專(zhuān)利名稱(chēng)：噴墨控制系統(tǒng)及方法
噴墨控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種噴墨控制系統(tǒng)及方法，且特別涉及一種在任何打印模式下 都可以正確打印出數(shù)據(jù)的噴墨控制系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
噴墨技術(shù)通常用于個(gè)人及辦公室電腦周邊產(chǎn)品，如打印機(jī)、傳真機(jī)、多功 能事務(wù)機(jī)以及相片打印機(jī)等。噴墨控制系統(tǒng)用以控制噴墨行為，使噴墨頭在正 確的位置并且以適當(dāng)?shù)膰娔l率噴出墨滴以完成打印。
噴墨打印機(jī)在不同打印模式下有不同的噴印品質(zhì)，比如在相片打印模式 下，噴墨控制系統(tǒng)會(huì)使噴墨頭與馬達(dá)移動(dòng)速度降到最慢，噴墨頭的噴印頻率也 相應(yīng)地降到最低，打印時(shí)間長(zhǎng)但打印品質(zhì)高，其利用時(shí)間來(lái)?yè)Q取品質(zhì)。而在快 速草稿打印模式下，噴墨控制系統(tǒng)則會(huì)使噴墨頭和馬達(dá)移動(dòng)的速度達(dá)到最快， 同時(shí)使噴墨頭的噴印頻率也達(dá)到最高，打印品質(zhì)較差，但是打印速度快、節(jié)省 墨水，更重要的是可以讓使用者在作正式打印之前能預(yù)先知道可能的打印效 果，其系犧牲品質(zhì)來(lái)?yè)Q取時(shí)間及正確性。
通常，在進(jìn)入可打印區(qū)間，馬達(dá)加速到穩(wěn)定速度后，噴墨頭的噴印頻率才 對(duì)應(yīng)于馬達(dá)運(yùn)動(dòng)的速度，且在馬達(dá)加速或者減速時(shí)，通常未進(jìn)入可打印區(qū)間。 請(qǐng)參照?qǐng)D1，表示已知噴墨控制系統(tǒng)在一般打印模式下的馬達(dá)運(yùn)動(dòng)速度與可打 印區(qū)間的關(guān)系示意圖，圖中v代表馬達(dá)的速度，x代表移動(dòng)位置，xl、 x2分別 表示噴墨頭開(kāi)始噴印的預(yù)設(shè)起始位置和預(yù)設(shè)終止位置，xl與x2之間為可打印 區(qū)間，亦即紙張的可打印邊界。圖中可以很容易地看出馬達(dá)的加、減速區(qū)間與 可打印區(qū)間互不干擾，即馬達(dá)加速到穩(wěn)定速度后才進(jìn)入可打印區(qū)間，馬達(dá)持續(xù) 保持該穩(wěn)定速度直至可打印區(qū)間結(jié)束，才開(kāi)始減速。請(qǐng)參考圖2，表示已知噴 墨控制系統(tǒng)在草稿打印模式下的馬達(dá)運(yùn)動(dòng)速度與打印區(qū)間的關(guān)系示意圖。由于 在草稿打印模式下，噴墨頭必須以最快的速度移動(dòng)，但因?yàn)轵?qū)動(dòng)馬達(dá)的加、減 速度是固定的，所以噴墨頭要達(dá)到最高速度需要相對(duì)較長(zhǎng)時(shí)間，亦即加、減速
區(qū)間相對(duì)較長(zhǎng)。圖中可以很容易看出，到達(dá)噴墨頭的預(yù)設(shè)起始位置時(shí)，馬達(dá)的 加速區(qū)間尚未結(jié)束，而尚未到達(dá)預(yù)設(shè)終止位置，馬達(dá)已經(jīng)開(kāi)始減速，顯然，力口、 減區(qū)間與可打印區(qū)間是交疊的。而馬達(dá)加速到穩(wěn)定速度后，才是正確的可打印 區(qū)間，所以以草稿打印模式打印會(huì)導(dǎo)致可打印區(qū)間縮小。
故，有必要提供一種新的噴墨控制系統(tǒng)及其方法，能可克服己知噴墨控制 系統(tǒng)的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種噴墨控制系統(tǒng)及其方法，其可以在任何打 印模式下都可以正確打印出數(shù)據(jù)。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種噴墨控制系統(tǒng)及其方法，其可以在噴墨頭 馬達(dá)加減速時(shí)順利打印。
