專利名稱：液體噴出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液體噴出裝置。
背景技術(shù)：
在液體噴出裝置中有采用噴墨方式的打印機(jī)。采用噴墨方式的打印 機(jī)例如具有從噴嘴列噴出作為液體的墨水的頭單元、和使作為墨水滴落 的滴落對象物的紙在規(guī)定的移動方向移動的移動機(jī)構(gòu)。在該打印機(jī)中， 按照紙的移動方向上的位置，從頭單元噴出墨水，使噴出的墨水滴落到 紙上。
在這樣的打印機(jī)中，如果從噴嘴列噴出墨水，則在噴嘴列的兩端部， 有時會發(fā)生應(yīng)該噴出的墨水的噴出量從作為目標(biāo)的噴出量變動的噴出 量變動現(xiàn)象。如果在發(fā)生這樣的噴出量變動現(xiàn)象的狀態(tài)下進(jìn)行墨水的噴 出，則紙上的點的尺寸按照噴出量的變動而偏差，會發(fā)生滴落偏差。因 此，為了避免這樣的滴落偏差，提出了一種把噴出不同種類的液體的噴 嘴列彼此在與紙的移動方向正交的方向錯開的技術(shù)(例如參照專利文獻(xiàn) 1)。
[專利文獻(xiàn)ll特開2006-346575號7>凈艮
可是，在該技術(shù)中，噴出相同種類的液體的噴嘴列的端部之間與上 述正交方向重疊地配置。因此，如果從位于重疊的范圍的噴嘴噴出墨水， 則所述滴落偏差會在紙上重疊出現(xiàn)，導(dǎo)致滴落偏差變得顯著。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，抑制滴落偏差變得顯著。
主要的發(fā)明是一種液體噴出裝置，包括具有第一噴嘴列、噴出與 所述第一噴嘴列相同種類的液體的第二噴嘴列的頭單元；和使液體滴落 的對象物與所述頭單元的至少一方在與所述各噴嘴列中的噴嘴的排列方向交叉的移動方向移動的移動機(jī)構(gòu)；其中所述第二噴嘴列相對于所 述第一噴嘴列在所述移動方向錯位配置，并且按照在與所述移動方向交 叉的交叉方向，該第二噴嘴列的端部位于所述第一噴嘴列的中央部的方 式，相對于所述第一噴嘴列在所述交叉方向錯位配置。
關(guān)于本發(fā)明的其他特征，可根據(jù)本說明書和附圖的記載而明了。


圖l是說明本發(fā)明的第一實施方式的圖，是概略地表示包含打印機(jī) 的打印系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2是用于說明圖1的打印機(jī)所具有的紙移動機(jī)構(gòu)、線形頭(Line Head)群和墨水承受構(gòu)件群的關(guān)系的示意圖。
圖3是圖2所示的墨水承受構(gòu)件附近的剖視圖。
圖4是用于說明線形頭群的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的局部放大剖視圖。
圖5是從噴嘴側(cè)觀察圖2所示的線形頭群的局部放大圖。
圖6是用于說明多種顏色的墨滴滴落到紙S上的同 一位置時的狀態(tài) 的圖。
圖7是用于說明在圖1的打印機(jī)中打印對發(fā)生的噴出量變動現(xiàn)象 (浴釭現(xiàn)象(bathtub phenomenon ))的圖。
圖8A是表示參考例的頭單元的結(jié)構(gòu)的一部分的示意圖。圖8B是 用于說明使用圖8A的頭單元而打印的打印物中的噴出量變動現(xiàn)象(浴 缸現(xiàn)象)的圖。
圖9A是用于說明由圖1的打印機(jī)打印的打印物中的噴出量之比(彩 色平衡)的圖，是表示與黃墨水相關(guān)的噴出量變動現(xiàn)象的圖。圖9B是 同樣表示與洋紅色墨水相關(guān)的噴出量變動現(xiàn)象的圖。圖9C是同樣表示 與青色墨水相關(guān)的噴出量變動現(xiàn)象的圖。圖9D是表示由圖9A 圖9C 所示的3色墨水形成的顏色(黑)的噴出量變動現(xiàn)象的圖。
圖IOA是表示由圖1的打印機(jī)打印的其他打印物的外觀的圖。圖10B是用于說明圖10A所示的打印物中的噴出量變動現(xiàn)象(串?dāng)_ (crosstalk))的圖。
圖ll是用于說明使用圖8A所示的頭單元打印的、與圖10A同樣 的打印物的噴出量變動現(xiàn)象(串?dāng)_)的圖。
圖12A是用于說明2個噴嘴列的配置的圖。圖12B是用于同樣說 明4個噴嘴列的配置的圖。
圖13是說明本發(fā)明第二實施方式的圖，是用于說明頭單元中的噴 嘴列的配置的一個例子的圖。
圖14A是用于說明圖13所示的噴嘴列的配置中的墨水噴出的控制 的圖，表示從紙移動方向上游側(cè)的噴嘴列噴出墨滴時的狀態(tài)。圖14B同 樣表示從紙移動方向下游側(cè)的噴嘴列噴出墨滴時的狀態(tài)。
圖15是概略表示本發(fā)明第三實施方式的打印機(jī)的結(jié)構(gòu)的圖。
圖16是概略表示本發(fā)明第四實施方式的打印機(jī)的結(jié)構(gòu)的圖。
圖17是說明本發(fā)明第五實施方式的圖，是說明噴嘴列的配置的圖。
圖18是說明位于圖17所示的各噴嘴列的端部的噴嘴的圖。
圖19是說明本發(fā)明第五實施方式的變形例的圖，是說明噴嘴列的 配置的圖。
圖20是表示圖5所示的噴嘴板的變形例的圖。
圖21是表示圖3所示的墨水承受構(gòu)件的變形例的圖。
符號的說明1—打印系統(tǒng)；10—計算機(jī)；100、 100，、 100，，一打 印機(jī)；110—控制器；111—CPU; 112—存儲器；120—紙移動機(jī)構(gòu)；121 —壓印平板;130、 130，、 130，，、 230—頭單元;130a、 130a， 、 130a，， 一頭安裝構(gòu)件；131—控制電路；132—墨水供給構(gòu)件群；134—墨水供 給路線群；140—線形頭群；140K、 140C、 140M、 140Y—線形頭；141 —噴嘴列；142—墨水噴出機(jī)構(gòu)；142a—壓電元件；143—噴嘴板；150 —墨水承受構(gòu)件；150a—盤(tray); 150b、 150b， 一海綿(sponge )。
具體實施例方式
根據(jù)本說明書和附圖的記載，至少可明了以下的事項。
一種液體噴出裝置，包括具有第一噴嘴列、噴出與所述第一噴嘴 列相同種類的液體的第二噴嘴列的頭單元；使液體滴落的對象物和所述 頭單元的至少一方在與所述各噴嘴列中的噴嘴的排列方向交叉的移動 方向移動的移動機(jī)構(gòu)；其中所述第二噴嘴列相對于所述第一噴嘴列在 所述移動方向錯位配置，并且按照在與所述移動方向交叉的交叉方向， 該第二噴嘴列的端部位于所述第一噴嘴列的中央部的方式，相對于所述
第一噴嘴列在所述交叉方向錯位配置。
根據(jù)該液體噴出裝置，由于第二噴嘴列的端部在交叉方向位于第一 噴嘴列的中央部，所以即使發(fā)生因第一噴嘴列和第二噴嘴列引起的噴出 量變動現(xiàn)象，雙方的噴出量變動現(xiàn)象所引起的滴落偏差在交叉方向也難 以重疊。換言之，滴落偏差在交叉方向被分散。由此，能抑制滴落偏差 顯著。
而且，提供一種液體噴出裝置，包括具有多個噴嘴列的頭單元； 使液體滴落的對象物和所述頭單元的至少一方在與所述各噴嘴列的噴 嘴的排列方向交叉的移動方向移動的移動機(jī)構(gòu)；其中所述多個噴嘴列 具有包含第一噴嘴列；和噴出與所述第一噴嘴列相同種類的液體的至少 一個第二噴嘴列、即按照端部位于從所述第一噴嘴列的一端到另一端之
間的方式，相對于所述第一噴嘴列在所述移動方向和與所述移動方向交 叉的交叉方向錯位配置的第二噴嘴列的n個噴嘴列的組，所述第二噴嘴 列按照該第二噴嘴列的端部從所述第 一噴嘴列的對應(yīng)的端部，離開由所 述第一噴嘴列的長度的1/n決定的距離的方式，相對于所述第一噴嘴列 在所述交叉方向錯開位置。
根據(jù)該液體噴出裝置，在彼此成組的n個噴嘴列中，由于第一噴嘴 列的端部和第二噴嘴列的端部分開由第一噴嘴列的長度的1/n決定的距 離，所以即使發(fā)生因第一噴嘴列和第二噴嘴列引起的噴出量變動現(xiàn)象， 雙方的噴出量變動現(xiàn)象所引起的滴落偏差也難以在交叉方向重疊。換言 之，滴落偏差在交叉方向被分散。由此，能抑制滴落偏差顯著。并且，提供一種液體噴出裝置，包括具有第一噴嘴列、及噴出與 所述第一噴嘴列相同種類的液體的第二噴嘴列的頭單元；使液體滴落的 對象物和所述頭單元的至少一方在與所述各噴嘴列中的噴嘴的排列方 向交叉的移動方向移動的移動機(jī)構(gòu)；其中所述第二噴嘴列相對于所述 第一噴嘴列在所述移動方向錯位配置，并且按照在與所述移動方向交叉 的交叉方向，該第二噴嘴列的中央從所述第一噴嘴列的中央分開所述第
一噴嘴列的長度的一半距離的方式，相對于所述第一噴嘴列在所述交叉 方向錯位配置。
根據(jù)該液體噴出裝置，由于第二噴嘴列的中央在交叉方向從第一噴 嘴列的中央分開第一噴嘴列的長度的一半距離，所以即使因發(fā)生第一噴 嘴列和第二噴嘴列引起的噴出量變動現(xiàn)象，雙方的噴出量變動現(xiàn)象所引
起的滴落偏差也難以在交叉方向重疊。由此，能抑制滴落偏差顯著。
另外，提供一種液體噴出裝置，包括具有多個噴嘴列的頭單元； 使液體滴落的對象物和所述頭單元的至少一方在與所述各噴嘴列中的 噴嘴的排列方向交叉的移動方向移動的移動機(jī)構(gòu)；其中所述多個噴嘴 列具有包含第一噴嘴列；和噴出與所述第一噴嘴列相同種類的液體的至 少一個第二噴嘴列、即在所述移動方向和與所述移動方向交叉的交叉方
向錯位配置的第二噴嘴列的n個噴嘴列的組，所述第二噴嘴列按照該第
二噴嘴列的中央從所述第 一噴嘴列的中央分開由所述第 一噴嘴列的長
度的1/n決定的距離的方式，相對于所述第一噴嘴列在所述交叉方向把 錯開位置。
