專利名稱：：一種打印機及打印控制方法
技術領域：
：本發(fā)明涉及一種能夠進行色帶切換的點陣式打印機及打印控制方法。
背景技術：
：目前，常見的點陣式打印機使用的色帶，通常由帶盒和帶條組成。所述帶條纏繞在帶盒內(nèi)部。通常，在所述帶條的寬度方向并排設有黑色、紅色兩種顏色，通過擺動帶盒，將不同顏色的帶條調(diào)整到與打印頭相對的位置，再通過打印頭的打印針將色帶帶條上的油墨擊打到打印介質(zhì)上，形成彩色的圖像或文字，實現(xiàn)彩色打印。目前，在中國專利中公開的《一種打印機》(申請?zhí)枮?0102697.6),包括一具有色帶盒和色帶盒升高/降低單元的打印機主體，后者可拆裝地安裝在機架的側(cè)面部分上用以升高和降低所述色帶盒。色帶盒升高/降低單元包括一齒輪機構(gòu)，用以將安裝在機架上的驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動傳遞到可拆裝地安裝在機架上的托架上，一凸輪機構(gòu)，用以升高和降低色帶盒，一離合機構(gòu)，用以有選擇地將齒輪機構(gòu)的轉(zhuǎn)動傳遞到凸輪機構(gòu)，以及致動器，用以連接和斷開離合機構(gòu)。因此可以將一單色打印機用作一多色打印機，并自由地設定凸輪的轉(zhuǎn)速。該方案可將一單色打印機用作多色帶打印機，但缺點是作為多色打印機使用時，色帶盒升高/降低單元結(jié)構(gòu)復雜，需要設置凸輪機構(gòu)、離合機構(gòu)和致動器，因此加工和控制成本較高。此外，美國專利局還公開了一種名為《色帶切換打印機》(公開號為US5468078)的^R術方案包括將打印頭運動區(qū)域劃分為一個打印區(qū)域、以及兩個非打印區(qū)域共三個區(qū)域。其中，兩個非打印區(qū)分別位于所述打印區(qū)的兩端，在兩個非打印區(qū)端點處分別設置了色帶抬起裝置、色帶釋放裝置，其中，所述色帶抬起裝置用于調(diào)整打印頭與色帶顏色相對位置，使色帶設置成需要打印的顏色；所述色帶釋放裝置用于將色帶釋放至初始高度。這種方法涉及的區(qū)域過多(有三個區(qū)域)，同時在每次進行色帶切換時，都需要打印頭貫穿整個區(qū)域，即打印頭需沿一個運動方向運動至一端的第一非打印區(qū)域進行色帶的切換，如杲要復位，所述打印頭還需向相反的方向運動至另一端的第二非打印區(qū)域進行色帶的釋放。這樣要完成一組切換和釋放，打印頭需要運動的軌跡過長，同時，該現(xiàn)有技術色帶的切換和復位需要設置兩套裝置來分別完成，即色帶抬起裝置和色帶釋放裝置。該現(xiàn)有技術提供的打印機涉及的裝置過多，結(jié)構(gòu)比較復雜，因此，使得該現(xiàn)有技術開發(fā)難度大，且電氣和控制成本過高。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種設計簡單，且加工和控制成本較低的可色帶切換的打印機及打印控制方法。為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種打印機，包括打印頭、能夠帶動所述打印頭往復移動的打印頭輸送機構(gòu)、連接打印頭與打印頭輸送機構(gòu)的字車、裝有多色色帶的帶盒并能帶動該帶盒擺動的帶盒安裝機構(gòu)，所述打印頭的運動區(qū)域包括一個打印區(qū)域、一個切換區(qū)域，所述打印機還包括帶盒支撐機構(gòu)、帶盒切換機構(gòu)、及復位機構(gòu)，其中所述帶盒支撐機構(gòu)位于所述打印頭運動軌跡的一端的切換區(qū)域，該機構(gòu)用于在轉(zhuǎn)動至不同的角度時，對應地將所述帶盒安裝機構(gòu)支撐至不同的高度進行色帶的切換；所述帶盒切換機構(gòu)固定在所述字車上，在上述切換區(qū)域，該機構(gòu)用于將所述帶盒安裝機構(gòu)抬高至脫離于帶盒支撐機構(gòu)的位置，并推動所述帶盒支撐機構(gòu)轉(zhuǎn)動至不同的角度；或?qū)⑺鰩Ш邪惭b機構(gòu)抬高至脫離于帶盒支撐機構(gòu)的位置且不再與所述帶盒支撐機構(gòu)接觸；所述復位機構(gòu)固定在所述帶盒支撐機構(gòu)上，用于在所述帶盒支撐機構(gòu)不再受到帶盒安裝機構(gòu)和切換機構(gòu)作用力時，在該復位機構(gòu)的作用下將所述支撐機構(gòu)復位。優(yōu)選的，所述帶盒安裝機構(gòu)包括用于支撐帶盒的帶盒支撐板，在所述帶盒支撐板上設有支撐板碰撞面；所述帶盒切換機構(gòu)包括凸輪，在所述凸輪上設有與上述支撐板碰撞面相對的第一碰撞面，在上述兩個碰撞面的接觸下，隨著所述凸輪的向前移動將所述帶盒支撐板抬高至脫離于所述帶盒支撐機構(gòu)的位置。優(yōu)選的，所述帶盒支撐板上還設有切換孔，所述凸輪將所述帶盒支撐板維持至脫離于所述帶盒支撐機構(gòu)的位置后，隨著所述凸輪繼續(xù)向前運動進入該切換孔中，并在該孔中通過向前移動推動所述帶盒支撐機構(gòu)轉(zhuǎn)動實現(xiàn)切換。