專利名稱：自走式列印裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可實(shí)現(xiàn)在多樣化媒介材質(zhì)上轉(zhuǎn)印影像的列印裝置，尤 其涉及一種自走式列印裝置。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)的列印機(jī)中，多是藉由輥輪裝置來輸送紙張，并利用在傳送紙張的 過程中，持續(xù)地將墨水或石友粉等成像元素涂布到紙面上，而將所需求的影^像、 文字轉(zhuǎn)印至紙張上。基于影像質(zhì)量的要求，在上述輸送紙張的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定度需達(dá) 一定的要求。雖然傳統(tǒng)的桌上列印機(jī)較易達(dá)到所要求的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定度，但也因此 限制了其在非紙張纟某介上轉(zhuǎn)印影像。
為了實(shí)現(xiàn)在多樣化媒介材質(zhì)上轉(zhuǎn)印影像，在市面上以及專利文件中，已出 現(xiàn)的列印方法為目標(biāo)列印媒介固定不動(dòng)，但利用移動(dòng)列印裝置本體的動(dòng)作，以 在預(yù)定位置上列印相對(duì)影像，而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)印影像，但是在目標(biāo)列印媒介的選用上 則不再受限于輥輪裝置所能傳送的媒介或厚度。舉例來說，使用者可在目標(biāo)列 印媒介上手握列印裝置，并將列印裝置在欲列印的范圍內(nèi)移動(dòng)，以完成列印工 作。如此，借著手持移動(dòng)列印裝置而進(jìn)行列印，除了可列印在不同尺寸、材質(zhì) 的媒介上，手持式裝置體積較小，可移植性高，因此列印的場(chǎng)所較不受限制。 然而，藉由手持方式移動(dòng)列印裝置，由于不同使用者操作習(xí)慣的差異，定位上 容易產(chǎn)生誤差，因而影響列印效果與質(zhì)量。
另外，在2004年2月24日公告的美國專利第6695445號(hào)中，提出了一種 可列印大尺寸Jf某介的列印機(jī)。其利用一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)噴墨系統(tǒng)于框架上作水平方向 的往復(fù)移動(dòng)，再藉由另一馬達(dá)提供整個(gè)列印裝置前進(jìn)的動(dòng)力， -使墨水頭在列印 范圍內(nèi)進(jìn)行二維方向的移動(dòng)，完成在列印面上的列印動(dòng)作。然而，該列印機(jī)需 要兩個(gè)動(dòng)力組件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。
為了使列印裝置更加輕便，故發(fā)明一種僅使用一動(dòng)力組件的自走式列印裝 置，而同樣能使噴墨系統(tǒng)于列印范圍內(nèi)作二維方向的運(yùn)動(dòng)，完成所需求的列印 工作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低， 一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 實(shí)現(xiàn)列印頭模組二維方向移動(dòng)的自走式列印裝置。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種自走式列印裝置，適用于將影像列
印于一記錄々某體上，其包括 一框架； 一壓印軸，安裝在該框架底部，沿該框 架的寬度方向延伸，該壓印軸上設(shè)置有至少一壓印輥輪； 一第一軸，設(shè)于該框 架上，沿該框架的寬度方向延伸； 一列印頭模組，安裝于該第一軸上，在一馬 達(dá)驅(qū)動(dòng)下在該第一軸上沿該記錄纟某體寬度方向來回移動(dòng)；以及一傳動(dòng)裝置，帶 動(dòng)該自走式列印裝置沿該記錄4某體長(zhǎng)度方向單向移動(dòng)；其中，該框架上還設(shè)置 有一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)將該列印頭模組在該記錄媒體寬度方向上來回移動(dòng) 時(shí)的動(dòng)能傳遞給該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
具體的，該傳動(dòng)裝置包括一第二軸，設(shè)于該框架底部，與該第一軸平行； 以及至少一輥輪，套在該第二軸上。