為達(dá)成本發(fā)明的前述目的，本發(fā)明的噴墨控制系統(tǒng)，包括噴墨馬達(dá)模組的 編碼器、噴印控制模組以及延遲參數(shù)表。延遲參數(shù)表內(nèi)包括有每個(gè)地址所對(duì)應(yīng)
的馬達(dá)速度與噴印延遲時(shí)間對(duì)照表。噴印控制模組可以進(jìn)入延遲參數(shù)表查詢延 遲參數(shù)。
依據(jù)本發(fā)明的噴墨控制方法包括一種噴墨控制方法，利用噴墨頭馬達(dá)模組 的信號(hào)控制噴墨頭在可打印區(qū)間打印，包括產(chǎn)生具有噴墨頭馬達(dá)模組的地址 與速度參數(shù)的信號(hào)；接收該具有噴墨頭馬達(dá)模組的地址與速度的信號(hào)；判斷上 述接收到的信號(hào)中是否包括加速度信息；查詢得出對(duì)應(yīng)于上述地址的延遲參 數(shù)；用該延遲參數(shù)修正噴墨頭的噴印頻率，使噴墨頭的噴印頻率與噴墨頭馬達(dá) 模組的速度相對(duì)應(yīng)；以及開(kāi)始打印。
為讓本發(fā)明的上述內(nèi)容能更明顯易懂，下文特舉一較佳實(shí)施例，并配合附 圖作詳細(xì)說(shuō)明如下


圖1是已知噴墨控制系統(tǒng)在一般打印模式下的馬達(dá)運(yùn)動(dòng)速度與可打印區(qū)間 的關(guān)系示意圖
圖2是已知噴墨控制系統(tǒng)在草稿打印模式下的馬達(dá)運(yùn)動(dòng)速度與打印區(qū)間的
關(guān)系示意圖
圖3是本發(fā)明噴墨控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
圖4A是本發(fā)明噴墨控制系統(tǒng)在一般打印模式下噴墨頭打印所表現(xiàn)的波形圖。
圖4B是本發(fā)明噴墨控制系統(tǒng)在草稿打印模式下噴墨頭打印所表現(xiàn)的波形圖。
圖5本發(fā)明噴墨控制的流程圖。
主要元件符號(hào)說(shuō)明
12噴墨頭馬達(dá)模組的編碼器 14噴印控制模組 16 延遲參數(shù)表 18 噴墨頭
具體實(shí)施方式


請(qǐng)參閱圖3，是依據(jù)本發(fā)明噴墨控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。本發(fā)明噴墨控制系 統(tǒng)包括有噴墨頭馬達(dá)模組的編碼器12、噴印控制模組14、延遲參數(shù)表16以 及噴墨頭18。
噴墨頭驅(qū)動(dòng)模組的編碼器12用以產(chǎn)生有關(guān)于噴墨頭馬達(dá)模組(未圖示) 的控制參數(shù)的信號(hào)。噴墨頭馬達(dá)模組的控制參數(shù)包括光學(xué)尺與速度的參數(shù)。透 過(guò)噴墨頭馬達(dá)模組的光學(xué)尺位置可以讀出目前馬達(dá)的實(shí)際位置的地址。噴墨頭 馬達(dá)模組移動(dòng)的加減速與馬達(dá)在不同打印模式所需要達(dá)到的目標(biāo)速度是依據(jù) 光學(xué)尺位置的信號(hào)來(lái)決定，而馬達(dá)移動(dòng)的PID參數(shù)所定義是在某個(gè)點(diǎn)的目標(biāo)速 度，如果測(cè)得未達(dá)到就加大電壓使馬達(dá)在下一個(gè)光學(xué)尺位置達(dá)到目標(biāo)速度，如 果超過(guò)目標(biāo)速度就減低電壓使馬達(dá)在下一個(gè)光學(xué)尺時(shí)速度不會(huì)超過(guò)目標(biāo)速度。 如果光學(xué)尺指示馬達(dá)到達(dá)需要打印的起始位置亦即代表已進(jìn)入可打印區(qū)間，則 噴墨頭驅(qū)動(dòng)模組的編碼器12將具有噴墨頭馬達(dá)模組(未圖示)的光學(xué)尺位置 與速度參數(shù)的信號(hào)傳給噴印控制模組14，噴印控制模組14 一收到該信號(hào)，即 開(kāi)始打印。