優(yōu)選的，所述帶盒支撐板上還設有卡槽，用于將所述帶盒支撐機構(gòu)限制在設定角度。優(yōu)選的，所述帶盒支撐機構(gòu)包括擺塊、擺塊轉(zhuǎn)軸，所述擺塊可繞所述擺塊轉(zhuǎn)軸水平擺動；所述擺塊上還設有臺階，與所述卡槽配合，能夠在所述擺塊轉(zhuǎn)動至設定角度時，有相應的臺階卡入所述卡槽中，對應地，將所述帶盒支撐板支撐至需要的顏色與打印頭對應的位置上。優(yōu)選的，所述復位機構(gòu)包括復位彈性元件，用于將所述帶盒支撐機構(gòu)恢復至初始位置。優(yōu)選的，所述帶盒切換機構(gòu)還包括轉(zhuǎn)軸、字車轉(zhuǎn)軸槽，所述凸輪通過轉(zhuǎn)軸安裝在字車轉(zhuǎn)軸槽中，使該凸輪可以隨所述轉(zhuǎn)軸在垂直面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動；及凸輪彈性元件，所述彈性元件固定在所述凸輪與所述字車之間，在所述凸輪彈性元件的作用下，使所述凸輪恢復至初始位置。優(yōu)選的，所述帶盒支撐機構(gòu)還包括托架，所述托架支撐在所述帶盒安裝機構(gòu)的下方；在所述托架的一端還設有托架支撐邊，在帶盒位于初始位置時，與所述帶盒支撐板的底面搭接。優(yōu)選的，所述打印機還包括帶盒支撐板彈性元件，固定在所述托架和所述帶盒支撐板之間。優(yōu)選的，所述打印機還包括控制裝置，根據(jù)要切換的顏色所對應的所述打印頭的運動步數(shù)，控制所述打印頭的移動?；谏鲜黾夹g方案，本發(fā)明還提供了一種打印控制方法，所述打印頭在打印區(qū)域、切換區(qū)域兩個區(qū)域運動，所述方法包括所述帶盒切換機構(gòu)進入切換區(qū)域，接觸所述帶盒安裝機構(gòu)，并將該安裝機構(gòu)抬高至脫離于帶盒支撐機構(gòu)的位置后，所述帶盒切換機構(gòu)繼續(xù)向前移動，接觸所述帶盒支撐機構(gòu)并推動該支撐機構(gòu)轉(zhuǎn)動至不同的角度，使得該帶盒支撐機構(gòu)支撐所述帶盒安裝機構(gòu)至不同高度進行切換；或所述帶盒切換機構(gòu)不再施加作用力于該帶盒支撐機構(gòu)，使得該支撐機構(gòu)在所述復位機構(gòu)的作用下進行復位。優(yōu)選的，所述帶盒支撐機構(gòu)在初始角度時，對應所述帶盒支撐板位于初始位置，在所述切換區(qū)域，所述帶盒切換機構(gòu)將所述帶盒支撐板抬高至脫離于所述帶盒支撐機構(gòu)的位置后，繼續(xù)前進推動所述帶盒支撐機構(gòu)轉(zhuǎn)動至設定角度，以實現(xiàn)色帶的切換；所述帶盒支撐機構(gòu)在設定角度時，對應所述帶盒支撐板位于設定位置，在所述切換區(qū)域，所述帶盒切換機構(gòu)將所述帶盒支撐板抬高至脫離于所述帶盒支撐機構(gòu)的位置后返回，所述帶盒支撐結(jié)構(gòu)在復位機構(gòu)的作用下恢復至初始位置，實現(xiàn)色帶的復位。優(yōu)選的，該方法還包括判斷新顏色對應的所述打印頭的步數(shù)與當前顏色對應的所迷打印頭的步數(shù)是否相等，如果相等，直接打??；否則，進行切換或復位。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點本發(fā)明打印頭可運動區(qū)域只有兩個區(qū)域，即打印區(qū)域和切換區(qū)域，本發(fā)明將切換和復位機構(gòu)集成在一起，其結(jié)構(gòu)簡單，操作和維護方便。同時，通過本發(fā)明能夠在同一個切換區(qū)域完成色帶的切換和復位。因此，本發(fā)明打印機在色帶切換或復位時，打印頭無需貫穿整個區(qū)域，其運動軌跡較短，從而降低電氣和控制成本。圖1為本發(fā)明優(yōu)選實施例打印機的外觀立體圖；圖2為圖1所示打印機的打印機構(gòu)和帶盒支撐機構(gòu)的立體圖；圖3為圖1所示打印機的色帶轉(zhuǎn)換機構(gòu)的立體圖；圖4為圖1所示打印機上的色帶轉(zhuǎn)換機構(gòu)中帶盒支撐機構(gòu)的立體圖；圖6為圖1所示字車運動區(qū)域示意圖；圖7為本發(fā)明用于多顏色切換的帶盒支撐機構(gòu)實施例一的立體圖；圖8為本發(fā)明用于多顏色切換的帶盒支撐機構(gòu)實施例二的立體圖；圖9為本發(fā)明多顏色字車運動區(qū)域示意圖；圖10本發(fā)明打印控制方法的優(yōu)選實施例一的流程圖。