優(yōu)選的，該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 一連桿組，其包括一第一連桿, 一第二連桿以 及一第三連桿，該第一連桿一端鉸接固定在該框架上，另一端與該第二連桿的 一第一端鉸接形成一鉸接部，該第二連桿的一第二端與該第三連桿相連； 一搖 桿，與該傳動(dòng)裝置單向配合，該第三連桿穿過框架上一定位板與該搖桿連接； 以及一彈性組件，套在該第三連桿上，該彈性組件一端頂住該定位板，另一端 頂住該第二連桿的第二端，藉由其彈力推動(dòng)該第二連桿，使得該4交接部向該框 架內(nèi)側(cè)彎曲，當(dāng)該列印頭4莫組移動(dòng)至該平4反式記錄々某體寬度方向的一側(cè)觸動(dòng)該 鉸接部時(shí)，推動(dòng)該鉸接部伸直，從而藉由該第三連桿推動(dòng)該搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得該 搖桿帶動(dòng)該傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)該框架沿該平板式記錄々某體長(zhǎng)度方向單向移動(dòng)。當(dāng)列 印頭模組離開該鉸接部時(shí)，該彈性組件藉由其彈力推動(dòng)第二連桿，使得該4交接 部恢復(fù)向該框架內(nèi)側(cè)彎曲的狀態(tài)，由于該搖桿與該傳動(dòng)裝置單向配合，因此該 鉸接部恢復(fù)向該框架內(nèi)側(cè)彎曲的狀態(tài)時(shí)帶動(dòng)搖桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)并不帶動(dòng)傳動(dòng)裝 置工作，即并不驅(qū)動(dòng)該框架沿該平板式記錄4某體長(zhǎng)度方向移動(dòng)。
具體的，該傳動(dòng)裝置更包括 一齒輪軸，設(shè)于該框架上，與該第一軸平行, 該搖桿一端套接在該齒輪軸上； 一第一齒輪，設(shè)置于該齒輪軸上，該第一齒 輪與該齒輪軸之間或者該搖桿與該齒輪軸之間為單向配合；以及一第二齒輪，設(shè)置于該第二軸上，與該第一齒輪嚙合。當(dāng)該第一齒輪與該擊輪軸之間單向配
合時(shí)，該搖桿與該齒輪軸之間為固定配合，即搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)齒輪軸跟隨一起轉(zhuǎn)動(dòng)； 當(dāng)搖桿與該齒輪軸之間為單向配合時(shí)，該第一齒輪與該齒輪軸之間為固定配 合，即該第一齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該第一齒輪跟隨該齒輪軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
優(yōu)選的，該定位板上設(shè)置有一通孔，該第三連桿定位在該通孔中且在該通 孔內(nèi) <義沿該平板式記錄々某體長(zhǎng)度方向滑動(dòng)。
可選擇的，該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 一滑桿，插接在固定于該框架一內(nèi)側(cè)的一支 撐架上； 一滑塊，設(shè)置在該撐架內(nèi)部，其具有一斜坡表面，該滑桿穿過該支撐 架的一側(cè)壁抵觸在該滑塊的斜坡表面上； 一搖桿，其一第一端與該第二軸單向 配合； 一連接桿，其一第一端固定在該滑塊下端， 一第二端穿過該支撐架的一 底面與該搖桿一第二端連接；以及一彈性組件，套在該連接桿上， 一端抵在該 支撐架底面上，另一端頂住該滑塊下端給予該滑塊一向上的彈力；當(dāng)該列印頭 模組移動(dòng)至該平板式記錄媒體寬度方向的一側(cè)時(shí)，觸動(dòng)該滑桿向支撐架內(nèi)移 動(dòng)，從而擠壓該滑塊的斜坡表面，使滑塊下滑，從而帶動(dòng)連接桿下滑而推動(dòng)該 搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得該搖桿帶動(dòng)該第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)該框架沿該平板式記錄媒 體長(zhǎng)度方向移動(dòng)。當(dāng)列印頭模組離開該滑桿時(shí)，滑塊協(xié)同連接桿在彈性組件彈 力作用下向上移動(dòng)，推動(dòng)滑桿恢復(fù)原始位置，此過程中，該搖桿會(huì)被連接桿的 向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)而反向轉(zhuǎn)動(dòng)，但是由于該搖桿與該第二軸之間為單向配合，因此 搖桿的反向轉(zhuǎn)動(dòng)并不帶動(dòng)該第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而并不帶動(dòng)該自走式列印裝置沿該 平板式記錄i某體長(zhǎng)度方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)該自走式列印裝置沿該平板式記錄媒體長(zhǎng) 度方向單向移動(dòng)。
優(yōu)選的，該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一第二彈性組件，該第二彈性組件套在該滑桿 上，其一端抵在該支撐架側(cè)面，另一端頂住該滑桿靠近列印頭模組一端的一凸 起部位上給予該滑桿一向該列印頭模組靠近的彈力，當(dāng)列印頭沖莫組離開該滑桿 時(shí)，該彈力推動(dòng)該滑桿恢復(fù)原始位置。
