專利名稱：液體噴射裝置、液體噴射系統(tǒng)、以及液體噴射方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液體噴射裝置、液體噴射系統(tǒng)以及液體噴射方法。
背景技術(shù)：
彩色噴墨打印機作為典型的液體噴射裝置已經(jīng)為人們所熟知。彩色噴墨打印機配備有用于從噴嘴中噴射油墨的打印頭，該打印頭是噴墨型噴頭的一個例子，油墨是液體的一個例子，該彩色噴墨打印機配置成例如通過在打印紙上噴墨來記錄圖像和文字，打印紙是介質(zhì)的一個例子。
打印頭由托架支承從而使形成有噴嘴的噴嘴面與打印紙相對，并沿著引導(dǎo)部件在打印紙的寬度方向上移動(執(zhí)行“主掃描”)，同時，與這個主掃描同步進行噴墨。
另外，近年來，可以在打印紙的整個表面上進行所謂無邊界打印的彩色噴墨打印機已經(jīng)變得很普及了，因為它們尤其可以輸出要獲得的類似照片的合成圖像。例如，無邊界打印允許執(zhí)行噴墨打印而不在打印紙的四邊留下邊界。
然而，由于無邊界打印的打印操作是在打印紙的整個表面上進行的，所以確保在被打印的打印紙邊緣處沒有空白是很重要的。為了實現(xiàn)這個目的，采取下列方法比較有效準備比打印稍微大一些的打印數(shù)據(jù)，或者換句話說，準備與打印紙的尺寸相比具有一定空白的打印數(shù)據(jù)；以及為了考慮到以一個角度送入(以傾斜狀態(tài)送入)打印紙的可能性，根據(jù)這個打印數(shù)據(jù)在打印紙上進行打印操作。
進一步，為了減輕由上述由于在打印紙以外的區(qū)域上打印而浪費油墨的方法所導(dǎo)致的問題，有效措施是利用傳感器檢測打印紙邊緣的位置，并且根據(jù)檢測到的邊緣位置改變噴墨的起始位置和/或結(jié)束位置。
然而，當(dāng)實行這個措施時，可能會發(fā)生下述的情況，就是當(dāng)傳感器接近打印紙的頂部和底部邊緣時，由于傳感器的檢測誤差而導(dǎo)致對左、右邊緣的位置檢測發(fā)生偏移。利用圖16和圖17說明這種情況。圖16是示出打印紙和左-右邊緣檢測傳感器的照明點之間位置關(guān)系的原理圖。圖17是圖示出取決于左-右邊緣檢測傳感器照明點的位置、檢測到的左、右邊緣位置發(fā)生的偏移的說明圖。
根據(jù)圖16，打印紙P上的邊緣檢測傳感器(這里，用于橫向邊緣的檢測)的照明點在主掃描方向上移動，同時引起由于打印紙P邊緣的阻擋導(dǎo)致接收到的光量的變化，并且因此通過參照設(shè)定值(即，閾值)而檢測該邊緣。
然而，如點位置1和點位置2指示的那樣，即使在主掃描方向的左、右邊緣處的類似位置上(在該例中，點位置2的面積是點位置1的面積的一半)，在打印紙P的區(qū)域中還是會出現(xiàn)阻擋該點的差(difference)。換句話說，當(dāng)如點位置2所示，檢測打印紙頂部或底部邊緣部分處的左、右邊緣時，該點必須在主掃描方向(向內(nèi)進入打印紙)上進一步移動以在打印紙上獲得與點位置1相似的阻光區(qū)域，并且達到閾值。在該例中，點直徑在向打印紙P里面的位置(虛線圓圈所示)處實現(xiàn)相同的阻光區(qū)域(即，閾值)。
如圖17所示，在點位置1處，或換句話說，在打印紙P的進紙方向上不包括打印紙P頂部或底部邊緣的位置處，當(dāng)照明點到達打印紙P主掃描方向上的邊緣位置PE處時，邊緣檢測傳感器接收到的光量達到判斷閾值。然而，在點位置2處，或者換句話說，在打印紙P的進紙方向上包括打印紙P頂部或底部邊緣的位置處，如上所述，即使當(dāng)照明點到達打印紙P的主掃描方向上的邊緣位置PE，邊緣檢測傳感器接收到的光量也不會達到上述的判斷閾值。當(dāng)邊緣檢測傳感器在主掃描方向上進一步移動時，或者換句話說，當(dāng)照明點在主掃描方向上進一步移動且邊緣檢測傳感器接收到的光量增加時，邊緣檢測傳感器在位置C處接收到的光量達到判斷閾值，位置C從打印紙邊緣PE更向里，同時這個位置被錯誤地識別成打印紙P的邊緣位置。
由此，當(dāng)傳感器接近打印紙的頂部或底部邊緣時就會進一步向打印紙P的里面錯誤地檢測左、右邊緣，并且基于左、右邊緣的這些誤測的位置確定噴墨的起始位置和結(jié)束位置；因此油墨不噴射到這些部分上，在這些部分形成空白。
由于打印紙的位置，這些情況也可能出現(xiàn)在由于傳感器的檢測誤差而沒有檢測到打印紙的左、右邊緣位置的情況下，或者由于其他原因?qū)е隆?br> 在這些情況下，如果通過利用與在相鄰的在先主掃描期間檢測到的左、右邊緣位置相關(guān)的信息簡單地確定在下一個主掃描中噴墨的起始位置和結(jié)束位置，同時不改變確定起始位置和結(jié)束位置的程序的話，那么就可能會在打印紙上錯誤地產(chǎn)生空白。這個問題尤其可能發(fā)生在打印紙被以一個角度(傾斜地)送入的情況下。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)前述問題得出本發(fā)明，其目的是獲得一種能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)置噴射液體的起始位置和結(jié)束位置的液體噴射裝置、液體噴射系統(tǒng)以及液體噴射方法。