噴印控制模組14接收該具有噴墨頭馬達(dá)模組的光學(xué)尺位置與速度的信號(hào)。 進(jìn)入打印區(qū)間后，噴墨頭馬達(dá)模組的編碼器12將馬達(dá)目前的移動(dòng)速度傳入噴 印控制模組14，噴印控制模組14還可以透過(guò)光學(xué)尺可以讀出目前馬達(dá)的實(shí)際 位置的地址。
如果進(jìn)入可打印區(qū)間后，馬達(dá)還處于加速區(qū)間，噴墨頭馬達(dá)模組的編碼器
12所發(fā)出的信號(hào)會(huì)包含加速度數(shù)據(jù)，則噴印控制模組14進(jìn)入延遲參數(shù)表16查 詢，得出對(duì)應(yīng)于馬達(dá)實(shí)際位置所對(duì)應(yīng)的延遲時(shí)間，用該延遲時(shí)間修正噴墨頭18 的噴印頻率。噴印控制模組14將該修正后的噴印頻率輸出到噴墨頭18，使修
正后的噴印頻率與馬達(dá)當(dāng)前的移動(dòng)速度相對(duì)應(yīng)。噴印控制模組14控制噴墨頭 18不能以其目標(biāo)噴印頻率打印，而是以修正后的噴印頻率完成該光學(xué)尺位置的
打印。而后，等待接收噴墨頭馬達(dá)模組的編碼器12所產(chǎn)生的具有另一光學(xué)尺 位置與另一速度參數(shù)的信號(hào)，重復(fù)上述過(guò)程，完成該另一光學(xué)尺位置的打印， 直至完成可打印區(qū)間的打印。
以一般打印模式打印時(shí)，光學(xué)尺所指示的馬達(dá)實(shí)際位置到達(dá)可打印區(qū)間 時(shí)，馬達(dá)已經(jīng)達(dá)到目標(biāo)速度，噴墨頭馬達(dá)模組的編碼器12傳給噴印控制模組 14的信號(hào)中不包括加速度數(shù)據(jù)，噴印控制模組14收到信號(hào)后，直接控制噴墨 頭18以其目標(biāo)噴印頻率打印。圖4A是噴墨頭18在一般打印模式下打印所表 現(xiàn)的波形圖，其中A1、 A2、 A3及A4是打印時(shí)馬達(dá)的位置地址。可知，由于打 印時(shí)，馬達(dá)己經(jīng)達(dá)到目標(biāo)速度，所以相鄰兩位置的間沒(méi)有延遲。
當(dāng)以草稿打印模式打印時(shí)，光學(xué)尺所指示的馬達(dá)實(shí)際位置到達(dá)可打印區(qū)間 時(shí)，馬達(dá)尚處于加速區(qū)間，因此噴墨頭馬達(dá)模組的編碼器12所發(fā)出的信號(hào)會(huì) 包含加速度數(shù)據(jù)，噴印控制模組14收到噴墨頭馬達(dá)模組的編碼器12所發(fā)出的 信號(hào)后，會(huì)進(jìn)入延遲參數(shù)表16查詢，修正噴墨頭18的噴印頻率，使噴墨頭18 以修正后的噴印頻率打印。如果下一光學(xué)尺所指示的馬達(dá)位置仍然處于加速區(qū) 間，則重復(fù)上述過(guò)程，噴印控制模組14進(jìn)入延遲參數(shù)表16查詢，修正噴墨頭 的噴印頻率。當(dāng)馬達(dá)達(dá)到目標(biāo)速度時(shí)，則噴墨頭馬達(dá)模組的編碼器12所發(fā)出 的信號(hào)不會(huì)包含加速度數(shù)據(jù)，噴印控制模組14控制噴墨頭18以其目標(biāo)噴印頻 率打印。當(dāng)馬達(dá)進(jìn)入減速區(qū)間時(shí)，噴墨頭馬達(dá)模組的編碼器12所發(fā)出的信號(hào) 會(huì)包含加速度數(shù)據(jù)，噴印控制模組14進(jìn)入延遲參數(shù)表16査詢，修正噴墨頭18 的噴印頻率，使噴墨頭18以修正后的噴印頻率打印。當(dāng)馬達(dá)處于減速區(qū)間時(shí)， 噴印控制模組14重復(fù)地進(jìn)入延遲參數(shù)表16査詢，持續(xù)修正噴墨頭18的噴印 頻率，直至到達(dá)可打印區(qū)間的終點(diǎn)。
