軌 的運(yùn)動(dòng)方向相同。
6. 如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)視覺印刷機(jī)的PCB板運(yùn)送系統(tǒng)，其特征在于，所述PCB板 壓緊機(jī)構(gòu)包括兩塊Z向壓板，兩塊Z向壓板分別對(duì)稱設(shè)置在定運(yùn)輸導(dǎo)軌和動(dòng)運(yùn)輸導(dǎo)軌上，所 述Z向壓板用于壓緊的一側(cè)具有凹槽，且所述凹槽的上方為薄型壓板。
7. 如權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)視覺印刷機(jī)的PCB板運(yùn)送系統(tǒng)，其特征在于，所述PCB 板壓緊機(jī)構(gòu)還包括線性滑軌和壓簧，所述線性滑軌設(shè)置在Z向壓板和動(dòng)運(yùn)輸導(dǎo)軌之間，且 線性滑軌與動(dòng)運(yùn)輸導(dǎo)軌垂直設(shè)置，所述Z向壓板通過線性滑軌可滑動(dòng)的設(shè)置在動(dòng)運(yùn)輸導(dǎo)軌 上；所述壓簧也設(shè)置在Z向壓板和動(dòng)運(yùn)輸導(dǎo)軌之間，且壓簧的壓縮方向與動(dòng)運(yùn)輸導(dǎo)軌的運(yùn) 動(dòng)方向相同。
8. 如權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)視覺印刷機(jī)的PCB板運(yùn)送系統(tǒng)，其特征在于，所述薄型壓 板為薄不銹鋼鋼片。
9. 如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)視覺印刷機(jī)的PCB板運(yùn)送系統(tǒng)，其特征在于，所述PCB板 運(yùn)送系統(tǒng)還包括單雙面板進(jìn)出控制機(jī)構(gòu)，所述單雙面板進(jìn)出控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在運(yùn)輸導(dǎo)軌的始丄山順。
10. 全自動(dòng)視覺印刷機(jī)，包括全自動(dòng)視覺印刷機(jī)的PCB板運(yùn)送系統(tǒng)，其特征在于，所述 全自動(dòng)視覺印刷機(jī)的PCB板運(yùn)送系統(tǒng)為權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的全自動(dòng)視覺印刷 機(jī)的PCB板運(yùn)送系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型公告了一種全自動(dòng)視覺印刷機(jī)以及其PCB板運(yùn)送系統(tǒng)。該P(yáng)CB板運(yùn)送系統(tǒng)包括運(yùn)輸導(dǎo)軌、PCB板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和PCB板壓緊機(jī)構(gòu)；PCB板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、傳動(dòng)皮帶和傳送輪；傳送輪有多個(gè)，可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述運(yùn)輸導(dǎo)軌上；傳動(dòng)皮帶張緊在傳送輪上；步進(jìn)電機(jī)與傳送輪動(dòng)力連接，驅(qū)動(dòng)傳送輪旋轉(zhuǎn)。采用了本實(shí)用新型技術(shù)方案PCB板運(yùn)送系統(tǒng)的全自動(dòng)視覺印刷機(jī)，由于采用了步進(jìn)電機(jī)作為運(yùn)送PCB板的動(dòng)力源，不但控制更加方便，關(guān)鍵是調(diào)速更加精確，能使PCB板更加穩(wěn)定、精確的運(yùn)送到指定的位置。
文檔編號(hào)B41F15/18GK201456530SQ20092013270
公開日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月8日
發(fā)明者周林, 晏福平, 羅記能, 陸志遠(yuǎn) 申請(qǐng)人:深圳德森精密設(shè)備有限公司