根據(jù)該液體噴出裝置，在彼此成組的n個噴嘴列中，由于第一噴嘴 列的中央和第二噴嘴列的中央分開由第一噴嘴列的長度的1/n決定的距 離，所以即使發(fā)生因第一噴嘴列和第二噴嘴列引起的噴出量變動現(xiàn)象， 雙方的噴出量變動現(xiàn)象所引起的滴落偏差也難以在交叉方向重疊。由 此，能抑制滴落偏差顯著。
此外，包含所述第一噴嘴列和所述第二噴嘴列的噴嘴列的組在所述 移動方向排列多個，使各組噴出不同種類的液體。
根據(jù)該液體噴出裝置，能噴出多種液體。而且，所述第 一噴嘴列具有在所述排列方向以規(guī)定的噴嘴間隔配置
的多個第一噴嘴；所述第二噴嘴列具有按照所述交叉方向的位置成為相
鄰的第 一噴嘴列彼此之間的方式，在所述排列方向以規(guī)定的噴嘴間隔配 置的多個第二噴嘴。
根據(jù)該液體噴出裝置，能提高在沿著對象物的交叉方向的列上滴落 的液體的密度(例如分辨率)。
并且，所述第一噴嘴列具有在所述排列方向以規(guī)定的噴嘴間隔配置 的多個第一噴嘴；所述第二噴嘴列具有在所述交叉方向位于與所述第一 噴嘴列的各位置一致的位置的第二噴嘴。這時，通過控制噴出動作，能 增加液體向?qū)ο笪锏温涞膯挝粫r間的次數(shù)?；蛘?，通過噴出動作的控制， 能使從第二噴嘴噴出的液體滴落到從第一噴嘴噴出的液體滴落的位置。
另外，液體噴出裝置具有向所述對象物噴出所述液體時，接受不滴 落到所述對象物的液體的液體承受構(gòu)件。
根據(jù)該液體噴出裝置，能防止因未滴落的液體引起的污損。
此外，所述頭單元安裝在安裝構(gòu)件上，被固定在規(guī)定位置，所述移 動機(jī)構(gòu)使所述對象物在所述移動方向移動。
而且，液體噴出裝置具有把所述對象物在與所述移動方向交叉的輸 送方向輸送的輸送機(jī)構(gòu)、控制所述頭單元、所述移動機(jī)構(gòu)、所述輸送機(jī) 構(gòu)的控制器；所述移動機(jī)構(gòu)使所述頭單元向所述移動方向移動；所述控 制器進(jìn)行一邊使所述頭單元向所述移動方向移動一邊從所述噴嘴噴出 液體的移動噴出動作、和把所述對象物在所述輸送方向輸送由從所述噴 嘴能噴出液體的可噴出范圍規(guī)定的單位輸送量的輸送動作。
以下，參照

本發(fā)明的實施方式。
===第一實施方式===
<基本結(jié)構(gòu)>
圖l是概略表示打印系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。該打印系統(tǒng)包含液體噴出 裝置的一個例子的打印機(jī)。圖2是用于說明圖1的打印機(jī)所具有的紙移動機(jī)構(gòu)、線形頭群和墨水承受構(gòu)件群的關(guān)系的示意圖。圖3是圖2所示 的墨水承受構(gòu)件群附近的剖視圖。圖4是用于說明線形頭群的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 的局部放大剖視圖。
圖l所示的打印系統(tǒng)l具有計算機(jī)IO、和與計算機(jī)10連接成可 通信的打印機(jī)100。打印機(jī)100用于在紙S (參照圖2)上以全彩色打 印與打印對象的圖像數(shù)據(jù)(例如從計算機(jī)10收到的打印數(shù)據(jù))對應(yīng)的 圖像。為了實現(xiàn)全彩色的打印，打印機(jī)100使用多種顏色的墨水。該墨 水呈液狀，是液體的一個例子。在本說明書中，把液狀的墨水簡單稱作 墨水。
而且，在打印機(jī)100種釆用了噴墨方式。在該噴墨方式中，從打印 機(jī)100所具有的頭單元130將多種顏色的墨水以滴狀噴出。其中，將這 樣噴出的滴狀的墨水也稱作墨滴。打印機(jī)100在打印處理時，首先使紙 S移動，然后根據(jù)紙S的移動來進(jìn)行墨滴的噴出。之后，打印機(jī)100停 止紙S的移動。這里，噴出的墨水例如向鉛垂方向下方滴下，滴落到紙 S上。因此，紙S是墨滴滴落的滴落對象物(液體滴落的對象物)的一 個例子。另外，在本實施方式中，由于采用了在固定頭單元130的狀態(tài) 下，使紙S移動的結(jié)構(gòu)，所以與使頭單元130和紙S雙方移動的情形相 比，能提高墨水的滴落精度。
打印機(jī)100如圖1所示，具有控制器110、紙移動機(jī)構(gòu)120、頭安裝 構(gòu)件130a和頭單元130。
對控制器110加以_說明。
控制器110具有CPUlll、存儲器112、時鐘生成電路113、驅(qū)動 信號生成電路114、連接它們的內(nèi)部總線115。 CPUlll通過讀出在存儲 器112中存儲的程序等并執(zhí)行，從而控制紙移動機(jī)構(gòu)120和頭單元130。 在打印時，CPUlll把打印對象的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給頭單元130。時鐘生 成電路113生成時鐘信號CLK,將其提供給打印機(jī)100的各部(控制 器110、頭單元130 )。驅(qū)動信號生成電路114生成用于驅(qū)動頭單元130 的驅(qū)動信號COM,將其向頭單元130輸入。
頭安裝構(gòu)件130a是用于安裝頭單元130的構(gòu)件。在本實施方式中，由頭安裝構(gòu)件130a決定了頭單元130的位置。即，頭單元130被固定 為不移動。因此，頭安裝構(gòu)件130a是安裝頭單元的安裝構(gòu)件的一個例 子。
紙移動機(jī)構(gòu)120為了進(jìn)行供紙和排紙，把滴落墨滴的紙S每次一張 地向圖2所示的紙移動方向移動(輸送)。紙移動機(jī)構(gòu)120具有用于從 背面?zhèn)?鉛垂方向下方側(cè))支撐移動中的紙S的壓印平板121 (參照圖 3)?；诩堃苿訖C(jī)構(gòu)120的紙S的移動，在頭單元130被安裝在頭安裝 構(gòu)件130a上的狀態(tài)下進(jìn)行。因此，紙移動機(jī)構(gòu)120是使紙S移動的移 動機(jī)構(gòu)，是使滴落對象物和頭單元的至少一方移動的移動機(jī)構(gòu)的一個例 子。而且，紙移動方向是移動方向的一個例子。
對頭單元130進(jìn)行說明。
頭單元130如圖1所示，具有線形頭群140、控制電路131、墨 水供給構(gòu)件群132?？刂齐娐?31處理從控制器110收到的信號等(圖 像數(shù)據(jù)、時鐘信號CLK、驅(qū)動信號COM)，將其向線形頭群140輸入， 由此來進(jìn)行對線形頭群140的控制。而且，在線形頭群140種設(shè)置有墨 水承受構(gòu)件150。這里，墨水承受構(gòu)件150是液體承受構(gòu)件的一個例子。
墨水供給構(gòu)件群132具有墨水容器群133、墨水供給路線群134。 墨水容器群133獨立收容4色(黑(K)、青(C)、洋紅(M)、黃(Y)) 的墨水。墨水供給路線群134由分別與4色的墨水對應(yīng)的4個系統(tǒng)的墨 水供給路線構(gòu)成。各系統(tǒng)的墨水供給路線將墨水容器群133和線形頭群 140連接，起到將墨水容器群133中收容的墨水提供給線形頭群140的 作用。另外，對于4色的墨水而言，由于墨水供給路線的系統(tǒng)(即墨水 的供給源)彼此不同，且顏色(種類)不同，所以分別是一種液體的一 個例子，相對一種液體，相當(dāng)于不同種類的液體。
在線形頭群140中設(shè)置有多個噴嘴列141(參照圖2)。各噴嘴列141 具有多個噴嘴(孔)(參照圖5)。在線形頭群140被固定的狀態(tài)下，多 個噴嘴列141在紙移動方向排列，并且在與紙移動方向正交的正交方向 排列。這樣，通過以某數(shù)量的噴嘴列141為1個單位，把多個噴嘴列141 在該正交方向(以下也稱作重復(fù)方向)排列，能在正交方向擴(kuò)大可噴出 墨滴的正交方向上的范圍(以下，也稱作墨水可噴出寬度范圍)。在第一實施方式中，墨水可噴出寬度范圍比表示在紙移動方向移動的紙s的
上述正交方向的尺寸的打印寬度大。因此，打印機(jī)IOO能進(jìn)行在紙s的
整個面打印圖像的所謂無邊緣打印。
多個噴嘴列141的大部分如圖3所示，與壓印平板121以離開規(guī)定 距離的狀態(tài)對置。而且，多個噴嘴列141的一部分與墨水承受構(gòu)件150 對置。這里，對墨水承受構(gòu)件150進(jìn)行說明。
墨水承受構(gòu)件150例如由從線形頭群140的底部(下面，噴嘴開口 側(cè)的表面)延伸出來的懸臂類型的盤150a、和配置在該盤150a的內(nèi)周 面上的海綿150b構(gòu)成。盤150a延伸到壓印平板121的附近(參照圖3)， 而且，海綿150b被配置在打印寬度的范圍外、墨水可噴出寬度范圍內(nèi) (參照圖2 )。墨水承受構(gòu)件150的海綿150b能吸收墨水，接受從對置 的噴嘴噴出的墨水，即不滴落到紙S的墨水。例如，海綿150b在打印 機(jī)100對紙S進(jìn)行無邊緣打印時，接受不滴落到紙S的沿著紙移動方向 的端緣部的墨滴。由此，可防止在打印寬度的范圍外噴出的墨滴附著到 滴落對象物的紙S上(即，墨滴引起的紙S的污損等)。
下面，對線形頭群140的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行"i兌明。
線形頭群140為了以滴狀噴出墨水而具有多個墨水噴出機(jī)構(gòu)142。 圖4表示了多個墨水噴出機(jī)構(gòu)142中的一個。各墨水噴出機(jī)構(gòu)142具有 進(jìn)行用于把墨水噴出的噴出動作的壓電元件142a、用于流過墨水的墨水 流路142b、和形成有噴嘴的噴嘴板143。墨水流路142b與l個系統(tǒng)的 墨水供給路線連接，并且與一個噴嘴連通。另外，在l個系統(tǒng)的墨水供 給路線和墨水流路142b之間，設(shè)置有用于將在該墨水供給路線中流動 的墨水向多個噴嘴分流的公共墨水室142c。壓電元件142a被設(shè)置在位 于公共墨水室142c和噴嘴之間的墨水流路142b的附近。