具體實施方式本發(fā)明提供的一種打印機，包括打印頭、能夠帶動所述打印頭往復移動的打印頭輸送機構(gòu)、連接打印頭與打印頭輸送機構(gòu)的字車、裝有多色色帶的帶盒并能帶動該帶盒擺動的帶盒安裝機構(gòu)，其中'所述打印頭的運動區(qū)域包括一個打印區(qū)域、一個切換區(qū)域，所述打印機還包括帶盒支撐機構(gòu)、帶盒切換機構(gòu)、及復位機構(gòu)，其中所述帶盒支撐機構(gòu)位于所述打印頭運動軌跡的一端的切換區(qū)域，該機構(gòu)用于在轉(zhuǎn)動至不同的角度時，對應地將所述帶盒安裝機構(gòu)支撐至不同的高度進行色帶的切換；所述帶盒切換機構(gòu)固定在所述字車上，在上述切換區(qū)域，該機構(gòu)用于將所述帶盒安裝機構(gòu)抬高至脫離于帶盒支撐機構(gòu)的位置，并推動所述帶盒支撐機構(gòu)轉(zhuǎn)動至不同的角度；或?qū)⑺鰩Ш邪惭b機構(gòu)抬高至脫離于帶盒支撐機構(gòu)的位置且不再與所述帶盒支撐機構(gòu)接觸；所述復位機構(gòu)固定在所述帶盒支撐機構(gòu)上，用于在所述帶盒支撐機構(gòu)不再受到帶盒安裝機構(gòu)和切換機構(gòu)作用力時，在該復位機構(gòu)的作用下將所述支撐機構(gòu)復位。其中，所述帶盒安裝機構(gòu)包括用于支撐帶盒的帶盒支撐板，在所述帶盒支撐板上設有支撐板碰撞面；所述帶盒切換機構(gòu)包括凸輪，在所述凸輪上設有與上述支撐板碰撞面相對的第一碰撞面，在所述兩個碰撞面的接觸下，隨著所述凸輪的向前移動將所述帶盒支撐板抬高至脫離于所述帶盒支撐機構(gòu)的位置。優(yōu)選的，所述復位機構(gòu)包括復位彈性元件，用于將所述帶盒支撐機構(gòu)恢復至初始位置。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式做進一步的詳細闡述。請參閱圖1所示，其為本發(fā)明優(yōu)選實施例打印機的外觀立體圖，所述打印機包括送紙才幾構(gòu)l、打印才幾構(gòu)2、帶盒安裝才幾構(gòu)3、框架4、打印墊板5、色帶6、色帶轉(zhuǎn)換機構(gòu)7、位置傳感器8。在框架4背面?zhèn)鹊淖笥覀?cè)壁之間設置打印墊板5，所述送紙機構(gòu)l設置在所述打印墊板5的背面?zhèn)?，所述帶盒安裝機構(gòu)3設置在打印墊板5的正面?zhèn)取Ｋ龃蛴C構(gòu)2設置在所述打印墊板5的正面?zhèn)?，且位于所述送紙機構(gòu)1與所述帶盒安裝機構(gòu)3之間。送紙部1設有送紙輥(圖中未標注)，由固定在框架4的送紙電機(圖中未標注)驅(qū)動，帶動紙張等打印介質(zhì)由打印墊板5背面?zhèn)认蛘娣较蜉斔?，并沿打印墊板5向上運動。如圖2所示，其為本發(fā)明打印機構(gòu)的和帶盒支撐機構(gòu)的立體圖。其中，所述打印機構(gòu)2由打印頭20、字車21、導向軸25、打印頭輸送機構(gòu)組成，所述打印頭輸送機構(gòu)包括打印頭驅(qū)動電機22、打印頭驅(qū)動電機齒輪22a、齒形帶23、齒形帶主動輪24、齒形帶從動輪24，(以下簡稱齒形帶輪(24,24，))。其中，所述打印頭20為針式打印頭，通過打印針擊打色帶，將色帶油墨推壓到打印介質(zhì)，形成圖像或文字。述打印頭輸送機構(gòu)的打印頭驅(qū)動電機齒輪22a固定在所述打印頭驅(qū)動電機22—端，與所述打印頭驅(qū)動電機22—起旋轉(zhuǎn)，同時，所述打印頭驅(qū)動電機齒輪22a與齒形帶輪24嚙合，齒形帶輪(24、24，)與齒形帶23嚙合。所述打印頭20安裝在字車21上，所述字車21通過卡爪21e與所述齒形帶23咬合。從而將所述打印頭驅(qū)動電機22的轉(zhuǎn)動，通過電機齒輪22a、齒形帶輪(24,24，)、齒形帶23傳遞給字車21,并通過所述字車21帶動打印頭20水平往復移動。這樣，所述打印頭輸送機構(gòu)就將打印頭驅(qū)動電機22正反旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成打印頭20的往復運動。所述導向軸25穿過字車21，其兩端支撐在框架4的左右側(cè)壁，并與打印墊板5平行，使打印頭平行與打印墊板5，并使它們之間保持一定間隙。回到圖1,在所述帶盒安裝機構(gòu)3上設置有帶盒支撐板30，所述帶盒支撐板30通過支軸40支撐在所述框架4的左右側(cè)壁上，同時，所述帶盒支撐板30能夠以所述支軸40為中心相對框架4自由擺動。如圖3所述，在所述帶盒支撐板30上還設置了帶盒支撐板碰撞面30b,切換孔30c,卡槽30d,—同用來與色帶轉(zhuǎn)換機構(gòu)相配合，實現(xiàn)帶盒升高/降低。如圖1所示，所述色帶6由帶盒60和帶條61組成。帶盒61安裝在所述帶盒支撐板30上，隨帶盒支撐板30—起擺動。帶盒60向前延伸的第一臂部60a、第二臂部60b形成在帶盒60兩側(cè)邊緣處，從第一臂部60a的端部引出帶條61通過打印頭20與打印墊板5之間的間隙，進入第二臂部60b,帶條循環(huán)地巻繞在帶盒內(nèi)部，通過色帶驅(qū)動軸31驅(qū)動帶條巻繞齒輪(未圖示)旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)帶條的連續(xù)供給。