專利名稱：液體噴射裝置和打印系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液體噴射裝置和打印系統(tǒng)。
本申請權(quán)利要求基于2002年7月25日所申請的日本專利申請 No. 2002-217232和2003年4月23日所申請的日本專利申請No. 2003-119002 的優(yōu)先權(quán)，其內(nèi)容此處并入以供參考。
背景技術(shù)：
通過間歇地噴射墨(液體)而執(zhí)行打印的噴墨打印機(jī)作為將圖像打印 到諸如紙、布和膠片的不同類型的介質(zhì)上的打印裝置(也稱液體噴射裝置) 是公知的。在這樣的噴墨打印機(jī)中，圖像通過重復(fù)、交替在傳送的方向上 傳送紙的步驟和在掃描方向上移動噴嘴時噴射墨的步驟而在介質(zhì)上進(jìn)行 打印。
此外，在這樣的打印裝置中，公知提供檢測承載器上的紙的邊緣的傳 感器并且根據(jù)傳感器的檢測結(jié)果控制從噴嘴的墨的噴射。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是使得用于檢測紙的邊緣的傳感器被安置在最合適的 位置上，并抑制從噴嘴噴射的墨的浪費(fèi)。
本發(fā)明涉及一種液體噴射裝置，設(shè)有可移動頭部，所述可移動頭部
設(shè)有多個用于噴射液體的噴嘴；傳送單元，所述傳送單元用于在預(yù)定的傳 送方向中傳送介質(zhì)；以及傳感器，所述傳感器用于檢測介質(zhì)的邊緣，液體 噴射裝置根據(jù)傳感器的檢測結(jié)果控制從多個噴嘴的液體的噴射。在傳送的 方向上，傳感器的位置在傳送方向上位于多個噴嘴中的最上游安置的噴嘴 的上游側(cè)上或者位于所述最上游安置的噴嘴相同的位置上。此外，由于當(dāng)傳感器檢測介質(zhì)的邊緣時傳感器中所發(fā)生的檢測誤差的緣故，當(dāng)邊緣被檢
測時的介質(zhì)的邊緣位置在從第一位置至第二位置的范圍內(nèi)波動；并且在傳 送的方向上，安置在傳送方向上最上游的多個噴嘴中的噴嘴的位置位于第 一和第二位置之間。此外，在傳送方向上，傳感器的位置在傳送方向上位 于多個噴嘴中的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)上。
必須注意，可以從其它角度來掌握本發(fā)明。本發(fā)明的將從下面說明和 附圖中詳細(xì)了解到。


圖l是作為根據(jù)本發(fā)明的示例的打印系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖2是彩色噴墨打印機(jī)20的主要結(jié)構(gòu)的示例的示意透視圖3是描述反射光學(xué)傳感器29的示例的示例框圖4是噴墨打印機(jī)的承載器28的周圍結(jié)構(gòu)的方框圖5是示意顯示了連接到承載器28的線性編碼器11的結(jié)構(gòu)的說明視
圖6A是顯示當(dāng)CR電機(jī)向前旋轉(zhuǎn)時線性編碼器11的兩個輸出信號的波 形的時序圖；圖6B是顯示了當(dāng)CR電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)時線性編碼器11的兩個輸出
信號的波形的時序圖7是彩色噴墨打印機(jī)20的電子布置的示例的方框圖； 圖8是打印頭36的底部表面上的噴嘴布置的說明視圖； 圖9是描述第一實(shí)施例的流程圖10A—10C是示意表示了打印頭36的噴嘴和打印紙P之間的位置關(guān)系 的示意視圖11是示意表示了打印頭36的噴嘴和打印紙P之間的位置關(guān)系的示意 視圖12是示意表示了打印頭36的噴嘴和打印紙P之間的位置關(guān)系的示意
視圖13是示意表示了打印頭36的噴嘴和打印紙P之間的位置關(guān)系的示意
視圖14是計算機(jī)系統(tǒng)的外部結(jié)構(gòu)的說明視圖；圖15是圖14中所示的計算機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖16是打印系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的說明性視圖17是打印機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的方框圖18是打印機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的示意圖19是打印機(jī)整體結(jié)構(gòu)的側(cè)向橫截面視圖20是打印過程中的處理過程的流程圖21是紙供給過程的流程圖22A—22E顯示了從上表面觀察所執(zhí)行的紙供給過程的說明性視圖;
圖23是紙歪斜校正過程的流程圖24A—圖24D是從上表面觀察執(zhí)行紙歪斜校正過程的說明視圖25是傳送單元的結(jié)構(gòu)的說明視圖； 圖26是旋轉(zhuǎn)編碼器的結(jié)構(gòu)的說明視圖27A是在向前旋轉(zhuǎn)過程中輸出信號的波形的時序圖；圖27B是在反向
旋轉(zhuǎn)的過程中輸出信號的波形的時序圖； 圖28是傳送過程的流程圖； 圖29是顯示噴嘴的布置的說明視圖30是光學(xué)傳感器的結(jié)構(gòu)的說明視圖31是光學(xué)傳感器54的輸出信號的說明視圖； 圖32是光學(xué)傳感器的連接位置的說明視圖； 圖33A _ 33D是紙被傳送的說明視圖； 圖34是無界打印的說明視圖35A是紙的側(cè)邊的檢測說明視圖；圖35B是無界打印中的側(cè)邊過程的 說明視圖36A—圖36C是本實(shí)施例的后邊處理過程的說明視圖； 圖37 A和圖37B是參考示例的后邊處理過程的說明視圖。
附圖標(biāo)號
11 線性編碼器
12 線性編碼器編碼板13 旋轉(zhuǎn)編碼器
20 彩色噴墨打印機(jī)
21 CRT
22 紙疊式存儲器
24 紙供給輥
25 滑輪
26 壓印盤
28 承載器
29 反射光學(xué)傳感器
30 承載器電機(jī)
31 紙供給電機(jī)
32 拉帶
34 引導(dǎo)軌道
36 打印頭
38 發(fā)光部
40 光接受部
50 緩沖存儲器
52 圖像緩沖
54 系統(tǒng)控制器
56 主存儲器
58 EEP廳
61 主掃描驅(qū)動電路
62 副掃描驅(qū)動電路
63 頭部驅(qū)動電路
65 反射光學(xué)傳感器控制電路
66 電信號測量部
90 計算機(jī)
91 視頻驅(qū)動器
95 應(yīng)用程序
96 打印機(jī)驅(qū)動器97 分辨率轉(zhuǎn)換模塊
99 半色調(diào)模塊
100 光柵器(rasterizer) 101用戶接口顯示模塊 102 UI打印機(jī)接口模塊 1000計算機(jī)系統(tǒng)
1102主計算機(jī)單元
1104顯示裝置
1106打印機(jī)
1108輸入裝置
1108A 鍵盤
1108B 鼠標(biāo)
1110讀取裝置
1110A 軟盤驅(qū)動裝置
1110B CD—ROM驅(qū)動裝置
1202內(nèi)存
1204硬盤驅(qū)動單元
201打印機(jī)
220傳送單元
221紙供給輥
222傳送電機(jī)(PF電機(jī))
223傳送輥
224壓印盤
225紙釋放輥
230承載器單元
231承載器
232承載器電機(jī)(CR電機(jī)) 240頭部單元 250檢測器組 251線性編碼器252旋轉(zhuǎn)編碼器
2521刻度尺
2522檢測器
253紙檢測傳感器
254光學(xué)傳感器
260控制器
261接口部
262 CPU
263存儲器
264單元控制電路
2100打印系統(tǒng)
2110計算機(jī)
2120顯示裝置
2130輸入裝置
2130A 鍵盤
2130B 鼠標(biāo)
2140 記錄/播放裝置
2140A 軟盤驅(qū)動裝置
2140B CD—ROM驅(qū)動裝置
具體實(shí)施例方式
下面將詳細(xì)說明本發(fā)明的公開。
一種液體噴射裝置，包括可移動頭部，所述可移動頭部設(shè)有多個用
于噴射液體的噴嘴；傳送單元，所述傳送單元用于在預(yù)定的傳送方向中傳 送介質(zhì)；以及傳感器，所述傳感器用于檢測介質(zhì)的邊緣，其中液體噴射裝 置根據(jù)傳感器的檢測結(jié)果控制從多個噴嘴的液體的噴射；以及其中在傳送 的方向上，傳感器的位置在傳送方向上位于多個噴嘴中的最上游安置的噴 嘴的上游側(cè)上或者位于所述最上游安置的噴嘴相同的位置上。
使用這樣的液體噴射裝置，可以在最合適的位置上安置用于檢測紙的邊緣的傳感器，并抑制從噴嘴噴射的墨的浪費(fèi)。
一種液體噴射裝置，包括可移動頭部，所述可移動頭部設(shè)有多個用 于噴射液體的噴嘴；傳送單元，所述傳送單元用于在預(yù)定的傳送方向中傳 送介質(zhì)；以及傳感器，所述傳感器用于檢測介質(zhì)的邊緣，其中液體噴射裝 置根據(jù)傳感器的檢測結(jié)果控制從多個噴嘴的液體的噴射；其中由于當(dāng)傳感 器檢測介質(zhì)的邊緣時傳感器中所發(fā)生的檢測誤差的緣故，當(dāng)邊緣被檢測時 的介質(zhì)的邊緣位置在從第一位置至第二位置的范圍內(nèi)波動；并且在傳送的 方向上，安置在傳送方向上最上游的多個噴嘴中的噴嘴的位置位于第一和 第二位置之間。
使用這樣的結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)其中位于傳送方向上最上游的噴嘴被安置 在理想的位置上的液體噴射裝置。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地在傳送方向上最上游安置的噴嘴在傳送 方向上的位置位于第一位置和第二位置的中間。這樣，可以實(shí)現(xiàn)其中位于 傳送方向上最上游的噴嘴被安置在進(jìn)一步理想的位置上的液體噴射裝置。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地傳感器檢測介質(zhì)的邊緣；并且基于此檢 測的結(jié)果，液體被防止在傳送方向上從位于最上游的噴嘴以及位于從傳送 方向上的那個噴嘴預(yù)定的距離安置的噴嘴噴射。這樣，可以進(jìn)一步減小液 體的消耗量。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，在傳感器檢測介質(zhì)的邊緣之后，使用 傳送單元在傳送的方向上傳送介質(zhì)的過程和移動頭部并將液體噴射到介 質(zhì)上的過程重復(fù)預(yù)定次數(shù)，然后液體噴射到介質(zhì)結(jié)束。這樣，可以用點(diǎn)填 充介質(zhì)。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地預(yù)定的數(shù)目次數(shù)是復(fù)數(shù)次；將液體噴射 到介質(zhì)上的過程中的預(yù)定的距離與介質(zhì)的邊緣檢測之后介質(zhì)的總傳送量 的增加相對應(yīng)增加。這樣，根據(jù)沒有與介質(zhì)相對的噴嘴的數(shù)目的增加，可 以增加沒有噴射液體的噴嘴的數(shù)目，并且因此可以進(jìn)一步減小液體的消耗
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，預(yù)定的距離是通過從總的傳送量減去 預(yù)定值而獲得的值。這樣，考慮到用于在介質(zhì)的邊緣被檢測時的檢測誤差， 就可以保證余量。在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地介質(zhì)的邊緣被檢測的檢測精度越高，檢 測量就越小。通過根據(jù)這種方式的檢測精度的水平調(diào)整余量，就可以更為 有效地確定沒有噴射墨的噴嘴。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，介質(zhì)的邊緣通過確定介質(zhì)的邊緣是否 通過傳送方向上預(yù)定的位置而確定。這樣，就可以更為可靠地檢測介質(zhì)的 邊緣。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，液體噴射裝置還包括用于支撐介質(zhì) 的介質(zhì)支撐部；傳感器設(shè)有用于朝向介質(zhì)支撐部發(fā)光的發(fā)光部，以及用于 接收已經(jīng)從發(fā)光部發(fā)射的光的光接收部；并且基于光接收部的輸出值確定 介質(zhì)是否在來自發(fā)光部所發(fā)射的光的傳輸方向上，確定所述邊緣是否已經(jīng) 通過傳送方向上預(yù)定的位置。這樣，可以更容易地確定介質(zhì)是否通過傳送 方向上預(yù)定的位置。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，光從發(fā)光部朝向彼此不同的多個位置 在頭部的運(yùn)動方向上發(fā)射；并且基于接收被發(fā)射的光的光接收部的輸出 值，確定介質(zhì)是否在光的傳輸方向上。這樣，可以可靠地檢測介質(zhì)的邊緣， 甚至在諸如介質(zhì)中有歪斜時。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，傳感器設(shè)置在移動部件上/內(nèi)；光從 發(fā)光部朝向多個位置發(fā)射，同時移動所述移動部件；并且基于已經(jīng)接收被 發(fā)射的光的光接收部的輸出值，可以確定介質(zhì)是否在光的傳輸方向上。這 樣，當(dāng)從發(fā)光部(發(fā)光裝置)朝向掃描方向(主掃描方向)上彼此不同的 多個位置發(fā)光時，沒有必要改變其中光對這些位置中的每個的發(fā)射的方 向。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，頭部設(shè)置在移動部件上/內(nèi)；并且在 移動所述移動部件時，光從發(fā)光部朝向多個位置發(fā)射，基于已經(jīng)接收被發(fā) 射的光的光接收傳感器的輸出值，確定介質(zhì)是否在光的傳輸方向上，并且 液體從設(shè)置在頭部中的噴嘴噴射。這樣，可以共同使用移動部件的移動機(jī) 構(gòu)和發(fā)光部(發(fā)光裝置)以及光接收部(光接收傳感器)。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，液體相對整個介質(zhì)的表面噴射。上述 裝置的優(yōu)點(diǎn)變得更加顯著，因?yàn)樵趪娮毂砻娴囊徊糠譀]有與介質(zhì)相對的狀 態(tài)中，其中液體從沒有與介質(zhì)相對的噴嘴噴射的狀態(tài)可能發(fā)生。在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地液體是墨；并且所述液體噴射裝置是通
過將墨從噴嘴噴射而將用作介質(zhì)的將被打印的介質(zhì)上打印的打印裝置。這 樣，就可以實(shí)現(xiàn)允許實(shí)現(xiàn)上述效果的打印裝置。
此外，也可以實(shí)現(xiàn)一種液體噴射裝置，包括可移動頭部，所述可移 動頭部設(shè)有多個用于噴射液體的噴嘴；傳送單元，所述傳送單元用于在預(yù) 定的傳送方向中傳送將被打印的介質(zhì)；以及傳感器，所述傳感器用于檢測 將被打印的介質(zhì)的邊緣；其中液體噴射裝置根據(jù)傳感器的檢測結(jié)果控制從 多個噴嘴的墨的噴射；其中，由于當(dāng)傳感器檢測將被打印的介質(zhì)的邊緣時 傳感器中所發(fā)生的檢測誤差的緣故，當(dāng)邊緣被檢測時的將被打印的介質(zhì)的 邊緣位置在從第一位置至第二位置的范圍內(nèi)波動；其中，在傳送的方向上， 安置在傳送方向上最上游的多個噴嘴中的噴嘴的位置位于第一和第二位 置的中間；其中，基于檢測結(jié)果，墨被保持防止從位于傳送方向上最上游 安置的噴嘴以及在傳送的方向上從所述噴嘴離開預(yù)定的距離安置的噴嘴 噴射；其中，在傳感器檢測到將被打印的介質(zhì)的邊緣之后，使用傳送單元 在傳送的方向上傳送介質(zhì)的過程和移動頭部并將液體噴射到介質(zhì)上的過 程重復(fù)預(yù)定次數(shù)，然后將墨噴射到介質(zhì)上的噴射動作被結(jié)束；其中預(yù)定的 數(shù)目次數(shù)是復(fù)數(shù)次；其中將墨噴射到將被打印的介質(zhì)上的過程中的預(yù)定的 距離與將被打印的介質(zhì)的邊緣檢測之后將被打印的介質(zhì)的總傳送量的增 加相對應(yīng)增加；其中預(yù)定的距離是通過從總的傳送量減去預(yù)定值而獲得的 值；其中，優(yōu)選地，將被打印的介質(zhì)的邊緣被檢測的檢測精度越高，預(yù)定 的檢測量就越小；其中將被打印的介質(zhì)的邊緣通過確定將被打印的介質(zhì)的 邊緣是否通過傳送方向上預(yù)定的位置而確定；其中液體噴射裝置還包括 用于支撐將被打印的介質(zhì)的介質(zhì)支撐部；其中所述傳感器設(shè)有用于朝向支 撐部發(fā)光的發(fā)光部，以及用于接收已經(jīng)從發(fā)光部發(fā)射的光的光接收部；其 中，基于光接收部的輸出值確定將被打印的介質(zhì)是否在來自發(fā)光部所發(fā)射 的光的傳輸方向上，確定所述邊緣是否己經(jīng)通過傳送方向上預(yù)定的位置； 其中光在頭部的運(yùn)動的方向上從發(fā)光部朝向多個彼此不同的位置發(fā)射；其 中基于接收被發(fā)射的光的光接收部的輸出值，確定將被打印的介質(zhì)是否在 光的傳輸方向上；其中傳感器設(shè)置在移動部件上/內(nèi)；其中，在移動所述 移動部件時，光從發(fā)光部朝向多個位置發(fā)射，基于已經(jīng)接收被發(fā)射的光的光接收部的輸出值，確定將被打印的介質(zhì)是否在光的傳輸方向上；其中頭 部設(shè)置在移動部件上/內(nèi)；其中，在移動所述移動部件時，光從發(fā)光部朝 向多個位置發(fā)射，基于己經(jīng)接收被發(fā)射的光的光接收部的輸出值，確定將 被打印的介質(zhì)是否在光的傳輸方向上，并且墨從設(shè)置在頭部中的噴嘴噴 射；其中所述墨相對整個將被打印的介質(zhì)的表面噴射；并且其中所述液體 噴射裝置是通過將墨從噴嘴噴射而在將被打印的介質(zhì)上進(jìn)行打印的打印 裝置。
使用這樣的裝置，本發(fā)明的目的可以被有效地實(shí)現(xiàn)，因?yàn)榭梢垣@得如 上所述的所有的方面。
此外， 一種打印系統(tǒng)包括主計算機(jī)單元；以及液體噴射裝置，所述 液體噴射裝置可連接到主計算機(jī)單元，并設(shè)有可移動頭部，所述可移動頭 部設(shè)有多個用于噴射液體的噴嘴；傳送單元，所述傳送單元用于在預(yù)定的 傳送方向中傳送介質(zhì)；以及傳感器，所述傳感器用于檢測介質(zhì)的邊緣，其 中液體噴射裝置根據(jù)傳感器的檢測結(jié)果控制從多個噴嘴的液體的噴射；以 及其中在傳送的方向上，傳感器的位置在傳送方向上位于多個噴嘴中的最 上游安置的噴嘴的上游側(cè)上或者位于所述最上游安置的噴嘴相同的位置 上。
