專利名稱：帶有位置、速度示教功能的印花頭電氣控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)印花機(jī)的部件。
背景技術(shù)：
自動(dòng)印花機(jī)上的印花頭一般采用氣動(dòng)或電動(dòng)實(shí)現(xiàn)印花刮刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)衣料的印花操作。目前，國內(nèi)印花頭的運(yùn)動(dòng)位置調(diào)整都采用人工調(diào)節(jié)傳感器位置的方法確定，調(diào)整較困難，多次調(diào)整位置，也容易造成傳感器損壞。通過調(diào)節(jié)氣動(dòng)回路閥門開口大小或調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制刮印速度，調(diào)節(jié)過程需多次反復(fù)，輔助時(shí)間長。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，可方便地調(diào)整印花頭的位置和速度、減少傳感器損壞的帶有位置、速度示教功能的印花頭電氣控制系統(tǒng)。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案是一種帶有位置、速度示教功能的印花頭電氣控制系統(tǒng)，其特征是包括設(shè)有加速/減速按鈕和方向控制鍵的示教面板，示教面板與設(shè)有掉電保持寄存器的PLC連接，PLC與變頻器連接，變頻器與驅(qū)動(dòng)絲杠工作臺(tái)動(dòng)作的電機(jī)連接，絲杠工作臺(tái)與編碼機(jī)連接，編碼機(jī)與PLC的高速計(jì)數(shù)模塊連接。
本發(fā)明的工作原理是速度示教
通過示教面板上示教功能鍵及加速、減速鍵，改變PLC內(nèi)部掉電保持寄存器的數(shù)值，并通過RS485通訊，將修改的數(shù)值傳送到變頻器內(nèi)，更改變頻器運(yùn)行頻率，從而調(diào)整電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度，進(jìn)而改變印花速度。到達(dá)滿意的印花速度后，速度示教結(jié)束，存儲(chǔ)參數(shù)到PLC掉電保持寄存器，每次開機(jī)運(yùn)行，自動(dòng)調(diào)用寄存器數(shù)據(jù)對(duì)速度進(jìn)行初始化。
位置示教通過示教面板上的示教功能鍵及運(yùn)動(dòng)方向控制鍵，印花頭按設(shè)定的速度向前或向后運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖到高速計(jì)數(shù)模塊，到達(dá)目標(biāo)位置后，松開運(yùn)動(dòng)方向控制鍵，記錄當(dāng)前脈沖數(shù)，存入PLC掉電保持寄存器。同樣方法，記錄另一方向目標(biāo)位置的脈沖數(shù)，保存數(shù)據(jù)。印花時(shí)，PLC根據(jù)高速計(jì)數(shù)模塊讀出的數(shù)據(jù)和示教的位置數(shù)據(jù)比較，確定印花頭工作區(qū)間。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，為了克服現(xiàn)有的印花頭在位置和速度調(diào)節(jié)方面的不足，本發(fā)明提供一種帶示教功能的印花頭，實(shí)現(xiàn)對(duì)位置、速度的示教功能，無需人工調(diào)節(jié)傳感器位置，完全由示教面板實(shí)現(xiàn)位置、速度設(shè)定，實(shí)現(xiàn)所見即所得，一旦設(shè)定，參數(shù)即保存，每次開機(jī)時(shí)自動(dòng)調(diào)出參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)位置和速度參數(shù)的初始化。本發(fā)明更簡潔的調(diào)整印花頭的位置和速度，減少傳感器損壞。同時(shí)由于不調(diào)節(jié)機(jī)械部分，調(diào)節(jié)更加快捷。對(duì)于經(jīng)常變化印制花型的場合，需要頻繁改變印花區(qū)間和速度，本發(fā)明特別適用。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示圖。
圖2是軟件流程圖。
具體實(shí)施例方式