壓電元件142a上連接著來自控制電路131的信號線142d,各壓電 元件142a引起與通過該信號線142d而輸入的驅(qū)動信號COM所表示的 電壓值對應(yīng)的變形量的變形(伸縮)(參照圖4所示的箭頭A)。各壓電 元件142a的變形使附近的墨水流道142b中流動的墨水產(chǎn)生壓力變化。 伴隨著該墨水的壓力變化，在噴嘴的附近產(chǎn)生墨水的流動(箭頭B)。 結(jié)果，從作為墨水流路142b的開口的噴嘴噴出與墨水的壓力變化(壓力增大量)對應(yīng)的量的墨滴。另外，根據(jù)墨水的壓力變化，在位于與噴
嘴相反側(cè)的公共墨水室142c中也產(chǎn)生墨水的流動(箭頭C )。 <噴嘴列141的配置>
下面，利用圖5，詳細(xì)說明在圖2所示的頭單元130的線形頭群140 中設(shè)置的多個噴嘴列141的配置。圖5是從噴嘴側(cè)觀察圖2所示的線形 頭群140的局部放大圖。
如圖5所示，線形頭群140具有與黑色墨水對應(yīng)的線形頭140K、 與青色墨水對應(yīng)的線形頭140C、與洋紅色墨水對應(yīng)的線形頭140M、與 黃色墨水對應(yīng)的線形頭140Y。在線形頭群140中，各線形頭在紙移動 方向上排列。
在各線形頭140K、 140C、 140M、 140Y中，如圖5所示，配置有 多個噴嘴板143。噴嘴板143是形成有多個噴嘴的噴嘴形成構(gòu)件的一個 例子。在各噴嘴板143中， 一個噴嘴列141所具有的多個(例如180個) 噴嘴以規(guī)定的噴嘴間隔p在規(guī)定的排列方向(以下也稱作噴嘴排列方 向)形成。在本實施方式中，由于噴嘴排列方向是與紙移動方向交叉的 方向，所以相當(dāng)于交叉方向。由于噴嘴排列方向和與紙移動方向正交的 正交方向是相同的方向，所以能高效使用紙移動方向上的用于配置的空 間。結(jié)果,可實現(xiàn)頭單元130的小型化。在本實施方式中，噴嘴排列方 向與噴嘴列141的上述重復(fù)方向也是相同的方向。
這里，著眼于一個線形頭(噴出某顏色的墨水的線形頭)。屬于一 個線形頭的多個噴嘴列141以在紙移動方向彼此接近排列的3個噴嘴列 141作為1單位，在上述重復(fù)方向上排列。由于該重復(fù)方向是與紙移動 方向交叉的方向，所以相當(dāng)于交叉方向。本實施方式中的重復(fù)方向被決 定為與紙移動方向正交的正交方向。
此外，本實施方式中，在各線形頭中，噴嘴列141在紙移動方向跨 3列配置，在各列中，多個噴嘴列141沿正交方向排列。當(dāng)構(gòu)成3列的 1個單位是線形頭140Y時，例如相當(dāng)于3個噴嘴列141Ya、 141Yb、 141Yc 的組，但也可以代替它，相當(dāng)于3個噴嘴列141Yb、 141Yc、 141Yd的 組。3個噴嘴列141中的任意2個噴嘴列141、 141 (第一噴嘴列、第二 噴嘴列)彼此在紙移動方向上錯位配置。而且，該2個噴嘴列141、 141
141，在正交方向錯位配置。該正交方向上的位置錯移被決定為在紙移 動方向最接近的一對噴嘴列141、 141中， 一方的噴嘴列141的端部位 于另一方的噴嘴列141的中央部。簡而言之，2個噴嘴列141、 141在正 交方向上把彼此的位置錯移了表示噴嘴列141的兩端間的距離的長度L 的大致一半(即L/2 )。
進(jìn)行了這樣的配置的2個噴嘴列141、 141如果用圖5來說明，則 例如相當(dāng)于噴嘴列141Ya和噴嘴列141Yb的對、噴嘴列141Yb和噴嘴 列141Yc的對、噴嘴列141Yc和噴嘴列141Yd的對、噴嘴列141Ma和 噴嘴列141Mb的對。這些例子所示的噴嘴列的對(組)由成為位置的 基準(zhǔn)的基準(zhǔn)噴嘴列(第一噴嘴列)、和噴出與基準(zhǔn)噴嘴列相同種類的墨 水的一個其他噴嘴列(第二噴嘴列)構(gòu)成。其他噴嘴列被配置成端部位 于基準(zhǔn)噴嘴列的一端到另一端之間，相對于基準(zhǔn)噴嘴列，在紙移動方向 (移動方向的一個例子)和正交方向(交叉方向的一個例子)位置錯開。 而且，其他噴嘴列相對于基準(zhǔn)噴嘴列，在正交方向錯位配置。例如，其 他噴嘴列被錯位成正交方向的端部被配置在由基準(zhǔn)噴嘴列的長度L和 構(gòu)成1個對的噴嘴列的數(shù)量n (在這些例子中為2個)決定的位置(即， 在正交方向錯移了 Lxl/2的位置)。
作為如上所述那樣配置噴嘴列141的結(jié)果，在各線形頭的兩端部產(chǎn) 生2個噴嘴列141、 141彼此在正交方向不重疊的范圍(參照圖2)。可 是，在本實施方式中，當(dāng)向紙S噴出墨水時，也可以從位于該不重疊的 范圍的噴嘴噴出墨水地配置上述墨水承受構(gòu)件150。換言之，墨水承受 構(gòu)件150跨過比無邊緣打印所必要的范圍寬的范圍配置，具體而言，墨 水承受構(gòu)件150配置在打印寬度的范圍外、且墨水可噴出寬度范圍內(nèi)的 范圍(參照圖2)。
并且，在第一實施方式中， 一方的噴嘴列141所具有的噴嘴(相當(dāng) 于第二噴嘴)被配置在另一方的噴嘴列141所具有的噴嘴(相當(dāng)于第一 噴嘴)中正交方向的位置相鄰的噴嘴彼此之間。例如，位于一方的噴嘴 列141的最端部的噴嘴與位于另一方的噴嘴列141的正中央的噴嘴，在正交方向錯移了噴嘴間隔p的一半(即p/2)。通過這樣配置各噴嘴，并 且如后所述那樣進(jìn)行墨水噴出的控制，能把滴落到沿著紙S的正交方向 (以下也稱作寬度方向)的列上的墨水的密度(即與寬度方向相關(guān)的打 印分辨率)提高到由噴嘴間隔p規(guī)定的打印分辨率的2倍。
接著，著眼于墨水的顏色(種類)彼此不同的2個線形頭。
在圖5中，噴出某種顏色的墨水的線形頭所具有的1個噴嘴列141 的兩端的位置(正交方向的位置)，與噴出其他顏色的墨水的線形頭所 具有的某個噴嘴列141的兩端的位置一致。這里，由于使用了同樣構(gòu)成 的多個噴嘴板143，所以對于兩者的噴嘴列141、 141而言，噴嘴間隔p 和噴嘴的個數(shù)彼此一致。
換言之，該線形頭群140按在正交方向兩端的位置一致的方式，把 多個噴嘴列141排列在紙移動方向。該紙移動方向上排列的多個噴嘴列 141具有屬于噴出某色墨水的線形頭的噴嘴列141、和屬于噴出其它 色墨水的線形頭的噴嘴列141。
例如，在圖5中，噴嘴列141Ya (第一噴嘴列的一個例子)的兩端 的位置與噴嘴列141Ma (第一噴嘴列的一個例子)的兩端的位置一致， 噴嘴列141Yb(第二噴嘴列的一個例子)的兩端的位置與噴嘴列141Mb (第二噴嘴列的一個例子)的兩端的位置一致。這樣，包含噴嘴列141Ya
和噴嘴列141Yb的噴嘴列的組、與包含噴嘴列141Ma和噴嘴列141Mb 的噴嘴列的組相互在紙移動方向排列，從各自的噴嘴列的組噴出不同顏 色的墨水。
總之，在本實施方式中，通過按照與寬度方向相關(guān)的打印分辨率成 為由噴嘴間隔p規(guī)定的打印分辨率的2倍的方式，在紙移動方向跨2列 配置噴嘴列141，排列了多個噴嘴。而且，在噴出1色墨水的線形頭中， 包含以打印分辨率成為2倍的方式而排列的噴嘴的2個噴嘴列141、 141 中， 一方的噴嘴列141的端部在正交方向位于另一方噴嘴列141的中央 部。并且，在噴出2色墨水的線形頭中， 一方的線形頭所具有的噴嘴列 141的兩端的位置，與另一方的線形頭所具有的噴嘴列141的兩端的位 置在正交方向一致。這里，說明由控制器110進(jìn)行的墨水噴出的控制。
在本實施方式中，由控制器110控制墨水噴出的定時(timing),以 使從屬于噴出1色墨水的線形頭的2個噴嘴列141、 141中配置在紙移 動方向上游側(cè)的噴嘴列141噴出的墨滴、和從配置在紙移動方向下游側(cè) 的噴嘴列141噴出的墨滴，滴落到沿著與紙S的紙移動方向(使紙S移 動的方向)正交的正交方向(寬度方向)的1列上。具體而言，首先， 從配置在紙移動方向上游側(cè)的噴嘴列141噴出墨滴，接著，與紙S的紙 移動方向上的位置一致，從配置在紙移動方向下游側(cè)的噴嘴列141噴出 墨滴。這時，從配置在紙移動方向下游側(cè)的噴嘴列141的噴嘴(第二噴 嘴的一個例子)噴出的墨滴，滴落在從配置在紙移動方向上游側(cè)的噴嘴 列141的相鄰的噴嘴(第一噴嘴的一個例子)噴出的墨滴滴落的位置之 間。由此，滴落在沿著紙S的寬度方向的列上的墨水的密度，與從單一 的噴嘴列141噴出時的墨水的密度相比，提高到2倍。即，對于各色墨 水而言，與寬度方向相關(guān)的打印分辨率能夠變?yōu)閺膯我坏膰娮炝?41噴 出時的2倍。
而且，控制器110為了使多種顏色的墨滴滴落在紙S上的相同位置， 還進(jìn)行墨水噴出的定時控制。首先，在某定時，從配置在紙移動方向上 游側(cè)的噴出某色墨水的線形頭(例如噴出黃色墨水的線形頭140Y)的 某噴嘴列141的噴嘴編號為弁n的噴嘴噴出墨滴。由此，在紙S上形成 該顏色的點。其中，噴嘴編號是為了方便起見，表示了正交方向的噴嘴 的排列順序，即噴嘴在正交方向的位置。在此后的定時中，控制器110 從配置在紙移動方向下游側(cè)的噴出其它顏色墨水的線形頭(例如噴出洋 紅色墨水的線形頭140M)的某噴嘴列141的噴嘴編號為紐的噴嘴噴出 墨滴。這時，控制器IIO控制墨水噴出的定時，以使該墨滴朝向上述某 色點(滴落位置)噴出(參照圖6)。結(jié)果，從噴嘴編號同為弁n的噴嘴 噴出的2色墨滴滴落在同一位置，2色的點在紙S上重疊。其他顏色的 墨滴也同樣滴落。由此，打印機(jī)100能使用多種顏色的墨水在紙S上表 現(xiàn)不同的顏色。另外，對于2個噴嘴而言，噴嘴編號弁n彼此相同相當(dāng) 于在正交方向使2個噴嘴的位置一致。