本發(fā)明通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，藉由列印頭模組沿平板式記錄媒體寬度方向 移動(dòng)時(shí)觸動(dòng)該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)從而帶動(dòng)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)列印裝置沿平板式記錄媒體長(zhǎng) 度方向移動(dòng)，跟現(xiàn)有技術(shù)相比，節(jié)省一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，降低成本。


圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式提供的列印裝置立體示噫圖。
圖2是圖1中局部E的放大示意圖，表達(dá)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與該傳動(dòng)裝置之 間第一種單向配合關(guān)系。
圖3是本發(fā)明第一實(shí)施方式提供的列印裝置聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與該傳動(dòng)裝置 之間采用另 一種單向機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
圖4是圖3中局部F的放大示意圖，表達(dá)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與該傳動(dòng)裝置之間 第二種單向配合關(guān)系。
圖5是本發(fā)明第二實(shí)施方式提供的列印裝置立體示意圖。 圖6是圖5中局部G的放大示意圖，表達(dá)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與該傳動(dòng)裝置之 間的單向配合關(guān)系。
圖7是圖5中局部40的放大示意圖，表達(dá)該聯(lián)動(dòng);f幾構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式
以下將結(jié)合圖示說明本發(fā)明具體實(shí)施方式

提供的自走式列印裝 置結(jié)構(gòu)及工作原理。
請(qǐng)參閱圖1,本發(fā)明第一實(shí)施方式提供的自走式列印裝置IOO特 別能夠?qū)⒂跋窳杏∮谄桨迨接涗浢襟w1上，而不再受限于傳統(tǒng)列印機(jī)中輥輪 裝置巻曲記錄々某體的需求。該自走式列印裝置100包括框架10,壓印軸 14,設(shè)置于一壓印軸14上的多個(gè)壓印輥輪15,安裝在框架10上的 第一軸ll，設(shè)置在第一軸11上的列印頭模組20,以及帶動(dòng)該自走式列 印裝置100沿該平板式記錄媒體1長(zhǎng)度L方向單向移動(dòng)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)38與 傳動(dòng)裝置18。
該框架IO要求與待轉(zhuǎn)印影像的平板式記錄媒體1基本等寬，而提供列印 頭模組20沿著第一軸11在平板式記錄媒體1來回移位并完成列印工作。該 壓印軸14安裝在該框架10的底部的一端，以橫貫該框架10的寬度方向W， 其中該框架10的寬度方向被定義為與該平板式記錄媒體1的寬度方向相同。 該列印頭模組20安裝于第一軸ll上，同樣，該第一軸11沿該框架IO的寬度方向延伸，大致與該框架IO的寬度相同?；谝获R達(dá)(未描繪)所提供的驅(qū)動(dòng)力
下，藉由皮帶21的牽引，該列印頭模組20可沿著該第一軸11所對(duì)應(yīng)的該平 板式記錄媒體1的寬度方向，而在該平板式記錄4某體1上來回移動(dòng)，用以轉(zhuǎn)印 影像于上述平板式記錄媒體1上。
為了實(shí)現(xiàn)整個(gè)自走式列印裝置IOO在平板式記錄媒體1上沿平板式記錄媒 體1的長(zhǎng)度方向L移動(dòng)，還需將該列印頭模組移動(dòng)的動(dòng)能(移動(dòng)至該記錄媒體 寬度方向一側(cè)時(shí)所產(chǎn)生)經(jīng)由該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)38傳遞給傳動(dòng)裝置18,以聯(lián)動(dòng)該傳動(dòng) 裝置18,最終使得該傳動(dòng)裝置18帶動(dòng)該自走式列印裝置100沿該記錄々某體長(zhǎng) 度方向單向移動(dòng)。筒單來說，是該列印頭模組20觸動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)38從而帶動(dòng)傳 動(dòng)裝置18的滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)該自走式列印裝置IOO移動(dòng)。