圖4B是噴墨頭在草稿打印模式下打印所表現(xiàn)的波形圖，其中A1、 A2、 A3 及A4是打印時(shí)馬達(dá)的位置地址?？芍瑖娔^打印時(shí)，由于馬達(dá)的速度比目 標(biāo)速度慢，在相鄰兩位置位置之間加入適當(dāng)?shù)难舆t參數(shù)。該參數(shù)是由馬達(dá)目前速度對(duì)應(yīng)到延遲參數(shù)表所得到的延遲時(shí)間數(shù)值。該延遲時(shí)間只針對(duì)目前的光學(xué) 尺位置信號(hào)到下一個(gè)光學(xué)尺信號(hào)之前有效，因此當(dāng)噴印控制模組14得到下一 個(gè)光學(xué)尺位置信號(hào)之后，必須再次査詢延遲參數(shù)表，以得到相應(yīng)的延遲時(shí)間。 如此步驟直到馬達(dá)已經(jīng)加速到目標(biāo)速度后才停止加入延遲時(shí)間。而在馬達(dá)開(kāi)始 進(jìn)行減速要退出到可打印區(qū)間之外時(shí)，又會(huì)開(kāi)啟此一功能對(duì)噴墨頭模組加入延 遲時(shí)間的參數(shù)。如此控制就可以順利使馬達(dá)在加減速區(qū)間打印出數(shù)據(jù)。
請(qǐng)參閱圖5，是本發(fā)明的噴墨控制方法的流程圖，該方法包括下列步驟
步驟200:產(chǎn)生具有噴墨頭馬達(dá)模組的地址與速度參數(shù)的信號(hào)。
步驟202:接收該具有噴墨頭馬達(dá)模組的地址與速度參數(shù)的信號(hào)。
步驟204:判斷上述接收到的信號(hào)中是否包括加速度信息如果包括加速度
信息，則進(jìn)行步驟206，如果不包括，則進(jìn)行步驟210。
步驟206:進(jìn)入延遲參數(shù)表16査詢，得出對(duì)應(yīng)于上述地址的延遲參數(shù)。 步驟208:用該延遲參數(shù)修正噴墨頭的噴印頻率，使噴墨頭的噴印頻率與
馬達(dá)的移動(dòng)速度相對(duì)應(yīng)。
步驟210:開(kāi)始打印。
步驟212:判斷上述地址是否是可打印區(qū)間的最后一個(gè)地址，如果是，則 進(jìn)行步驟214;如果否，則進(jìn)行步驟200。
步驟214:結(jié)束打印。
其中，步驟200和202中的地址參數(shù)是透過(guò)光學(xué)尺讀出馬達(dá)的目前實(shí)際位 置的地址。
本發(fā)明噴墨控制系統(tǒng)及方法將馬達(dá)目前的移動(dòng)速度當(dāng)作兩個(gè)光學(xué)尺位置 信號(hào)的打印依據(jù)，并且將噴印的波形進(jìn)行延遲參數(shù)表16的對(duì)照，延遲參數(shù)表 16中含有每個(gè)地址所對(duì)應(yīng)的馬達(dá)速度與噴印延遲時(shí)間對(duì)照表，如此就可以將此 一位置馬達(dá)速度換成噴墨頭波形所需的延遲參數(shù)，如此控制就可以解決馬達(dá)加 減速區(qū)間馬達(dá)速度不足的問(wèn)題。又可以使噴墨頭順利打印出正確位置的數(shù)據(jù)。
另，本發(fā)明噴墨控制系統(tǒng)及方法不限于利用延遲時(shí)間修正噴墨頭的噴墨頻 率，延遲參數(shù)表中的延遲參數(shù)也可以是馬達(dá)的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前加速 度的參數(shù)。
雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明。本發(fā)明 所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可做些許更動(dòng) 與潤(rùn)飾。因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視后附的權(quán)利要求書(shū)所界定者為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種噴墨控制方法，利用噴墨頭馬達(dá)模組的信號(hào)控制噴墨頭在可打印區(qū)間打印，包括產(chǎn)生具有噴墨頭馬達(dá)模組的地址與速度參數(shù)的信號(hào)；接收該具有噴墨頭馬達(dá)模組的地址與速度參數(shù)的信號(hào)；判斷上述接收到的信號(hào)中是否包括加速度信息；查詢得出對(duì)應(yīng)于所述地址的延遲參數(shù)；用該延遲參數(shù)修正噴墨頭的噴印頻率，使噴墨頭的噴印頻率與噴墨頭馬達(dá)模組的速度相對(duì)應(yīng)；以及開(kāi)始打印。