此外，控制器110在通常的打印時進(jìn)行控制，以^t在各線形頭的兩 端部，從位于2個噴嘴列141、 141在正交方向彼此不重疊的范圍的噴嘴也積極地噴出墨水。通過進(jìn)行這樣的控制，與不積極地進(jìn)行墨水噴出 時相比，能緩和串?dāng)_(后面描述)的影響。另外，由于這樣從位于不重
疊的范圍的噴嘴積極噴出的墨滴由墨水承受構(gòu)件150接受，所以能可靠 地防止這些墨滴附著于紙S (即墨滴引起的紙S的污損等)。另外，在 難以出現(xiàn)串?dāng)_的影響時，控制器110進(jìn)行控制，以便從位于該不重疊的 范圍的噴嘴不噴出墨水。由此，能減少墨水的消耗量。
控制器110重復(fù)進(jìn)行使紙移動機(jī)構(gòu)120移動紙S的紙移動控制、和 上述的墨水噴出的控制。由此，可獲得打印物。
<滴落偏差>
接著，說明打印物中的滴落偏差。在滴落偏差的原因中有噴出量變 動現(xiàn)象。噴出量變動現(xiàn)象是指應(yīng)該從噴嘴應(yīng)該噴出的墨水的噴出量從 作為目標(biāo)的噴出量變動的現(xiàn)象。即，指墨水的噴出量增多，或者減少的 現(xiàn)象。伴隨著該噴出量的變動而形成的點的尺寸不同，成為滴落偏差。
<浴缸現(xiàn)象>
如果使用某噴嘴列141,按照從各噴嘴噴出的墨水的噴出量(滴落 時的點的尺寸)在控制上為均一的方式進(jìn)行打印，則有時會發(fā)生從位于 該噴嘴列141的兩端部的噴嘴噴出的墨滴的噴出量，比從位于該噴嘴列 141的中央部的噴嘴噴出的墨滴的噴出量(Aj增大的噴出量增大現(xiàn)象 (所謂浴缸現(xiàn)象)。其中，在本實施方式中，從某噴嘴列141噴出的墨 水的浴缸現(xiàn)象的發(fā)生方法、與從其他噴嘴列141噴出的墨水的浴缸現(xiàn)象 的發(fā)生方法幾乎同等。另外，上述浴缸現(xiàn)象是所述噴出量變動現(xiàn)象的一 個例子。作為發(fā)生上述浴缸現(xiàn)象的原因，可舉出上述的公共墨水室142c 的形狀。
而且，在發(fā)生上述浴缸現(xiàn)象時，如果使用如圖5所示那樣配置了噴 嘴列141的頭單元130,對紙S進(jìn)行打印，則因浴缸現(xiàn)象而引起的噴出 量的增大部分(比噴出量Ai多的噴出量A2的滴落偏差)在正交方向以 噴嘴列141的長度L的大致一半(即L/2)為周期出現(xiàn)(參照圖7),各 濟(jì)落偏差在紙移動方向(使紙S移動的方向)排列。另外，滴落偏差在 正交方向的周期與2個噴嘴板143在正交方向彼此錯位偏移其長度L的大致一半(即L/2)對應(yīng)。
這里，對與本實施方式對照的某參考例進(jìn)行說明。在該參考例的頭 單元230中，與本實施方式不同，按照2個噴嘴列141、 141的兩端的 位置在正交方向幾乎一致地配置了噴嘴板143 (參照圖8A)。不過，在 該參考例的頭單元230中，與本實施方式同樣，通過在2個噴嘴列141、 141之間，把正交方向上的噴嘴的位置彼此錯開噴嘴間隔p的一半(即 p/2),從而使與寬度方向相關(guān)的打印分辨率變?yōu)?倍。在這樣的參考例 中，由于2個噴嘴列141、 141的兩端的位置彼此幾乎一致，所以噴出 量的增大部分(噴出量A2的滴落偏差)彼此接近(參照圖8B)。這樣， 對于滴落偏差彼此接近的部分而言，即使噴嘴在正交方向稍微錯開，用 戶有時還是能觀察到墨水的噴出量增多(例如，增大到比噴出量A" A2多的噴出量A3)。例如，能觀察到應(yīng)該用淡黃色打印的區(qū)域的一部分 變?yōu)榉浅獾狞S色。結(jié)果，濃的黃色區(qū)域看起來非常顯眼。
總之，根據(jù)第一實施方式，由于在一個線形頭中，同樣構(gòu)成的2個 噴嘴列141、 141中一方的噴嘴列141的端部在正交方向位于另一方的 噴嘴列141的中央部，所以，即使因包含各噴嘴列141的墨水噴出機(jī)構(gòu) 分別發(fā)生了浴缸現(xiàn)象，也能防止因雙方的浴缸現(xiàn)象引起的滴落偏差在正 交方向接近。并且，可根據(jù)上述端部和上述中央部的位置關(guān)系，使滴落 偏差的位置在正交方向分散。即，通過如本實施方式那樣配置多個噴嘴 列141，可將滴落偏差的位置在正交方向均等地分散。由此，與參考例 的噴嘴列141的配置情形相比，能抑制滴落偏差變得顯眼。
而且，在本實施方式中，由于墨水承受構(gòu)件150跨寬范圍配置，所 以還能接受從構(gòu)成2個噴嘴列141、 141的多個噴嘴中、位于一方的噴 嘴列141和另一方的噴嘴列141在正交方向不重疊的范圍中的噴嘴噴出 的墨水。因此，根據(jù)本實施方式，能防止噴出到打印寬度的范圍外的墨 滴附著到紙S上(即墨滴引起的紙S的污損)。
另外，上述^L明是針對一個線形頭(即噴出1色墨水的線形頭)的 說明，但對于其他線形頭(噴出其它色墨水的線形頭)也能應(yīng)用同樣的 說明。
<色平衡>此外，上述浴缸現(xiàn)象在使用多種顏色的墨水表現(xiàn)其它顏色時也造成
影響。打印機(jī)100通過以規(guī)定的噴出量之比(即色平衡)使多種顏色的
墨滴滴落在相同的位置，來表現(xiàn)其他顏色。這時，如果在各色的墨水中 產(chǎn)生滴落偏差，則色平衡被破壞。
這里，在本實施方式中，噴出某色墨水的線形頭所具有的l個噴嘴
列141的兩端的位置(正交方向的位置)，與噴出其他顏色墨水的線形 頭具有的某個噴嘴列141的兩端的位置一致。因此，在產(chǎn)生了浴缸現(xiàn)象 時，滴落偏差在正交方向容易重疊。
具體而言，在與噴嘴列141的端部對應(yīng)的紙S上的部分，噴出量同 等增大的2色墨滴重疊。而且，在與噴嘴列141的中央部對應(yīng)的紙S上 的部分，噴出量不增大的2色墨滴重疊。結(jié)果，才艮據(jù)本實施方式，在噴 出量同等增大的2色墨滴重疊的部分，某色墨水的噴出量和其他顏色墨 水的噴出量之比(色平衡)難以破壞。即，根據(jù)本實施方式，能盡可能 維持色平衡的破壞小的狀態(tài)。此外，在本實施方式中，為了浴缸現(xiàn)象的 發(fā)生方法幾乎相同，使用多個噴嘴間隔p與噴嘴個數(shù)相同的噴嘴板143， 并使噴嘴列141的重復(fù)方向一致。結(jié)果，能抑制色平衡的破壞(墨水噴 出量之比的破壞)變得顯眼。
例如，對于圖9A所示的黃色墨水的噴出量、圖9B所示的洋紅色墨 水的噴出量而言，相當(dāng)于兩端的位置彼此一致的2個噴嘴列141、 141 的端部的位置P2處的噴出量之比(Ay， /Am，)、和相當(dāng)于中央部的位 置P^的噴出量之比(Ay/Am)，幾乎不變化。其原因在于，位置P2的噴 出量Ay，、 Am，分別因為浴缸現(xiàn)象，比位置Pi的噴出量Ay、 Am多， 但各色的噴出量的增大量(差量Ay， -Ay、差量Am， -Am)彼此同樣。 3色或4色的情況也同樣。圖9A 圖9C分別表示了與屬于沿著紙S上 的寬度方向的l列的各像素重疊地滴落的3色(黃、青、洋紅)墨水的 噴出量，圖9D表示了按照圖9A 圖9C所示的3色墨水的噴出量之比 形成的顏色(黑)的噴出量(圖像濃度)。
<串?dāng)_>
接著，對使用如圖5那樣配置了噴嘴列141的頭單元130,取得圖 IOA所示的打印物S'，的情形進(jìn)行說明。圖IOA所示的打印物S'，是通過所謂實體打印(beta print:基于高濃度的單一顏色進(jìn)行的單一濃度 的打印)而取得的打印物，是在打印時，以紙S的正交方向的中央線 C-C作為邊界，按照邊界左側(cè)的部分的圖像濃度(例如Aa)比邊界右 側(cè)的部分的圖像濃度(例如Ab)低的方式以單色打印的打印物。
圖IOB是用于說明圖IOA所示的打印物S'，的噴出量變動現(xiàn)象(串 擾)的圖，表示了與圖IOA的中央線C-C交叉的線A-A的圖像濃度的 一個例子。即使把控制上的圖像濃度在由中央線C-C劃分的一側(cè)和另一 側(cè)不同，來打印圖像，如圖IOB所示，實際取得的打印物S，，的圖像 濃度也不把與中央線C-C對應(yīng)的中央位置Pc作為邊界而被劃分為2階 段。作為圖像濃度未被劃分為2階段的理由，認(rèn)為在一個噴嘴列141中， 噴嘴的使用比率不同。例如，在一個噴嘴列141中，噴出彼此不同的量 的墨滴時，相對量少的墨滴受到相對量多的墨滴的影響，使得噴出量增 大。同樣，相對量多的墨滴受到相對量少的墨滴的影響，噴出量減少。 這些現(xiàn)象也是噴出量變動現(xiàn)象的一個例子，被特別稱作串?dāng)_。該串?dāng)_對 包含噴出滴落到中央位置Pc那樣的邊界附近的墨滴的噴嘴的噴嘴列 141造成影響。
在使用本實施方式的頭單元130時，控制上與圖像濃度高的部分對 應(yīng)的墨水的圖像濃度(噴出量)如圖10B所示，從與線A-A的一端對 應(yīng)的位置PA接近中央位置Pc,逐漸以多階段下降。這表示墨水的噴出 量在該區(qū)域中以3階段減少。以3階段減少的理由在于，向沿著紙S上 的寬度方向的某列上噴出墨滴的2個噴嘴列141、 141中受到串?dāng)_的影 響的噴嘴列141的數(shù)量在0 2之間變化。而且，控制上與圖像濃度低的 部分對應(yīng)的墨水的圖像濃度(噴出量)隨著接近中央位置PC，按多階 段(3階段)增加。這樣，通過圖像濃度以3階段變化，即用戶使能看 到打印物S'，的顏色(圖像濃度)的變化，也會平穩(wěn)地看到該變化。 因此，根據(jù)本實施方式，能抑制串?dāng)_的影響而引起的滴落偏差變得顯眼。
另一方面，如果使用圖8A所示的參考例的頭單元230，取得與圖 IOA所示的打印物S，'同樣的打印物，則如圖ll所示，圖像濃度高的 部分和低的部分分別被劃分為2階段。這是因為在參考例的時候，向紙 S上的某列噴出墨滴的2個噴嘴列的雙方受到串?dāng)_的影響或不受到串?dāng)_ 的影響。如果這樣劃分，則對用戶而言，打印物的顏色(圖像濃度)的變化看起來顯眼。