具體來說，該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)38包括一連桿組， 一搖桿34以及套接在連桿組上 的一彈性組件35。其中該連桿組包括一第一連桿31, —第二連桿32以及一第 三連桿33。該第一連桿31 —端鉸接在該框架10上，而對(duì)整體:的連桿組提供支 持。該第一連桿31另一端與該第二連桿32的一第一端連接形成一連接部30， 使得第一連桿31與該第二連桿32可基于該連接部30彼此在預(yù)定夾角范圍內(nèi) 活動(dòng)，優(yōu)選的，該第一連桿31另一端與該第二連桿32的一第一端的連接方式 為鉸接。該第二連桿32的一第二端與該第三連桿33的一端鉸接，該第三連桿 33的另一端穿過框架10上一定位板36與該搖桿34連接。該搖桿34的另一端 具有一配合部341,套4^在該齒輪軸13上，與該齒^^軸13形成單向配合。
在組裝時(shí)，該第三連桿33須先套上該彈性組件35， ^f吏彈性組件35 —端頂 住第二連桿32的第二端，再穿過框架10上該定位板36的一通孔361,然后才 與該搖桿34連接。此時(shí)，已事先套在該第三連桿33的該彈性組件35，基于已 頂住第二連桿32的第二端的關(guān)系，另一端會(huì)頂住該定位板36，而藉此產(chǎn)生的 彈力會(huì)推動(dòng)該第二連桿32,使得該第一連桿31與該第二連桿32可基于連接部 30向該框架10內(nèi)側(cè)彎曲，即該連接部30向該框架10內(nèi)側(cè)靠近。
該傳動(dòng)裝置18,具體的包括 一第二軸12，至少一輥輪.121套接在該第 二軸12上， 一齒輪軸13,設(shè)置于該齒輪軸13上一第一齒輪131以及設(shè)置于該 第二軸12上，且與該第一齒輪131嚙合的一第二齒輪132。其中，該第二軸 12設(shè)于該框架IO底部與該壓印軸14相對(duì)的另一端，且與該壓印軸14以及該第一軸11平行；該齒輪軸13設(shè)于該框架10上，同樣與該第一軸11平行。為 了利用聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)38帶動(dòng)傳動(dòng)裝置18并最終帶動(dòng)整個(gè)自走式列印裝置100沿平 板式記錄媒體1的長(zhǎng)度方向L單向移動(dòng)，如圖2所示，在聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)38中的搖 桿34具有斜齒342，而在傳動(dòng)裝置18中的齒輪軸13上具有結(jié)構(gòu)相對(duì)于斜齒 342的斜齒135,使得該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)38與該傳動(dòng)裝置18形成單向配合。需注意 的是，該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)38與該傳動(dòng)裝置18的單向配合有多種方式，且單向配合是 業(yè)界常用的悉知技術(shù)，因此本申請(qǐng)文件并不詳細(xì)窮舉，在此^f又介紹兩種具體方 式。
請(qǐng)參閱圖2,在第一種方式中，是搖桿34與齒輪軸13之間的單向配合。 為了實(shí)現(xiàn)單向配合，搖桿34的配合部341上的斜齒342具有垂直配合面和斜 配合面；同樣地，齒輪軸13上的斜齒135亦具有垂直配合面和斜配合面，且 僅垂直配合面的結(jié)構(gòu)特征能夠使得該斜齒342與該斜齒135配合。
舉例來說，在第一種方式中，當(dāng)搖桿34順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該斜齒342的垂 直配合面會(huì)與齒輪軸13上的斜齒135的垂直配合面咬合，而可借著搖桿34帶 動(dòng)該齒輪軸13順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，由于該第一齒輪131與該齒4侖軸13之間已 經(jīng)為固定配合，使得齒輪軸13順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該第一齒輪131跟隨齒輪軸13 一起順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；由于該第一齒輪131與該第二齒輪132嚙合，該第一齒輪131 帶動(dòng)該第二齒輪132逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；再由于該第二齒輪132、輥輪121與該第二 軸12之間的固定配合，從而該第二齒輪132帶動(dòng)該第二軸12以及輥輪121 一 起逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從實(shí)現(xiàn)自走式列印裝置100沿平板式記錄々某體1的長(zhǎng)度方向L 移動(dòng)。反之，當(dāng)搖桿34逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該斜齒342的斜配合面與斜齒135的 斜配合面之間不能咬合，從而該搖桿34不可帶動(dòng)該齒輪軸13逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第 一齒輪131亦不會(huì)被轉(zhuǎn)動(dòng)，后續(xù)第二齒輪132、第二軸12以及輥輪121則不會(huì) 轉(zhuǎn)動(dòng)，也就不會(huì)帶動(dòng)該自走式列印裝置100沿平板式記錄媒體1的長(zhǎng)度方向L 反向移動(dòng)。