在帶條61的寬度方向(圖1的上下方向)，并排形成多條帶條61a、61b，例如并排地，在帶條61上側(cè)形成黑色帶條61a，下側(cè)形成紅色帶條61b,而且，通過擺動帶盒60,可將所述帶條61a、61b中的任一顏色配置在與打印頭20相對的位置，從而可以有選擇地實現(xiàn)黑色或紅色的彩色打印。在本實施例中，當帶條61a(即最上排帶條)與打印頭20相對時，把此時所述帶盒支撐板30的位置稱為后文將要述及的初始位置，把帶條61b與打印頭20相對時帶盒支撐板30的位置當作后文將要述及的設定位置。另外，本實施例中的打印機，還設置了用于升高/降低帶盒支撐板30進而實現(xiàn)色帶6中帶條61a、61b切換的色帶轉(zhuǎn)換機構(gòu)7。色帶轉(zhuǎn)換機構(gòu)7包括帶盒支撐機構(gòu)和帶盒切換機構(gòu)。其中，所述帶盒支撐機構(gòu)包括托架70、擺塊71、擺塊轉(zhuǎn)軸72、擺塊拉簧74,其中，所述擺塊71通過所述擺塊轉(zhuǎn)軸72在水平方向擺動。所述帶盒支撐機構(gòu)用于支撐所述帶盒支撐板，并在帶盒切換機構(gòu)的推動下擺動至不同的角度，對應地將所述帶盒安裝機構(gòu)抬高或降低至不同的高度進行色帶的切換或復位。所述帶盒切換機構(gòu)包括凸輪73、字車21,所述凸輪73固定在所述字車21上，隨打印頭一起水平往復移動，推動所述帶盒支撐機構(gòu)，使其將所述帶盒支撐板擺動至不同的高度進行色帶的切換。所述打印機還包括控制裝置(圖中未標注)，用于根據(jù)要切換的顏色對應的所述打印頭的步數(shù)，控制所述打印頭的移動。其具體的控制方法請參見文后打印控制方法描述。其中，所述打印頭移動的步數(shù)通過位置傳感器8來探測。由于點陣式打印機的位置傳感器8屬于本領域技術人員公知的技術，這里不再贅述。下面結(jié)合圖2、圖3、圖4、圖5分別說明構(gòu)成色帶轉(zhuǎn)換機構(gòu)的帶盒支撐機構(gòu)和帶盒切換機構(gòu)之間的結(jié)構(gòu)及配合關系。帶盒支撐機構(gòu)請參見圖2所示，所述托架70位于所述帶盒支撐板30的正下面，在托架70的一側(cè)設置有支撐邊70a,當所述帶盒支撐板30位于初始位置時，帶盒支撐板30的底面搭接在托架支撐邊70a上，所述托架70用于支撐帶盒支撐板30。在與所述支撐邊70a同側(cè)的托架70上，還設置有帶盒支撐板拉簧76，所述帶盒支撐板拉簧76的一端掛接在該托架70的第一拉簧槽70b中，另一端掛接在帶盒支撐板30的凹槽30a(見圖6)上，通過所述帶盒支撐板拉簧76的拉力，使帶盒支撐板30始終受到向下的拉力，從而使所述帶盒支撐板30—直平穩(wěn)地搭接在托架支撐邊70a上，避免工作過程中因打印頭的震動可能引起的帶盒支撐板30上下擺動而造成的打印混色。同時，請參閱圖3所示，其為圖1所示打印機的色帶轉(zhuǎn)換機構(gòu)的立體圖。在所述托架70的另一側(cè)，還設置有擺塊71、擺塊轉(zhuǎn)軸72、擺塊拉簧74，所述擺塊71通過擺塊轉(zhuǎn)軸72安裝在托架70上，并可繞該擺塊轉(zhuǎn)軸72在水平面內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)。請參閱圖4所示，其為圖j所示打印機上的色帶轉(zhuǎn)換機構(gòu)中帶盒支撐機構(gòu)的立體圖。所述擺塊拉簧74，一端掛接在擺塊槽71a上，一端掛接在所述托架70的第二拉簧槽70c上，在所述擺塊拉簧74的拉力作用下.所述擺塊71具有在水平面內(nèi)逆勢針旋轉(zhuǎn)的趨勢。但是，由于框架4的側(cè)壁41的限制，使得所述擺塊71被所述側(cè)壁41擋住，而無法繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)，所述擺塊拉黃74用于在所述帶盒支撐機構(gòu)不受所述帶盒支撐板30及所述帶盒切換機構(gòu)的作用下，將所述帶盒支撐機構(gòu)恢復至初始位置。在本實施例中將此時擺塊71所處的角度稱作后文將要述及的擺塊的初始角度，即圖4所示的位置。在所述擺塊71上還設置有三個臺階71b，、71c、71d，其中，所述第一臺階71b的高度小于等于所述托架支撐邊70a的高度，所述第二臺階71c的高度大于所述托架支撐邊70a的高度，所述第三臺階71(1的高度大于所述第二臺階71c的高度。當帶盒支撐板30位于上述初始位置時，即，帶盒支撐板3()正好搭接在所述托架支撐邊70a上時，此時，所述擺塊71位于上述初始角度，此時第一臺階71b位于帶盒支撐板30正下方。當所述帶盒支撐板30位于所述設定位置時，即所述帶盒60被擺動至設定高度時，此時，所述擺塊71將旋轉(zhuǎn)至一定角度，將所述第二臺階71c旋轉(zhuǎn)至該帶盒支撐板30的正下方，這樣，由于所述第二臺階71c的高度大于所述托架支撐邊70a的高度，因此，所述帶盒支撐板30招、接在所述第二臺階71c上，此時，所述第三臺階71d將正好卡入所述帶盒支撐板30的卡槽30d內(nèi)。本實施例將此時擺塊71所處的位置稱作所述擺塊71的第二設定角度，此時，所述帶盒支撐板30擺動的高度正好是所述第二帶條61b與所述打印頭20相對應的位置，即設定位置。