作為整體系統(tǒng)，上述打印系統(tǒng)比現(xiàn)有系統(tǒng)更為優(yōu)越。 此外， 一種液體噴射裝置，包括可移動頭部，所述可移動頭部設(shè)有 多個用于噴射液體的噴嘴；傳送單元，所述傳送單元用于在預(yù)定的傳送方 向中傳送介質(zhì)；以及傳感器，所述傳感器用于檢測介質(zhì)的邊緣并與頭部可 一起移動，其中液體噴射裝置根據(jù)傳感器的檢測結(jié)果控制從多個噴嘴的液 體的噴射；以及其中在傳送的方向上，傳感器的位置在傳送方向上位于多 個噴嘴中的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)上或者位于所述最上游安置的噴 嘴相同的位置上。
使用這樣的液體噴射裝置，可以實(shí)現(xiàn)其中位于傳送方向上最上游的噴 嘴被安置在進(jìn)一步理想的位置上的液體噴射裝置。
一種液體噴射裝置，包括可移動頭部，所述可移動頭部設(shè)有多個用 于噴射液體的噴嘴；傳送單元，所述傳送單元用于在預(yù)定的傳送方向中傳 送介質(zhì)；以及傳感器，所述傳感器用于檢測介質(zhì)的邊緣并與頭部可一起移動，其中液體噴射裝置根據(jù)傳感器的檢測結(jié)果控制從多個噴嘴的液體的噴 射；以及其中在傳送的方向上，傳感器的位置在傳送方向上位于多個噴嘴 中的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)上。
使用這樣的液體噴射裝置，在液體可以被噴射到介質(zhì)的前邊上之前傳 感器可以檢測介質(zhì)的前邊。此外，使用這樣的液體噴射裝置，在液體可以 被噴射到介質(zhì)的后邊上之前傳感器可以檢測介質(zhì)的后邊。此外，使用這樣 的液體噴射裝置，可以用很高的精度檢測介質(zhì)的側(cè)邊，因?yàn)槟珱]有噴射到 傳感器的檢測區(qū)域上。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，傳感器檢測介質(zhì)的側(cè)邊；并且液體噴 射裝置根據(jù)已經(jīng)被檢測的介質(zhì)的側(cè)邊的位置控制來自多個噴嘴的液體的 噴射。由于傳感器被安置在最上游噴嘴的最上游側(cè)上，其中傳感器檢測介 質(zhì)的邊的區(qū)域離開液體被噴射到介質(zhì)上的區(qū)域。因此，使用這樣的液體噴 射裝置，由于傳感器檢測液體沒有被噴射的區(qū)域中的側(cè)向邊，這就可以用 很高的精度檢測介質(zhì)的側(cè)邊并用很高的精度根據(jù)側(cè)向邊的位置控制液體 的噴射。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，在傳送方向上的最下游側(cè)上，傳感器 的檢測區(qū)域的位置在傳送方向上位于傳送方向上的最上游安置的噴嘴的 上游側(cè)上。這樣，整個檢測區(qū)域?qū)τ跈z測介質(zhì)的邊是優(yōu)選的。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，傳送單元在傳送的方向上通過預(yù)定的 傳送量傳送所述介質(zhì)；并且在傳送方向上的傳感器的位置以大于傳送量在 傳送方向上位于遠(yuǎn)離從傳送方向上的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)。這樣的 液體噴射裝置適于執(zhí)行后邊處理過程。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，液體噴射裝置在傳感器不再檢測介質(zhì) 之后，使用多個噴嘴的一部分將液體噴射到介質(zhì)的邊上。使用這樣的液體 噴射裝置，就可以基于傳感器的檢測結(jié)果限制將被使用的噴嘴。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，液體噴射裝置使用傳感器不再檢測介 質(zhì)的狀態(tài)中的所有的噴嘴將液體噴射到介質(zhì)上，并且在傳送單元通過傳送 量進(jìn)一步傳送所述介質(zhì)時，液體噴射裝置使用多個噴嘴的一部分將液體噴 射到介質(zhì)的邊上。使用這樣的液體噴射裝置，有時間計算當(dāng)在從傳感器檢 測介質(zhì)的后邊時到通過顯示使用的噴嘴所執(zhí)行的打印時的周期的過程中將被使用的噴嘴。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，在傳送方向上的最下游側(cè)上，傳感器 的檢測區(qū)域的位置以大于傳送量在傳送方向上位于遠(yuǎn)離傳送方向上的最 上游安置的噴嘴的上游側(cè)。使用這樣的液體噴射裝置，整個檢測區(qū)域?qū)τ?檢測介質(zhì)的邊是優(yōu)選的。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，傳送單元具有用于將介質(zhì)傳送到液體 可以噴射到介質(zhì)上的位置上的傳送輥；以及在傳送方向上，傳感器的位置 位于傳送輥的下游側(cè)上。使用這樣的液體噴射裝置，傳感器可以用很高的 精度檢測紙的前邊。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，用于校正介質(zhì)中的歪斜的過程在傳送 輥的上游側(cè)上執(zhí)行。當(dāng)在介質(zhì)中校正歪斜時，在傳送輥和介質(zhì)之間發(fā)生滑 動。但是，使用這樣的液體噴射裝置，介質(zhì)的前邊在介質(zhì)歪斜校正過程之 后通過傳感器進(jìn)行檢測，因此，可以使用介質(zhì)的前邊的檢測結(jié)果來正確地 執(zhí)行控制(例如，安置在打印開始位置上)。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，在傳送方向中的最上游側(cè)上，傳感器 的檢測區(qū)域的位置在傳送方向上位于傳送輥的下游側(cè)。這樣，整個檢測區(qū) 域?qū)τ跈z測介質(zhì)的邊是優(yōu)選的。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，液體噴射裝置還包括用于支撐通過傳 送輥所傳送的介質(zhì)的介質(zhì)支撐部；并且傳感器被安置，這樣傳感器的檢測 區(qū)域被安置在支撐部上。這樣，如果沒有介質(zhì)，傳感器將檢測支撐部。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，在其中支撐部沒有支撐介質(zhì)的狀態(tài)中， 傳感器的校準(zhǔn)基于傳感器的輸出信號而執(zhí)行。這樣，由于可以在優(yōu)選的狀 態(tài)中執(zhí)行校準(zhǔn)，這就可以增加傳感器的檢測精度。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，在傳送方向上的最上游側(cè)上，傳感器 的檢測區(qū)域的位置位于支撐部上。這樣，整個檢測區(qū)域?qū)τ跈z測介質(zhì)的邊 是優(yōu)選的。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，傳送單元相對支撐部以傾斜的方式傳 送介質(zhì)；在傳送的方向上，傳感器的位置在介質(zhì)的前邊首先與支撐部相接 觸的位置的下游側(cè)上。這樣，介質(zhì)的姿勢在傳感器的檢測區(qū)域上是穩(wěn)定的， 并且因此，可以正確地用傳感器檢測紙的邊。在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，傳送單元具有用于釋放介質(zhì)的紙釋放 輥；以及相對支撐部以傾斜的方式傳送的介質(zhì)通過打印區(qū)域，從噴嘴噴射
的液體落到所述打印區(qū)域上，然后到達(dá)紙釋放輥。這樣，就可以正確地用 傳感器檢測紙的邊，即使在紙的前邊到達(dá)紙釋放輥之前(即，當(dāng)紙的前邊 趨于更容易提起)。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，在傳送方向上的最上游側(cè)上，傳感器 的檢測區(qū)域的位置位于傳送方向上、介質(zhì)的前邊首先與支撐部相接觸的位 置的下游上。這樣，整個檢測區(qū)域?qū)τ跈z測介質(zhì)的邊是優(yōu)選的。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，液體是墨；并且所述液體噴射裝置是 通過將墨從噴嘴噴射而將用作介質(zhì)的將被打印的介質(zhì)上打印的打印裝置。 這樣，就可以實(shí)現(xiàn)允許實(shí)現(xiàn)上述效果的打印裝置。
此外， 一種液體噴射裝置，包括可移動頭部，所述可移動頭部設(shè)有 多個用于噴射液體的噴嘴；傳送單元，所述傳送單元用于在預(yù)定的傳送方 向中傳送將被打印的介質(zhì)；以及傳感器，所述傳感器用于檢測將被打印的 介質(zhì)的邊緣；其中傳感器的位置在傳送方向上位于多個噴嘴中的最上游安 置的噴嘴的上游側(cè)上；其中傳感器檢測將被打印的介質(zhì)的側(cè)邊；其中液體 噴射裝置根據(jù)已經(jīng)被檢測的將被打印的介質(zhì)的側(cè)邊的位置控制來自多個 噴嘴的墨的噴射；其中在傳送方向上的最下游側(cè)上，傳感器的檢測區(qū)域的 位置在傳送方向上位于傳送方向上的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)上；其中 傳送單元在傳送的方向上通過預(yù)定的傳送量傳送所述將被打印的介質(zhì)；其 中在傳送方向上的傳感器的位置以大于傳送量在傳送方向上位于遠(yuǎn)離從 傳送方向上的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)；其中液體噴射裝置在傳感器不 再檢測將被打印的介質(zhì)之后使用多個噴嘴的一部分將墨噴射到將被打印 的介質(zhì)的邊上；其中液體噴射裝置使用傳感器不再檢測將被打印的介質(zhì)的 狀態(tài)中的所有的噴嘴將墨噴射到介質(zhì)上，并且在傳送單元通過傳送量進(jìn)一 步傳送所述將被打印的介質(zhì)時，液體噴射裝置使用多個噴嘴的一部分將墨 噴射到將被打印的介質(zhì)的邊上；其中在傳送方向上的最下游側(cè)上，傳感器 的檢測區(qū)域的位置以大于傳送量在傳送方向上位于遠(yuǎn)離從傳送方向上的 最上游安置的噴嘴的上游側(cè)；其中傳送單元具有用于將將被打印的介質(zhì)傳 送到墨可以噴射到將被打印的介質(zhì)上的位置上的傳送輥；其中在傳送方向上，傳感器的位置位于傳送輥的下游側(cè)上；其中用于校正介質(zhì)中的歪斜的 過程在傳送輥的上游側(cè)上執(zhí)行；其中在傳送方向中的最上游側(cè)上，傳感器 的檢測區(qū)域的位置在傳送方向上位于傳送輥的下游側(cè)；其中液體噴射裝置 還包括用于支撐通過傳送輥所傳送的將被打印的介質(zhì)的介質(zhì)支撐部；其 中，傳感器被安置，這樣傳感器的檢測區(qū)域被安置在支撐部上；其中在其 中支撐部沒有支撐將被打印的介質(zhì)的狀態(tài)中，傳感器的校準(zhǔn)基于傳感器的 輸出信號而執(zhí)行；其中在傳送方向上的最上游側(cè)上，傳感器的檢測區(qū)域的 位置位于支撐部上；其中傳送單元相對支撐部以傾斜的方式傳送將被打印 的介質(zhì)；其中在傳送的方向上，傳感器的位置在將被打印的介質(zhì)的前邊首 先與支撐部相接觸的位置的下游側(cè)上；其中傳送單元具有用于釋放將被打 印的介質(zhì)的紙釋放輥；其中相對支撐部以傾斜的方式傳送的將被打印的介 質(zhì)通過打印區(qū)域，從噴嘴噴射的墨落到所述打印區(qū)域上，然后到達(dá)紙釋放 輥；其中在傳送方向上的最上游側(cè)上，傳感器的檢測區(qū)域的位置位于傳送 方向上、將被打印的介質(zhì)的前邊首先與支撐部相接觸的位置的下游上；以 及其中所述液體噴射裝置是通過將墨從噴嘴噴射到將被打印的介質(zhì)上的 打印裝置。
使用這樣的液體噴射裝置，就可以實(shí)現(xiàn)如上所述的效果。 此外， 一種打印系統(tǒng)包括主計算機(jī)單元；以及液體噴射裝置，所述 液體噴射裝置可連接到主計算機(jī)單元，并設(shè)有可移動頭部，所述可移動頭 部設(shè)有多個用于噴射液體的噴嘴；傳送單元，所述傳送單元用于在預(yù)定的 傳送方向中傳送介質(zhì)；以及傳感器，所述傳感器用于檢測介質(zhì)的邊緣并可 以與所述頭部一起移動；其中液體噴射裝置根據(jù)傳感器的檢測結(jié)果控制從 多個噴嘴的液體的噴射；以及其中在傳送的方向上，傳感器的位置在傳送 方向上位于多個噴嘴中的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)上。 作為整體系統(tǒng)，如上所述的打印系統(tǒng)比現(xiàn)有系統(tǒng)更為優(yōu)越。
===(1)所述裝置的整體結(jié)構(gòu)的示例===
圖l是用作本發(fā)明的示例的打印系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖。本打印系統(tǒng)設(shè) 有計算機(jī)90和彩色打印機(jī)20，所述彩色打印機(jī)20是液體噴射裝置的一個示 例。必須注意，包括彩色打印機(jī)20和計算機(jī)90的打印系統(tǒng)也可以被廣泛稱為"液體噴射裝置"。盡管圖中未示出，計算機(jī)系統(tǒng)由計算機(jī)90、彩色打 印機(jī)20、諸如CRT21或者液晶顯示裝置的顯示裝置、諸如鍵盤和鼠標(biāo)的輸 入裝置以及諸如軟盤驅(qū)動器裝置或者CD — ROM驅(qū)動器裝置的驅(qū)動器裝置。
在計算機(jī)90中，應(yīng)用程序95在預(yù)定的操作系統(tǒng)之下執(zhí)行。所述操作系 統(tǒng)包括視頻驅(qū)動器91和打印機(jī)驅(qū)動器96，所述應(yīng)用程序95輸出打印數(shù)據(jù)PD 用于通過這些驅(qū)動器傳輸?shù)讲噬蛴C(jī)20。執(zhí)行諸如圖像的修改的應(yīng)用程 序95相對將被處理的圖像執(zhí)行所需的處理，并且也通過視頻驅(qū)動器91在 CRT 21上顯示圖像。
當(dāng)應(yīng)用程序95發(fā)出打印命令，計算機(jī)90的打印驅(qū)動器96從應(yīng)用程序95 接收圖像數(shù)據(jù)并將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為將被供給到彩色打印機(jī)20的打印數(shù)據(jù) PD。打印驅(qū)動器96內(nèi)部設(shè)有分辨率轉(zhuǎn)換模塊97、顏色轉(zhuǎn)換模塊98、半色調(diào) 模塊99、光柵器IOO、用戶接口顯示模塊IOI、 UI打印機(jī)接口模塊102、以 及顏色查看表LUT。
分辨率轉(zhuǎn)換模塊97執(zhí)行將通過應(yīng)用程序95所形成的彩色圖像數(shù)據(jù)的
分辨率轉(zhuǎn)換為打印分辨率。其分辨率這樣轉(zhuǎn)換的圖像數(shù)據(jù)仍然是由三種顏 色成分RGB所形成的圖像信息。顏色轉(zhuǎn)換模塊98參考顏色查看表LUT并對每 個象素，將RGB圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可以被彩色打印機(jī)20所使用的多個墨色的 多梯度數(shù)據(jù)。
己經(jīng)顏色轉(zhuǎn)換的多梯度數(shù)據(jù)例如具有256級的梯度值。半色調(diào)模塊99
執(zhí)行所謂的半色調(diào)處理過程以產(chǎn)生半色調(diào)圖像數(shù)據(jù)。半色調(diào)圖像數(shù)據(jù)通過 光柵器100被順序安置，其中他們被傳輸?shù)讲噬蛴C(jī)20，并作為最終的 打印數(shù)據(jù)PD輸出。打印數(shù)據(jù)PD包括指示其中點(diǎn)在主掃描的過程中所形成的 狀態(tài)的光柵數(shù)據(jù)，以及指示副掃描供給量(傳送量)的數(shù)據(jù)。
用戶接口顯示模塊101具有的功能是顯示與打印相關(guān)的不同類型的用
戶接口窗口和用于在這些窗口中接收來自用戶的輸入。
UI打印機(jī)接口模塊102用作用戶接口 (UI)和彩色打印機(jī)之間的接口。 其解釋通過用戶接口所給出的指令并將不同的命令COM發(fā)送到彩色打印 機(jī)。相反，其也解釋從彩色打印機(jī)所接收的命令COM并相對用戶接口執(zhí)行 不同的顯示。
必須注意打印機(jī)驅(qū)動器96實(shí)現(xiàn)諸如發(fā)送和接收不同類型的命令C0M的功能以及用于將打印數(shù)據(jù)PD供給到彩色打印機(jī)20的功能。用于實(shí)現(xiàn)打印機(jī) 驅(qū)動器96的功能的程序以其中其被存儲在計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上的格式 而提供。此種存儲介質(zhì)的示例包括計算機(jī)可讀介質(zhì)，諸如軟盤、CD—ROM、 磁光盤、IC卡、ROM盒、穿孔卡、諸如條形碼的碼被打印在其上的打印材 料、內(nèi)存裝置(諸如RAM或者ROM的存儲器)和計算機(jī)的外部存儲裝置。計 算機(jī)程序也可以通過網(wǎng)絡(luò)下載到計算機(jī)90上。
圖2是顯示彩色打印機(jī)20的主要結(jié)構(gòu)的示例的示意透視圖。彩色打印 機(jī)20設(shè)有紙疊式存儲器22、通過未示出的級進(jìn)電機(jī)所驅(qū)動的紙供給輥24、 用于支撐介質(zhì)的介質(zhì)支撐部的示例的壓印盤26、用作移動部件的示例的承 載器28、承載器電機(jī)30、通過承載器電機(jī)30所驅(qū)動的拉帶32以及用于承載 器28的引導(dǎo)軌道34。此外，設(shè)有多個噴嘴的噴射頭的示例的打印頭36以及 用作檢測裝置(傳感裝置)的示例的反射光學(xué)傳感器29被安裝到承載器28 上，所述打印頭36和反射光學(xué)傳感器29將在下面描述。
打印紙P從紙疊式存儲器22通過紙供給輥24滾動并在壓印盤26的表面 之上紙供給方向上供給(此后也稱為副掃描方向和傳送方向)，所述紙供 給方向是預(yù)定的供給方向的示例。承載器28通過拉帶32拉動，所述拉帶32 通過承載器電機(jī)30驅(qū)動，并沿著引導(dǎo)軌道34在主掃描方向上移動。必須注 意如圖中所示，主掃描方向(也簡單稱為掃描方向)指的是垂直于副掃描 方向的兩個方向。紙供給輥24也被用于執(zhí)行用于將打印紙P供給到彩色打 印機(jī)20的傳送紙供給操作和用于將打印紙P從彩色打印機(jī)20釋放的紙釋放 操作。
二 = = (1)反射光學(xué)傳感器的配置示例二 ==
圖3是反射光學(xué)傳感器29的示例的示意圖。反射光學(xué)傳感器29被連接 到承載器28，并具有發(fā)光部38，所述發(fā)光部38例如由發(fā)光二極管所形成并 且是發(fā)光裝置的一個示例，以及光接收部40，所述光接收部40例如由光敏 晶體管所形成并且是光接收部件的示例。從發(fā)光部38發(fā)射的光，即入射光 通過打印紙P或者如果沒有紙時通過壓印盤26的反射而在其中光傳輸?shù)姆?向上反射。被反射的光通過光接收部40所接收并轉(zhuǎn)換為電信號。然后，電 信號的量值作為對于所接收的反射光的強(qiáng)度的光接收傳感器的輸出值來進(jìn)行測量。