如圖3及圖4所示，在第二種單向配合方式中，是該第一齒輪131與該齒 輪軸13之間為單向配合。為了實(shí)現(xiàn)單向配合，該第一齒輪131具有一配合部 1311，而該配合部1311具有可相配于齒輪軸13上斜齒136的一斜齒1312。值 得注意的是，該第一齒輪131與該齒輪軸13之間為單向配合時(shí)，該搖桿34與該齒輪軸13之間為固定配合，即搖桿34轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)該齒輪軸13 ^艮隨一起轉(zhuǎn)動(dòng)。 如此，當(dāng)齒輪軸13被搖桿34帶動(dòng)而順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，基于齒4侖軸13斜齒136 咬合第一齒輪131之配合部1311的斜齒1312，帶動(dòng)該第一齒4侖131順時(shí)針轉(zhuǎn) 動(dòng)，同時(shí)基于該第一齒輪131與該第二齒輪132嚙合，使得該第二齒輪132逆 時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)該第二軸12以及輥輪121逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)該自走式 列印裝置100沿該平板式記錄媒體1的長(zhǎng)度方向L移動(dòng)。反之，當(dāng)齒輪軸13 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則斜齒136與斜齒1312之間因?yàn)樾泵娌荒芤Ш?，不能帶?dòng)該 第一齒輪131轉(zhuǎn)動(dòng)，藉此避免帶動(dòng)該自走式列印裝置100沿該平板式記錄々某體 1的長(zhǎng)度方向L反向移動(dòng)。
基于以上的敘述，當(dāng)自走式列印裝置100沿平板式記錄i某體1的長(zhǎng)度方向 L移動(dòng)而進(jìn)行列印時(shí)，首先將該列印裝置100置于平板式記錄媒體1的一端， 如圖1所示，然后利用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)該列印頭模組20在該平板式記錄媒體1的寬 度方向W上來回移動(dòng)。當(dāng)該列印頭模組20移動(dòng)至該平板式記錄媒體1寬度方 向W的一側(cè)時(shí)，列印頭模組20會(huì)接觸到第一連桿31與第二連桿32之間的該 連接部30,借著此股推動(dòng)力量使得第 一連桿31與第二連桿32 ;f皮此呈現(xiàn)伸直狀。 在第一連桿31與第二連桿32彼此呈現(xiàn)伸直狀的過程中，該第二連桿32推動(dòng) 第三連桿33，使該第三連桿33在該定位寺反36的定位孔361中沿該平^1式記錄 々某體1長(zhǎng)度方向L滑動(dòng)，即沿該定位板36前后方向向后滑動(dòng)，乂人而推動(dòng)該搖 桿34順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于該搖桿34與該齒輪軸13之間的單向配合，使得該搖 桿34帶動(dòng)該齒輪軸13順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于該第一齒輪131與該齒輪軸13之間 為固定配合，該第一齒輪131跟隨齒輪軸13—起順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并由于該第一 齒輪131與該第二齒輪132嚙合，因此該第二齒輪132逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)該第 二軸12以及第二軸12上的輥輪121逆時(shí)4f"轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)該自走式列印裝置 IOO沿該平板式記錄媒體的長(zhǎng)度方向L移動(dòng)。值得注意的是，該自走式列印裝 置100沿該平板式記錄媒體1的長(zhǎng)度方向L移動(dòng)的過程并不是連續(xù)的，而只是 列印頭模組20移動(dòng)到該平板式記錄媒體1 一側(cè)時(shí)，稍微觸動(dòng)一下該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu) 38的連接部30,從而該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)38藉由搖桿34的稍微轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)該輥輪 121的瞬間轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)該自走式列印裝置100沿該平板式記錄4某體1的長(zhǎng) 度方向L實(shí)現(xiàn)一次小距離前進(jìn)。但是，每一次的小距離前進(jìn)已經(jīng)足夠，因?yàn)榱杏☆^模組20列印的相鄰兩行影像之間的距離本來就很小，例如兩行文字之間 的距離，而該自走式列印裝置100每次需要沿該平板式記錄々某體1的長(zhǎng)度方向 L移動(dòng)的距離即是該列印頭才莫組20列印的相鄰兩行影像之間的距離。