而且，串?dāng)_對包含多個不進(jìn)行墨水噴出的噴嘴的噴嘴列也帶來影 響。其原因在于，不進(jìn)行墨水噴出相當(dāng)于圖像濃度最低。尤其在本實施
方式中，由于在線形頭的兩端部，2個噴嘴列141、 141的噴嘴的正交方 向的位置彼此在正交方向不重疊，所以包含打印寬度的范圍外的噴嘴的 噴嘴列141位于各線形頭的兩端部。在這樣的噴嘴列141中，如果從位 于打印寬度的范圍內(nèi)的多個噴嘴進(jìn)行墨水噴出，則在位于打印寬度的范 圍外的噴嘴側(cè)，有時會進(jìn)行不需要的墨水噴出。而這樣噴出的不需要的 墨滴可由墨水承受構(gòu)件150接受。
另一方面，在該噴嘴列141的、位于打印寬度的范圍內(nèi)的進(jìn)行墨水 噴出的噴嘴側(cè)，受到不進(jìn)行墨水噴出的噴嘴側(cè)的影響，會導(dǎo)致墨水的噴 出量的減少。為了抑制這樣的墨水的噴出量的減少，在本實施方式中， 控制器110按照從位于打印寬度的范圍外的噴嘴噴出墨水的方式進(jìn)行控 制。從打印寬度的范圍外的噴嘴噴出的墨滴由墨水承受構(gòu)件150接受。 而且，通過進(jìn)行這樣的控制，比不積極進(jìn)行墨水噴出的情況相比，可以 緩和打印寬度的范圍內(nèi)的串?dāng)_的影響。
另外，在上述實施方式中，說明了 2個噴嘴列141、 141同樣構(gòu)成 的情形，但2個噴嘴列141、 141沒必要是完全同一的結(jié)構(gòu)。例如，在2 個噴嘴列141、 141之間，噴嘴列141的噴嘴的數(shù)量、噴嘴間隔p、噴 嘴排列方向、噴嘴列141的重復(fù)方向等可以稍微不同。此外，關(guān)于噴出 彼此不同顏色的墨水的2個噴嘴列141、 141,沒必要兩端的位置在正交 方向完全一致，也可以稍微不同。這些情況下，由于因包含各噴嘴列141 的墨水噴出機(jī)構(gòu)而在各自中以同等程度產(chǎn)生噴出量變動現(xiàn)象，所以能取 得與上述實施方式同樣的作用效果。
<噴嘴列141的中央部的范圍>
在上述實施方式中，為了將與寬度方向相關(guān)的打印分辨率變?yōu)?倍， 在紙移動方向排列了 2個噴嘴列141、 141。具體而言，在圖5所示的例 子中，按照一方的噴嘴列141的中央部的位置成為噴嘴列141的長度L 的大致一半(即L/2)的位置的方式，排列了 2個噴嘴列141、 141?？?是，排列N個噴嘴列141時的某噴嘴列141的中央部(以下簡單稱作中央部)的位置，并不局限于其他噴嘴列141的長度L的l/2的位置。對 此加以詳細(xì)說明。其中，整數(shù)N表示為了實現(xiàn)與寬度方向相關(guān)的打印分 辨率，將以規(guī)定的噴嘴間隔p排列噴嘴的噴嘴列141在紙移動方向應(yīng)該 排列的個數(shù)。
當(dāng)排列2個噴嘴列141、 141時，中央部的位置例如可以是噴嘴列 141的長度L的大致1/3的位置，也可以是大致2/3的位置。即，只要 是從長度L的大致1/3的位置到大致2/3的位置的范圍內(nèi)即可(參照圖 12A)。因為無論哪種情況，上述的噴出量變動現(xiàn)象所引起的滴落偏差與 上述參考例時相比，都在正交方向分散。
如果考慮滴落偏差(特別是浴缸現(xiàn)象所引起的噴出量的增大部分) 的分散，則只要考慮滴落偏差不重疊即可。例如圖12B表示了排列4 個噴嘴列141時， 一方的噴嘴列141的中央部的位置設(shè)定在從端部離開 L/4的位置，在從該位置沿正交方向錯開p/4的位置配置另一方的噴嘴 列141的端部時的例子。
在圖12B所示的例子中，具有由成為位置的基準(zhǔn)的基準(zhǔn)噴嘴列(第 一噴嘴列)、噴出與基準(zhǔn)噴嘴列相同種類的墨水的3個其他噴嘴列(第 二噴嘴列)構(gòu)成的噴嘴列的組。其他噴嘴列按照端部位于從基準(zhǔn)噴嘴列 的一端到另一端之間的方式，相對于基準(zhǔn)噴嘴列，在紙移動方向(移動 方向)和正交方向(交叉方向)錯位配置。而且，其他噴嘴列相對于基 準(zhǔn)噴嘴列，在正交方向錯位配置。例如，其他噴嘴列按照正交方向的端 部配置在由基準(zhǔn)噴嘴列的長度L、和構(gòu)成l個組的噴嘴列的數(shù)量n (在 本例子中為4個)所決定的位置的方式，錯開位置。即，在彼此形成組 的4個噴嘴列中，基準(zhǔn)噴嘴列的端部和3個其他基準(zhǔn)噴嘴列的端部以第 一噴嘴列的長度L的1/4的間隔分開。
這樣，通過根據(jù)基準(zhǔn)噴嘴列的長度L和構(gòu)成1個組的噴嘴列的數(shù)量 n的值，配置噴嘴列141，可以將其他噴嘴列的端部的正交方向的位置 決定在規(guī)定位置(基準(zhǔn)噴嘴列的中央部)。由此，能使滴落偏差在打印 物的正交方向不接近，進(jìn)而，可按照上述端部和上述中央部的位置關(guān)系 (規(guī)定位置)，使滴落偏差的位置在正交方向分散。結(jié)果，在取得的打 印物中，能抑制滴落偏差變得顯眼。另外，在圖5所示的例子中，由于在線形頭群140中按墨水的顏色 設(shè)置了線形頭，所以噴出相同顏色的墨水的噴嘴列141彼此在紙移動方 向被配置在相互接近的位置，噴出不同顏色的墨水的噴嘴列141彼此在 紙移動方向被配置在遠(yuǎn)離的位置。例如，噴出黃色墨水的噴嘴列141Ya、 141Yb、141Yc的組、和噴出洋紅色墨水的噴嘴列141Ma、141Mb、141Mc 的組在紙移動方向彼此遠(yuǎn)離。但是，線形頭群140的噴嘴列141的配置 并不局限于此。
例如，也可以制造噴出黃色墨水的噴嘴列141Ya的兩端的位置、和 噴出洋紅色墨水的噴嘴列141Ma的兩端的位置在正交方向(交叉方向) 彼此一致地配置了噴嘴列141的1個線形頭，而且，制造噴嘴列Yb的 兩端的位置和噴嘴列Mb的兩端的位置在正交方向(交叉方向)彼此一 致地配置了噴嘴列141的其它線形頭，通過將它們進(jìn)行組合，構(gòu)成一個 線形頭群。由此，制造一個線形頭時的噴嘴列141的配置能比圖5所示 的例子簡單。并且，在構(gòu)成一個線形頭群時，能自由調(diào)整在正交方向(交 叉方向)排列這樣的線形頭的數(shù)量。因此，可自由變更墨水可噴出寬度 范圍。另外，舉例說明了噴出黃色墨水或洋紅色墨水的噴嘴列141，但 該說明對于噴出青色墨水或黑色墨水的噴嘴列141也能同樣應(yīng)用。
===第二實施方式===
下面，說明本發(fā)明的第二實施方式。在本實施方式中，原封不動應(yīng) 用了上述第一實施方式的基本結(jié)構(gòu)，但與上述第一實施方式在噴嘴列 141的配置(即噴嘴的配置)上不同。因此，對于相同的結(jié)構(gòu)付與相同 的符號，并省略它們的說明。
在上述第一實施方式中，為了將與寬度方向相關(guān)的打印分辨率提高 到a倍(例如2倍)，在噴出1色墨水的線形頭中，在某噴嘴列141中 正交方向的位置相鄰的噴嘴彼此之間，配置了其它噴嘴列141具有的噴 嘴。而在本實施方式中，如圖13中局部放大進(jìn)行表示那樣，在噴出1 色墨水的線形頭中，某噴嘴列141具有的噴嘴的正交方向的位置被配置 成與其他噴嘴列141具有的噴嘴的正交方向的位置一致。而且，在本實 施方式中，為了使正交方向的噴嘴的位置一致，某噴嘴列141的噴嘴間 隔p和其他噴嘴列141的噴嘴間隔p彼此相同。此外，在2個噴嘴列 141、 141中， 一方的噴嘴列141的中央部和另一方的噴嘴列141的端部的關(guān)系與第一實施方式同樣。
在圖13所示的例子中，控制器110按照在噴出1色墨水的線形頭中， 從2個噴嘴列141、 141噴出的墨滴滴落在沿著與紙S上的紙移動方向 正交的正交方向的2個列上的方式，進(jìn)行墨水噴出的控制。具體而言， 首先在某定時，從配置在紙移動方向上游側(cè)的某噴嘴列141所具有的噴 嘴編號為弁ii的噴嘴(第一噴嘴的一個例子)噴出墨滴(參照圖14A)。 由此，在紙S上滴落墨滴，形成點。這時，控制器IIO按照不從配置在 紙移動方向下游側(cè)的噴嘴列141噴出墨滴的方式進(jìn)行墨水噴出的控制。
在此后的其它定時中，控制器IIO從配置在紙移動方向下游側(cè)的噴 嘴列141所具有的噴嘴編號為弁n的噴嘴(第二噴嘴的一個例子)噴出 墨滴(參照圖14B)。這時，控制器110按照不從配置在紙移動方向上 游側(cè)的噴嘴列141噴出墨滴的方式，進(jìn)行墨水噴出的控制。該定時噴出 的墨滴的滴落位置與先行的定時中噴出的墨滴的滴落位置不同。交替進(jìn) 行這樣的噴出動作。由此，從相同的噴嘴編號為弁n的噴嘴噴出的2個 墨滴所形成的點在紙移動方向(使紙S移動的方向)排列。結(jié)果，能可 靠地使墨滴在單位時間中滴落到沿著紙S的紙移動方向的列上的次數(shù) 比第一實施方式時增加。
而且，在本實施方式中，控制器IIO使基于紙移動機(jī)構(gòu)120的紙S 的移動速度比上述第一實施方式時高。例如，如圖13所示，如果噴嘴 列141是2個，則移動速度變?yōu)?倍，如果噴嘴列141是A個，則移動 速度變?yōu)榕c噴嘴列141的個數(shù)A相等的A倍。由此，與第一實施方式 相比，能提高打印速度。
根據(jù)第二實施方式，由于每當(dāng)噴墨噴出的定時改變時，因噴出量變 動現(xiàn)象而引起滴落偏差的噴嘴列141都改變，所以能使滴落偏差在紙移 動方向分散。
另外，在第二實施方式中，按照從A個噴嘴列141噴出的墨滴滴落 在沿著紙S上的寬度方向的與噴嘴列141的個數(shù)A相等個數(shù)的列的方式 進(jìn)行了打印控制，但也可以代替它，按照從A個噴嘴列141噴出的墨滴 滴落在比噴嘴列141的個數(shù)A少的個數(shù)例如1列上的方式，進(jìn)行打印控 制。而且，上述說明是對于一個線形頭(即噴出1色墨水的線形頭)的 說明，但對于其他線形頭(噴出其它色的墨水的線形頭)，也能應(yīng)用同 樣的說明。