此外，在所述擺塊71上還設置有擺塊碰撞面71e,用于與色帶轉(zhuǎn)換機構(gòu)接觸后，在所述色帶轉(zhuǎn)換機構(gòu)的碰撞推動下，通過擺塊71旋轉(zhuǎn)而實現(xiàn)帶盒升高/降低,，帶盒切換機構(gòu)請參閱圖3所示，在所述字車21靠近擺塊71的一側(cè)，設有凸輪73、轉(zhuǎn)軸73a、轉(zhuǎn)軸槽21b,其中，所述凸輪73通過轉(zhuǎn)軸73a安裝在字車轉(zhuǎn)軸槽21b中，使凸輪73可以繞轉(zhuǎn)軸73a在垂直面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。同時，在所述凸輪73上還設置了凸輪第一碰撞面73b,與所述帶盒支撐板碰撞面30b平行相對，用于與所述帶盒支撐板碰撞面30b接觸，將所述帶盒支撐板30抬至設定高度。此外，在所述凸輪73上還設有凸輪第二碰撞面21a，與所述擺塊碰撞面71e平行相對，用于與所述擺塊碰撞面71e接觸碰撞，并推動該擺塊71順時針旋轉(zhuǎn)一定角度，實現(xiàn)所述擺塊71在初始角度、第二位置之間的切換。請參閱圖5所示，其為圖1所示打印機上的色帶轉(zhuǎn)換機構(gòu)中帶盒切換機構(gòu)的立體圖。在所述帶盒切換機構(gòu)上還設有凸輪拉簧75,所述凸輪拉簧75的一端掛接在所述字車21的拉簧槽21c上，其另一端掛接在所述凸輪73的底部73c上，用于在所述凸輪拉簧75的拉力作用下，所述凸輪73總有在垂直面內(nèi)順時針旋轉(zhuǎn)的趨勢。但是，由于字車21的側(cè)壁21d的限制，使得所述凸輪73被所述字車21的側(cè)壁21d擋住，而無法繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)。因此，在沒有外力的作用下，凸輪73能夠平衡在如圖5所示的位置。下面結(jié)合上述優(yōu)選實施例詳細說明通過帶盒支撐機構(gòu)和帶盒切換機構(gòu)的相互作用完成色帶切換的過程。請參見圖6所示，其為圖1所示打印機上的字車運動區(qū)域示意圖。在本實施例中，將字車21往返運動的區(qū)域劃分為打印區(qū)域P、切換區(qū)域Q，其中，所述切換區(qū)域Q又可劃分成第一切換區(qū)域Q1、第二切換區(qū)域Q2、第三切換區(qū)域Q3。所述色帶切換過程的前提是帶盒支撐板30位于上述初始位置，即打印頭20與黑色帶條61a位置相對應。為實現(xiàn)帶盒60的升高，所述打印頭輸送機構(gòu)帶動字車21由打印區(qū)域P向切換區(qū)域Q運動。第一步，字車21由打印區(qū)域P向第一切換區(qū)域Q1運動，當字車21運動至打印區(qū)域P與第一切換區(qū)域Q1的交界點時，請結(jié)合圖3所示，此時，所述字車21旁邊的凸輪第一碰撞面73b正好與所述帶盒支撐板碰撞面30b相接觸。并隨著所述字車21在第一切換區(qū)域Q1間運動時，所述凸輪第一碰撞面73b推擠帶盒支撐板碰撞面30b,并在推力作用下將所述帶盒支撐板30抬高，并隨著所述字車21運動至所述第一切換區(qū)域Q1與第二切換區(qū)域Q2交界點處時，所述凸輪第一碰撞面73b將所述帶盒支撐板30抬高至最高位置，該高度大于所述擺塊71的第三臺階71d的高度。第二步，所述字車21進入第二切換區(qū)域Q2并繼續(xù)向前移動，在所述第二切換區(qū)域Q2內(nèi)，所述帶盒支撐板30在所述凸輪73的支撐下始終保持在上述最高位置。所述凸輪第二碰撞面21a與所述擺塊碰撞面71e相接觸，并在所述字車21的繼續(xù)推移下，擠壓擺塊碰撞面71e，所述擺塊71在所述字車21的推動下，克服擺塊拉簧74的拉力作用，順勢針旋轉(zhuǎn)。當字車21移動至第二切換區(qū)域Q2與第三區(qū)域Q3的交界點處時，所述擺塊71正好轉(zhuǎn)動至設定角度，此時，所述擺塊71的第二臺階71c正好轉(zhuǎn)至所述帶盒支撐板30的正下方。第三步，所述字車21由第二切換區(qū)域Q2進入第三切換區(qū)域Q3，隨著凸輪73卡入帶盒支撐板切換孔30c內(nèi)，所述帶盒支撐板30因沒有凸輪第一碰撞面73b的支撐而下降，此時，所述擺塊71的第三臺階71d正好卡入帶盒支撐板卡槽30d中，此時，所述帶盒支撐板30將搭接在所述擺塊71的第二臺階71c上，即擺塊71在凸輪73的推動下，轉(zhuǎn)動至第二位置。所述帶盒支撐板30被設置到設定位置，此時，所述色帶的帶條61b被切換到與打印頭20相對位置上。同時，由于所述擺塊7的第三臺階71d被卡入帶盒支撐板卡槽30d中，即使擺塊71在擺塊拉簧74的拉力作用下有逆勢針旋轉(zhuǎn)趨勢，也因帶盒支撐板卡槽30d的限制^^皮制止，因此所述擺塊71可穩(wěn)定在第二位置，即帶盒支撐板30也因此可穩(wěn)定在設定位置上。