必須注意在上述說明中，如圖所示，發(fā)光部38和光接收部40作為單個 單元設(shè)置并一起構(gòu)成反射光學(xué)傳感器29。但是，它們也可以構(gòu)成單獨(dú)的裝 置，諸如發(fā)光裝置和光接收裝置。
此外，在上述說明中，發(fā)射光被轉(zhuǎn)換為電信號，然后電信號的量值被 測量以獲得所接收的反射光的強(qiáng)度。但是，這不是一種限制，并且只需要 可以測量于所接收的光的反射強(qiáng)度相對應(yīng)的光接收傳感器的輸出值。
二 = = (1)承載器的周圍的配置示例===
下面描述承載器區(qū)域的配置。圖4是噴墨打印機(jī)的承載器28的周圍的 配置的視圖。
圖4所示的噴墨打印機(jī)設(shè)有作為用于供給紙的供給機(jī)構(gòu)的示例的紙供 給電機(jī)(此處稱為PF電機(jī))31、承載器28，所述承載器28將作為液體的示 例的墨噴射到打印紙P上并在主掃描方向上被驅(qū)動，用于驅(qū)動承載器28的 承載器電機(jī)30 (此后稱為CR電機(jī))、固定到承載器28的線性編碼器11、其 中切口以預(yù)定的間隙而形成的線性編碼器碼板12、PF電機(jī)31用旋轉(zhuǎn)編碼器 13 (未示出)、用于支撐打印紙P的壓印盤26，通過PF電機(jī)31所驅(qū)動用于傳 送打印紙P的紙供給輥24、連接到CR電機(jī)30的旋轉(zhuǎn)軸的滑輪25以及通過滑 輪25所驅(qū)動的拉帶32。必須注意紙供給輥24和紙供給電機(jī)31形成用于傳送 紙的傳送單元的一部分結(jié)構(gòu)。
接著，將描述上述線性編碼器11和旋轉(zhuǎn)編碼器13。圖5是示意顯示連 接到承載器28的線性編碼器11的結(jié)構(gòu)的說明視圖。
圖5所示的線性編碼器ll設(shè)有發(fā)光二極管lla、準(zhǔn)直透鏡llb和檢測處 理部llc。檢測處理部llc具有多個發(fā)光二極管lld (例如四個)、信號處理 電路lle以及諸如兩個校驗(yàn)器llfA和llfB。
當(dāng)電壓Vcc通過兩側(cè)上的電阻器被施加時發(fā)光二極管11 a發(fā)光。此光通 過準(zhǔn)直透鏡llb被凝聚為平行光并通過線性編碼器碼板12。線性編碼器碼 板12在預(yù)定的空間(例如1/180英寸(l英寸二2.54cm))上設(shè)有切口。
通過線性編碼器碼板12的平行光然后通過未示出的靜態(tài)切口并入射 到發(fā)光二極管lld上，在所述發(fā)光二極管lld上其被轉(zhuǎn)換為電信號。從四個發(fā)光二極管lld所輸出的電信號通過信號處理電路lle進(jìn)行信號處理，從信 號處理電路lle輸出的信號在校驗(yàn)器llfA和llfB中進(jìn)行比較，這些比較的 結(jié)果作為脈沖被輸出。然后，從校驗(yàn)器llfA和llfB輸出的脈沖ENC—A和脈 沖ENC—B變成線性編碼器11的輸出。
圖6A是顯示了當(dāng)CR電機(jī)向前旋轉(zhuǎn)時線性編碼器11的兩個輸出信號的 波形的時序圖。圖6B是顯示了當(dāng)CR電機(jī)向后旋轉(zhuǎn)時線性編碼器11的兩個輸 出信號的波形的時序圖。
如圖6A、 6B所示，脈沖ENC—A和脈沖ENC—B的相在CR電機(jī)向前旋轉(zhuǎn)時 和在CR電機(jī)向后旋轉(zhuǎn)時以90度錯位。當(dāng)CR電機(jī)30向前旋轉(zhuǎn)時，即，當(dāng)承載 器28在主掃描方向上移動時，然后，如圖6A所示，脈沖ENC—A的相位領(lǐng)先 脈沖ENC—B的相位90度。另一方面，當(dāng)CR電機(jī)30反向旋轉(zhuǎn)時，然后，如圖 6B所示，脈沖ENC—A的相位相對脈沖ENC—B的相位延遲90度。脈沖ENC—A 和脈沖ENC—B的單個周期T等于承載器28通過線性編碼器碼板12的切口間 隙而被移動的過程的時間。
然后，線性編碼器11的輸出脈沖ENC—A和ENC—B的前沿被檢測，被檢 測的邊的數(shù)目被計算。CR電機(jī)30的旋轉(zhuǎn)位置基于被計算的數(shù)目而檢測。至 于計算，當(dāng)CR電機(jī)30向前旋轉(zhuǎn)時，對每個被檢測的邊增加"+ l"，當(dāng)CR 電機(jī)30反向旋轉(zhuǎn)時，對每個被檢測的邊增加"+ l"。脈沖ENC—A和ENC—B 的周期等于當(dāng)線性編碼器碼板12的一個切口通過線性編碼器11時至當(dāng)下 一個切口通過線性編碼器ll時的時間，脈沖ENC—A和ENC — B的相位以90 度錯位。相應(yīng)地，計算的計數(shù)"l"對應(yīng)線性編碼器碼板12的l/4切口間隙。 因此，如果被計算的數(shù)乘以l/4切口間隙，那么CR電機(jī)30從對應(yīng)計數(shù)"0" 的旋轉(zhuǎn)位置移動的量可以基于此乘積而獲得。此時線性編碼器11的分辨率 是線性編碼器碼板12的切口間隙的1/4。
另一方面，PF電機(jī)31的旋轉(zhuǎn)編碼器13具有與線性編碼器11相同的配 置，除了旋轉(zhuǎn)編碼器碼板是與PF電機(jī)31的旋轉(zhuǎn)一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤。旋轉(zhuǎn)編 碼器13輸出兩個輸出脈沖ENC—A和ENC—B，并且基于此輸出，可以獲得PF 電機(jī)31的運(yùn)動量。
=二= (1)彩色打印機(jī)的電氣配置的示例===圖7是彩色打印機(jī)20的電氣配置的示例的方框圖。彩色打印機(jī)20設(shè)有 用于從計算機(jī)90供給的信號的緩沖存儲器50，用于存儲打印數(shù)據(jù)的圖像緩 沖52、用于控制彩色打印機(jī)20的整體操作的系統(tǒng)控制器54、主存儲器56 和EEPROM 58。系統(tǒng)控制器54被連接到用于驅(qū)動傳送電機(jī)30的主掃描驅(qū)動 電路61，副掃描驅(qū)動電路62用于驅(qū)動紙供給電機(jī)31，用于驅(qū)動打印頭36 的頭部驅(qū)動電路63，用于控制反射光學(xué)傳感器29的發(fā)光部38和光接收部40 的反射光學(xué)傳感器控制電路65以及上述旋轉(zhuǎn)編碼器13。此外，反射光學(xué)傳 感器控制電路65設(shè)有用于測量從通過光接收部40所接收的反射光轉(zhuǎn)換的 電信號測量用的電信號測量部66 。
從計算機(jī)90傳輸?shù)拇蛴?shù)據(jù)在緩沖存儲器50中臨時保存。在彩色打印 機(jī)20之內(nèi)，系統(tǒng)控制器54從緩沖存儲器50中的打印數(shù)據(jù)讀取必要的信息， 并基于此信息，將控制信號發(fā)送到諸如主掃描驅(qū)動電路6K副掃描驅(qū)動電 路62和頭部驅(qū)動電路63。
圖像緩沖52存儲將通過緩沖存儲器50所接收的多個顏色成分用打印 數(shù)據(jù)。頭部驅(qū)動電路63根據(jù)來自系統(tǒng)控制器54的控制信號從圖像緩沖52
讀取不同顏色成分的打印數(shù)據(jù)，并驅(qū)動不同顏色噴嘴陣列，所述噴嘴陣列 設(shè)置在與打印數(shù)據(jù)相對應(yīng)的打印頭36中。
二 = = (1)打印頭等的噴嘴布置示例=二 =
圖8是安置在打印頭36的底部表面上的噴嘴布置的說明視圖。打印頭 36在副掃描方向上以直線安置具有黑色噴嘴行、黃色噴嘴行、洋紅噴嘴行 和青色噴嘴行。如圖所示，這些噴嘴行的每個由兩行所構(gòu)成，并且在此說 明書中，這些噴嘴行被稱為第一黑色噴嘴行、第二黑色噴嘴行、第一黃色 噴嘴行、第二黃色噴嘴行、第一洋紅噴嘴行、第二洋紅噴嘴行和第一青色 噴嘴行以及第二青色噴嘴行。
黑色噴嘴行(如圖中白圈所示)具有360個噴嘴，噴嘴弁1一#360。
對于這些噴嘴，奇數(shù)噴嘴井K弁3..... #359屬于第一黑色噴嘴行，偶
數(shù)噴嘴#2、弁4、...、井360屬于第二黑色噴嘴行。第一黑色噴嘴行的噴 嘴#1、 #3、…、井359在副掃描方向上以恒定的噴嘴節(jié)距k' D安置。此 處，D是副掃描方向上的點(diǎn)距，k是整數(shù)。副掃描方向上的點(diǎn)距D等于主掃描方向(光柵線)的節(jié)距。此后，指示噴嘴節(jié)距k' D的整數(shù)k被簡單稱為 "噴嘴節(jié)距k"。在圖8的示例中，噴嘴節(jié)距k是四個點(diǎn)。但是噴嘴節(jié)距k可
以設(shè)置為任何整數(shù)。
第二黑色噴嘴行的噴嘴#2、弁4、...、弁360也在副掃描方向上以恒 定的噴嘴節(jié)距k' D (噴嘴節(jié)距k二4)安置，如圖所示，副掃描方向上的噴
嘴的位置與副掃描方向上的第一黑色噴嘴行的噴嘴的位置不重合。在圖8 的示例中，此不重合量是l/2' k' D (k二4)。
上述也應(yīng)用到黃色噴嘴行(通過三角形顯示)、洋紅噴嘴行(白色方 形所示)和青色噴嘴行(白色鉆石形所示)。換言之，這些噴嘴行的每個 具有360個噴嘴#1一#360，對于這些噴嘴，奇數(shù)噴嘴#1、 #3、…、# 359屬于第一噴嘴行，偶數(shù)噴嘴弁2、弁4、...、弁360屬于第二噴嘴行。此 外，這些噴嘴行的每個在副掃描方向上以恒定的噴嘴節(jié)距k' D安置，并且 副掃描方向上的第二行噴嘴的位置以l/2' k' D (k = 4)與副掃描方向上 的第一行噴嘴的位置不重合。
換言之，安置在打印頭36中的噴嘴組被錯開，并且在打印的過程中， 墨滴從各噴嘴噴射，同時打印頭36以恒定的速度與承載器28—起在主掃描 方向上移動。但是，根據(jù)打印模式，不是所有的噴嘴總是被使用，也有其 中只有一些噴嘴被使用的情況。
必須注意，上述反射光學(xué)傳感器29用打印頭36連接到承載器28。此外， 在本實(shí)施例中，如圖中所示，反射光學(xué)傳感器29在主掃描方向上設(shè)置與打 印頭36中的多個噴嘴中安置在最上游的噴嘴相對齊。
===(1)第一實(shí)施例===
接著，將參照圖9、 IO描述本發(fā)明的第一實(shí)施例。圖9是用于描述第一 實(shí)施例的流程圖。圖10將在下面說明。
首先，用戶通過應(yīng)用程序95等命令執(zhí)行打印(步驟S2)。應(yīng)用程序95 接收此命令并發(fā)出打印命令，此時計算機(jī)90的打印驅(qū)動器從應(yīng)用程序95 接收圖像數(shù)據(jù)并將它們轉(zhuǎn)換為包括指示其中點(diǎn)在主掃描過程中形成的狀 態(tài)的光柵數(shù)據(jù)的打印數(shù)據(jù)PD以及指示副掃描供給量(傳送量)的數(shù)據(jù)。此 外，打印機(jī)驅(qū)動器96將打印數(shù)據(jù)PD與不同的命令C0M—起將打印數(shù)據(jù)PD供給到彩色打印機(jī)20。在其將它們發(fā)送到圖像緩沖器52或者系統(tǒng)控制器54 之后，彩色打印機(jī)20在其緩沖存儲器50接收這些數(shù)據(jù)。
所述用戶也可以指示打印紙P的尺寸并將執(zhí)行無界打印的命令發(fā)送到 用戶接口顯示模塊IOI。用戶的這個命令通過用戶接口顯示模塊101所接 收，并發(fā)送到UI打印機(jī)接口模塊102。 UI打印機(jī)接口模塊102解釋給出的這 些命令，并將命令C0M發(fā)送到彩色打印機(jī)20。彩色打印機(jī)20在緩沖存儲器 50接收命令C0M，然后將其傳送到系統(tǒng)控制器54。
然后基于被發(fā)送到系統(tǒng)控制器54的命令，彩色打印機(jī)20通過副掃描驅(qū) 動電路62驅(qū)動諸如紙供給電機(jī)31以供給打印紙P (步驟S4)。
然后，系統(tǒng)控制器54在其在紙供給方向上供給打印紙P時在主掃描方 向上移動承載器28，并將墨從設(shè)置在承載器28中的打印頭36噴射，由此執(zhí) 行無界打印(步驟S6、步驟S8)。必須注意打印紙P在紙供給方向上通過用 副掃描驅(qū)動電路62驅(qū)動紙供給電機(jī)31而被供給，承載器28在主掃描方向上 通過用主掃描驅(qū)動電路61驅(qū)動承載器電機(jī)30而移動，墨從打印頭36通過用 頭部電路63驅(qū)動打印頭36而噴射。
彩色打印機(jī)20順序執(zhí)行步驟S6和步驟S8的操作，并且如果諸如承載器 28的在主掃描方向上的移動的次數(shù)到達(dá)預(yù)定的數(shù)目(步驟SIO)，然后，從 主掃描方向上的承載器28的下一個移動，執(zhí)行下述操作。
系統(tǒng)控制器54通過反射光學(xué)傳感器控制電路65控制設(shè)置在承載器28 中的反射光學(xué)傳感器29，這樣光從反射光學(xué)傳感器29的發(fā)光部38朝向壓印 盤26發(fā)射(步驟S12)。系統(tǒng)控制器54在主掃描方向上移動承載器28以執(zhí)行 無界打印，同時從發(fā)光部38在紙供給方向上朝向壓印盤26上的預(yù)定位置發(fā) 射光，但是在主掃描方向上的壓印盤26上的多個不同位置上，基于接收己 經(jīng)發(fā)射的光的光接收部40的輸出值，檢測打印紙P是否在光的傳輸方向上 (步驟S14)。
必須注意，如上所述，在此實(shí)施例中，反射光學(xué)傳感器29在主掃描方 向上與設(shè)置在打印頭36中的多個噴嘴中位于紙供給方向上最上游的噴嘴 相對齊。這樣，在紙供給的方向上，反射光學(xué)傳感器29的預(yù)定位置對應(yīng)紙 供給的方向上的噴嘴# 360的位置。
此外，在此實(shí)施例中，在承載器28在主掃描方向上移動時，打印紙P是否位于光的傳輸方向上經(jīng)常被檢測。S卩，當(dāng)打印紙P的邊阻擋了從發(fā)光
部38所發(fā)射的光時，光從發(fā)光部38所發(fā)射的物體從壓印盤26到打印紙P入 射改變，這樣電信號的強(qiáng)度，即通過接收被反射的光的反射光學(xué)傳感器29 的光接收部40所輸出的值被改變。然后，通過用電信號測量部66測量此電 信號的強(qiáng)度，打印紙P的邊通過光的事實(shí)被檢測。
當(dāng)步驟S14中的承載器28的運(yùn)動結(jié)束時，在承載器28在主掃描方向上 移動的過程中，打印紙P是否位于光的傳輸方向上基于光接收部40的輸出 值而確定(步驟S16)。即，通過確定紙供給方向上的上游側(cè)上的打印紙P 的邊緣(此后，此邊也可以被稱為底邊或者后邊)通過紙供給方向上的預(yù) 定位置(在此實(shí)施例中，噴嘴弁360的紙供給方向上的位置)，位于紙供給 方向上的上游側(cè)上的打印紙P的部分被檢測。
如果步驟S16的確定結(jié)果是打印紙P位于光的傳輸方向上，那么在打印 紙P在紙供給方向(步驟S18)上供給之后，所述過程回到步驟S14，系統(tǒng) 控制器54重復(fù)步驟S14 — S18的上述操作直到打印紙P不在光的傳輸方向 上。
如果步驟S16的確定的結(jié)果是打印紙P沒有位于光的傳輸方向上，那么 系統(tǒng)控制器54執(zhí)行下述操作。
下面使用圖10進(jìn)行詳細(xì)描述。圖10顯示拉打印頭36的噴嘴和打印紙P
之間的位置關(guān)系的示意圖。
在圖10A—10C中，左邊所顯示的小矩形標(biāo)識打印頭36的噴嘴。矩形內(nèi) 的數(shù)目是噴嘴的數(shù)目，并對應(yīng)圖8中所示的噴嘴的數(shù)目。必須注意在圖10A —IOC中，為了簡化說明，只有黑噴嘴行被顯示，此外，圖8中所示的第一 黑噴嘴行和第二黑噴嘴行用相同的直線表示。在圖10A—10C中，顯示到噴 嘴#360的右側(cè)的圓表示反射光學(xué)傳感器29。如上所述，紙供給方向上的 反射光學(xué)傳感器29的位置與紙供給方向上的噴嘴#360的位置等同。此外， 打印紙P的一部分(下右邊)被顯示在黑噴嘴行的右邊。
首先，讓我們觀看圖10A。圖10A表示打印頭36的噴嘴和打印紙P在上 述步驟S14—S18的上述操作被重復(fù)時之間的位置關(guān)系，并且在步驟S16中， 確定打印紙P在光的傳輸方向上沒有到達(dá)。從圖中很清楚，打印紙P在設(shè)有 打印頭36和反射光學(xué)傳感器29的承載器28在主掃描方向上移動時(在此實(shí)施例中，圖中從左到右的箭頭的方向)反射光學(xué)傳感器29的發(fā)光部38所發(fā) 射的光在光的傳輸方向上沒有到達(dá)打印紙P。
這樣，如果步驟S16的檢測結(jié)果是打印紙P在光的傳輸方向上沒有到 達(dá)，那么系統(tǒng)控制器54在如圖10A和10B所示的方向上供給打印紙P (步驟 S20)。在此實(shí)施例中，系統(tǒng)控制器54使用傳送輥等以25' D (D是點(diǎn)距)供 給打印紙P。
接著，系統(tǒng)控制器54在主掃描方向上移動承載器28 (在此實(shí)施例中， 圖10B中從左到右的箭頭的方向)，并且墨從設(shè)置在承載器28中的打印頭36 的噴嘴進(jìn)行噴射，以執(zhí)行無界打印(步驟S24)。但是，在打印頭36的多個 噴嘴的這個打印的過程中，系統(tǒng)控制器54不允許墨從位于紙供給方向上的 上游側(cè)上的噴嘴噴射。在此實(shí)施例中，墨被防止從紙供給方向上的最上游 安置的噴嘴和從離開紙供給方向上的噴嘴預(yù)定的距離之內(nèi)的噴嘴噴射，并 且在圖10B中，這些噴嘴是噴嘴#353—#360，這通過虛線由矩形所示出。
從上述可以理解，用于確定沒有噴射墨的噴嘴的過程(步驟S22)在 無界打印通過從打印頭36的噴嘴噴射墨而執(zhí)行之前是必要的(步驟S24)。
用于確定沒有噴射墨的噴嘴的特定方法如下進(jìn)行討論。
接著，如圖10B和10C所示，系統(tǒng)控制器54還在紙供給方向上供給打印 紙P (步驟S20)。在此實(shí)施例中，此處，系統(tǒng)控制器54也以25' D (D是點(diǎn) 距)來供給打印紙P。
然后，系統(tǒng)控制器54在主掃描方向上移動承載器28 (在此實(shí)施例中， 圖10B中從左到右的箭頭的方向)，并且墨從設(shè)置在承載器28中的打印頭36 的噴嘴噴射，以執(zhí)行無界打印(步驟S24)。同樣，在此打印頭36的多個噴 嘴中的打印中，系統(tǒng)控制器54不允許墨從安置在紙供給方向上的上游側(cè)的 噴嘴進(jìn)行噴射。在此實(shí)施例中，墨被防止從紙供給方向上位于最上游的噴 嘴和從離開紙供給方向上的噴嘴預(yù)定的距離之內(nèi)的噴嘴噴射，并且在圖 IOC中，這些噴嘴是噴嘴#340—#360，這通過虛線由矩形所示出。沒有 噴射墨的噴嘴在步驟S24之前確定(步驟S22)。
在上述過程之后，即，從步驟S20 —S24的過程己經(jīng)重復(fù)了預(yù)定的次數(shù) (在圖9中，N是次數(shù))，對打印紙P進(jìn)行打印結(jié)束(步驟S26)。打印紙P然 后通過紙供給電機(jī)31釋放，這將通過副掃描驅(qū)動電路62來驅(qū)動(步驟S28)。必須理解，由于必須用點(diǎn)完全填充打印紙P，預(yù)定的次數(shù)N基于上述噴嘴節(jié) 距k確定，不管被使用的所謂重疊記錄方法，以及如果諸如重疊記錄被使 用時在相同的主掃描線上用作記錄點(diǎn)組的噴嘴的數(shù)目。
必須注意，用于執(zhí)行上述過程的程序被記錄在EEPROM 58中，系統(tǒng)控 制器54執(zhí)行所述程序。所述系統(tǒng)控制器54根據(jù)所述程序控制打印機(jī)中的電 機(jī)等，以實(shí)現(xiàn)上述過程。