并且，在上述實施方式中，主要^L明了 2個噴嘴列141、 141同樣 構(gòu)成的情形，但2個噴嘴列141、 141沒必要是完全相同的結(jié)構(gòu)。例如 在2個噴嘴列141、 141之間，噴嘴列141中的噴嘴的數(shù)量、噴嘴間隔p、 噴嘴排列方向、噴嘴列141的重復(fù)方向等可以稍微不同。此外，關(guān)于噴 出彼此不同顏色的墨水的2個噴嘴列141、 141，沒必要使兩端的位置在 正交方向完全一致，也可以稍微不同。這些情況下，由于因包含各噴嘴 列141的墨水噴出機(jī)構(gòu)而在各自中以同等程度產(chǎn)生噴出量變動現(xiàn)象，所 以能取得與上述實施方式同樣的作用效果。
===第三實施方式---
圖15是概略表示第三實施方式的打印機(jī)的結(jié)構(gòu)的圖。另外，在該 實施方式中，對與第一實施方式同樣的結(jié)構(gòu)付與同樣的符號并省略說 明。
圖15所示的打印機(jī)100，具有頭單元130，、用于安裝頭單元130， 的頭安裝構(gòu)件130a'、引導(dǎo)頭安裝構(gòu)件130a'的移動的引導(dǎo)槽135、 135。 頭單元130，與第一實施方式的打印機(jī)100不同，構(gòu)成為在與噴嘴列141 的重復(fù)方向及多個噴嘴的噴嘴排列方向交叉的頭移動方向(移動方向的 一個例子)能夠移動。具體而言，通過頭安裝構(gòu)件130a，沿著引導(dǎo)槽 135、 135移動，使得頭單元130'在與噴嘴列141的重復(fù)方向及多個噴 嘴的噴嘴排列方向交叉的頭移動方向移動。另外，用于使頭安裝構(gòu)件 130a，移動的機(jī)構(gòu)(未圖示)相當(dāng)于使頭單元130'移動的機(jī)構(gòu)，即頭 移動機(jī)構(gòu)，其相當(dāng)于移動機(jī)構(gòu)。在本實施方式中，作為滴落對象物的一 個例子的紙S被安放到能從頭單元130，噴出墨滴的區(qū)域，紙S不移動。
因此，本實施方式沿著頭單元130，的頭移動方向，在紙S上產(chǎn)生 滴落偏差。(其中，在第一實施方式中，沿著紙S的紙移動方向產(chǎn)生滴 落偏差)可是，在本實施方式中，通過采用第一或第二實施方式中說明 的噴嘴列141的配置，也能抑制滴落偏差差得顯眼。---第四實施方式- ==
圖16A和圖16B是概略表示第四實施方式的打印機(jī)的結(jié)構(gòu)的圖。 在本實施方式中，對與第一實施方式同樣的結(jié)構(gòu)也付與相同的符號，并 省略說明。
圖16A所示的打印機(jī)100，，具有頭單元130，，、用于安裝頭單元 130'，的頭安裝構(gòu)件130a''、和引導(dǎo)頭安裝構(gòu)件130a"的移動的導(dǎo)軸 136、 136。在該打印機(jī)100，'中，通過使頭安裝構(gòu)件130a，，沿著導(dǎo)軸 136、 136移動，頭單元130，'在與噴嘴列141的重復(fù)方向及多個噴嘴
的噴嘴排列方向交叉的頭移動方向(移動方向的一個例子)移動。因此， 使安裝構(gòu)件130a，，移動的機(jī)構(gòu)(一部分未圖示)相當(dāng)于使頭單元130，， 移動的頭移動機(jī)構(gòu)。其中，該頭移動機(jī)構(gòu)是移動機(jī)構(gòu)的一個例子。
而且，打印機(jī)100'，具有把滴落對象物的一個例子的紙S在與頭移 動方向交差的紙輸送方向輸送的紙輸送機(jī)構(gòu)(未圖示)。在該打印機(jī)100' 中，紙輸送方向是與頭移動方向正交的正交方向相同的方向。由此，可 對比能從頭單元130，噴出墨滴的區(qū)域?qū)挼某叽绲募圫進(jìn)行打印。
并且，該打印機(jī)100，'具有控制頭單元130，，、上述頭移動機(jī)構(gòu)、 及上述紙輸送機(jī)構(gòu)的控制器。
該控制器進(jìn)行一邊使頭單元130，，向頭移動方向移動一邊從頭單元 130，，的噴嘴噴出作為液體的一個例子的墨水的頭移動墨水噴出動作、 和使紙S在紙輸送方向被輸送由從頭單元130，，具有的噴嘴能噴出墨 水的可噴出寬度范圍規(guī)定的輸送量的紙輸送動作。這里，頭移動墨水噴 出動作是移動噴出動作的一個例子，紙輸送動作是輸送動作的一個例 子。
具體而言，如果由控制器110進(jìn)行上述頭移動墨水噴出動作，則墨 滴滴落到紙S。這時，在紙S中，按照頭單元130，'的移動量和打印寬 度，形成打印完畢的區(qū)域(圖16A所示的本次打印完畢區(qū)域)。這里， 打印寬度是墨水可噴出寬度范圍內(nèi)的區(qū)域，由除了噴嘴列141在與頭移 動方向正交的方向不重疊的范圍之外的范圍規(guī)定。
然后，如果跨與紙S的紙輸送方向正交的寬度方向的打印結(jié)束，則頭單元130，，如圖16B所示，退避到規(guī)定的待機(jī)位置。然后，進(jìn)行上 述紙輸送動作。由此，基于上次的噴出動作的打印完畢區(qū)域(圖16B所 示的上次打印完畢區(qū)域)也在紙輸送方向上移動。這時的紙輸送量將紙 S在紙輸送方向輸送相當(dāng)于上述打印寬度的量。這里，由于打印寬度由 墨水可噴出寬度范圍和噴嘴列141的正交方向的長度決定，所以打印寬 度是一定值。因此，紙輸送量也一定，相當(dāng)于單位輸送量。
通過交替進(jìn)行上述頭移動墨水噴出動作和上述紙輸送動作，能夠在 可與頭單元130'，的噴嘴面對置的紙S的整個區(qū)域滴落墨水。而且， 通過把紙S輸送規(guī)定的紙輸送量，能防止墨水可噴出寬度范圍重復(fù)。
在本實施方式中，沿著頭單元130'，的頭移動方向，在紙S上產(chǎn)生 滴落偏差。但在本實施方式中，通過釆用第一或第二實施方式中說明的 噴嘴列141的配置，也能抑制滴落偏差變得顯眼。另外，在本實施方式 中，由于在紙輸送動作中不進(jìn)行頭移動墨水噴出動作，所以沿著紙S的 紙輸送方向，不產(chǎn)生滴落偏差。
===第五實施方式===
在上述各實施方式中，當(dāng)2個噴嘴列成為組時(彼此形成組的噴嘴 列的數(shù)量n是2的情況)，按照其他噴嘴列(第二噴嘴列)的端部位于 成為位置基準(zhǔn)的基準(zhǔn)噴嘴列(第一噴嘴列)的中央部的方式，來決定設(shè) 置其他噴嘴列的位置。即，按照其他噴嘴列的端部距離成為位置基準(zhǔn)的 基準(zhǔn)噴嘴列的端部以由1/2決定的間隔配置的方式，決定了設(shè)置其他噴 嘴列的位置。此外，當(dāng)4個噴嘴列成為組時(彼此形成組的噴嘴列的數(shù) 量n是4的時候)，按照其他噴嘴列的端部距離成為位置基準(zhǔn)的基準(zhǔn)噴 嘴列的端部以由1/4決定的間隔配置的方式，決定了設(shè)置其他噴嘴列的 位置。
這樣，在上述各實施方式中，以各噴嘴列的端部作為基準(zhǔn)，決定
了各噴嘴列的位置。這里，位置的基準(zhǔn)并不局限于噴嘴列的端部。例如， 也可以把各噴嘴列的中央作為基準(zhǔn)。以下，對采用這樣的基準(zhǔn)的第五實 施方式進(jìn)行說明。
圖17和圖18是說明第五實施方式的圖。圖17是從噴嘴側(cè)觀察線形頭300的一部分的圖。圖18是說明配置在噴嘴列的端部的噴嘴的圖。 該線形頭300代替上述的線形頭140而使用。因此，打印機(jī)IOO、 100，、 100，，中的其他結(jié)構(gòu)與上述各實施方式的結(jié)構(gòu)相同，所以省略說明。
第五實施方式的線形頭300具有多個頭主體310和底盤(base plate ) 320。在頭主體310中設(shè)置有噴嘴列群311。該噴嘴列群311由分 別噴出不同種類的墨水的多個噴嘴列構(gòu)成。例示的噴嘴列群311具有 噴出黑色墨水的黑墨水噴嘴列311K、噴出黃色墨水的黃墨水噴嘴列 311Y、噴出洋紅色墨水的洋紅墨水噴嘴列311M、噴出青色墨水的青墨 水噴嘴列311C。
與上述各實施方式同樣，各噴嘴列311K、 311Y、 311M、 311C具 有在排列方向以規(guī)定間隔排列的多個噴嘴。例如，具有以1/180英寸間 隔排列的180個噴嘴。因此，各噴嘴列311K、 311Y、 311M、 311C的 長度L變?yōu)?英寸。這里，各噴嘴列311K、 311Y、 311M、 311C彼此 平行，噴嘴的數(shù)量以及噴嘴的間隔相同。此外，兩端的噴嘴的位置也相 同。具體而言，各噴嘴列311K、 311Y、 311M、 311C的一方的端部的 噴嘴之間以及另一方的端部的噴嘴之間，在頭主體310的底面(噴嘴面) 的長度方向的位置一致。
這些頭主體310在被安裝到底板部320的狀態(tài)下，構(gòu)成先行 (preceding)頭群330和后行(following)頭群340。先行頭群330是 先進(jìn)行對紙S噴出墨滴的頭群，被配置在比后行頭群340靠向紙移動方 向的上游側(cè)。后行頭群340是后進(jìn)行對紙S噴出墨滴的頭群，被配置在 比先行頭群330靠向紙移動方向的下游側(cè)。
屬于先行頭群330的各頭主體310沿著正交方向被配置為交錯 (zigzag)狀。這里，各頭主體310的安裝位置被決定為各噴嘴在正交 方向以一定的噴嘴間隔p配置。在本實施方式中，例如如圖18所示， 從各噴嘴列311K、 311Y、 311M、 311C的端部起，使2個噴嘴正交方 向的位置一致。而且，位于各噴嘴列311K、 311Y、 311M、 311C的最 外端部的噴嘴作為不使用噴嘴，不進(jìn)行墨滴的噴出。因此，在本實施方 式中，從各噴嘴列311K、 311Y、 311M、 311C的端部起，第二個噴嘴 成為能噴出墨滴的最外端的噴嘴(端部噴嘴)。屬于后行頭群340的各頭主體310也沿著正交方向配置為交錯狀。 而且，各頭主體310的安裝位置也被決定為各噴嘴在正交方向以一定的 噴嘴間隔p配置。并且，位于各噴嘴列311K、 311Y、 311M、 311C最 外端的噴嘴是不使用噴嘴，從端部起第二個噴嘴是端部噴嘴。