第四步，所述字車21由第三切換區(qū)域Q3向第二切換區(qū)域Q2運動，帶盒支撐板切換孔30c邊沿與所述凸輪73相互擠壓，由于凸輪拉簧75拉力遠小于帶盒支撐板切換孔30c邊沿的擠壓力，所述凸輪73克服凸輪拉簧75作用，逆時針旋轉(zhuǎn)脫離所述帶盒支撐板切換孔30c的限制，所述字車21由第三切換區(qū)域Q3往回移動到第二切換區(qū)域Q2、第一切換區(qū)域Q1。此時，由于所述帶盒支撐板30仍然被所述擺塊71的第二臺階71c支撐著，所以帶盒支撐板30依然穩(wěn)定在設定位置上。所述帶盒轉(zhuǎn)換過程結(jié)束，字車21由切換區(qū)域Q運動到打印區(qū)域P,^L行打印任務。下面結(jié)合上述優(yōu)選實施例詳細說明通過帶盒支撐機構(gòu)和帶盒切換機構(gòu)的相互作用完成色帶的復位過程。此工作過程的前提是帶盒位于所述設定位置，即紅色帶條61b與打印頭20相對。為了降低帶盒的高度，所述打印頭輸送機構(gòu)帶動字車21由打印區(qū)域P向切換區(qū)域Q運動。第一步，所述字車21由打印區(qū)域P向第一切換區(qū)域Ql運動，請結(jié)合圖3所示，所述字車21在第一切換區(qū)域Q1間運動時，所述凸輪第一碰撞面73b會與所述帶盒支撐板碰撞面30b相接觸，并隨著所述字車21的繼續(xù)向前運動，所述凸輪第一碰撞面73b推擠帶盒支撐板碰撞面30b,并在推力作用下將所述帶盒支撐板30抬高。隨著所述字車21運動至所述第一切換區(qū)域Q1與第二切換區(qū)域Q2交界點處時，所述凸輪第一碰撞面73b將所述帶盒支撐板30抬高至最高位置，該高度大于所述擺塊71的第三臺階71d的高度，因此擺塊71的第三臺階71d脫離帶盒支撐板卡槽30d限制。同時，所述凸輪第二碰撞面21a剛好與所述擺塊碰撞面71e相接觸，但由于沒有發(fā)生作用，因此，此時在所述擺塊拉簧74的拉力作用下，所述擺塊71逆時針旋轉(zhuǎn)，直到恢復到上述初始角度；第二步，所述字車21由第一切換區(qū)域Q1向所述打印區(qū)域P運動，所述凸輪第一碰撞面73b脫離帶盒支撐板碰撞面30b。使得所述帶盒支撐板30隨之下降，直到搭接在所述托架支撐邊70a上，此時，所述帶盒支撐板30恢復到初始位置，所述色帶帶條61與打印頭20的對應位置也因此由帶條61b恢復到61a位置。帶盒復位工作完成。之后，所述字車21可繼續(xù)由所述切換區(qū)域Q向打印區(qū)域P運動，執(zhí)行打印任務。此外，本發(fā)明提供的打印機還可支持兩條以上多色帶的轉(zhuǎn)換，請參閱圖7所示，為本發(fā)明用于多色帶切換的帶盒支撐機構(gòu)實施例一的立體圖，對于沿所述色帶寬度方向從上至下分別有黑、紫、綠、紅四種顏色的色帶，對應的所述帶盒支撐機構(gòu)的臺階數(shù)有五個，如圖7示，與所述顏色相對應的臺階分別為第一臺階71b、第二臺階71g、第三臺階71f、第四臺階71c,以及一個最高的第五臺階71d,用于限位。其中所述第一臺階71b為平面時，當所述色帶位于初始位置時，即黑色帶條對應所述打印頭，此時，所述第一臺階71b位于所述帶盒支撐板30的下方。在切換區(qū)域，在所述凸輪與所述帶盒支撐板的碰撞面30b接觸推動下，所述凸輪將所述帶盒支撐板30抬起至高于所述帶盒支撐機構(gòu)的位置，并在最高位置維持一段距離，使所述擺塊71的最高第五臺階71d旋轉(zhuǎn)進入卡槽30d,同時所述凸輪也快速落入切換孔30c。之后，隨著所述凸輪的繼續(xù)向前移動，推動所述擺塊71旋轉(zhuǎn)至所需的設定角度，此時，所述帶盒支撐板30被對應地臺階支撐在所需地設定高度，實現(xiàn)色帶地切換。其中所述第一臺階71b還可以為斜坡面，如圖8示，此時，當所述色帶位于初始位置時，即黑色帶條對應所述打印頭，所述第一臺階71b與所述帶盒支撐板30無接觸。凸輪抬起帶盒支撐板到達最高位置后，立即落入切換孔30c。此時，所述擺塊71的最高第五臺階71d利用其坡面支撐著所述帶盒支撐板30。并隨著所述凸輪的繼續(xù)向前移動，所述第五臺階進入所述卡槽30d中。之后，再才艮據(jù)用戶的需求，所述凸輪推動所述擺塊71旋轉(zhuǎn)至所需的設定角度，此時，所述帶盒支撐板30被對應地臺階支撐在所需地設定高度，實現(xiàn)色帶地切換。對于多色帶的復位，與上述兩種顏色的色帶的優(yōu)選實施例中通過帶盒支撐機構(gòu)和帶盒切換機構(gòu)的相互作用完成色帶的復位過程雷同，這里不再贅述?；谏鲜鏊枷?，本發(fā)明還提供了一種打印控制方法，能夠在驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動下帶動所述打印頭在打印區(qū)域、切換區(qū)域兩個區(qū)域往復移動；所述方法還包括所述帶盒切換機構(gòu)進入切換區(qū)域，接觸所述帶盒安裝機構(gòu)，并將該安裝機構(gòu)抬高至脫離于帶盒支撐機構(gòu)的位置后，所述帶盒切換機構(gòu)繼續(xù)向前移動，接觸所述帶盒支撐機構(gòu)并推動該支撐機構(gòu)轉(zhuǎn)動至不同的角度，使得該帶盒支撐機構(gòu)支撐所述帶盒安裝機構(gòu)至不同高度進4于切換；或所述帶盒切換機構(gòu)不再施加作用力于該帶盒支撐機構(gòu)，使得該支撐機構(gòu)在所述復位機構(gòu)的作用下進行復位。