必須注意在上述中使用反射光學(xué)傳感器，但是這不是一種限制。例如， 可以安置發(fā)光部和光接收部，這樣它們彼此在垂直于主掃描方向和副掃描 方向的方向上彼此相對，這樣它們在其間夾持打印紙。
此外，在上述中，在步驟S10中，對打印紙的邊是否通過光的檢測在 承載器28在主掃描方向上的移動的次數(shù)達(dá)到預(yù)定的次數(shù)之后被啟動。但 是，這不是限制。例如，可以在主掃描方向上從承載器28的第一移動來進(jìn) 行檢測，或者通過計算來發(fā)現(xiàn)理想的檢測時間，以使得檢測的次數(shù)最小化。
此外，在如上所述的說明中，沒有噴射墨的噴嘴在從步驟S20 —步驟 S26的循環(huán)中每次在所述過程經(jīng)過步驟S22時被確定，但是可以在首次執(zhí)行 的步驟S22中確定第一次一N次用噴嘴。
二 = = (1)用于確定沒有噴射墨的噴嘴的方法===
如上所述，沒有噴射墨的噴嘴在步驟S22中確定。此處，用于確定這 些噴嘴的方法的示例使用圖9和圖IOA—IOC進(jìn)行說明。
首先，如前已經(jīng)說明，在此實(shí)施例中，沒有噴射墨的噴嘴是紙供給方 向上最上游安置的噴嘴以及在紙供給方向上離所述噴嘴預(yù)定距離之內(nèi)的 噴嘴。即，在圖10的示例中，具有噴嘴#360和在紙供給方向上從噴嘴# 360的預(yù)定距離之內(nèi)的噴嘴。
預(yù)定的距離在下面進(jìn)行說明。預(yù)定的距離設(shè)置較大以對應(yīng)安置在紙供 給方向的上游側(cè)上的打印紙P的一部分被檢測之后打印紙P的總的紙供給 量(總傳送量)的增加。具體而言，預(yù)定的距離是通過在安置在紙供給方 向的上游側(cè)上的打印紙P的一部分被檢測之后從打印紙P的總的紙供給量 減去預(yù)定的量而獲得的量。在圖10B的示例中的總的紙供給量是25' D (D 是點(diǎn)距)，并且在圖10C的示例中是(25. D+25- D)。所述預(yù)定量與安置在紙供給方向的上游側(cè)上的打印紙P的一部分被檢 測的檢測精度相對應(yīng)而確定。如果所述預(yù)定距離被簡單設(shè)置為總紙供給 量，那么如果安置在紙供給方向的上游側(cè)上的打印紙P的一部分可以被準(zhǔn) 確檢測的話就沒有問題。但是，如果不能準(zhǔn)確檢測，其中沒有噴射墨的噴 嘴完全與打印紙P相對的情況可能發(fā)生。預(yù)定量被設(shè)置以避免此種問題并 保證一定的余量。結(jié)果，預(yù)定量變得越小，在紙供給方向的上游側(cè)上的打
印紙P的一部分可以被檢測的檢測精度越高。在圖10B和10C中所示的示例 中，預(yù)定量被設(shè)置為IO D。
當(dāng)上述方法在圖10B和圖10C的示例中使用，沒有噴射墨的噴嘴如下所述。
在圖10B的情況下，總的紙供給量是25' D并且預(yù)定量是IO D。結(jié)果， 預(yù)定距離是15' D。將被發(fā)現(xiàn)的噴嘴是噴嘴#360和在紙供給方向上離噴嘴 弁360預(yù)定距離的范圍之內(nèi)的噴嘴，并且這些噴嘴是#353—#360。必須 注意從噴嘴弁360—弁353的距離是14' D。
在圖10C的示例中，總的紙供給量是50 D，并且預(yù)定量是IO D。結(jié) 果，預(yù)定距離是40' D。將被發(fā)現(xiàn)的噴嘴是噴嘴#360和在紙供給方向上離 噴嘴井360預(yù)定距離的范圍之內(nèi)的噴嘴，并且這些噴嘴是#340—#360。 必須注意從噴嘴弁360—#340的距離是40 D。
如前所述，圖9中所示的從步驟S20 — S24的過程被重復(fù)預(yù)定次數(shù)(在 圖9中，N是此次數(shù)數(shù)目)。結(jié)果，步驟S22是被重復(fù)的次數(shù)數(shù)目N。如上所 述的用于確定沒有噴射墨的噴嘴的圖10B、 10C的示例是其中當(dāng)步驟S22被
執(zhí)行時其中噴嘴被分別第一次和第二次確定的示例。相同的方法也可以用 于確定在步驟S22被執(zhí)行的第三一N次中的噴嘴。
=二 =(1)用于當(dāng)檢測安置在紙供給方向的上游側(cè)上的打印紙P的一 部分時有關(guān)檢測誤差===
接著，將考慮當(dāng)檢測安置在紙供給方向的上游側(cè)上的打印紙P的一部 分時的檢測誤差。如上所述，安置在紙供給方向的上游側(cè)上的打印紙P的 一部分通過確定打印紙P的下邊是否通過紙供給方向上預(yù)定的位置而進(jìn)行 檢測(在此實(shí)施例中，噴嘴#360的紙供給方向上的位置)。但是，在此檢測的過程中，會出現(xiàn)檢測誤差。
這使用圖ll進(jìn)行說明。圖11是示意表示打印頭36的噴嘴和打印紙P之
間的位置關(guān)系的視圖。
在圖11中，左邊上所示的小矩形表示打印頭36的噴嘴。矩形內(nèi)的數(shù)目 是噴嘴的數(shù)目，并對應(yīng)圖8中所示的噴嘴的數(shù)目。必須注意在圖ll中，為 了簡化說明，只有黑噴嘴行被顯示，此外，圖8中所示的第一黑噴嘴行和 第二黑噴嘴行用相同的直線表示。
在圖11中，顯示到噴嘴弁360的右側(cè)的圓表示反射光學(xué)傳感器29。如 上所述，紙供給方向上的反射光學(xué)傳感器29的位置與紙供給方向上的噴嘴 井360的位置等同。此外，打印紙P的一部分(下右邊)被顯示在黑噴嘴行 的右邊。在圖11中，打印紙P的兩個位置被顯示；至于紙供給方向上下游 側(cè)上所示的打印紙，其下邊位置(下面也稱為第一位置)位于紙供給方向 的下游側(cè)上比反射光學(xué)傳感器29多距離9' D。另一方面，至于紙供給方向 上上游側(cè)所示的打印紙P，其下邊位置(下面也稱為第二位置)位于紙供 給方向的上游側(cè)上比反射光學(xué)傳感器29多距離9' D。
如上所述，當(dāng)在紙供給方向上檢測位于上游側(cè)上的打印紙P的一部分 時發(fā)生檢測誤差。由于這種檢測誤差，用于當(dāng)位于上游側(cè)上的打印紙P的 一部分被檢測時的下邊位置在從第一位置到第二位置的范圍之間波動。 即，當(dāng)打印紙P的下邊位置位于第一位置的上游側(cè)上的一定的位置上時， 可能位于上游側(cè)上的打印紙P的一部分沒有被檢測，或者反過來，即使在 打印紙P的下邊位置位于第二位置的上游側(cè)上的一定的位置上時，可能位 于上游側(cè)上的打印紙P的 一 部分被檢測。
此外，如圖11所述，根據(jù)本實(shí)施例，在紙供給方向上，位于紙供給方 向上的最上游安置的噴嘴(即噴嘴#360)的位置位于第一位置的上游側(cè) 和位于第二位置的下游側(cè)，并且位于第一位置和第二位置的中間。
通過在第一位置的上游側(cè)和第二位置的下游側(cè)上，在紙供給方向上位 于紙供給方向上的最上游安置的噴嘴(即噴嘴#360)的位置來實(shí)現(xiàn)下述 優(yōu)點(diǎn)。
這將通過圖12、 13來進(jìn)行說明。圖12和13示意表示了打印頭36的噴嘴 和打印紙P之間的位置關(guān)系。圖12、 13對應(yīng)圖11的圖形，但是第一位置或者第二位置和紙供給方向上位于紙供給方向上的最上游安置的噴嘴(即噴
嘴#360)的位置之間的位置關(guān)系與圖ll不同。
首先，請注意圖12。在圖12的示例中，紙供給方向上位于紙供給方向 上的最上游安置的噴嘴(即噴嘴弁360)的位置位于第一位置和第二位置 之間的上游側(cè)上。即，當(dāng)位于紙供給方向上上游側(cè)上檢測打印紙P的一部 分被檢測時，安置的噴嘴W360在紙供給方向中的位置總是位于打印紙P 的下邊位置的上游側(cè)上，而不管位于打印紙P的下邊位置中的檢測誤差的 緣故所導(dǎo)致的上述的波動。
如果上述保持將沒有噴墨的噴嘴安置在紙供給方向的上游側(cè)上的位 置上的方法應(yīng)用到此示例中，那么，與圖ll中的示例相比，例如，即使由 于它們與打印紙不相對而不需要噴墨，噴墨的噴嘴的數(shù)目也增加。噴嘴數(shù) 目的增加引起的問題是墨被毫無用處地浪費(fèi)掉了。
接著，請注意圖13。在圖13的示例中，位于紙供給方向上的最上游安 置的噴嘴(即噴嘴#360)的位置位于第一位置和位于第二位置的下游側(cè)。 即，當(dāng)位于紙供給方向上上游側(cè)上檢測打印紙P的一部分被檢測時，安置 的噴嘴tt360在紙供給方向中的位置總是位于打印紙P的下邊位置的上游 側(cè)上，而不管位于打印紙P的下邊位置中的檢測誤差的緣故所導(dǎo)致的上述 的波動。 如果上述保持將沒有噴墨的噴嘴安置在紙供給方向的上游側(cè)上的位 置上的方法應(yīng)用到此示例中，那么，即使由于它們與打印紙相對需要它們 噴墨時，也有一些噴嘴不噴墨。因此，由于這樣的噴嘴的操作，空白部分 將會出現(xiàn)在打印紙上。此外，為了防止此空白部分的出現(xiàn)，引起的一個問 題是必須將上述的預(yù)定量設(shè)置為更大的值以獲得更大的余量。
此外，當(dāng)位于紙供給方向上的最上游安置的噴嘴(即噴嘴#360)的 位置位于第一位置和位于第二位置的下游側(cè)時，那么紙供給方向上的承載 器28的尺寸變得較大，由此導(dǎo)致所述裝置的尺寸增加。具體而言，盡管承 載器28本身在紙供給方向上需要具有安裝到噴嘴行的長度上的尺寸，這進(jìn) 一步地需要對其提供為了獲得連接反射光學(xué)傳感器的位置的長度。
與這兩個示例相比，圖11中所示的示例減小了上述兩個示例所描述的 問題，因?yàn)槲挥诩埞┙o方向上的最上游安置的噴嘴(即噴嘴#360)的位置相比第一位置位于上游側(cè)，和相比第二位置下游側(cè)。S卩，根據(jù)圖ll所示 的示例，考慮到上述的問題，就可以實(shí)現(xiàn)其中位于紙供給方向上的最上游 安置的噴嘴被安置在理想的位置上的打印機(jī)。
==二 (1)其它實(shí)施例二 ==
在前述中，根據(jù)本發(fā)明的液體噴射裝置基于實(shí)施例進(jìn)行說明。但是， 前述實(shí)施例為了清楚說明本發(fā)明，而不是為了限制本發(fā)明。本發(fā)明當(dāng)然可 以在不背離本發(fā)明的精神的情況下進(jìn)行修改和改良并包括功能性等同物。
打印紙被描述作為介質(zhì)的示例，但是也可以使用膠片、布和薄金屬片 等作為介質(zhì)。
在前述的實(shí)施例中，打印裝置被描述作為液體噴射裝置的示例。但是， 這不是一種限制。例如，諸如所述實(shí)施例的技術(shù)可以被濾色鏡制造裝置、 染色裝置、精密處理裝置、半導(dǎo)體制造裝置、表面處理裝置、三維形狀成
形機(jī)、液體蒸發(fā)裝置、有機(jī)EL制造裝置(尤其是高分子EL制造裝置)、顯 示制造裝置、薄膜形成裝置以及DNA芯片制造裝置所采用。上述效果即使 在本技術(shù)在這些領(lǐng)域中被采用時也是可以維持的，因?yàn)榫哂幸后w可以朝向 介質(zhì)噴射的特征。
此外，在前述的實(shí)施例中，彩色打印機(jī)被描述作為打印裝置的示例； 但是，這不是限制。例如，本發(fā)明也可以運(yùn)用到單色噴墨打印機(jī)上。
此外，在上述的實(shí)施例中，墨被用作液體的示例；但是，這不是限制。 例如，也可以從噴嘴噴射包括金屬材料、有機(jī)材料(尤其是高分子材料)， 磁性材料、導(dǎo)電材料、布線材料、薄膜形成材料的液體(包括水)、被處 理過的液體以及基因溶液。
此外，在前述的實(shí)施例中，在紙供給方向上多個噴嘴的位于紙供給方 向上的最上游安置的噴嘴的位置位于第一和第二位置的中間，但是這不是 為了限制，只要所述位置位于第一位置的上游側(cè)和第二位置的下游側(cè)上。
但是，前述實(shí)施例從在紙供給方向上多個噴嘴的位于紙供給方向上的 最上游安置的噴嘴的位置位于第一和第二位置的中間的角度是優(yōu)選的，這 就可能更加有效地減小上述的兩種類型的問題，并實(shí)現(xiàn)其中位于紙供給方 向上的最上游安置的噴嘴被安置在理想的位置上的打印機(jī)。此外，在前述的實(shí)施例中，反射光學(xué)傳感器在主掃描方向上與位于紙 供給方向中的最上游安置的噴嘴相對齊設(shè)置，但是這不是一種限制。
但是，在紙供給方向上位于紙供給方向上的最上游安置的噴嘴的位置 幾乎一定安置在第一位置的上游側(cè)上和第二位置的下游側(cè)上，并且，如果 從紙供給方向上的反射光學(xué)傳感器的位置朝向上游側(cè)的誤差量和朝向下 游側(cè)的誤差量是相等的(在圖ll的示例中，所述誤差量設(shè)置為9' D)，那 么所述位置將位于第一位置和第二位置的中間。前述實(shí)施例因此就可以實(shí) 現(xiàn)的上述效果而言是更為優(yōu)選的。
此外，在前述的實(shí)施例中，在紙供給方向上位于上游側(cè)的打印紙部分 被檢測，并基于此檢測結(jié)果，墨被防止從多個噴嘴的在紙供給方向上的最 上游安置的噴嘴和在從離開紙供給方向上的噴嘴預(yù)定的距離之內(nèi)的噴嘴 噴射，但是這不是一種限制。例如，在紙供給方向上最上游安置的噴嘴中 的一些噴嘴以及從所述噴嘴在紙供給方向上預(yù)定的距離內(nèi)安置的噴嘴可 以噴射墨。
但是，上述實(shí)施例從它們允許被使用的墨量進(jìn)一步減小的角度而言是 更為優(yōu)選的。
此外，在前述實(shí)施例中，使用紙供給電機(jī)在紙供給方向上供給打印紙 的過程和移動所述打印頭以打印所述打印紙的過程在紙供給方向上位于 上游側(cè)的打印紙的一部分被檢測之后被重復(fù)預(yù)定的次數(shù)，然后打印所述打 印紙結(jié)束。但是，這不是一種限制。
但是，上述實(shí)施例從它們允許打印紙被完全填充所述點(diǎn)的角度而言是 優(yōu)選的。
此外，在前述實(shí)施例中，預(yù)定數(shù)目的次數(shù)是多次數(shù)目，用于打印所述 打印紙的預(yù)定距離在紙供給方向上位于上游側(cè)的打印紙的一部分檢測之 后與打印紙的總紙供給量的增加相對應(yīng)而增加。但是，這不是一種限制， 例如可以不管總紙供給量的增加，而將預(yù)定的距離設(shè)置為保持恒定的距 離。
但是，在此情況下，上述實(shí)施例從它們允許不噴墨的噴嘴與沒有與打 印紙相對的噴嘴數(shù)目的增加而增加的角度而言是優(yōu)選的，結(jié)果允許被消耗 的墨量被進(jìn)一步減小。此外，在前述實(shí)施例中，通過從用作預(yù)定距離的總傳送量減去預(yù)定量 而獲得所述值。但是，對其這不是一種限制，并且例如，也可以采用將總 紙供給量作為預(yù)定的距離。
但是，當(dāng)紙供給方向上位于上游側(cè)的打印紙的一部分被檢測時考慮到 檢測誤差，上述實(shí)施例從它們允許獲得余量的角度而言是優(yōu)選的。
此外，在前述實(shí)施例中，預(yù)定量越小，在紙供給方向的上游側(cè)上的打 印紙的一部分可以被檢測的檢測精度越高。但是，這不是一種限制，并且 例如，也可以將與檢測精度不相干的值設(shè)定為預(yù)定量。
但是，從沒有噴墨的噴嘴可以通過根據(jù)檢測精度的程度調(diào)節(jié)余量而更 為優(yōu)選地確定的角度而言上述實(shí)施例是更為優(yōu)選的。
此外，在前述實(shí)施例中，在紙供給方向上位于上游側(cè)的打印紙的一部 分通過確定打印紙的邊在紙供給方向上是否通過紙供給方向上預(yù)定的位 置而進(jìn)行檢測。但是，這不是一種限制。
但是，上述實(shí)施例從在紙供給方向上位于上游側(cè)的打印紙的一部分可 以被更可靠地檢測的角度而言是優(yōu)選的。
此外，在前述實(shí)施例中，所述裝置設(shè)有支撐打印紙的滾筒，用于朝向
滾筒發(fā)光的發(fā)光部；以及用于接收已經(jīng)從光發(fā)射部發(fā)出的光的光接收部，
以及通過基于光接收部的輸出值，確定打印紙是否位于從發(fā)光部所發(fā)出的 光的傳輸方向上，確定紙供給方向上位于上游側(cè)的打印紙的一部分是否通 過紙供給方向上的預(yù)定位置。但是，對此不是為了限制。
但是，上述實(shí)施例從安置在紙供給方向上的上游側(cè)上的打印紙的邊是 否通過紙供給方向上預(yù)定的位置可以更容易確定的角度而言是優(yōu)選的。
此外，在前述實(shí)施例中，打印紙是否在光的傳輸方向上基于用于朝向 紙供給方向上的滾筒上的預(yù)定位置、但是朝向滾筒上的主掃描方向上的多 個不同位置從光發(fā)射部發(fā)射的光的接收的光接收部的輸出值。但是，對此 不是一種限制。也可能基于用于接收只朝向一個紙供給方向上的滾筒上的 預(yù)定位置上的單個位置從光發(fā)射部發(fā)射的光的光接收部的輸出值確定打 印紙是否在光的傳輸方向上。
但是，在此情況下，上述實(shí)施例從諸如打印紙歪斜時可以可靠地檢測 打印紙的一部分位于紙供給方向上的上游側(cè)上的角度而言是優(yōu)選的。此外，在前述實(shí)施例中，發(fā)光部和光接收部設(shè)置在承載器上，所述承 載器在主掃描方向上可以移動，打印紙是否位于紙供給方向上基于用于接 收從發(fā)光部所發(fā)射的光的光接收部的輸出值而確定，同時承載器在主掃描 方向上朝向滾筒上在紙供給方向上的預(yù)定位置但是朝向滾筒上的主掃描 方向上的多個不同位置上移動。但是，這不是一種限制。例如，發(fā)光部和 光接收部的位置可以固定，并且打印紙是否位于光的傳輸方向上可以基于 用于朝向紙供給方向上的滾筒上的預(yù)定位置、但是朝向滾筒上的主掃描方 向上的多個不同位置從光發(fā)射部發(fā)射的光的接收的光接收部的輸出值而 確定。
但是，在此情況下，上述實(shí)施例從當(dāng)光從發(fā)光部朝向主掃描方向上的 多個不同位置發(fā)射時，沒有必要改變其中光從各位置發(fā)射的方向而言是更 為優(yōu)選的。
此外，在前述實(shí)施例中，打印紙是否位于紙供給方向上基于用于接收 從發(fā)光部發(fā)射的光的光接收部的輸出值而確定，同時設(shè)有打印頭的承載器 在主掃描方向上朝向紙供給方向上的預(yù)定位置但是在主掃描方向上的多 個不同位置，并且打印也相對打印紙通過從設(shè)置在打印頭中的噴嘴噴射墨 來執(zhí)行。但是，這不是一種限制。例如，也有可能采用其中承載器和發(fā)光 部和光接收部獨(dú)立在主掃描方向上移動的結(jié)構(gòu)。
但是，在此情況下，上述實(shí)施例從承載器和發(fā)光部和光接收部共享相 同的移動機(jī)構(gòu)的角度而言是優(yōu)選的。
此外，在前述實(shí)施例中，無界打印被執(zhí)行。但是，這不是一種限制。
但是，在無界打印的情況下，由于打印相對打印紙的整個表面被執(zhí)行， 當(dāng)噴嘴表面的一部分沒有與打印紙相對時，墨從沒有與打印紙相對的噴嘴 噴射的情況很容易發(fā)生，并且因此，上述裝置是更為有利的。
===(1)計算機(jī)系統(tǒng)等的結(jié)構(gòu)===
接著，作為本發(fā)明的實(shí)施例的示例的計算機(jī)的實(shí)施例將參照附圖進(jìn)行 詳細(xì)說明。
圖14是顯示了計算機(jī)系統(tǒng)的外部結(jié)構(gòu)的說明視圖。計算機(jī)系統(tǒng)1000 設(shè)有主計算機(jī)單元1102、顯示裝置1104、打印機(jī)1106、輸入裝置1108以及讀取裝置1110。在此實(shí)施例中，主計算機(jī)單元1102容納在微型塔式殼體中；