在光學(xué)尺及光學(xué)感應(yīng)模組控制下，該列印頭模組20超出列印邊界時(shí)，列 印頭模組20往回移動(dòng)，不再接觸連接部30而逐漸離開該連接部30。此時(shí)，藉 由該彈性組件35的彈力，4吏得第一連桿31與第二連桿32 ;f皮此恢復(fù)呈現(xiàn)向內(nèi) 側(cè)彎曲的狀態(tài)。由于該搖桿34與該齒輪軸13之間為單向配合，因此恢復(fù)向該 框架10內(nèi)側(cè)彎曲的狀態(tài)時(shí)雖然帶動(dòng)搖桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，但并不帶動(dòng)該齒輪軸13 轉(zhuǎn)動(dòng)，因此并不驅(qū)動(dòng)該自走式列印裝置100沿該平板式記錄々某體長(zhǎng)度方向L向 后移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)該自走式列印裝置100沿該平板式記錄媒體1長(zhǎng)度方向L僅 可單向向前移動(dòng)。
圖3及圖4所示的自走式列印裝置100，，僅是聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)38與該傳動(dòng)裝置 18的單向配合方式與該自走式列印裝置100略有差異，而且這種差異僅在于單 向配合關(guān)系設(shè)置于該搖桿34與齒輪軸13之間或者第一齒輪131與齒輪軸13 之間，無本質(zhì)區(qū)別，因此工作原理相同，在此不再贅述。
本發(fā)明的第二實(shí)施方式所提供的自走式列印裝置200,如圖5及圖7所示， 其與自走式列印裝置100的不同之處在于其聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)40包括 一滑桿42， 一 滑塊43, —搖桿45, —連接桿44以及一彈性組件46。其中該滑桿42插接在 固定于該框架10 —內(nèi)側(cè)的一支撐架41上；該滑塊43設(shè)置在一支撐架41內(nèi)部， 其具有一斜面431,該滑桿42穿過該支撐架41的一側(cè)壁411 4氐觸在該滑塊43 的斜面431上；該搖桿45的一第一端與該第二軸12單向配合；該連接桿44 的一第一端固定在該滑塊43的下端， 一第二端穿過該支撐架41的一底面412 與該搖桿45 —第二端連接；該彈性組件46套在該連接桿44上， 一端抵在該 支撐架41底面412上，另一端頂住該滑塊43下端給予該滑塊43 —向上的彈 力。
其中該搖桿45與第二軸12之間的單向配合關(guān)系如圖6所示，該搖桿45
具有一斜齒455,與第二軸12上設(shè)置的斜齒125配合。當(dāng)搖桿45逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
時(shí)，斜齒455與斜齒125咬合，帶動(dòng)第二軸12逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)45順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
時(shí)，斜齒455與斜齒125不能咬合，不能帶動(dòng)第二軸12轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，該自走式列印裝置200與該自走式列印裝置100的不同之處還在于， 其傳動(dòng)裝置包括該第二軸12及設(shè)置于該第二軸12上的至少一輥輪121,比該 自走式列印裝置100的傳動(dòng)裝置18減少了齒輪軸13、第一齒輪131以及第二 齒輪132等部件，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。
列印時(shí)，同樣首先將該自走式列印裝置200置于平板式記錄4某體1的一端， 如圖5所示，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)該列印頭模組20在該平板式記錄媒體1的寬度方向W 上來回移動(dòng)。當(dāng)該列印頭模組20移動(dòng)至該平板式記錄媒體1寬度方向W的一 側(cè)時(shí)，列印頭模組20接觸并帶動(dòng)該滑桿42向支撐架41內(nèi)移動(dòng)，擠壓該滑塊 43的沿斜面431，使得滑塊43下滑，從而推動(dòng)連接桿44下滑而推動(dòng)該搖桿45 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。由于搖桿45與第二軸12的單向配合關(guān)系，使得該搖桿45帶動(dòng) 該第二軸12及該第二軸上的輥輪121逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)該自走式列印裝 置200沿該平板式記錄々某體1長(zhǎng)度方向L方向移動(dòng)。