其中，當所述帶盒支撐機構(gòu)在初始角度時，對應所述帶盒支撐板位于初始位置，所述帶盒切換機構(gòu)將所述帶盒支撐板抬高至脫離于所述帶盒支撐機構(gòu)的位置后，繼續(xù)前進推動所述帶盒支撐機構(gòu)轉(zhuǎn)動至設定角度，以實現(xiàn)色帶的切換；當所述帶盒支撐機構(gòu)在設定角度時，對應所述帶盒支撐板位于設定位置，所述帶盒切換機構(gòu)將所述帶盒支撐板抬高至脫離于所述帶盒支撐機構(gòu)的位置后返回，所述帶盒支撐結(jié)構(gòu)在彈性元件的作用下恢復至初始位置，實現(xiàn)色帶的復位。請參閱圖9所示，為本發(fā)明打印控制方法的實施例一的流程圖，具體的切換方法包括以下步驟步驟901:將打印才幾初始化。步驟902:判斷是否收到控制指令？如果是，執(zhí)行步驟903;否則，重復步驟902。其中，所述控制指令優(yōu)選為觸發(fā)該打印機進行新任務打印的數(shù)據(jù)信息，所述打印;t幾在收到該控制指令后，進行下面的切換或打印。步驟903~步驟904:計算新顏色所對應的打印頭移動的步數(shù)，并判斷該步數(shù)是否等于當前顏色對應的打印頭的步數(shù)？如果不相等，執(zhí)行步驟905:否則，執(zhí)行步驟卯6。步驟905:所述打印頭進入切換區(qū)域進行色帶的切換。如表1所示，為方印區(qū)域P由近至遠依次為抬高區(qū)域Q1、紅色切換區(qū)域Q2、紫色切換區(qū)域Q3、綠色切換區(qū)域Q4。所述打印區(qū)域P與所述切換區(qū)域Q的交界點設為P2,抬高區(qū)域Q1與紅色切換區(qū)域Q2交點設為P3,紅色切換區(qū)域Q2與紫色切換區(qū)域Q3交點為P4，紫色切換區(qū)域Q3與綠色切換區(qū)域Q4交點為P5，綠色切換區(qū)域端點設為P6。請參閱圖10所述，所述凸輪從打印區(qū)域P向切換區(qū)域Q移動，當移動至所述P2點時，所述凸輪與所述帶盒支撐板30的碰撞面接觸，當凸輪進入所述抬高區(qū)域Q1時，所述凸輪將所述帶盒支撐板30抬高，直到所述凸輪移動至P3的位置時，所述帶盒支撐板30被抬高至最高位置，此時，黑色與所述打印頭位置相對。之后，隨著所述凸輪繼續(xù)向前移動至不同的切換區(qū)域，并到達該區(qū)域的端點位置時，對應地可將所述帶盒支撐板30抬高至相應的位置，此時，所述色帶即被切換到該區(qū)域所對應的顏色。所述打印機的色帶切換過程與上述圖6中的描述雷同，這里不再贅述。<table>tableseeoriginaldocumentpage19</column></row><table>表1步驟906:所述打印頭返回至打印區(qū)域P進行打印。具體打印方法屬現(xiàn)有技術，這里不再贅述。以上所述的本發(fā)明實施方式，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。權(quán)利要求1.一種打印機，包括打印頭、能夠帶動所述打印頭往復移動的打印頭輸送機構(gòu)、連接打印頭與打印頭輸送機構(gòu)的字車、裝有多色色帶的帶盒并能帶動該帶盒擺動的帶盒安裝機構(gòu)，其特征在于，所述打印頭的運動區(qū)域包括一個打印區(qū)域、一個切換區(qū)域，所述打印機還包括帶盒支撐機構(gòu)、帶盒切換機構(gòu)、及復位機構(gòu)，其中所述帶盒支撐機構(gòu)位于所述打印頭運動軌跡的一端的切換區(qū)域，該機構(gòu)用于在轉(zhuǎn)動至不同的角度時，對應地將所述帶盒安裝機構(gòu)支撐至不同的高度進行色帶的切換；所述帶盒切換機構(gòu)固定在所述字車上，在上述切換區(qū)域，該機構(gòu)用于將所述帶盒安裝機構(gòu)抬高至脫離于帶盒支撐機構(gòu)的位置，并推動所述帶盒支撐機構(gòu)轉(zhuǎn)動至不同的角度；或?qū)⑺鰩Ш邪惭b機構(gòu)抬高至脫離于帶盒支撐機構(gòu)的位置且不再與所述帶盒支撐機構(gòu)接觸；所述復位機構(gòu)固定在所述帶盒支撐機構(gòu)上，用于在所述帶盒支撐機構(gòu)不再受到帶盒安裝機構(gòu)和切換機構(gòu)作用力時，在該復位機構(gòu)的作用下將所述支撐機構(gòu)復位。2、如權(quán)利要求1所述的打印機，其特征在于，所述帶盒安裝機構(gòu)包括用于支撐帶盒的帶盒支撐板，在所述帶盒支撐板上設有支撐板碰撞面；所述帶盒切換機構(gòu)包括凸輪，在所述凸輪上設有與上述支撐板碰撞面相對的第一碰撞面，在上述兩個碰撞面的接觸下，隨著所述凸輪的向前移動將所述帶盒支撐板抬高至脫離于所述帶盒支撐機構(gòu)的位置。