但是，這不是一種限制。例如，CRT (陰極射線管)、等離子顯示器或者液 晶顯示裝置通常被用作顯示裝置1104，但是，這不是一種限制。打印機(jī)1106 是如上所述的打印機(jī)。在此實(shí)施例中，輸入裝置1108是鍵盤1108A和鼠標(biāo) 1108B，但是，這不是一種限制。在此實(shí)施例中，軟盤驅(qū)動裝置1110A和CD 一ROM驅(qū)動裝置lllOB被用作讀取裝置lllO，但是讀取裝置不限于此，并且 其也可以是例如MO (磁光)盤驅(qū)動裝置或者DVD (數(shù)字通用盤)。
圖15是顯示了圖14的計算機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖。容納主計算機(jī)單元 1102的殼體之內(nèi)的諸如RAM的內(nèi)部存儲器1202以及諸如硬盤驅(qū)動單元1204
被設(shè)置。
在上述說明中，其中計算機(jī)系統(tǒng)通過將打印機(jī)l 106連接到主計算機(jī)單 元1102、顯示裝置1104、輸入裝置1108以及讀取裝置1110所構(gòu)成的示例被 描述。但是，這不是一種限制。例如，計算機(jī)系統(tǒng)可以由主計算機(jī)單元1102 和打印機(jī)1106所形成，或者計算機(jī)系統(tǒng)不需要設(shè)有顯示裝置1104、輸入裝 置1108以及讀取裝置1110之一。
例如對于打印機(jī)1106也有可能具有主計算機(jī)單元1102、顯示裝置 1104、輸入裝置1108以及讀取裝置1110的一些功能或者機(jī)構(gòu)。作為一個示 例，打印機(jī)1106可以被構(gòu)造以具有用于執(zhí)行圖像處理的圖像處理部、用于 執(zhí)行不同的顯示的顯示部以及通過數(shù)碼相機(jī)等所捕獲的記錄介質(zhì)存儲圖 像數(shù)據(jù)被插入其中以及從其取出的記錄介質(zhì)連接/脫離部。
作為一個整體系統(tǒng)，計算機(jī)系統(tǒng)這樣就變得比傳統(tǒng)的系統(tǒng)優(yōu)越。
根據(jù)前述實(shí)施例，可以實(shí)現(xiàn)其中安置在供給方向上最上游的噴嘴被安 置在理想的位置上的液體噴射裝置和計算機(jī)系統(tǒng)。
(2)下面描述另外的實(shí)施例 必須注意上述的"供給方向"和"副掃描方向"對應(yīng)下面的說明中的 "傳送方向"。此外，上述的"主掃描方向"對應(yīng)下述說明中的"掃描方 向"。此外，上述的打印紙P對應(yīng)下述的紙S。此外，"位于紙供給方向上的 上游側(cè)上的打印紙的部分"對應(yīng)下述說明上的"后邊"。
此外，上述"反射光學(xué)傳感器29"對應(yīng)下述中的"光學(xué)傳感器254"。===(2)打印系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)==二
下面參照

打印系統(tǒng)(計算機(jī)系統(tǒng))的示例。但是，下述實(shí)施 例的說明也包括與計算機(jī)程序相關(guān)的和諸如具有將計算機(jī)程序記錄在其 上的存儲介質(zhì)的實(shí)施。
圖16顯示了打印系統(tǒng)的外部結(jié)構(gòu)的說明視圖。打印系統(tǒng)2100設(shè)有打印 機(jī)201、計算機(jī)2110、顯示裝置2120、輸入裝置2130和記錄播放裝置2140。 打印機(jī)201是用于將圖像打印到諸如紙、布或者膠巻上的打印裝置。計算 機(jī)2110被電學(xué)連接到打印機(jī)201并將對應(yīng)將被打印的圖像的打印數(shù)據(jù)輸出 到打印機(jī)201以用打印機(jī)201打印所述圖像。顯示裝置2120具有顯示器，并 顯示諸如應(yīng)用程序或者打印機(jī)驅(qū)動器的用戶接口。輸入裝置2130例如是鍵 盤2130A和鼠標(biāo)2130B，并被用于操作應(yīng)用程序或者調(diào)整諸如打印機(jī)驅(qū)動器 的設(shè)置，以與顯示在顯示裝置2120顯示的用戶接口相一致。軟盤驅(qū)動裝置 2140A和CD—R0M驅(qū)動裝置2140B被作為記錄播放裝置2140來使用。
打印機(jī)驅(qū)動器被安裝在計算機(jī)2110上。打印機(jī)驅(qū)動器是用于實(shí)現(xiàn)在顯 示裝置2120上的用戶接口的功能的程序，并且其實(shí)現(xiàn)將從應(yīng)用程序輸出的 圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為打印數(shù)據(jù)的功能。打印機(jī)驅(qū)動器被存儲在諸如軟盤FD或者 CD — ROM的存儲介質(zhì)(計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì))上。同樣，打印機(jī)驅(qū)動器 可以通過網(wǎng)絡(luò)下載到計算機(jī)2110上。必須注意此程序由用于實(shí)現(xiàn)不同功能 的代碼所形成。
必須注意，較窄意義上的"打印裝置"指的是打印機(jī)201，但是在較寬的 意義上，其表示通過打印機(jī)201和計算機(jī)2110所構(gòu)成的系統(tǒng)。
===(2)打印機(jī)的結(jié)構(gòu)=== 〈關(guān)于噴墨打印機(jī)的結(jié)構(gòu)〉
圖17是此實(shí)施例的打印機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的方框圖。同樣圖18是此實(shí)施例 的打印機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。圖19是此實(shí)施例的打印機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)
向橫截面視圖。根據(jù)本實(shí)施例的打印機(jī)的基本結(jié)構(gòu)在下面進(jìn)行說明。
此實(shí)施例的打印機(jī)具有傳送單元220、承載器單元230、頭部單元240、 檢測器組250和控制器260。從計算機(jī)2110接收打印數(shù)據(jù)的打印機(jī)201 (作為外部裝置)使用控制器260控制不同的單元(傳送單元220、承載器單元 230和頭部單元240)?？刂破?60根據(jù)從計算機(jī)2110所接受的打印數(shù)據(jù)控制 所述單元以在紙上形成圖像。檢測器組250檢測打印機(jī)201內(nèi)的條件，并且 其將此檢測的結(jié)果輸出到控制器260?？刂破鲝膫鞲衅鹘邮諜z測結(jié)果，并 基于這些檢測結(jié)果控制所述單元。
傳送單元220用于將介質(zhì)(諸如紙S)供給到可打印的位置，并將所述 紙?jiān)诖蛴〉倪^程中通過預(yù)定的傳送量在預(yù)定的方向上(此后稱為傳送方 向)傳送。換言之，傳送單元220用作傳送紙的傳送機(jī)構(gòu)(傳送裝置)。傳 送單元220具有紙供給輥221、傳送電機(jī)222 (此處，稱為PF電機(jī))、傳送輥 223、壓印盤224和紙釋放輥225。但是，傳送單元220沒有必要包括所有這 些結(jié)構(gòu)元件以用作傳送機(jī)構(gòu)。紙供給輥221是用于自動地將插入到紙插入 開口中的紙供給到打印機(jī)的輥。所述紙供給輥221具有字母D形狀的橫截面 形狀，周向截面的長度被設(shè)置的比到傳送電機(jī)2223的承載距離更長，這樣 使用此周向截面，所述紙可以被傳送到傳送輥223上。傳送電機(jī)222是用于 在紙傳送方向上傳送紙的電機(jī)并通過DC電機(jī)所形成。傳送輥223是用于將 通過紙供給輥221所供給的紙S傳送到可打印區(qū)域的輥，并通過傳送電機(jī) 222所驅(qū)動。壓印盤224在打印的過程中支撐所述紙S。 g卩，壓印盤224用作 支撐部。紙釋放輥225是用于將打印已經(jīng)結(jié)束的紙S排放到打印機(jī)外部的 輥。紙釋放輥225與傳送輥223同步旋轉(zhuǎn)。
傳送單元230用于讓所述頭部在預(yù)定的方向上(此后，這被稱為掃描 方向)移動(執(zhí)行掃描運(yùn)動)。承載器單元230具有承載器231和承載器電 機(jī)232 (也稱為CR電機(jī))。承載器231能夠在掃描方向上(并且相應(yīng)地，所 述頭部231可分離地保持用于容納墨的墨盒)前后移動。同樣，承載器231 可分離地保持用于容納墨的墨盒。承載器電機(jī)232是用于在掃描的方向上 移動承載器231的電機(jī)，并且通過DC電機(jī)所構(gòu)成。
頭部單元240用于將墨噴射到紙上。頭部單元240具有頭部241。頭部 241具有多個噴嘴，所述噴嘴是噴墨部，并從各噴嘴間斷地噴射墨。頭部 241設(shè)置在承載器231中。這樣，當(dāng)承載器231在掃描方向上移動時，頭部 241也在掃描方向上移動。點(diǎn)線(柵線)在掃描方向上由于頭部241斷續(xù)噴 射墨的結(jié)果而形成在所述紙上同時在掃描方向上移動。檢測器組250例如包括線性編碼器251、旋轉(zhuǎn)編碼器252、紙檢測傳感 器253和光學(xué)傳感器254。線性編碼器251用于在掃描方向上檢測承載器231 的位置。旋轉(zhuǎn)編碼器252用于檢測傳送輥223的旋轉(zhuǎn)量。紙檢測傳感器253 用于檢測將被打印的紙的前邊的位置。紙檢測傳感器253設(shè)置在當(dāng)紙通過 紙供給輥221朝向承載器223供給時其可以檢測紙的前邊的位置上。必須注 意紙檢測傳感器253是通過機(jī)械機(jī)構(gòu)檢測紙的前邊的機(jī)械傳感器。具體而 言，紙檢測傳感器253具有可以在紙傳送方向旋轉(zhuǎn)的杠桿，并且此杠桿被 安置使得其在紙被傳送的路徑之上凸起。這樣，紙的前邊與所述杠桿接觸， 并且所述杠桿被旋轉(zhuǎn)，這樣紙檢測傳感器253通過檢測杠桿的移動而檢測 紙的前邊的位置。光學(xué)傳感器254被連接到承載器231。光學(xué)傳感器254通 過其光接收部檢測從發(fā)光部輻射到紙上的光的反射光而檢測紙是否存在。 光學(xué)傳感器254檢測紙的邊的位置，同時通過承載器41所移動。光學(xué)傳感 器254光學(xué)檢測紙的邊，這樣比機(jī)械紙檢測傳感器253具有更高的檢測精 度。
控制器260是用于執(zhí)行打印機(jī)控制的控制單元(控制裝置)。控制器260具 有接口部261、 CPU262、存儲器263和單元控制電路264。接口部261在作為 外部裝置的計算機(jī)2110和打印機(jī)201之間交換數(shù)據(jù)。CPU 262是用于打印機(jī) 的整體控制的計算機(jī)處理裝置。存儲器263用于保存工作區(qū)域和用于存儲 CPU 262用的程序的區(qū)域，并且例如具有諸如RAM或者EEPROM的存儲裝置。 CPU 262通過單元控制電路264根據(jù)存儲在存儲器263中的程序來控制不同 的單元。
〈關(guān)于打印操作〉
圖20是打印過程中，處理過程的流程圖。下述的過程通過根據(jù)存儲在 存儲器263中的程序控制不同單元的控制器260執(zhí)行。此程序具有用于執(zhí)行 不同過程的代碼。
控制器260通過來自計算機(jī)2110的接口部261接收打印命令(S201)。 此打印命令被包括在從計算機(jī)2110傳輸?shù)拇蛴?shù)據(jù)的頭部中?？刂破?60 然后分析包括在被接收到的打印數(shù)據(jù)中的不同的命令，并使用所述單元來 執(zhí)行下述諸如紙供給過程、傳送過程和噴墨過程。首先，控制器260執(zhí)行紙供給過程(S202)。紙供給過程是用于將被打 印機(jī)的紙供給到打印機(jī)，并將紙安置在打印起始位置(也稱為"被索引位 置")?？刂破?60旋轉(zhuǎn)紙供給輥221以將被打印的紙供給到傳送輥223?？?制器260旋轉(zhuǎn)傳送輥223，以將己經(jīng)從紙供給輥221供給的紙安置在打印起 始位置上。當(dāng)紙?jiān)诖蛴∑鹗嘉恢蒙媳话仓脮r，至少頭部241的一些噴嘴與 紙相對。
接著，控制器260執(zhí)行點(diǎn)形成過程(S203)。點(diǎn)形成過程時用于間斷地 從在掃描方向上移動的頭部噴射墨以在紙上形成點(diǎn)的過程。控制器260驅(qū) 動承載器電機(jī)232以在掃描方向上移動承載器231。控制器260然后使所述 頭部在承載器231移動的周期的過程中根據(jù)打印數(shù)據(jù)噴射墨。當(dāng)從所述頭 部噴射的墨滴落到紙上時點(diǎn)被形成在所述紙上。
接著，控制器260執(zhí)行傳送過程(S204)。所述傳送過程是用于相對所 述頭部在傳送方向上移動所述紙的過程。控制器260驅(qū)動傳送電機(jī)以旋轉(zhuǎn) 所述傳送輥并由此在傳送方向上傳送所述紙。通過此傳送過程，所述頭部 241可以在與形成在前面的點(diǎn)形成過程中所形成的點(diǎn)的位置不同的位置上 形成點(diǎn)。
接著，控制器260確定在打印的情況下是否釋放紙(S205)。如果當(dāng)前 仍然具有數(shù)據(jù)打印在進(jìn)行打印的紙上，所述紙沒有被釋放。在此情況下， 控制器260交替重復(fù)點(diǎn)形成和傳送過程直到?jīng)]有數(shù)據(jù)需要打印，由此逐漸 在紙上打印由點(diǎn)所形成的圖像。當(dāng)沒有數(shù)據(jù)需要打印在當(dāng)前被打印的紙 上，控制器260釋放所述紙。控制器260通過旋轉(zhuǎn)紙釋放輥，以將被打印的 紙釋放到外部。必須注意，是否釋放紙也可以基于包括在打印數(shù)據(jù)中的紙 釋放命令的基礎(chǔ)上來確定。
接著，控制器260確定是否繼續(xù)打印(S206)。如果要進(jìn)行下一頁的紙 的打印，那么打印繼續(xù)，并且開始對下一頁紙的紙供給過程。如果下一頁 紙沒有被打印，那么打印操作結(jié)束。
===(2)紙供給過程二 ==
圖21是紙供給過程的流程圖。此外，圖22A—圖22E是顯示了紙供給過 程從上表面觀察時執(zhí)行的說明視圖。下述不同的操作通過基于存儲在打印機(jī)201的存儲器中的程序通過控制所述傳送單元220的控制器而實(shí)現(xiàn)的。此 外，此程序由使得能夠進(jìn)行下述不同的操作的代碼所形成。
首先，控制器旋轉(zhuǎn)紙供給輥(S221)。紙供給輥的旋轉(zhuǎn)根據(jù)包括在打 印數(shù)據(jù)中的紙供給命令數(shù)據(jù)來啟動。當(dāng)紙供給輥旋轉(zhuǎn)時，紙朝向傳送輥供 給。紙S的位置和此時的結(jié)構(gòu)元件如圖22A所示。
接著，紙檢測傳感器253檢測紙的前邊(S222)。即，可以通過在紙S 的前邊與紙檢測傳感器253的杠桿相接觸時檢測杠桿的旋轉(zhuǎn)來檢測紙S的 前邊到達(dá)紙檢測傳感器253的位置。紙檢測傳感器253設(shè)置在其可以檢測紙 前邊的位置上，同時紙供給輥221將紙朝向傳送輥223所供給。因此，紙檢 測傳感器253可以在紙的前邊到達(dá)傳送輥的前邊之前檢測紙的前邊。紙S 的位置和此時的結(jié)構(gòu)元件如圖22B所示。
接著，控制器執(zhí)行紙歪斜校正過程(S223)。在一些情況下，其中紙 的姿勢在紙通過傳送輥承載之前相對傳送方向是歪斜的。因此，控制器通 過控制紙供給輥221的旋轉(zhuǎn)而校正紙中的歪斜。
圖23是紙歪斜校正過程的流程圖。此外，圖24A—圖24D是紙歪斜校正
過程從上表面觀察時被執(zhí)行的說明視圖。下述的不同操作通過基于存儲在 打印機(jī)201的存儲器中的程序而控制傳送單元220的控制器來實(shí)現(xiàn)。此外，
此程序由能夠使得進(jìn)行如下的不同的操作的代碼所形成。
首先，在傳送輥223的旋轉(zhuǎn)被停止的狀態(tài)下，控制器在向前的方向上 (紙朝向傳送輥供給的旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)紙供給輥221 (S223 — l;圖24A)。 當(dāng)控制器繼續(xù)此過程，紙S的前邊與傳送輥223相接觸(S223 — 2;圖24B)。 接著，在傳送輥223的旋轉(zhuǎn)被停止的狀態(tài)下，控制器在向前的方向上進(jìn)一 步旋轉(zhuǎn)紙供給輥221 (S223 — 3)。此時，由于傳送輥223處于停止的狀態(tài)中， 紙S不能在傳送的方向上向前移動，并且這樣在紙供給輥221和紙S之間發(fā) 生滑動，由此使紙S的前邊變成與傳送輥223的軸向方向相平行(圖24C)。 接著，控制器使得紙供給輥221向后旋轉(zhuǎn)，以由此使得紙S的前邊從傳送輥 223移動離開(S223—4;圖24D)。
通過執(zhí)行上述過程，控制器可以傳送所述紙，同時在紙中校正歪斜。 接著，控制器旋轉(zhuǎn)傳送輥223 (S224)。此時，由于紙供給輥221和傳 送輥223同步旋轉(zhuǎn)，所述紙通過兩個輥被傳送到可打印區(qū)域。紙S的位置和此時的結(jié)構(gòu)部件如圖22C所示。
接著，光學(xué)傳感器254檢測紙的前邊(S225)。光學(xué)傳感器設(shè)置在紙的 前邊到達(dá)打印開始位置之前檢測紙的前邊的位置上。控制器控制傳送電 機(jī)，這樣，當(dāng)光學(xué)傳感器254檢測紙的前邊時，傳送輥223通過預(yù)定的旋轉(zhuǎn) 量旋轉(zhuǎn)。紙S的位置和此時的結(jié)構(gòu)元件如圖22D所示。
如果傳送輥223通過預(yù)定的旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，那么紙的前邊將到達(dá)打 印開始位置。g卩，由于從光學(xué)傳感器254檢測紙的前邊至打印開始位置的 距離是已知的，如果當(dāng)光學(xué)傳感器254檢測紙的前邊時控制器通過預(yù)定的 旋轉(zhuǎn)量旋轉(zhuǎn)所述傳送輥，那么紙的前邊將安置在打印開始位置上。紙s的 位置和此時的結(jié)構(gòu)元件如圖22E所示。
=二= (2)傳送過程=二 = 〈關(guān)于傳送過程〉
圖25顯示了傳送單元220的結(jié)構(gòu)的說明視圖。必須注意在此圖中，如
上所述的結(jié)構(gòu)元件被分配為相同的參考數(shù)字并且省略進(jìn)一步的說明。
傳送單元220根據(jù)來自控制器的承載命令通過預(yù)定的驅(qū)動量驅(qū)動所述 傳送電機(jī)222。傳送電機(jī)222在旋轉(zhuǎn)的方向上產(chǎn)生對應(yīng)己經(jīng)被定制的驅(qū)動量 的驅(qū)動力。然后，傳送電機(jī)222使用此驅(qū)動力旋轉(zhuǎn)傳送輥223。傳送電機(jī)222 也使用此驅(qū)動力旋轉(zhuǎn)紙釋放輥225。 g卩，當(dāng)傳送電機(jī)222產(chǎn)生預(yù)定的驅(qū)動量， 傳送輥223和紙釋放輥225通過預(yù)定的旋轉(zhuǎn)量旋轉(zhuǎn)。當(dāng)傳送輥223和紙釋放 輥225通過預(yù)定的旋轉(zhuǎn)量旋轉(zhuǎn)時，紙以預(yù)定的傳送量傳送。由于傳送輥223 和紙釋放輥225同步旋轉(zhuǎn)，紙可以通過傳送單元220傳送，只要所述紙與至 少傳送輥223和紙釋放輥225之一相接觸。
紙被傳送的傳送量根據(jù)傳送輥223的旋轉(zhuǎn)量確定。結(jié)果，如果傳送輥 223的旋轉(zhuǎn)量可以被確定，那么也可以檢測紙的傳送量。相應(yīng)地，旋轉(zhuǎn)編 碼器252被設(shè)置以檢測傳送輥223的旋轉(zhuǎn)量。