基于與第一實(shí)施方式相同 的道理，當(dāng)列印頭模組20走上平板式記錄i某體1寬度方向W的回程時(shí)，該列 印頭模組20離開該滑桿42,該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)40失去該列印頭模組20的觸動(dòng)力時(shí)， 滑塊43協(xié)同連接桿44在彈性組件46的彈力作用下向上移動(dòng)恢復(fù)原始位置， 并推動(dòng)滑桿42恢復(fù)原始位置。此過程中，該搖桿45會(huì)被連接桿44的向上運(yùn) 動(dòng)帶動(dòng)而反向轉(zhuǎn)動(dòng)，即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，但是由于該搖桿45與該第二軸12之間為 單向配合，因此搖桿45的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)并不帶動(dòng)該第二軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，從而并不驅(qū) 動(dòng)該自走式列印裝置200沿該平板式記錄々某體1長(zhǎng)度方向L向后移動(dòng)，從而實(shí) 現(xiàn)該自走式列印裝置200沿該平板式記錄媒體1長(zhǎng)度方向L的單向移動(dòng)。同樣 的道理，該自走式列印裝置200沿該平板式記錄々某體1的長(zhǎng)度方向L移動(dòng)的過 程并不是連續(xù)的，而只是列印頭模組20移動(dòng)到該平板式記錄4某體1 一側(cè)時(shí)， 稍孩i觸動(dòng)一下該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)40的滑桿42， 乂人而該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)40藉由滑塊43的下 滑推動(dòng)搖桿45 —定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)該輥輪121的瞬間轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)該 自走式列印裝置200沿該平板式記錄媒體1的長(zhǎng)度方向L實(shí)現(xiàn)一次小距離前 進(jìn)，每次前進(jìn)的距離即是該列印頭模組20列印的相鄰兩行影^象之間的距離。
優(yōu)選的，該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)40還包括一第二彈性組件47,該第二彈性組件47 套在該滑桿42上，其一端抵在該支撐架側(cè)壁411,另一端頂住該滑桿42靠近 列印頭模組20 —端的一凸起部位421上給予該滑桿42 —靠近列印頭模組20的彈力，當(dāng)列印頭模組20離開該滑桿42時(shí)，該彈力推動(dòng)該滑桿42恢復(fù)原始 位置。
本發(fā)明采用的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)為連桿組配合復(fù)位彈性組件及聯(lián)動(dòng)搖桿，或滑桿、 滑塊配合復(fù)位彈性組件及聯(lián)動(dòng)搖桿，利用列印頭模組在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下沿平板式記 錄媒體寬度方向來回移動(dòng)，間歇性地觸動(dòng)該連桿組或者滑桿滑塊，經(jīng)由聯(lián)動(dòng)搖 桿的聯(lián)動(dòng)作用而帶動(dòng)傳動(dòng)裝置，從而帶動(dòng)該自走式列印裝置沿平板式記錄々某體 長(zhǎng)度方向移動(dòng)。且由于復(fù)位彈性組件地作用，使得連桿組或者滑桿滑塊在列印 頭模組離開時(shí)能恢復(fù)原位，以便列印頭模組能再次觸動(dòng)該連桿組或者滑桿滑 塊，從而得以持續(xù)帶動(dòng)該自走式列印裝置沿該平板式記錄媒體長(zhǎng)度方向移動(dòng)。 另外，由于聯(lián)動(dòng)搖桿與傳動(dòng)裝置之間的單向配合關(guān)系，確保該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)僅能帶 動(dòng)傳動(dòng)裝置單向傳動(dòng)，從而帶動(dòng)帶動(dòng)該自走式列印裝置沿平板式記錄々某體長(zhǎng)度 方向單向移動(dòng)，確保該自走式列印裝置從該平板式記錄媒體長(zhǎng)度方向的一端移
動(dòng)到另 一端而完成列印任務(wù)。
本發(fā)明提供的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)列印頭模組二維方 向的移動(dòng)，節(jié)省一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，降^f氐成本。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明權(quán)矛j要求所作的 均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