3、如權(quán)利要求2所述的打印機，其特征在于，所述帶盒支撐板上還設有切換孔，所述凸輪將所述帶盒支撐板維持至脫離于所述帶盒支撐機構(gòu)的位置后，隨著所述凸輪繼續(xù)向前運動進入該切換孔中，并在該孔中通過向前移動推動所述帶盒支撐機構(gòu)轉(zhuǎn)動實現(xiàn)切換。4、如權(quán)利要求3所述的打印機，其特征在于，所述帶盒支撐板上還設有卡槽，用于將所述帶盒支撐機構(gòu)限制在設定角度。5、如權(quán)利要求4所述的打印機，其特征在于，所述帶盒支撐機構(gòu)包括擺塊、擺塊轉(zhuǎn)軸，所述擺塊可繞所述擺塊轉(zhuǎn)軸水平擺動；所述擺塊上還^L有臺階，與所述卡槽配合，能夠在所述擺塊轉(zhuǎn)動至設定角度時，有相應的臺階卡入所述卡槽中，對應地，將所述帶盒支撐板支撐至需要的顏色與打印頭對應的位置上。6、如權(quán)利要求1所述的打印機，其特征在于，所述復位機構(gòu)包括復位彈性元件，用于將所述帶盒支撐機構(gòu)恢復至初始位置。7、如權(quán)利要求2所述的打印機，其特征在于，所述帶盒切換機構(gòu)還包括轉(zhuǎn)軸、字車轉(zhuǎn)軸槽，所述凸輪通過轉(zhuǎn)軸安裝在字車轉(zhuǎn)軸槽中，使該凸輪可以隨所述轉(zhuǎn)軸在垂直面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動；及凸輪彈性元件，所述彈性元件固定在所述凸輪與所述字車之間，在所述凸輪彈性元件的作用下，使所述凸輪恢復至初始位置。8、如權(quán)利要求2所述的打印機，其特征在于，所述帶盒支撐機構(gòu)還包括托架，所述托架支撐在所述帶盒安裝機構(gòu)的下方；在所述托架的一端還設有托架支撐邊，在帶盒位于初始位置時，與所述帶盒支撐板的底面搭接。9、如權(quán)利要求8所述的打印機，其特征在于，所述打印機還包括帶盒支撐板彈性元件，固定在所述托架和所述帶盒支撐板之間。10、如權(quán)利要求1所述的打印機，其特征在于，所述打印機還包括控頭的移動。11、一種打印控制方法，其特征在于，所述打印頭在打印區(qū)域、切換區(qū)域兩個區(qū)域運動，所述方法包括所述帶盒切換機構(gòu)進入所述切換區(qū)域，接觸所述帶盒安裝機構(gòu)，并將該安裝機構(gòu)抬高至脫離于帶盒支撐機構(gòu)的位置后，所述帶盒切換機構(gòu)繼續(xù)向前移動，接觸所述帶盒支撐機構(gòu)并推動該支撐機構(gòu)轉(zhuǎn)動至不同的角度，使得該帶盒支撐機構(gòu)支撐所述帶盒安裝機構(gòu)至不同高度進行切換；或所述帶盒切換機構(gòu)不再施加作用力于該帶盒支撐機構(gòu)，使得該支撐機構(gòu)在所述復位機構(gòu)的作用下進行復位。12、如權(quán)利要求11所述的打印控制方法，其特征在于，所述帶盒支撐機構(gòu)在初始角度時，對應所述帶盒支撐板位于初始位置，在所述切換區(qū)域，所述帶盒切換機構(gòu)將所述帶盒支撐板抬高至脫離于所述帶盒支撐機構(gòu)的位置后，繼續(xù)前進推動所述帶盒支撐機構(gòu)轉(zhuǎn)動至設定角度，以實現(xiàn)色帶的切換；所述帶盒支撐機構(gòu)在設定角度時，對應所述帶盒支撐板位于設定位置，在所述切換區(qū)域，所述帶盒切換機構(gòu)將所述帶盒支撐板抬高至脫離于所述帶盒支撐機構(gòu)的位置后返回，所述帶盒支撐結(jié)構(gòu)在復位機構(gòu)的作用下恢復至初始位置，實現(xiàn)色帶的復位。13、如權(quán)利要求12所述的打印控制方法，其特征在于，該方法還包括判斷新顏色對應的所述打印頭的步數(shù)與當前顏色對應的所述打印頭的步數(shù)是否相等，如果相等，直接打??；否則，進行切換或復位。全文摘要本發(fā)明公開的打印機，包括連接打印頭與打印頭輸送機構(gòu)的字車；能帶動多色帶帶盒擺動的帶盒安裝機構(gòu)；帶盒支撐機構(gòu)，位于所述打印頭運動軌跡的一端的切換區(qū)域，用于在轉(zhuǎn)動至不同的角度時，對應地將所述帶盒安裝機構(gòu)支撐至不同的高度進行色帶的切換；帶盒切換機構(gòu)，固定在所述字車上，在上述切換區(qū)域，將所述帶盒安裝機構(gòu)抬高至脫離于帶盒支撐機構(gòu)的位置，并推動所述帶盒支撐機構(gòu)轉(zhuǎn)動至不同的角度；或?qū)⑺鰩Ш邪惭b機構(gòu)抬高至脫離于帶盒支撐機構(gòu)的位置且不再與所述帶盒支撐機構(gòu)接觸；復位機構(gòu)，固定在所述帶盒支撐機構(gòu)上，用于在所述帶盒支撐機構(gòu)不再受到帶盒安裝機構(gòu)和切換機構(gòu)作用力時，在該復位機構(gòu)的作用下將所述支撐機構(gòu)復位。文檔編號B41J35/04GK101224678SQ200710002公開日2008年7月23日申請日期2007年1月17日優(yōu)先權(quán)日2007年1月17日發(fā)明者于轉(zhuǎn)龍,趙振興,磊車,磊鄭申請人:山東新北洋信息技術股份有限公司