<關(guān)于旋轉(zhuǎn)編碼器的結(jié)構(gòu)>
圖26是旋轉(zhuǎn)編碼器的結(jié)構(gòu)的說明視圖。必須注意在此視圖中，如上所述的結(jié)構(gòu)元件被分配為相同的參考數(shù)字并且省略進(jìn)一步的說明。
旋轉(zhuǎn)編碼器252具有刻度尺2521和檢測部分2522。
刻度尺2521具有以預(yù)定的間距而設(shè)置的數(shù)字切口。刻度尺2521設(shè)置在 傳送輥223中。g卩，刻度尺2521與傳送輥223在傳送輥223被旋轉(zhuǎn)時與傳送 輥223—起旋轉(zhuǎn)。例如，當(dāng)傳送輥223被旋轉(zhuǎn)，這樣紙S以1/1440英寸被承 載，刻度尺2521相對檢測部2522以一個切口旋轉(zhuǎn)。
檢測部2522設(shè)置與刻度尺2521相對，并固定在打印機(jī)體側(cè)上。檢測部 2522具有發(fā)光二極管2522A、準(zhǔn)直透鏡2522B和檢測處理部2522C。檢測處 理部2522C設(shè)有多個光電二極管2522D (例如四個)、信號處理電路2522E 以及兩個比較器2522Fa和2522Fb。
當(dāng)電壓Vcc通過兩側(cè)上的電阻被施加到其上，發(fā)光二極管2522A發(fā)光， 并且此光入射到準(zhǔn)直透鏡上。準(zhǔn)直透鏡2522B將從發(fā)光二極管2522A發(fā)射的 光轉(zhuǎn)變?yōu)槠叫泄?，并將所述平行光輻射到刻度?521上。通過設(shè)置在刻度 尺上的切口的平行光然后通過靜止的切口 (未示出)并入射到光電管2522D 上。光電管2522D將入射光轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枴墓怆姽芩敵龅碾娦盘栐诒?較器2522Fa和2522Fb中進(jìn)行比較，這些比較的結(jié)果被作為脈沖輸出。然后， 從比較器2522Fa和2522Fb輸出的脈沖ENC—A和脈沖ENC — B變成旋轉(zhuǎn)編碼 器252的輸出。
〈關(guān)于旋轉(zhuǎn)編碼器的信號〉
圖27A是當(dāng)傳送電機(jī)222向前旋轉(zhuǎn)時的輸出信號的波形的時序圖。圖 27B是當(dāng)傳送電機(jī)222反向旋轉(zhuǎn)時的輸出信號的波形的時序圖。
如圖中所示，脈沖ENC—A和脈沖ENC—B的相位在傳送電機(jī)12向前旋轉(zhuǎn) 時和反向旋轉(zhuǎn)時以90度交錯。當(dāng)傳送電機(jī)222向前旋轉(zhuǎn)，即，當(dāng)紙S在傳送 方向上被傳送時，那么脈沖ENC—A和脈沖ENC—B的相位相差90度。另一方 面，當(dāng)傳送電機(jī)222反向旋轉(zhuǎn)時，g口，當(dāng)紙S在從傳送方向相反的方向上傳 送時，那么脈沖ENC—A的相位以90度落后于脈沖ENC—B的相位。脈沖的單 個周期T與傳送輥223通過刻度尺2521的切口的間距旋轉(zhuǎn)過程的時間相同 (例如，通過1/1440英寸(1英寸=2. 54cm))。
通過用控制器計算脈沖信號的數(shù)目，傳送輥223的旋轉(zhuǎn)量可以被檢測，同樣，通過用控制器檢測脈沖的 單個周期T，
傳送輥223的旋轉(zhuǎn)速度可以被檢測，這樣紙的承載速度可以被檢測。
〈關(guān)于傳送流程〉
圖28是傳送過程的流程圖。下述的不同的操作基于存儲在打印機(jī)201 中的存儲器中所存儲的程序通過控制傳送單元220的控制器來實(shí)現(xiàn)。同樣， 此程序由用于執(zhí)行如下不同的操作的代碼所形成。
首先，控制器設(shè)置目標(biāo)傳送量(S241)。目標(biāo)傳送量是確定傳送單元 220的驅(qū)動量以讓傳送單元220來以已經(jīng)限定為目標(biāo)的傳送量傳送所述紙S 的值。所述目標(biāo)傳送量基于包括在從計算機(jī)側(cè)接收的打印數(shù)據(jù)中的承載命 令數(shù)據(jù)(關(guān)于目標(biāo)傳送量的信息)而確定。目標(biāo)傳送量通過用控制器設(shè)置 計數(shù)器的值而設(shè)置。在下述說明中，目標(biāo)傳送量被限定為X，這樣控制器 將計數(shù)器的值設(shè)置到X。
接著，控制器驅(qū)動傳送電機(jī)222 (S242)。當(dāng)傳送電機(jī)222產(chǎn)生預(yù)定的 驅(qū)動量，傳送輥223通過預(yù)定的旋轉(zhuǎn)量旋轉(zhuǎn)。然后，當(dāng)傳送輥223通過預(yù)定 的旋轉(zhuǎn)量旋轉(zhuǎn)時，設(shè)置在傳送輥223中的切口521也被旋轉(zhuǎn)。
接著，控制器檢測旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號的邊緣(S243)。 g卩，控制 器檢測脈沖ENC—A或者脈沖ENC—B的前沿或者下降沿。例如，如果控制器 檢測一個邊，那么這意味著傳送輥223已經(jīng)以1/1440英寸的傳送量傳送所 述紙S。
當(dāng)控制器檢測了旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號的邊時，控制器將此從計數(shù)器 的值減去(S244)。 g卩，如果計數(shù)器的值是X，當(dāng)其檢測到了脈沖信號的一 個邊時，那么控制器佳果那計數(shù)器的值設(shè)置為X — 1。
接著，控制器重復(fù)S242 — S244的的操作，直到計數(shù)器的值變?yōu)镺 (S245)。 g卩，控制器驅(qū)動傳送電機(jī)222直到與計數(shù)器中已經(jīng)檢測到的初始 設(shè)置值相同數(shù)目的脈沖被檢測。這樣，傳送單元220在傳送方向上以對應(yīng) 計數(shù)器中初始設(shè)置的值的傳送量傳送所述紙S。
例如，傳送單元220為了以90/1440英寸傳送所述紙S，控制器將計數(shù) 器的值設(shè)置為90，由此設(shè)置目標(biāo)傳送量。然后控制器每次其檢測旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號的上升邊或者下降邊時減小計數(shù)器的值。然后，當(dāng)計數(shù)器的
值到達(dá)0?？刂破鹘Y(jié)束傳送操作。這是因?yàn)?0個脈沖信號的檢測意味著傳 送輥223以90/1440英寸傳送所述紙S。結(jié)果，如果控制器將計數(shù)器的紙?jiān)O(shè) 置為90作為目標(biāo)傳送量的設(shè)置，那么結(jié)果就是傳送單元220以90/1440英寸 傳送所述紙S。
必須注意在前述說明中，控制器檢測脈沖ENC—A或者脈沖ENC—B的上 升邊或者下降邊，但是對其也可以檢測脈沖ENC — A和脈沖ENC—B的兩個 邊。脈沖ENC—A和脈沖ENC—B的周期等于刻度尺2521的切口間距，脈沖ENC 一A和脈沖ENC—B的相位以90度交錯，并且因此，通過控制器檢測脈沖的 上升邊或者下降邊意味著傳送輥223已經(jīng)以l/5760英寸傳送了所述打印 機(jī)。在這種情況下，如果控制器將計數(shù)器的值設(shè)置為90，那么傳送單元220 以90/5760英寸傳送所述紙S。
前述的說明是對單次的傳送操作而言。如果打印機(jī)間斷執(zhí)行多次傳送 操作，那么控制器將每次在傳送操作完成時設(shè)置目標(biāo)傳送量(設(shè)置計數(shù)器 的值)，并且傳送單元220根據(jù)已經(jīng)設(shè)置的目標(biāo)傳送量而傳送紙S。
順便提及的是，旋轉(zhuǎn)編碼器252直接檢測傳送輥223的旋轉(zhuǎn)量，嚴(yán)格而 言，不檢測紙S的傳送量。g卩，如果傳送輥223和紙S之間發(fā)生滑動，那么 傳送輥223的旋轉(zhuǎn)量和紙S的傳送量將不匹配，這樣旋轉(zhuǎn)編碼器252不能準(zhǔn) 確地檢測紙S的傳送量，導(dǎo)致承載誤差(檢測誤差)。當(dāng)傳送輥223和紙S 之間以這樣發(fā)生滑動時，對控制器就沒有必要以大于所述目標(biāo)傳送量的更 大傳送量來旋轉(zhuǎn)傳送輥223，以讓傳送單元220以目標(biāo)傳送量傳送所述紙S。
相應(yīng)地，控制器能夠校正目標(biāo)傳送量，并將計數(shù)器設(shè)置到對應(yīng)校正的目標(biāo) 傳送量的值以通過最合適的傳送量來傳送紙S。
==二 (2)噴嘴的安置===
圖29顯示了頭部241的下表面中噴嘴的安置的說明視圖。黑墨噴嘴組 K、青色墨噴嘴組C、洋紅墨噴嘴組M和黃色墨噴嘴組Y被形成在頭部241的 下表面中。每個噴嘴組設(shè)有多個噴嘴(在此實(shí)施例中，180噴嘴)，所述噴 嘴時用于噴射各顏色墨的噴射開口。
各噴嘴組中的多個噴嘴以恒定的間距在傳送方向上以行安置(噴嘴間距K. D)。此處，D是傳送方向上最小的點(diǎn)節(jié)距(即，最大分辨率上的點(diǎn)之 間的間距，所述點(diǎn)形成在紙S上)。此外，k是l或者更大的整數(shù)。例如，如 果噴嘴節(jié)距是180dpi (1/180英寸)，并且傳送方向上的點(diǎn)節(jié)距是720dpi (1/720)，那么k二4。
各噴嘴組中的噴嘴被分配為數(shù)字(弁1一弁180)，所述數(shù)字越靠近噴 嘴安置的下游越小。即，噴嘴#1在傳送方向上比噴嘴#180安置的更靠近 下游。各噴嘴設(shè)有壓電元件(未示出)作為用于驅(qū)動噴嘴并使其噴射墨滴 的驅(qū)動元件。同樣，光學(xué)傳感器254就其在傳送方向上的位置被安置在最 上游噴嘴#180的上游側(cè)上(即，在傳送方向上的噴嘴最上游)。光學(xué)傳感 器254的連接位置在下面進(jìn)行詳細(xì)說明。
===(2)光學(xué)傳感器的詳細(xì)說明=== 〈關(guān)于光學(xué)傳感器的結(jié)構(gòu)〉
圖30是光學(xué)傳感器254的結(jié)構(gòu)的說明視圖。光學(xué)傳感器254是具有發(fā)光 部541和光接收部542的反射型光學(xué)傳感器。例如，發(fā)光部541包括發(fā)光二 極管并將光發(fā)射到紙上。例如，光接收部542包括光電晶體管，并檢測從 發(fā)光部發(fā)射到紙上的光中的反射光。如果紙S沒有出現(xiàn)在發(fā)光部541將光發(fā) 射到其上的區(qū)域上，那么通過光接收部542所接收的反射光量變得較小。 如果紙S存在于發(fā)光部541發(fā)光的區(qū)域上，那么通過光接收部542所接收的 反射光量變得較大。光接收部542根據(jù)接收的反射光量輸出信號。
〈關(guān)于光學(xué)傳感器的輸出信號〉
圖31是光學(xué)傳感器254的輸出信號的說明視圖。所述圖的上側(cè)所顯示 的視圖是顯示了紙S的邊的位置和光學(xué)傳感器254的輸出信號之間關(guān)系的 視圖。圖的下側(cè)上的視圖是顯示了紙S的邊的位置和光學(xué)傳感器的檢測點(diǎn) 之間關(guān)系的視圖。在附圖中，圓指示光學(xué)傳感器的檢測點(diǎn)(檢測區(qū)域)， 具體而言，其指示光從光學(xué)傳感器254的發(fā)光部發(fā)射的區(qū)域。填充黑色的 圓指示從光學(xué)傳感器254的發(fā)光部被發(fā)射到紙S上的光。
在狀態(tài)A中(即，在紙S的邊位于光學(xué)傳感器的檢測點(diǎn)的外部并且紙S 沒有位于檢測點(diǎn)上的狀態(tài)中)，來自光學(xué)傳感器254的發(fā)光部的光沒有發(fā)射到紙S上。因此，光學(xué)傳感器254的光接收部不能檢測發(fā)射光。此時的光學(xué) 傳感器的輸出值變?yōu)閂a。在狀態(tài)B中(g卩，在紙S的邊位于光學(xué)傳感器的檢 測點(diǎn)之內(nèi)并且紙S位于檢測點(diǎn)的一部分中)，來自光學(xué)傳感器254的發(fā)光部 的光發(fā)射到紙S上。此時的光學(xué)傳感器254的輸出電壓變?yōu)閂b。在狀態(tài)C中 (即，在紙S的邊位于光學(xué)傳感器的檢測點(diǎn)之內(nèi)并且紙S幾乎在整個檢測點(diǎn) 中)，幾乎所有的來自光學(xué)傳感器254的發(fā)光部的光發(fā)射到紙S上。光學(xué)傳 感器254的輸出值此時變?yōu)閂c。在狀態(tài)D中(即，在紙S的邊位于光學(xué)傳感 器的檢測點(diǎn)之外，并且紙S幾乎在整個檢測點(diǎn)中)，所有來自光學(xué)傳感器254 的發(fā)光部的光發(fā)射到紙S上。光學(xué)傳感器254的輸出值此時變?yōu)閂d。從圖中 清楚可見，光學(xué)傳感器254的檢測點(diǎn)內(nèi)的紙S所占據(jù)的區(qū)域越大，光學(xué)傳感 器254的輸出信號變得越大。
當(dāng)輸出值Vt被設(shè)置為閥值，控制器確定狀態(tài)A和狀態(tài)B作為"無紙狀 態(tài)"。當(dāng)控制器確定"無紙狀態(tài)"時，那么打印機(jī)執(zhí)行假設(shè)光學(xué)傳感器的 位置上沒有紙的不同的操作。另一方面，當(dāng)輸出值Vt被設(shè)置為閥值，控制 器確定狀態(tài)C和狀態(tài)D作為"紙存在狀態(tài)"。當(dāng)控制器確定"紙存在狀態(tài)" 時，那么打印機(jī)執(zhí)行假設(shè)光學(xué)傳感器的位置上有紙的不同的操作。
輸出值Vt可以在Va—Vd的范圍之內(nèi)任意設(shè)置；此處，其與當(dāng)紙S占據(jù) 檢測點(diǎn)的一半時光學(xué)傳感器254的輸出值相等。
〈關(guān)于光學(xué)傳感器的連接位置〉
圖32是光學(xué)傳感器254的連接位置的說明視圖。如上所述的結(jié)構(gòu)元件 被分配為相同的參考數(shù)字并且省略進(jìn)一步的說明。在附圖中，承載器231 在垂直于紙表面的方向上可移動(即在掃描方向上)。此外，光學(xué)傳感器 254被連接到承載器231并在掃描方向上可移動。此外，在圖中，"打印區(qū) 域"是與頭部241的噴嘴#1一弁180相對的區(qū)域，并且是從噴嘴噴射的墨 落到的區(qū)域。此外，在圖中，"檢測點(diǎn)"是來自光學(xué)傳感器254的發(fā)光部的 光被發(fā)射的區(qū)域，并且是與如上所述的圖31中的圓所指示的區(qū)域相同的區(qū) 域。
光學(xué)傳感器254在傳送的方向上被安置在最上游噴嘴弁180的上游側(cè)。 即，光學(xué)傳感器254比圖中的位置A更靠近上游側(cè)。因此，當(dāng)紙S從傳送輥223朝向打印區(qū)域承載時，紙S的前邊(上邊)在到達(dá)打印區(qū)域之前到達(dá)光 學(xué)傳感器254的檢測點(diǎn)。換言之，光學(xué)傳感器254能夠在紙S的前邊變得可 打印之前檢測紙S的前邊。
相似地，當(dāng)紙S的前邊從傳送輥223移動離開，并且紙S通過紙釋放輥 225所傳送時，紙S的后邊(下邊)在到達(dá)打印區(qū)域之前到達(dá)光學(xué)傳感器254 的檢測點(diǎn)。換言之，光學(xué)傳感器254能夠在紙S的后邊變得可打印之前檢測 紙S的后邊。
此外，在打印的過程中，紙S能夠以預(yù)定的傳送量間斷傳送。光學(xué)傳 感器254對于單次傳送以大于傳送量相對噴嘴弁180安置在上游側(cè)上。艮口， 對于單次傳送，光學(xué)傳感器254在傳送的方向上以大于傳送量相對噴嘴# 180被安置在上游側(cè)上。換言之，光學(xué)傳感器254在圖中比位置B更位于上 游側(cè)。例如，根據(jù)特定的打印模式，對于單次傳送的傳送量是50/1440英 寸，這樣光學(xué)傳感器254從噴嘴弁180以50/1440英寸或者更多離開設(shè)置。 因此，當(dāng)在紙S的后邊上打印時(后面說明)，點(diǎn)形成過程(S203)在從當(dāng) 光學(xué)傳感器254檢測紙S的后邊到當(dāng)后邊到達(dá)打印區(qū)域的周期的過程中被 執(zhí)行至少一次。
此外，光學(xué)傳感器254在傳送的方向上位于噴嘴W180的上游側(cè)上，但 是在傳送方向上位于傳送輥223的下游側(cè)。即，光學(xué)傳感器254比圖中的位 置C更加靠近下游側(cè)。這個原因?qū)⒃谙旅嬲f明。在光學(xué)傳感器254檢測到紙 的前邊之后，控制器基于光學(xué)傳感器254的檢測結(jié)果而控制紙的傳送量并 安置所述紙，這樣紙的前邊位于打印開始位置(被索引位置)上。另一方 面，如上所述，在傳送輥223傳送所述紙之前，紙歪斜校正過程被執(zhí)行(參 看圖23和圖24)。在紙歪斜校正過程中，控制器在傳送輥223被停止的狀態(tài) 中旋轉(zhuǎn)紙供給輥221，并且紙中的歪斜通過使紙供給輥221和所述紙之間的 滑動而被校正。因此，如果光學(xué)傳感器254設(shè)置在傳送方向上的傳送輥223 的上游側(cè)，那么當(dāng)執(zhí)行紙歪斜校正時由于紙供給輥221和所述紙之間的滑 動就可能在打印開始位置上正確地安置紙的前邊。即，對于光學(xué)傳感器254
優(yōu)選地能夠在紙歪斜校正過程完成之后檢測紙的前邊。因此，在本實(shí)施例 中，光學(xué)傳感器254在傳送的方向上被安置在傳送輥223的下游側(cè)上。
此外，不僅光學(xué)傳感器254被安置在傳送輥223的下游側(cè)上，其也被安置使得其檢測點(diǎn)位于壓印盤上。換言之，光學(xué)傳感器254在圖中位于位置D 的下游側(cè)上。這個原因?qū)⒃谙旅嬲f明。甚至在施加到發(fā)光部的電壓是相同 時，通過本實(shí)施例的光學(xué)傳感器254的發(fā)光部所發(fā)射的光量由于惡化而被
改變。當(dāng)通過發(fā)光部所發(fā)射的光量變化時，通過光接收部所接收的光量改 變，這樣，通過光學(xué)傳感器254所檢測的紙邊的位置也改變。因此，對于 本實(shí)施例的光學(xué)傳感器254，施加到發(fā)光部的電壓在沒有紙的狀態(tài)下基于 光接收部的輸出信號而被控制。在此情況下，光學(xué)傳感器的發(fā)光部將光發(fā) 射到壓印盤224上，并執(zhí)行控制，這樣此時的光接收部的輸出信號變成恒 定的。換言之，對于本實(shí)施例的光學(xué)傳感器254，在其中壓印盤沒有支撐 所述紙的狀態(tài)中基于所述輸出信號執(zhí)行校準(zhǔn)。如果光學(xué)傳感器254的檢測 點(diǎn)包括傳送輥223，那么，光接收部將接收大量的發(fā)射光，因?yàn)閭魉洼?23 由金屬制造；因此，即使在沒有紙的狀態(tài)下，輸出信號將與有紙的狀態(tài)相 同，這樣將不可能檢測光學(xué)傳感器254的惡化程度。因此，在本實(shí)施例中， 光學(xué)傳感器254被安置使得檢測點(diǎn)位于壓印盤上。
此外，不僅光學(xué)傳感器被安置使得檢測點(diǎn)位于壓印盤上，而且其被安 置使得光學(xué)傳感器的檢測點(diǎn)被安置在紙的姿勢是穩(wěn)定的位置上。換言之， 光學(xué)傳感器254比圖中的位置E更加安置在下游側(cè)。紙的姿勢是穩(wěn)定的位置 (位置E)如下描述。