圖1中共采用了以下部件PLC1、PLC的高速計(jì)數(shù)模塊2、編碼器3、電機(jī)4、變頻器5、絲杠工作臺(tái)6。
一種帶有位置、速度示教功能的印花頭電氣控制系統(tǒng)，包括設(shè)有加速/減速按鈕和方向控制鍵的示教面板7，示教面板7與設(shè)有掉電保持寄存器的PLC1連接，PLC1與變頻器5連接，變頻器5與驅(qū)動(dòng)絲杠工作臺(tái)6動(dòng)作的電機(jī)4連接，絲杠工作臺(tái)6與編碼機(jī)3連接，編碼機(jī)3與PLC的高速計(jì)數(shù)模塊連接。
PLC是系統(tǒng)的核心，運(yùn)行控制程序、存儲(chǔ)位置、速度參數(shù)；編碼器作為傳感器與電機(jī)及絲杠工作臺(tái)連接，測(cè)量電機(jī)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)并轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)；高速計(jì)數(shù)器記錄旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖數(shù)，確定當(dāng)前刮刀所處位置；變頻器與PLC通訊實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的速度調(diào)節(jié)以及運(yùn)動(dòng)方向的控制；電機(jī)帶動(dòng)絲杠工作臺(tái)及安裝于其上的刮刀實(shí)現(xiàn)往復(fù)刮印運(yùn)動(dòng)；所有操作通過示教面板實(shí)現(xiàn)，無需調(diào)整硬件參數(shù)及機(jī)械結(jié)構(gòu)。
圖2軟件首先判斷示教按鈕是否處于示教狀態(tài)，如果不是，通過方向鍵可控制印花刮刀在示教確定的工作區(qū)間內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)可自由移動(dòng)刮刀位置。
若處于示教狀態(tài)，判斷是速度示教或位置示教。若為速度示教，按下加速、減速按鈕，變頻器輸出頻率每隔10ms增加、減少0.01Hz，到達(dá)滿意的速度后，松開示教鍵，則當(dāng)前運(yùn)行頻率值保存到PLC的掉電保持寄存器中，印花刮刀工作時(shí)將以此速度運(yùn)行。
若為位置示教，在按下兩個(gè)方向控制鍵中的一個(gè)后，刮刀沿該方向運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖信號(hào)，反饋到PLC的高速計(jì)數(shù)器模塊，確定印花刮刀當(dāng)前位置，到達(dá)所需位置后，松開方向鍵，保存當(dāng)前位置值至PLC掉電保持寄存器，另一方向極限位置值采用同樣方法確定。
權(quán)利要求
1.一種帶有位置、速度示教功能的印花頭電氣控制系統(tǒng)，其特征是包括設(shè)有加速/減速按鈕和方向控制鍵的示教面板，示教面板與設(shè)有掉電保持寄存器的PLC連接，PLC與變頻器連接，變頻器與驅(qū)動(dòng)絲杠工作臺(tái)動(dòng)作的電機(jī)連接，絲杠工作臺(tái)與編碼機(jī)連接，編碼機(jī)與PLC的高速計(jì)數(shù)模塊連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種帶有位置、速度示教功能的印花頭電氣控制系統(tǒng)，包括設(shè)有加速/減速按鈕和方向控制鍵的示教面板，示教面板與設(shè)有掉電保持寄存器的PLC連接，PLC與變頻器連接，變頻器與驅(qū)動(dòng)絲杠工作臺(tái)動(dòng)作的電機(jī)連接，絲杠工作臺(tái)與編碼機(jī)連接，編碼機(jī)與PLC的高速計(jì)數(shù)模塊連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，可方便地調(diào)整印花頭的位置和速度、減少傳感器損壞。
文檔編號(hào)B41F31/04GK101041288SQ2007100219
公開日2007年9月26日 申請(qǐng)日期2007年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月25日
發(fā)明者朱龍彪, 朱志松, 嚴(yán)曉照, 徐海黎, 朱益民, 龔建偉, 張興國, 李祝平 申請(qǐng)人:南通大學(xué), 南通龍馬機(jī)械制造有限公司