而且，構(gòu)成后行頭群340的各頭主體310相對于構(gòu)成先行頭群330 的各頭主體310，安裝在正交方向(交叉方向的一個例子)錯移了噴嘴 列的長度L的一半的位置。具體而言，為了在由先行頭群330形成的點 彼此之間能由后行頭群340形成點，在正交方向，屬于后行頭群340的 噴嘴被設(shè)置成位于先行頭群330的相鄰的噴嘴彼此之間。通過這樣構(gòu)成， 與只用先行頭群330打印時相比，能進(jìn)行高分辨率的打印。
如果以噴嘴列為基準(zhǔn)，則屬于先行頭群330的某噴嘴列(是成為 位置基準(zhǔn)的基準(zhǔn)噴嘴列，是第一噴嘴列的一個例子)、和屬于后行頭群 340的其他噴嘴列、即與某噴嘴列形成組的其他噴嘴列(是第二噴嘴列 的一個例子)在紙移動方向錯位配置。而且，其他噴嘴列按照在正交方 向，其他噴嘴列的中央CL從某噴嘴列的中央CL離開某噴嘴列的長度 L的一半距離WH1的方式，相對于某噴嘴列在正交方向錯位配置。
在本例子中，由符號310 (a)表示的2個頭主體彼此形成組。同 樣，由符號310 (b)表示的2個頭主體以及由符號310 (c)表示的2 個頭主體也彼此形成組。因此，設(shè)置在先行頭群330的頭主體310 (a) 中的各噴嘴列311K、 311Y、 311M、 311C、設(shè)置在后行頭群340的頭主 體310 (a)中的各噴嘴列311K、 311Y、 311M、 311C分別形成組。而 且，頭主體310 (b)彼此、頭主體310 (c)彼此、及其他頭主體310 之間具有的各噴嘴列311K、 311Y、 311M、 311C也同樣形成組。
這樣，在線形頭300中，其他噴嘴列按照彼此形成組的某噴嘴列 的中央CL和其他噴嘴列的中央CL在正交方向分開距離WH1的方式， 相對于某噴嘴列錯位設(shè)置。因此，能取得與上述各實施方式同樣的作用 效果。即，能把由噴出量變動現(xiàn)象產(chǎn)生的滴落偏差在正交方向分散，可 使其變得不顯眼。
此外，在該線形頭300中，屬于先行頭群330的各頭主體310被 劃分為配置在紙移動方向的上游側(cè)的上游側(cè)組和配置在紙移動方向的下游側(cè)的下游側(cè)組。同樣，屬于后行頭群340的各頭主體310也被劃分 為上游側(cè)組和下游側(cè)組。而且，先行頭群330的上游側(cè)組和下游側(cè)組的 間隔(位于上游側(cè)組的最下游的噴嘴列和位于下游側(cè)組的最上游的噴嘴 列彼此的間隔)、后行頭群340的上游側(cè)組和下游側(cè)組的間隔如用符號 WD1所示那樣都相同。而屬于先行頭群330的各頭主體310和屬于后 行頭群340的各頭主體310彼此的間隔如用符號WD2所示那樣，比上 游側(cè)組和下游側(cè)組的間隔WD1寬很多。由此，在用后行頭群340形成 點的定時中，可使由先行頭群330形成的點干燥，能防止畫面的滲洇。
<變形例>
圖19是說明第五實施方式的變形例的圖。在該變形例中，與第五 實施方式的大不同在于，在先行頭群330和后行頭群340之間設(shè)置有中 間頭群350。即，在變形例的線形頭300中，由先行頭群330的頭主體 310具有的噴嘴列、中間頭群350的頭主體310具有的噴嘴列、和后行 頭群340的頭主體310具有的噴嘴列這3個噴嘴列形成組。
伴隨于此，構(gòu)成中間頭群350的各頭主體310相對于構(gòu)成先行頭 群330的各頭主體310，在正交方向(交叉方向的一個例子)安裝在偏 移了噴嘴列的長度L的1/3的位置。同樣，構(gòu)成后行頭群340的各頭主 體310相對于構(gòu)成中間頭群350的各頭主體310，在正交方向安裝在偏 移了噴嘴列的長度L的1/3的位置。即，構(gòu)成后行頭群340的各頭主體 310相對于構(gòu)成先行頭群330的各頭主體310，在正交方向安裝在偏移 了噴嘴列的長度L的2/3的位置。
如果移噴嘴列為基準(zhǔn)，則屬于先行頭群330的某噴嘴列(是成為 位置基準(zhǔn)的基準(zhǔn)噴嘴列，是第一噴嘴列的一個例子)、和屬于中間頭群 350的其他噴嘴列、即與某噴嘴列形成組的其他噴嘴列(是第二噴嘴列 的一個例子)按照在正交方向，其他噴嘴列的中央CL從某噴嘴列的中 央CL離開某噴嘴列的長度L的1/3的距離WH2的方式，相對于某噴 嘴列在正交方向錯位配置。同樣，屬于后行頭群340的其他噴嘴列、即 與某噴嘴列形成組的其他噴嘴列(是第二噴嘴列的一個例子)，按照在 正交方向，其他噴嘴列的中央CL從某噴嘴列的中央CL離開某噴嘴列 的長度L的2/3的距離(WH2+WH2)的方式，相對于某噴嘴列在正交方 向錯位配置。另外，屬于中間頭群350的各噴嘴相對于屬于先行頭群330的各 噴嘴，被配置成在正交方向錯位噴嘴間隔的1/3。而且，屬于后行頭群 340的各噴嘴相對于屬于中間頭群350的各噴嘴被配置成在正交方向， 錯位噴嘴間隔的1/3，相對于屬于先行頭群330的各噴嘴，被配置成在 正交方向錯位噴嘴間隔的2/3。由此，由于在由先行頭群330形成的點 彼此之間，能用中間頭群350和后行頭群340形成點，所以與只用先行 頭群330進(jìn)行打印時相比，能進(jìn)行高分辨率的打印。
這樣，在變形例的線形頭300中，由于按照屬于中間頭群350和 后行頭群340的其他噴嘴列的中央CL，從屬于先行頭群330的某噴嘴 列的中央CL離開由噴嘴列的長度L的1/n決定的距離的方式，相對于 某噴嘴列在正交方向錯位，所以能取得與上述各實施方式同樣的作用效 果。
---其他實施方式===
上述各實施方式針對打印機(jī)進(jìn)行了記載，但其中包含打印裝置、打 印方法、液體噴出裝置、液體噴出方法、控制用的程序(程序代碼)、 頭單元及制造方法等的公開。
而且，上述各實施方式用于容易理解本發(fā)明，不是用于限定解釋 本發(fā)明的。本發(fā)明在不脫離其宗旨的前提下，能變更、改良，并且在本 發(fā)明中當(dāng)然包含其等價物。特別是以下描述的實施方式，也包含在本發(fā) 明中。
<噴嘴板143>
在上述各實施方式中，噴嘴板143的外形并不局限于長方形(參照 圖5)。如圖20所示，也可以是大致梯形。通過將噴嘴板的外形形成為 近似梯形，并且如圖20所示，使在配置位置相鄰的2個噴嘴板上形成 的噴嘴列的位置交替，即使在噴嘴板之間不設(shè)置間隙，也能實現(xiàn)第一或 第二實施方式中說明的噴嘴列的配置。另外，在上述大致梯形中也包含 在至少1邊設(shè)置1個以上階梯差的形狀。通過設(shè)置階梯差，在配置噴嘴 板時，特別在噴嘴板之間不設(shè)置間隙地配置噴嘴板時，能防止噴嘴板在 紙移動方向錯移，結(jié)果，噴嘴板向規(guī)定位置的固定變得容易。<移動方向>
在上述第一和第二實施方式中，只使滴落對象物的紙s移動，而在
上述第三實施方式中，只使頭單元130'移動，但可以組合第一或第二 實施方式和第三實施方式，使滴落對象物和頭單元雙方都移動。這時， 滴落對象物和頭單元在與噴嘴列141交叉的相對移動方向相對移動。該 相對移動方向也是移動方向的一個例子。
<噴嘴間隔口>
在上述各實施方式中，多個噴嘴列141的噴嘴間隔p可以彼此不同。 可是，優(yōu)選噴嘴間隔p盡可能相等。由此，包含l個噴嘴列141的墨水 噴出機(jī)構(gòu)所引起的噴出量變動現(xiàn)象的發(fā)生方法、和包含其他噴嘴列141 的墨水噴出機(jī)構(gòu)所引起的噴出量變動現(xiàn)象的發(fā)生方法彼此能接近。
<噴嘴的個數(shù)>
在上述各實施方式中，多個噴嘴列141也可以使噴嘴的個數(shù)彼此不 同?？墒?，優(yōu)選噴嘴的個數(shù)盡可能相等。由此，包含1個噴嘴列141的 墨水噴出機(jī)構(gòu)所引起的噴出量變動現(xiàn)象的發(fā)生方法、和包含其他噴嘴列 141的墨水噴出機(jī)構(gòu)所引起的噴出量變動現(xiàn)象的發(fā)生方法彼此能接近。
<噴嘴排列方向>
在上述各實施方式中，噴嘴排列方向是與紙移動方向或頭移動方向 等移動方向正交的正交方向相同的方向，但也可以不同?？墒牵趪娮?排列方向和移動方向是相同的方向時，由于滴落偏差不會沿著移動方向 產(chǎn)生，所以該情形被除外。即，如果噴嘴排列方向是與移動方向交叉的 方向，則可以是4壬意的方向。
此外，多個噴嘴列141彼此為噴嘴排列方向相同，但是，也可以 不同。可是，優(yōu)選噴嘴排列方向盡可能相同。由此，包含l個噴嘴列141 的墨水噴出機(jī)構(gòu)所引起的噴出量變動現(xiàn)象的發(fā)生方法、和包含其他噴嘴 列141的墨水噴出機(jī)構(gòu)所引起的噴出量變動現(xiàn)象的發(fā)生方法彼此能接 近。
<重復(fù)方向>在上述各實施方式中，頭單元130、 130，、 130，，中配置的多個噴 嘴列141在重復(fù)方向排列，但是也可以不重復(fù)排列。換言之，頭單元可 以具有2個噴嘴列。這時，2個噴嘴列141、 141中產(chǎn)生的噴出量變動現(xiàn) 象(浴缸現(xiàn)象)的一部分被分散到打印寬度的范圍外。結(jié)果，由于在打 印寬度的范圍內(nèi)只反映了噴出量變動現(xiàn)象的一部分，所以能抑制滴落偏 差變得顯著。
此外，重復(fù)方向也可以不與噴嘴排列方向相同。這時，重復(fù)方向 被設(shè)定為與噴嘴排列方向交叉的方向。其中，重復(fù)方向和噴嘴排列方向 雙方被設(shè)定為與紙移動方向等移動方向交叉的方向。
<正交方向的位置P>
在上述各實施方式中，為了決定多個噴嘴列141的位置或噴嘴的位 置而定義正交方向，考慮了正交方向的位置P，但定義的也可以不是正 交方向。這時，通過定義與紙移動方向或頭移動方向等移動方向交叉的 交叉方向，能決定多個噴嘴列141的位置或噴嘴的位置。因此，如上所 述，正交方向是該交叉方向的一個例子。