圖33A — 33D是顯示了紙S通過傳送輥223朝向打印區(qū)域承載的說明視 圖。已經(jīng)描述的結(jié)構(gòu)元件被分配了相同的參考數(shù)字，并且進(jìn)一步對這些結(jié) 構(gòu)元件的進(jìn)一步說明將被省略。如果紙通過傳送輥223和紙釋放輥225所傳 送，如圖33D所示，那么紙將在位于傳送輥223和紙釋放輥225之間的打印
區(qū)域中的壓印盤不升高。但是，在紙輸送過程中和所述紙的前邊到達(dá)紙釋 放輥225之間的過程中，所述紙將只由傳送輥223進(jìn)行傳送，由此，所述紙 傾向于從壓印盤上升起，并且所述紙的前邊傾向于靠近所述頭部241。因 此，在本實(shí)施例中，所述紙相對滾筒以傾斜的方式供給，如圖33A中所示。 然后，通過傳送所述紙，這樣其鄰接滾筒，如圖33B和33C所示，所述紙的 前邊被防止從壓印盤224所升高，即使在紙的前邊到達(dá)紙釋放輥225之前。 必須注意圖中的位置E是紙的前邊首先與壓印盤224相接觸的位置。
如上所述，由于所述紙相對壓印盤224以傾斜的方式供給，紙S在圖中遠(yuǎn)離從位置E的上游側(cè)上的壓印盤224。如果光學(xué)傳感器254的檢測點(diǎn)被安 置在紙S從壓印盤224離開的位置上，那么光學(xué)傳感器254就不可能正確檢 測所述紙的前邊的位置。因此，在本實(shí)施例中，光學(xué)傳感器254比位置E 更安置在下游側(cè)上。
這樣，光學(xué)傳感器254使用規(guī)則反射(圖30)檢測所述紙是否存在。 因此，光學(xué)傳感器254的檢測點(diǎn)的中心(檢測中心)的位置在傳送的方向 上恰與光學(xué)傳感器254的發(fā)光部541和光接收部541的中間的位置相匹配。 但是，如果光學(xué)傳感器254使用漫反射用于檢測所述紙是否存在，然后檢 測點(diǎn)的中心位置沒有必要正好位于發(fā)光部541和光學(xué)傳感器254的光接收 部541中間。
光學(xué)傳感器254的檢測點(diǎn)沒有聚焦在一個點(diǎn)上，但是占據(jù)了預(yù)定的區(qū) 域。換言之，光學(xué)傳感器254的檢測點(diǎn)在傳送的方向上具有預(yù)定的寬度。 因此，優(yōu)選地光學(xué)傳感器254的安置考慮到檢測點(diǎn)的寬度。換言之，優(yōu)選 地，安置光學(xué)傳感器254，這樣光學(xué)傳感器254的整個檢測點(diǎn)位于適當(dāng)?shù)奈?置上。
例如，優(yōu)選地，傳送方向上的最下游側(cè)上的、光學(xué)傳感器254的檢測 點(diǎn)的位置在傳送方向上被安置在噴嘴弁180的上游側(cè)上(即，位置A的傳送 方向上的上游側(cè))。此外，優(yōu)選地傳送方向上的最下游側(cè)上的、光學(xué)傳感 器254的檢測點(diǎn)的位置在傳送方向上對于單次傳送以大于傳送量被安置離 噴嘴#180的上游側(cè)上(即，在位置B的傳送方向上的上游側(cè)上)。此外， 優(yōu)選地，傳送方向上的最上游側(cè)上的、光學(xué)傳感器254的檢測點(diǎn)的位置被 安置在傳送輥223的下游側(cè)上(即，位置C的傳送方向上的下游側(cè)上)。此 外，優(yōu)選地傳送方向上的最上游側(cè)上的、光學(xué)傳感器254的檢測點(diǎn)的位置 被安置在壓印盤224上(即，在位置D的傳送方向上的下游側(cè)上)。此外， 優(yōu)選地傳送方向上的最上游側(cè)上的、光學(xué)傳感器254的檢測點(diǎn)的位置被安 置在紙的前邊與壓印盤224相接觸的位置的下游側(cè)上(即，位置E的傳送方 向上的下游側(cè)上)。
此外，光學(xué)傳感器254的檢測點(diǎn)對于所有的打印機(jī)不都是一樣的，在 這些打印機(jī)中存在個體差異。例如，在傳送方向上光學(xué)傳感器254的檢測 點(diǎn)的寬度方向上具有大于a士0.3mm的變化。因此，優(yōu)選地將檢測點(diǎn)的寬度的變化考慮進(jìn)來以安置光學(xué)傳感器254。
例如，優(yōu)選地，傳送方向上的最下游側(cè)上的、平均光學(xué)傳感器254的 檢測點(diǎn)的位置在傳送的方向上從位置A以O(shè). 3mm進(jìn)一步向上游安置。此外， 優(yōu)選地，傳送方向上的最下游側(cè)上的、平均光學(xué)傳感器254的檢測點(diǎn)的位 置在傳送的方向上從位置B以0.3mm進(jìn)一步向上游安置。此外，優(yōu)選地，傳 送方向上的最上游側(cè)上的、平均光學(xué)傳感器254的檢測點(diǎn)的位置在傳送的 方向上從位置C以0,3mm進(jìn)一步向下游安置。此外，優(yōu)選地，傳送方向上的 最上游側(cè)上的、平均光學(xué)傳感器254的檢測點(diǎn)的位置在傳送的方向上從位 置D以0.3mm進(jìn)一步向下游安置。此外，優(yōu)選地，傳送方向上的最上游側(cè)上 的、平均光學(xué)傳感器254的檢測點(diǎn)的位置在傳送的方向上從位置E以0. 3mm
進(jìn)一步向下游安置。
必須注意，當(dāng)將光學(xué)傳感器254連接到承載器231，由于公差，將出現(xiàn) 連接位置中的變化。因此，優(yōu)選地，設(shè)計光學(xué)傳感器254，這樣如果在公 差的范圍之內(nèi)被連接，光學(xué)傳感器254的整個檢測點(diǎn)位于適當(dāng)?shù)奈恢弥小?必須注意由于公差，連接位置中的變化是例如O. 5mm。
==二 (2)無界打印=二 =
圖34是無界打印的說明視圖。"無界打印"是在紙的整個表面之上執(zhí) 行的打印。在圖中，用實(shí)線所劃出的內(nèi)側(cè)上的矩形顯示了紙的尺寸。在圖 中，用實(shí)線所劃出的外側(cè)上的矩形顯示了打印數(shù)據(jù)的尺寸。在無界打印中， 通過將墨噴射到大于紙的區(qū)域上，打印在紙的整個表面之上執(zhí)行。因此， 打印數(shù)據(jù)的尺寸大于紙的尺寸。出于此原因，打印機(jī)也將墨噴射到紙的范 圍的外部。
但是，如果沒有落到紙上的墨量較大，那么墨的消耗量將很大，這不 是優(yōu)選的。因此，墨的浪費(fèi)通過掩蓋打印數(shù)據(jù)而被防止，以使得墨將被噴 射的區(qū)域較小。在圖中以虛線所劃出的矩形顯示了基于所掩蓋的打印數(shù)據(jù) 打印機(jī)噴射到其上的區(qū)域。墨噴射到其上的區(qū)域基于光學(xué)傳感器的輸出而 由控制器確定。
〈關(guān)于側(cè)邊處理過程〉圖35A是紙的側(cè)邊的檢測說明視圖。圖中的陰影線顯示了點(diǎn)被形成在 紙上的區(qū)域(被打印的區(qū)域)。同時，承載器231在掃描的方向上移動，頭 部241間斷地將噴射墨以在圖中的陰影區(qū)域中形成點(diǎn)并在紙上打印圖像的 帶狀條。由于承載器在點(diǎn)的形成過程中在掃描方向上前后移動，光學(xué)傳感 器254也在掃描方向上前后移動，并且光學(xué)傳感器254可以檢測紙的兩個側(cè) 邊的位置。
圖35B是無界打印中側(cè)邊處理過程的說明視圖。圖中的帶狀矩形顯示 了單次通過的打印數(shù)據(jù)。必須注意，單次通過意味著其中承載器231在掃 描方向上移動一次的操作。具體而言，圖中的帶狀矩形指示在單次通過的 過程中對于噴嘴#1 —噴嘴弁180噴墨所必須的數(shù)據(jù)。圖中的陰影區(qū)域中的 打印數(shù)據(jù)指示被用于從頭部241噴射墨的打印數(shù)據(jù)。另一方面，圖中沒有 陰影的打印數(shù)據(jù)指示由于被掩蓋的結(jié)果，通過NULL數(shù)據(jù)所替換的打印數(shù) 據(jù)，由此導(dǎo)致墨沒有從頭部241噴射。
在點(diǎn)形成過程中，紙的側(cè)邊通過光學(xué)傳感器254所檢測。通常，必須 有可能只通過使用與被檢測的紙的內(nèi)部相對應(yīng)的打印數(shù)據(jù)來噴射墨以完 成無界打印，因?yàn)檫@將導(dǎo)致紙的整個表面被打印。但是，如果紙被歪斜承 載，那么空白部分將形成在紙的側(cè)邊上，這樣就不可能執(zhí)行良好的無界打 印。因此，打印數(shù)據(jù)被掩蓋，使得流下預(yù)定的余量區(qū)域以允許由于紙被歪 斜承載的緣故所導(dǎo)致的誤差，其中墨被噴射的區(qū)域被設(shè)置稍微比紙的側(cè)邊 更寬。
在本實(shí)施例中，如上所述，光學(xué)傳感器254被安置在噴嘴弁180的上游 側(cè)上。因此，光學(xué)傳感器254檢測紙是否存在的區(qū)域從點(diǎn)被形成在紙上的 區(qū)域離開。如果墨在光學(xué)傳感器254的檢測點(diǎn)中被檢測，那么光學(xué)傳感器 254的檢測精度將下降。另一方面，由于在本實(shí)施例中墨沒有在光學(xué)傳感 器254的檢測點(diǎn)中被噴射，光學(xué)傳感器254就可能用較高的精度來檢測紙的 側(cè)邊。結(jié)果，就可能執(zhí)行較高質(zhì)量的無界打印，或者盡可能地抑制墨的浪 費(fèi)。
〈關(guān)于后邊處理〉
圖36A—36C是本實(shí)施例的后邊處理過程的說明視圖。已經(jīng)描述的結(jié)構(gòu)元件被分配相同的參數(shù)數(shù)字，并且對這些結(jié)構(gòu)元件的進(jìn)一步說明將被省
略。在圖中，頭部241的陰影部分指示將進(jìn)行噴墨的區(qū)域內(nèi)的噴嘴。
如圖36A中所示，在普通的點(diǎn)形成過程中，如果光學(xué)傳感器254檢領(lǐng)『紙 存在狀態(tài)"，那么墨從所有的噴嘴中噴射，因?yàn)轭^部241中的所有的噴嘴與 紙相對。然后，在點(diǎn)形成過程之后，傳送過程在預(yù)定的傳送量上執(zhí)行。
如圖36B所示，由于傳送過程的結(jié)果，光學(xué)傳感器254在紙的后邊通過 光學(xué)傳感器254時檢測"無紙狀態(tài)"。另一方面，在本實(shí)施例中，光學(xué)傳感 器254在傳送方向上以大于單次傳送的傳送量離開噴嘴#180位于上游側(cè)， 如上所述。因此，即使當(dāng)光學(xué)傳感器254檢測了 "無紙狀態(tài)"，由于所有的 設(shè)置在頭部241中的噴嘴與紙相對，所以所有的噴嘴噴射墨。然后，在圖 中所示的狀態(tài)中、點(diǎn)形成過程中，控制器根據(jù)光學(xué)傳感器254檢測了 "無 紙狀態(tài)"的時間確定在下一次移動中用于噴射墨的噴嘴。即，控制器基于 光學(xué)傳感器254的檢測結(jié)果確定在下一次移動中用于噴射墨的噴嘴，這樣 墨在紙的后邊的上游側(cè)上的噴嘴在下一次移動中沒有被噴射。然后，在圖 中所示的狀態(tài)中的點(diǎn)形成過程中之后，傳送過程被執(zhí)行以進(jìn)一步通過預(yù)定 的傳送量傳送所述紙以在紙的后邊上打印。
然后，如圖36C所示，墨沒有從紙的后邊的上游側(cè)上的噴嘴噴射，并 且墨從紙的后邊的下游側(cè)上的噴嘴噴射以在紙的后邊上形成點(diǎn)。
在本實(shí)施例中，根據(jù)上述的后邊處理過程，就可以在紙的后邊上執(zhí)行 打印，同時盡可能地抑制墨的浪費(fèi)。
圖37A和圖37B是參考示例的后邊處理過程的說明視圖。光學(xué)傳感器 254的連接位置與本實(shí)施例相比不同。在參考示例中，光學(xué)傳感器254在傳 送的方向上被安置在噴嘴#180的下游側(cè)上。
在參考示例中，即使當(dāng)紙的后邊通過光學(xué)傳感器254時，控制器沒有 時間基于光學(xué)傳感器的檢測的結(jié)果來確定將被使用的噴嘴。即使，控制器 基于光學(xué)傳感器的確定的結(jié)果確定了將被使用的噴嘴，由于在控制器執(zhí)行 計算時執(zhí)行打印，對于打印而言將消耗很多的時間。
另一方面，根據(jù)本實(shí)施例，光學(xué)傳感器254如上所述被安置在噴嘴# 180的上游側(cè)上。因此，紙的后邊在其通過噴嘴#180之前通過光學(xué)傳感器 254的檢測點(diǎn)，這樣，就盡可能地抑制墨的浪費(fèi)。此外，根據(jù)本實(shí)施例，光學(xué)傳感器254在傳送的方向上以大于單次傳送的傳送量離噴嘴3180位于 上游側(cè)，如上所述。因此，在從當(dāng)紙的后邊通過光學(xué)傳感器254的檢測點(diǎn) 到當(dāng)后邊到達(dá)打印區(qū)域(噴嘴#180的上游側(cè)上的下游側(cè)上的區(qū)域)時的 周期的過程中至少點(diǎn)形成過程被執(zhí)行一次。結(jié)果，在本實(shí)施例中，對于控 制器就可以在此點(diǎn)形成過程中執(zhí)行對將被使用的噴嘴的計算，這就可能以 很高的速度在紙的后邊上打印，同時盡可能地抑制墨的浪費(fèi)。
==二 (2)其它實(shí)施例===
前述的所描述的實(shí)施例主要是打印機(jī)。但是，勿庸置言，前述說明也 包括諸如打印裝置、記錄裝置、液體噴射裝置、打印方法、記錄方法、液 體噴射方法、打印系統(tǒng)、記錄系統(tǒng)、計算機(jī)系統(tǒng)、程序、存儲所述程序的 存儲介質(zhì)、顯示屏、屏幕顯示方法、以及用于產(chǎn)生被打印材料的方法的公 開。
同樣，例如用作實(shí)施例的打印機(jī)在上面進(jìn)行了說明。但是，前述實(shí)施 例是為了澄清本發(fā)明的目的，而不是為了解釋為了對本發(fā)明的一種限制。 本發(fā)明當(dāng)然可以被改變并在不背離本發(fā)明的精神的情況下被修改并包括 等同物。特別地，下面提及的實(shí)施也被包括在本發(fā)明中。
〈關(guān)于光學(xué)傳感器〉
根據(jù)前述實(shí)施例，設(shè)置在承載器上的傳感器是反射型光學(xué)傳感器。但 是，所述傳感器不限于前述的實(shí)施例，因?yàn)槠渲恍枰獧z測紙的邊。
例如，設(shè)置在承載器上的傳感器可以是透射型傳感器，其中紙的邊通 過檢測光是否受阻而被檢測。此外，也可以是機(jī)械傳感器。
〈關(guān)于打印機(jī)〉
打印機(jī)在前述的實(shí)施例中被描述，但是這不是一種限制。例如，諸如 實(shí)施例那樣的技術(shù)也可以被使用噴墨技術(shù)的諸如濾色鏡制造裝置、染色裝 置、精密處理裝置、半導(dǎo)體制造裝置、表面處理裝置、三維形狀成形機(jī)、 液體蒸發(fā)裝置、有機(jī)EL制造裝置(尤其是大分子EL制造裝置)、顯示制造 裝置、薄膜形成裝置以及DNA芯片制造裝置所采用。此外，用于這樣的裝置的方法和制造方法在本申請的范圍之內(nèi)。當(dāng)本技術(shù)在這些領(lǐng)域中被采用 時，與傳統(tǒng)技術(shù)相比，因?yàn)橐后w可以被直接噴射(直接著色)到物體上的 特征，材料、處理步驟和成本的減小可以被實(shí)現(xiàn)。
<關(guān)于墨〉
由于前述實(shí)施例是打印機(jī)的實(shí)施例，染色墨或者色素墨從噴嘴噴射。 但是，從噴嘴噴射的液體不限于這些墨。例如，也可以從噴嘴噴射包括金 屬材料、有機(jī)材料(尤其是大分子材料)、磁性材料、導(dǎo)電材料、布線材 料、薄膜形成材料、電子墨的液體(包括水)、處理過的液體以及基因溶 液。如果這樣的液體被直接朝向目標(biāo)物體直接噴射時，材料、處理步驟和 成本的減小可以被實(shí)現(xiàn)。
〈關(guān)于噴嘴〉
在前述實(shí)施例中，墨使用壓電元件噴射。但是，用于噴射墨的方法不 限于此。其它的方法也可以被使用，諸如用于通過熱在噴嘴中產(chǎn)生氣泡的 方法。
使用如上所述的打印裝置，就可以在最合適的位置上安置用于檢測紙 的邊的傳感器，并抑制從噴嘴噴射的墨的浪費(fèi)。
使用前述實(shí)施例的液體噴射裝置(打印裝置)，就可以在最合適的位 置上安置用于檢測紙的邊的傳感器，并抑制從噴嘴噴射的墨的浪費(fèi)。
權(quán)利要求
1. 一種液體噴射裝置，包括可移動頭部，所述可移動頭部設(shè)有多個用于噴射液體的噴嘴；傳送單元，所述傳送單元用于在預(yù)定的傳送方向中傳送介質(zhì)；以及傳感器，所述傳感器用于檢測所述介質(zhì)的邊緣，其中所述液體噴射裝置根據(jù)所述傳感器的檢測結(jié)果控制從所述多個噴嘴的所述液體的噴射；以及其中在傳送的方向上，所述傳感器的位置在傳送方向上位于所述多個噴嘴中的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)上或者位于所述最上游安置的噴嘴相同的位置上。
2. —種液體噴射裝置，包括可移動頭部，所述可移動頭部設(shè)有多個用于噴射液體的噴嘴； 傳送單元，所述傳送單元用于在預(yù)定的傳送方向中傳送所述介質(zhì)；以及傳感器，所述傳感器用于檢測所述介質(zhì)的邊緣；其中所述液體噴射裝置根據(jù)所述傳感器的檢測結(jié)果控制從所述多個 噴嘴的所述液體的噴射；其中由于當(dāng)所述傳感器檢測所述介質(zhì)的邊緣時所述傳感器中所發(fā)生 的檢測誤差的緣故，當(dāng)所述邊緣被檢測時的所述介質(zhì)的邊緣位置在從第一 位置至第二位置的范圍內(nèi)波動；以及其中所述多個噴嘴中安置在所述傳送方向上最上游的噴嘴沿所述傳 送方向的位置位于所述第一和所述第二位置之間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的液體噴射裝置，其特征在于，在所述傳送方 向上最上游安置的所述噴嘴在所述傳送方向上的位置位于所述第一位置 和所述第二位置的中間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的液體噴射裝置，其特征在于，所述傳感器檢測所述介質(zhì)的邊緣；以及其中，基于此檢測的結(jié)果，液體被防止在所述傳送方向上從位于最上游的所述噴嘴以及位于在所述傳送方向上從所述噴嘴離開預(yù)定的距離安 置的噴嘴中噴射。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的液體噴射裝置，其特征在于，在所述傳感器 檢測所述介質(zhì)的邊緣之后，使用所述傳送單元在所述傳送方向上傳送所述 介質(zhì)的過程和移動所述頭部并將所述液體噴射到所述介質(zhì)上的過程重復(fù) 預(yù)定次數(shù)，然后液體噴射到所述介質(zhì)被結(jié)束。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的液體噴射裝置，其特征在于 預(yù)定的數(shù)目次數(shù)是復(fù)數(shù)次；以及將液體噴射到所述介質(zhì)上的過程中的預(yù)定的距離與所述介質(zhì)的邊緣 檢測之后所述介質(zhì)的總傳送量的增加相對應(yīng)增加。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的液體噴射裝置，其特征在于 預(yù)定的距離是通過從所述總的傳送量減去預(yù)定量而獲得的值。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的液體噴射裝置，其特征在于 所述介質(zhì)的邊緣被檢測的檢測精度越高，所述檢測量就越小。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的液體噴射裝置，其特征在于所述介質(zhì)的邊緣通過確定所述介質(zhì)的邊緣是否通過所述傳送方向上 預(yù)定的位置而確定。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的液體噴射裝置，其特征在于所述液體噴射裝置還包括用于支撐所述介質(zhì)的介質(zhì)支撐部； 其中所述傳感器設(shè)有用于朝向所述介質(zhì)支撐部發(fā)光的發(fā)光部，以及用于接收已經(jīng)從所述發(fā)光部發(fā)射的光的光接收部；以及其中通過基于所述光接收部的輸出值確定所述介質(zhì)是否在來自所述發(fā)光部所發(fā)射的光的傳輸方向上，確定所述邊緣是否已經(jīng)通過所述傳送方向上預(yù)定的位置。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的液體噴射裝置，其特征在于光從所述發(fā)光部在所述頭部的運(yùn)動方向上朝向彼此不同的多個位置發(fā)射；以及其中，基于接收被發(fā)射的光的所述光接收部的輸出值，確定所述介質(zhì) 是否在所述光的傳輸方向上。