權(quán)利要求
1. 一種自走式列印裝置，適用于將影像列印于一記錄媒體上，其包括一框架；一壓印軸，安裝在該框架底部，橫貫該框架的一寬度方向，該壓印軸上設(shè)置有至少一壓印輥輪；一第一軸，設(shè)于該框架上，沿該框架的寬度方向延伸，與該壓印軸平行；一列印頭模組，安裝于該第一軸上，在一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下在該第一軸上沿該記錄媒體寬度方向來回移動(dòng)；以及一傳動(dòng)裝置，帶動(dòng)該自走式列印裝置沿該記錄媒體長(zhǎng)度方向單向移動(dòng)；其特征在于，該框架上還設(shè)置有一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)將該列印頭模組在該記錄媒體寬度方向上來回移動(dòng)時(shí)的動(dòng)能傳遞給該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2. 如權(quán)利要求1所述的自走式列印裝置，其特征在于，該傳動(dòng)裝置包括一第二 軸，設(shè)于該框架底部，與該第一軸平行；以及至少一輥輪，套在該第二軸上。
3. 如權(quán)利要求2所述的自走式列印裝置，其特征在于，該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 一連桿組，其包括一第一連桿， 一第二連桿以及一第三連桿，該第一連桿一端鉸接固定在該框架上，另 一端與該第二連桿的一第 一端鉸接形成一鉸接部， 該第二連桿的一第二端與該第三連桿相連；一搖桿，與該傳動(dòng)裝置單向配合，該第三連桿穿過框架上一定位板與該搖桿 連接；以及一彈性組件，套在該第三連桿上，該彈性組件一端頂住該定位^1,另一端頂 住該第二連桿的第二端，藉由其彈力推動(dòng)該第二連桿，使得該鉸接部向該框架 內(nèi)側(cè)彎曲。
4. 如權(quán)利要求3所述的自走式列印裝置，其特征在于，該傳動(dòng)裝置更包括 一齒輪軸，設(shè)于該框架上，與該第一軸平行，該搖桿一端套接在該齒輪軸上； 一第一齒輪，設(shè)置于該齒輪軸上，該第一齒輪與該齒輪軸之間或者該搖桿與該齒輪軸之間為單向配合；以及 一第二齒輪，設(shè)置于該第二軸上，與該第一齒輪嚙合。
5. 如權(quán)利要求3所述的自走式列印裝置，其特征在于，該定位板上設(shè)置有一通 孔，該第三連桿定位在該通孔中且在該通孔內(nèi)僅沿該平板式記錄J 某體長(zhǎng)度方向 滑動(dòng)。
6. 如權(quán)利要求2所述的自走式列印裝置，其特征在于，該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 一滑桿，插接在固定于該框架一內(nèi)側(cè)的一支撐架上；一滑塊，設(shè)置在該撐架內(nèi)部，其具有一斜坡表面，該滑桿穿過該支撐架的一 側(cè)壁抵觸在該滑塊的斜坡表面上；一搖桿，其一第一端與該第二軸單向配合；一連接桿，其一第一端固定在該滑塊下端， 一第二端穿過該支撐架的一底面 與該搖桿一第二端連接；以及一彈性組件，套在該連接桿上， 一端抵在該支撐架底面上，另一端頂住該滑 塊下端給予該滑塊一向上的彈力。
7. 如權(quán)利要求6所述的自走式列印裝置，其特征在于，該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一第 二彈性組件，該第二彈性組件套在該滑桿上，其一端抵在該支撐架側(cè)面，另一 端頂住該滑桿靠近列印頭模組一端的一凸起部位上，給予該滑桿一向該列印頭 模組靠近的彈力。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自走式列印裝置，適用于將影像列印于平板式記錄媒體上，其包括一框架；一壓印軸，安裝在該框架底部，沿該框架的寬度方向延伸，該壓印軸上設(shè)置有至少一壓印輥輪；一第一軸，設(shè)于該框架上，沿該框架的寬度方向延伸；一列印頭模組，安裝于該第一軸上，在一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下在該第一軸上沿該平板式記錄媒體寬度方向來回移動(dòng)；以及一傳動(dòng)裝置，可帶動(dòng)該列印裝置沿該平板式記錄媒體長(zhǎng)度方向移動(dòng)；該框架上還設(shè)置有一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與該傳動(dòng)裝置單向配合。本發(fā)明采用一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)列印頭模組二維方向上的移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。
文檔編號(hào)B41J23/02GK101417558SQ2008102186
公開日2009年4月29日 申請(qǐng)日期2008年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月23日
發(fā)明者曹又仁, 蔡振財(cái), 許學(xué)洲 申請(qǐng)人:旭麗電子(廣州)有限公司;光寶科技股份有限公司