<墨水噴出機(jī)構(gòu)142>
在上述各實施方式中，作為墨水噴出機(jī)構(gòu)142具有的進(jìn)行用于噴出 墨水的噴出動作的元件，列舉了壓電元件142a，但并不局限于壓電元件 142a，例如也可以是發(fā)熱元件。由于壓電元件142a或發(fā)熱元件是使墨 水產(chǎn)生壓力變化的元件，所以因與壓力變化對應(yīng)的墨水流(參照圖4的 箭頭B、 C)的不良情況等，容易發(fā)生上述墨水的噴出量變動現(xiàn)象。此 外，當(dāng)墨水的噴出量變動現(xiàn)象不依存于墨水的壓力變化地發(fā)生時，可代 替具有壓電元件142a的噴出機(jī)構(gòu)，而使用具有磁致伸縮元件的噴出機(jī) 構(gòu)或具有靜電元件的噴出機(jī)構(gòu)。
<墨水承受構(gòu)件150>
墨水承受構(gòu)件150在圖3所示的例子中，設(shè)置在頭單元130 (線形 頭群140的噴嘴面)側(cè)，但也可以設(shè)置在壓印平板121側(cè)(參照圖21 )。 在圖21所示的例子中，墨水承受構(gòu)件150由海綿150b，構(gòu)成，海綿150b， 被配置在打印寬度的范圍外、墨水可噴出寬度范圍內(nèi)，與噴嘴列141對置。另外，在使頭單元130移動時(參照圖15、圖16)，或者使頭單元 和紙S雙方移動(包含輸送)時，優(yōu)選在頭單元130側(cè)，即壓印平板 121和線形頭群140之間的空間中設(shè)置墨水承受構(gòu)件150。
<墨水>
在上述各實施方式中，4色墨水因為墨水供給路線的系統(tǒng)彼此不同 且顏色不同，所以分別是一種液體的一個例子?？墒?，也可以在彼此不 同的系統(tǒng)的墨水供給路線中流相同顏色的墨水。例如，為了黑墨水，可 以準(zhǔn)備2個系統(tǒng)的墨水供給路線。這時，顏色相同，但一個系統(tǒng)的墨水 供給路線中流過的墨水相當(dāng)于一種液體，其他系統(tǒng)的墨水供給路線中流 過的墨水相當(dāng)于其他種類的液體。如果墨7jc供給路線的系統(tǒng)不同，則能 如圖9A 圖9D所示那樣考慮各系統(tǒng)中的噴出量之比或全系統(tǒng)的噴出量 之比。
<打印機(jī)100、 100， 、 100，， >
上述各實施方式的打印機(jī)IOO、 100'、 100'，能進(jìn)行使用4色墨水 的全彩色打印，但本發(fā)明也能夠在可使用單色墨水進(jìn)行黑白打印的打印 機(jī)中應(yīng)用。通過使用多種顏色的墨水，當(dāng)然能增加可打印的顏色的數(shù)量。
<液體噴出裝置>
在上述各實施方式中，對從噴嘴噴出的液體是墨水的打印機(jī)100、 100，、 100，，進(jìn)行了說明?？墒?，從噴嘴噴出的液體(流體)并不局限
于墨水，也可以是染料、顏料、處理液、水、油或它們的混合物等。即， 本發(fā)明不僅可在打印機(jī)中應(yīng)用，還能在噴出液體的液體噴出裝置中應(yīng) 用。作為液體噴出裝置，可列舉印染裝置、半導(dǎo)體制造裝置、顯示器制
造裝置、微陣列制造裝置(DNA芯片制造裝置)等。 <頭單元>
此外，液體噴出裝置中使用的頭單元也包含在本發(fā)明中。即，頭單 元即使是單體，也發(fā)生與發(fā)明所要解決的課題欄中記栽的課題同樣的課
題。因此，按照與紙s等滴落對象物之間相對移動，并且噴出墨水的方
式進(jìn)行制造的頭單元中、釆用了上述第一或第二實施方式中說明的噴嘴列141的配置的頭單元包含在本發(fā)明中。
<彼此成組的噴嘴列的數(shù)量n>
關(guān)于彼此成組的噴嘴列的數(shù)量n，在第五實施方式中是2個，在變 形例中是3個。而在第一實施方式中還列舉了 4個的結(jié)構(gòu)。由此可知， 關(guān)于彼此成組的噴嘴列的數(shù)量n，能任意設(shè)定。而且，根據(jù)彼此成組的 噴嘴列的數(shù)量n和噴嘴列的長度L，決定其他噴嘴列的交叉方向的位置。
權(quán)利要求
1. 一種液體噴出裝置，包括具有第一噴嘴列、及噴出與所述第一噴嘴列相同種類的液體的第二噴嘴列的頭單元；和使液體滴落的對象物和所述頭單元的至少一方在與所述各噴嘴列中的噴嘴的排列方向交叉的移動方向移動的移動機(jī)構(gòu)；其特征在于，所述第二噴嘴列相對于所述第一噴嘴列在所述移動方向錯位配置，并且按照在與所述移動方向交叉的交叉方向，該第二噴嘴列的端部位于所述第一噴嘴列的中央部的方式，相對于所述第一噴嘴列在所述交叉方向錯位配置。
2. —種液體噴出裝置，包括 具有多個噴嘴列的頭單元；和使液體滴落的對象物和所述頭單元的至少一方在與所述各噴嘴列 中的噴嘴的排列方向交叉的移動方向移動的移動機(jī)構(gòu)；其特征在于，所述多個噴嘴列具有包含第一噴嘴列，和噴出與所述第一噴嘴列相 同種類的液體的至少一個第二噴嘴列、即按照端部位于從所述第一噴嘴 列的一端到另一端之間的方式，相對于所述第一噴嘴列在所述移動方向和與所述移動方向交叉的交叉方向錯位配置的第二噴嘴列的n個噴嘴列的組；所述第二噴嘴列按照該第二噴嘴列的端部從所述第一噴嘴列的對 應(yīng)的端部，離開由所述第一噴嘴列的長度的1/n決定的距離的方式，相 對于所述第一噴嘴列在所述交叉方向錯開位置。
3. —種液體噴出裝置，包括具有第一噴嘴列、及噴出與所述第 一噴嘴列相同種類的液體的第二噴嘴列的頭單元；和使液體滴落的對象物和所述頭單元的至少一方在與所述各噴嘴列中的噴嘴的排列方向交叉的移動方向移動的移動機(jī)構(gòu)；其特征在于，所述第二噴嘴列相對于所述第一噴嘴列在所述移動方向錯位配置， 并且按照在與所述移動方向交叉的交叉方向，該第二噴嘴列的中央從所 述第 一噴嘴列的中央分開所述第 一噴嘴列的長度的一半距離的方式，相 對于所述第一噴嘴列在所述交叉方向錯位配置。
4. 一種液體噴出裝置，包括具有多個噴嘴列的頭單元；和 使液體滴落的對象物和所述頭單元的至少一方在與所述各噴嘴列中的噴嘴的排列方向交叉的移動方向移動的移動機(jī)構(gòu)；其特征在于，所述多個噴嘴列具有包含第一噴嘴列，和噴出與所述第一噴嘴列相 同種類的液體的至少一個第二噴嘴列、即在所述移動方向和與所述移動 方向交叉的交叉方向錯位配置的第二噴嘴列的n個噴嘴列的組；所述第二噴嘴列按照該第二噴嘴列的中央從所述第一噴嘴列的中央分開由所述第一噴嘴列的長度的1/n決定的距離的方式，相對對于所述第一噴嘴列在所述交叉方向錯開位置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1 4中任意一項所述的液體噴出裝置，其特征在于，包含所述第一噴嘴列和所述第二噴嘴列的噴嘴列的組在所述移動 方向排列多個，使各組噴出不同種類的液體。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l-5中任意一項所述的液體噴出裝置，其特征在于，所述第 一噴嘴列具有在所述排列方向以規(guī)定的噴嘴間隔配置的多個第一噴嘴；所述第二噴嘴列具有按照所述交叉方向的位置成為相鄰的第一噴 嘴列彼此之間的方式，在所述排列方向以規(guī)定的噴嘴間隔配置的多個第 二噴嘴。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1 5中任意一項所述的液體噴出裝置，其特征在于，所述第 一噴嘴列具有在所述排列方向以規(guī)定的噴嘴間隔配置的多個第一噴嘴；所述第二噴嘴列具有在所述交叉方向位于與所述第一噴嘴列的各 位置一致的位置的第二噴嘴。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1 7中任意一項所述的液體噴出裝置，其特征在于，具有向所述對象物噴出所述液體時，接受不滴落到所述對象物的 液體的液體承受構(gòu)件。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l-8中任意一項所述的液體噴出裝置，其特征在于，所述頭單元安裝在安裝構(gòu)件上，被固定在規(guī)定位置； 所述移動機(jī)構(gòu)使所述對象物在所述移動方向移動。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1 8中任意一項所述的液體噴出裝置，其特征在于，具有把所述對象物在與所述移動方向交叉的輸送方向輸送的輸送 機(jī)構(gòu)^ 和控制所述頭單元、所述移動機(jī)構(gòu)、及所述輸送機(jī)構(gòu)的控制器；所述移動機(jī)構(gòu)^f吏所述頭單元向所述移動方向移動；所述控制器進(jìn)行一邊使所述頭單元向所述移動方向移動一邊從所 述噴嘴噴出液體的移動噴出動作、和把所述對象物在所述輸送方向輸送 由從所述噴嘴能噴出液體的可噴出范圍規(guī)定的單位輸送量的輸送動作。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種液體噴出裝置。用于抑制滴落偏差變得顯著。噴出液體的液體噴出裝置具有與液體滴落的對象物之間相對移動的頭單元。該頭單元具有第一噴嘴列、及噴出與第一噴嘴列相同種類的液體的第二噴嘴列。第一噴嘴列和第二噴嘴列中，在與相對移動方向交叉的規(guī)定方向排列有多個噴嘴。第二噴嘴列相對于第一噴嘴列在所述相對移動方向錯位配置，并且按照在與相對移動方向交叉的交叉方向，該第二噴嘴列的端部位于第一噴嘴列的中央的方式，相對于第一噴嘴列在所述交叉方向錯位配置。
文檔編號B41J2/145GK101444995SQ20081017909
公開日2009年6月3日 申請日期2008年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月29日
發(fā)明者宮本徹, 萱原直樹 申請人:精工愛普生株式會社