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的液體噴射裝置，其特征在于所述傳感器設(shè)置在可移動的移動部件上/內(nèi)；其中光從所述發(fā)光部朝向多個位置發(fā)射，同時移動所述移動部件；以及其中，基于已經(jīng)接收被發(fā)射的光的所述光接收部的輸出值，可以確定 將被打印的所述介質(zhì)是否在光的所述傳輸方向上。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的液體噴射裝置，其特征在于所述頭部設(shè)置在所述移動部件上/內(nèi)；以及 其中，在移動所述移動部件時，光從所述發(fā)光部朝向所述多個位置發(fā)射，基于已經(jīng)接收被發(fā)射的光的所述光接收傳感器的輸出值，確定所 述介質(zhì)是否在光的所述傳輸方向上，并且光從設(shè)置在所述頭部中的所述噴嘴噴射。
14. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的液體噴射裝置，其特征在于液體相對整個所述介質(zhì)的表面噴射。
15. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的液體噴射裝置，其特征在于所述液體是墨；以及其中所述液體噴射裝置是通過將墨從所述噴嘴噴射而將用作所述介 質(zhì)的將被打印的介質(zhì)上進(jìn)行打印的打印裝置。
16. —種液體噴射裝置，包括可移動頭部，所述可移動頭部設(shè)有多個用于噴射液體的噴嘴； 傳送單元，所述傳送單元用于在預(yù)定的傳送方向中傳送將被打印的介 質(zhì)；以及傳感器，所述傳感器用于檢測將被打印的所述介質(zhì)的邊緣； 其中液體噴射裝置根據(jù)所述傳感器的檢測結(jié)果控制從所述多個噴嘴 的所述墨的噴射；其中，由于當(dāng)所述傳感器檢測將被打印的所述介質(zhì)的邊緣時所述傳感 器中所發(fā)生的檢測誤差的緣故，當(dāng)邊緣被檢測時的將被打印的所述介質(zhì)的 邊緣位置在從第一位置至第二位置的范圍內(nèi)波動；其中，所述多個噴嘴中安置在所述傳送方向上最上游的噴嘴沿所述傳 送方向的位置位于所述第一和所述第二位置的中間；其中，基于撿測結(jié)果，墨被保持防止從位于所述傳送方向上最上游安 置的所述噴嘴以及在所述傳送的方向上從所述噴嘴離開預(yù)定的距離安置的噴嘴中噴射；其中，在所述傳感器檢測到將被打印的所述介質(zhì)的邊緣之后，使用所 述傳送單元在所述傳送的方向上傳送所述將被打印的介質(zhì)的過程和移動 所述頭部并將墨噴射到所述將被打印的介質(zhì)上的過程重復(fù)預(yù)定次數(shù)，然后將墨噴射到所述將被打印的介質(zhì)上被結(jié)束； 其中預(yù)定的數(shù)目次數(shù)是復(fù)數(shù)次；其中將墨噴射到將被打印的所述介質(zhì)上的過程中的預(yù)定的距離與將 被打印的所述介質(zhì)的邊緣檢測之后將隨被打印的介質(zhì)的總傳送量的增加 相對應(yīng)增加；其中所述預(yù)定的距離是通過從所述總的傳送量減去預(yù)定值而獲得的值；其中，將被打印的所述介質(zhì)的邊緣被檢測的檢測精度越高，所述預(yù)定 的檢測量就越?。黄渲袑⒈淮蛴〉乃鼋橘|(zhì)的邊緣通過確定將被打印的所述介質(zhì)的邊 緣是否通過所述傳送方向上預(yù)定的位置而被檢測；其中所述液體噴射裝置還包括用于支撐將被打印的所述介質(zhì)的介質(zhì) 支撐部；其中所述傳感器設(shè)有用于朝向所述介質(zhì)支撐部發(fā)光的發(fā)光部，以及用 于接收已經(jīng)從所述發(fā)光部發(fā)射的光的光接收部；其中，基于所述光接收部的輸出值確定將被打印的所述介質(zhì)是否在來 自所述發(fā)光部所發(fā)射的光的傳輸方向上，確定所述邊緣是否已經(jīng)通過所述 傳送方向上預(yù)定的位置；其中光在所述頭部的運(yùn)動的方向上從所述發(fā)光部朝向多個彼此不同 的位置發(fā)射；其中基于接收被發(fā)射的光的所述光接收部的輸出值，確定將被打印的 所述介質(zhì)是否在光的所述傳輸方向上；所述傳感器設(shè)置在可移動的移動部件上/內(nèi)；其中光從所述發(fā)光部朝向所述多個位置發(fā)射，同時移動所述移動部件；以及其中，基于已經(jīng)接收被發(fā)射的光的所述光接收部的輸出值，可以確定 將被打印的所述介質(zhì)是否在光的所述傳輸方向上； 其中所述頭部設(shè)置在所述移動部件上/內(nèi)； 其中，在移動所述移動部件時，光從所述發(fā)光部朝向所述多個位置發(fā)射，基于己經(jīng)接收被發(fā)射的光的所述光接收部的輸出值，確定將被打 印的所述介質(zhì)是否在光的所述傳輸方向上，并且墨從設(shè)置在頭部中的噴嘴中噴射； 其中所述墨相對整個將被打印的所述介質(zhì)的表面噴射；并且 其中所述液體噴射裝置是通過將墨從所述噴嘴噴射而在將被打印的 所述介質(zhì)上進(jìn)行打印的打印裝置。
17. —種打印系統(tǒng)，包括.-主計算機(jī)單元；以及液體噴射裝置，所述液體噴射裝置可連接到主計算機(jī)單元，并設(shè)有 可移動頭部，所述可移動頭部設(shè)有多個用于噴射液體的噴嘴； 傳送單元，所述傳送單元用于在預(yù)定的傳送方向中傳送介質(zhì)；以及傳感器，所述傳感器用于檢測所述介質(zhì)的邊緣， 其中所述液體噴射裝置根據(jù)所述傳感器的檢測結(jié)果控制從所述多個噴嘴的液體的噴射；以及其中在所述傳送的方向上，所述傳感器的位置在所述傳送方向上位于所述多個噴嘴中的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)上或者位于所述最上游安置的噴嘴相同的位置上。
18. —種液體噴射裝置，包括可移動頭部，所述可移動頭部設(shè)有多個用于噴射墨的噴嘴； 傳送單元，所述傳送單元用于在預(yù)定的傳送方向中傳送介質(zhì)；以及 傳感器，所述傳感器用于檢測所述介質(zhì)的邊緣并與所述頭部可一起移動，其中所述液體噴射裝置根據(jù)所述傳感器的檢測結(jié)果控制從所述多個噴嘴的所述液體的噴射；以及其中在傳送的方向上，所述傳感器的位置在所述傳送方向上位于所述 多個噴嘴中的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)上或者位于所述最上游安置的 噴嘴相同的位置上。
19. 一種液體噴射裝置，包括可移動頭部，所述可移動頭部設(shè)有多個用于噴射液體的噴嘴； 傳送單元，所述傳送單元用于在預(yù)定的傳送方向中傳送介質(zhì)；以及 傳感器，所述傳感器用于檢測所述介質(zhì)的邊緣并與所述頭部可一起移動，其中所述液體噴射裝置根據(jù)所述傳感器的檢測結(jié)果控制從所述多個 噴嘴的所述液體的噴射；以及其中在傳送的方向上，所述傳感器在所述傳送方向上的位置位于所述 多個噴嘴中的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)上。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的液體噴射裝置，其特征在于所述傳感器檢測所述介質(zhì)的側(cè)邊；以及所述液體噴射裝置根據(jù)已經(jīng)被檢測的所述介質(zhì)的側(cè)邊的位置控制來 自所述多個噴嘴的液體的噴射。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的液體噴射裝置，其特征在于，所述傳感器的檢測區(qū)域在所述傳送方向上的最下游側(cè)上的位置沿所 述傳送方向位于所述傳送方向上的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)上。
22. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的液體噴射裝置，其特征在于 所述傳送單元在所述傳送的方向上通過預(yù)定的傳送量傳送所述介質(zhì)；以及在傳送方向上的傳感器的位置以大于所述傳送量在所述傳送方向上 位于從所述傳送方向上的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的液體噴射裝置，其特征在于所述液體噴射裝置在所述傳感器不再檢測所述介質(zhì)之后使用所述多 個噴嘴的一部分將液體噴射到所述介質(zhì)的邊上。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的液體噴射裝置，其特征在于所述液體噴射裝置使用所述傳感器不再檢測所述介質(zhì)的狀態(tài)中的所述所有的噴嘴將液體噴射到所述介質(zhì)上，以及在所述傳送單元通過所述傳送量進(jìn)一步傳送所述介質(zhì)時，所述液體噴 射裝置使用所述多個噴嘴的一部分將液體噴射到所述介質(zhì)的邊上。
25. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的液體噴射裝置，其特征在于所述傳感器的檢測區(qū)域在所述傳送方向上的最下游側(cè)上的位置以大 于所述傳送量沿所述傳送方向位于從所述傳送方向上的最上游安置的噴 嘴的上游側(cè)上。
26. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的液體噴射裝置，其特征在于所述傳送單元具有用于將所述介質(zhì)傳送到液體可以噴射到所述介質(zhì)上的位置上的傳送輥；以及在傳送方向上，所述傳感器的位置位于所述傳送輥的下游側(cè)上。
27. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的液體噴射裝置，其特征在于 用于校正所述介質(zhì)中的歪斜的過程在所述傳送輥的上游側(cè)上執(zhí)行。
28. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的液體噴射裝置，其特征在于所述傳感器的檢測區(qū)域在所述傳送方向中的最上游側(cè)上的位置沿所 述傳送方向位于所述傳送輥的下游側(cè)。
29. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的液體噴射裝置，其特征在于 所述液體噴射裝置還包括用于支撐通過所述傳送輥所傳送的所述介質(zhì)的介質(zhì)支撐部；以及其中所述傳感器被安置，這樣所述傳感器的檢測區(qū)域被安置在所述介 質(zhì)支撐部上。
30. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的液體噴射裝置，其特征在于 在其中所述介質(zhì)支撐部沒有支撐所述介質(zhì)的狀態(tài)中，所述傳感器的校準(zhǔn)基于所述傳感器的輸出信號而執(zhí)行。
31. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的液體噴射裝置，其特征在于 所述傳感器的檢測區(qū)域在所述傳送方向上的最上游側(cè)上的位置位于所述介質(zhì)支撐部上。
32. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的液體噴射裝置，其特征在于所述傳送單元相對所述介質(zhì)支撐部以傾斜的方式傳送所述介質(zhì)；以及 其中在所述傳送的方向上，所述傳感器的位置在所述介質(zhì)的前邊首先與所述介質(zhì)支撐部相接觸的位置的下游側(cè)上。
33. 根據(jù)權(quán)利要求32所述的液體噴射裝置，其特征在于 所述傳送單元具有用于釋放所述介質(zhì)的紙釋放輥；以及 其中相對所述介質(zhì)支撐部以傾斜的方式承載的所述介質(zhì)通過打印區(qū)域，在其中從所述噴嘴噴射的液體落到所述打印區(qū)域上，然后到達(dá)所述紙 釋放輥。
34. 根據(jù)權(quán)利要求32所述的液體噴射裝置，其特征在于 所述傳感器的檢測區(qū)域在所述傳送方向上的最上游側(cè)上的位置位于所述傳送方向上、所述介質(zhì)的前邊首先與所述介質(zhì)支撐部相接觸的位置的 下游上。
35. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的液體噴射裝置，其特征在于 所述液體是墨；以及其中所述液體噴射裝置是通過將墨從所述噴嘴噴射而在將被打印的 所述介質(zhì)上進(jìn)行打印的打印裝置。
36. —種液體噴射裝置，包括可移動頭部，所述可移動頭部設(shè)有多個用于噴射墨的噴嘴； 傳送單元，所述傳送單元用于在預(yù)定的傳送方向中傳送將被打印的介 質(zhì)；以及傳感器，所述傳感器用于檢測將被打印的所述介質(zhì)的邊緣并與所述頭 部一起可移動；其中所述液體噴射裝置根據(jù)所述傳感器的檢測結(jié)果控制從所述多個 噴嘴的所述墨的噴射；其中所述傳感器的位置在所述傳送方向上位于所述多個噴嘴中的最 上游安置的噴嘴的上游側(cè)上；其中所述傳感器檢測將被打印的所述介質(zhì)的側(cè)邊；其中所述液體噴射裝置根據(jù)已經(jīng)被檢測的將被打印的所述介質(zhì)的側(cè) 邊的位置控制來自所述多個噴嘴的墨的噴射；其中所述傳感器的檢測區(qū)域在所述傳送方向上的最下游側(cè)上的位置 在所述傳送方向上位于所述傳送方向上的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)上；其中所述傳送單元在所述傳送的方向上以預(yù)定的傳送量傳送所述將被打印的所述介質(zhì)；其中在傳送方向上的所述傳感器的位置以大于所述傳送量在所述傳 送方向上位于從所述傳送方向上的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)；其中所述液體噴射裝置在所述傳感器不再檢測將被打印的所述介質(zhì) 之后使用所述多個噴嘴的一部分將墨噴射到將被打印的所述介質(zhì)的邊上；其中所述液體噴射裝置使用在所述傳感器不再檢測將被打印的所述 介質(zhì)的狀態(tài)中的所有的噴嘴將墨噴射到將被打印的所述介質(zhì)上；其中在所述傳送單元通過所述傳送量進(jìn)一步傳送所述將被打印的所述介 質(zhì)之后，所述液體噴射裝置使用所述多個噴嘴的一部分將墨噴射到將被打 印的所述介質(zhì)的邊上；其中所述傳感器的檢測區(qū)域在所述傳送方向上的最下游側(cè)上的位置 以大于所述傳送量在所述傳送方向上位于從所述傳送方向上的最上游安 置的噴嘴的上游側(cè)；其中所述傳送單元具有用于把將被打印的所述介質(zhì)傳送到墨可以噴 射到將被打印的所述介質(zhì)上的位置上的傳送輥；其中在傳送方向上，所述傳感器的位置位于所述傳送輥的下游側(cè)上；其中用于校正將被打印的所述介質(zhì)中的歪斜的過程在所述傳送輥的 上游側(cè)上執(zhí)行；其中所述傳感器的檢測區(qū)域在所述傳送方向中的最上游側(cè)上的位置 在所述傳送方向上位于所述傳送輥的下游側(cè)；其中所述液體噴射裝置還包括用于支撐通過所述傳送輥所傳送的將 被打印的所述介質(zhì)的介質(zhì)支撐部；其中，所述傳感器被安置，這樣所述傳感器的檢測區(qū)域被安置在所述 介質(zhì)支撐部上；其中，在其中所述介質(zhì)支撐部沒有支撐將被打印的所述介質(zhì)的狀態(tài) 中，所述傳感器的校準(zhǔn)基于所述傳感器的輸出信號而執(zhí)行;其中所述傳感器的檢測區(qū)域在所述傳送方向上的最上游側(cè)上的位置 位于所述介質(zhì)支撐部上；其中所述傳送單元相對所述介質(zhì)支撐部以傾斜的方式傳送將被打印 的所述介質(zhì)；其中在所述傳送方向上，所述傳感器的位置在將被打印的所述介質(zhì)的前邊首先與所述介質(zhì)支撐部相接觸的位置的下游側(cè)上；其中所述傳送單元具有用于釋放將被打印的所述介質(zhì)的紙釋放輥； 其中相對所述介質(zhì)支撐部以傾斜的方式傳送的將被打印的所述介質(zhì)通過打印區(qū)域，在其中從所述噴嘴噴射的墨落到所述打印區(qū)域上，然后到達(dá)所述紙釋放輥；其中所述傳感器的檢測區(qū)域在所述傳送方向上的最上游側(cè)上的位置 位于所述傳送方向上、將被打印的所述介質(zhì)的前邊首先與所述介質(zhì)支撐部 相接觸的位置的下游側(cè)上；以及其中所述液體噴射裝置是通過將墨從所述噴嘴噴射到將被打印的所 述介質(zhì)上進(jìn)行打印的打印裝置。
37. —種打印系統(tǒng)，包括主計算機(jī)單元；以及液體噴射裝置，所述液體噴射裝置可連接到所述主計算機(jī)單元，并設(shè)有可移動頭部，所述可移動頭部設(shè)有多個用于噴射液體的噴嘴； 傳送單元，所述傳送單元用于在預(yù)定的傳送方向中傳送介質(zhì)；以及傳感器，所述傳感器用于檢測所述介質(zhì)的邊緣并可以與所述頭部 一起移動；其中所述液體噴射裝置根據(jù)所述傳感器的檢測結(jié)果控制從所述多個 噴嘴的液體的噴射；以及其中在傳送的方向上，所述傳感器的位置在所述傳送方向上位于所述 多個噴嘴中的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種液體噴射裝置，包括可移動頭部，所述可移動頭部設(shè)有多個用于噴射液體的噴嘴；傳送單元，用于在預(yù)定的傳送方向中傳送介質(zhì)；以及傳感器，所述傳感器用于檢測介質(zhì)的邊緣，液體噴射裝置根據(jù)傳感器的檢測結(jié)果控制從多個噴嘴的液體的噴射。在此液體噴射裝置中，在傳送的方向上，傳感器的位置在傳送方向上位于多個噴嘴中的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)上或者位于相同的位置上。這樣，就可以在最合適的位置上安置用于檢測紙的邊緣的傳感器，并抑制從噴嘴所噴射的墨的浪費(fèi)。
文檔編號B41J2/01GK101422984SQ200810183718
公開日2009年5月6日 申請日期2003年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月25日
發(fā)明者中田聰, 五十嵐人志, 布川博一, 遠(yuǎn)藤宏典 申請人:精工愛普生株式會社