2. 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，在產(chǎn)生具有噴墨頭馬達(dá)模組的 地址與速度的信號(hào)的步驟中，還包括產(chǎn)生具有噴墨頭馬達(dá)模組的光學(xué)尺位置與 速度的信號(hào)的步驟。
3. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在產(chǎn)生具有噴墨頭馬達(dá)模組的地址與速度的信號(hào)的步驟中，還包括有透過(guò)光學(xué)尺可以讀出馬達(dá)的目前實(shí)際位 置的地址的步驟。
4. 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，在接收具有噴墨頭馬達(dá)模組的 地址與速度的信號(hào)的步驟前，還包括判斷前述地址是否是可打印區(qū)間的起始地 址的步驟。
5. 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，在判斷上述接收到的信號(hào)中 是否包括加速度信息的步驟中，還包含接收到的信號(hào)中如果不包括加速度信 息，則進(jìn)行開(kāi)始打印的步驟。
6. 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，在查詢得出對(duì)應(yīng)于所述地址的 延遲參數(shù)的步驟中，包括查詢得出對(duì)應(yīng)于所述地址的延遲時(shí)間的步驟。
7. 如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在完成開(kāi)始打印步驟后，還包括判斷所述地址是否是可打印區(qū)間的最后一個(gè)地址的步驟。
8. —種噴墨控制系統(tǒng)，包括有噴墨頭馬達(dá)模組的編碼器；噴印控制模組，與噴墨頭馬達(dá)模組的編碼器連接；以及 延遲參數(shù)表，延遲參數(shù)表內(nèi)包括有每個(gè)地址所對(duì)應(yīng)的馬達(dá)速度與噴印延遲 時(shí)間對(duì)照表，噴印控制模組可以進(jìn)入延遲參數(shù)表査詢延遲參數(shù)。
9.如權(quán)利要求8所述的噴墨控制系統(tǒng)，其特征在于，延遲參數(shù)表中的延 遲參數(shù)是延遲時(shí)間。
全文摘要
本發(fā)明的噴墨控制系統(tǒng)包括噴墨馬達(dá)模組的編碼器、噴印控制模組以及延遲參數(shù)表。延遲參數(shù)表內(nèi)包括有每個(gè)地址所對(duì)應(yīng)的馬達(dá)速度與噴印延遲時(shí)間對(duì)照表。噴印控制模組可以進(jìn)入延遲參數(shù)表查詢延遲參數(shù)。本發(fā)明的噴墨控制方法包括產(chǎn)生具有噴墨頭馬達(dá)模組的地址與速度參數(shù)的信號(hào)；接收該信號(hào)；判斷上述接收到的信號(hào)中是否包括加速度信息；查詢得出對(duì)應(yīng)于上述地址的延遲參數(shù)；用該延遲參數(shù)修正噴墨頭的噴印頻率，使噴墨頭的噴印頻率與噴墨頭馬達(dá)模組的速度相對(duì)應(yīng)；以及開(kāi)始打印。
文檔編號(hào)B41J29/393GK101348044SQ2007101386
公開(kāi)日2009年1月21日 申請(qǐng)日期2007年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月20日
發(fā)明者歐享沛 申請(qǐng)人:研能科技股份有限公司