本發(fā)明的主要方面是一種用于噴射液體的液體噴射裝置，包括用于噴射液體的可移動噴頭；用于進給介質(zhì)的進給機構(gòu)；用于檢測所述介質(zhì)的邊緣位置的傳感器；及用于執(zhí)行位置確定控制的控制器，該位置確定控制用于確定從所述可移動噴頭在由所述進給機構(gòu)進給的所述介質(zhì)上噴射液體的起始位置和結(jié)束位置中的至少一個位置，其中由所述控制器控制的所述位置確定控制、對于當(dāng)從所述噴頭在進給方向上向所述介質(zhì)的從前邊緣或后邊緣開始的預(yù)定范圍內(nèi)的區(qū)域噴射液體時、以及對于當(dāng)從所述噴頭在所述進給方向上向所述介質(zhì)的中心區(qū)域噴射液體時是不同的。
本發(fā)明的另一個主要方面是一種液體噴射系統(tǒng)，包括(a)計算機單元；及(b)用于噴射液體的液體噴射裝置，該液體噴射裝置具備用于噴射液體的可移動噴頭；用于進給介質(zhì)的進給機構(gòu)；用于檢測所述介質(zhì)的邊緣位置的傳感器；及用于執(zhí)行位置確定控制的控制器，該位置確定控制用于確定從所述移動噴頭在由所述進給機構(gòu)進給的所述介質(zhì)上噴射液體的起始位置和結(jié)束位置中的至少一個位置；其中由所述控制器控制的所述位置確定控制、對于當(dāng)從所述噴頭在進給方向上向所述介質(zhì)的從前邊緣或后邊緣開始的預(yù)定范圍內(nèi)的區(qū)域噴射液體時、以及對于當(dāng)從所述噴頭在所述進給方向上向所述介質(zhì)的中心區(qū)域噴射液體時是不同的。
本發(fā)明的另一個主要方面是一種用于噴射液體的液體噴射方法，包括進給介質(zhì)的步驟；執(zhí)行位置確定控制的步驟，用于確定從可移動噴頭在進給的所述介質(zhì)上噴射液體的起始位置和結(jié)束位置中的至少一個位置；從所述噴頭在所述起始位置開始噴射液體的步驟；及所述噴頭在所述結(jié)束位置終止噴射液體的步驟；其中所述位置確定控制對于當(dāng)從所述噴頭在進給方向上向所述介質(zhì)的從前邊緣或后邊緣開始的預(yù)定范圍內(nèi)的區(qū)域噴射液體時、以及對于當(dāng)從所述噴頭在所述進給方向上向所述介質(zhì)的中心區(qū)域噴射液體時是不同的。
本發(fā)明的其他特征將通過參照附圖的本說明書而變得顯而易見。


圖1是示出用作本發(fā)明一個實例的打印系統(tǒng)配置的方塊圖。
圖2是示出彩色噴墨打印機20基本配置的實例的方塊圖。
圖3是圖示出反射光傳感器29的實例的原理圖。
圖4是示出噴墨打印機托架28周圍的配置的圖。
圖5是示意性地示出附加到托架28上的線性編碼器11的配置的說明圖。
圖6示出了當(dāng)CR電機向前旋轉(zhuǎn)以及當(dāng)其反向旋轉(zhuǎn)時，線性編碼器11的兩個輸出信號的波形時序圖。
圖7是示出彩色噴墨打印機20電配置的一個實例的方塊圖。
圖8是示出打印頭36底面上噴嘴的布置的說明圖。
圖9是示意性示出打印頭36、反射光傳感器29和打印紙P的位置關(guān)系的圖。
圖10是描述第一實施方式的流程圖。
圖11是描述用于確定噴墨起始位置和噴墨結(jié)束位置的方法的說明圖。
圖12是圖示出打印紙P的位置的原理圖，該位置用于確定是否要控制利用反射光傳感器29進行的打印紙P左、右邊緣位置的確定操作。
圖13是描述第二實施方式的流程圖。
圖14是示出計算機系統(tǒng)的外部結(jié)構(gòu)的說明圖。
圖15是示出圖14所示計算機系統(tǒng)的配置的方塊圖。
圖16是示出打印紙P和打印紙P上的左、右邊緣檢測傳感器的照明點之間位置關(guān)系的原理圖。
圖17是圖示出取決于打印紙P上的左、右邊緣檢測傳感器照明點的位置，在左/右邊緣檢測中發(fā)生的偏移的說明圖。
下面示出附圖中使用的主要參考數(shù)字的標(biāo)記。
11……線性編碼器；12……線性編碼器編碼板；13……旋轉(zhuǎn)編碼器；14……旋轉(zhuǎn)編碼器編碼板；20……彩色噴墨打印機；21……CRT；22……集紙箱；24……送紙輥；25……滑輪；26……壓板；28……托架；29……反射光傳感器；30……托架電機；31……送紙電機；32……牽引皮；33……紙端檢測設(shè)備；34……導(dǎo)軌；36……打印頭；38……發(fā)光部分；40……受光部分；50……緩沖存儲器；52……圖像緩沖器；54……系統(tǒng)控制器；56……主存儲器；58……EEPROM；61……主掃描驅(qū)動電路；62……副掃描驅(qū)動電路；63……打印頭驅(qū)動電路；65……反射光傳感器控制電路；66……電信號測量部分；90……計算機；91……視頻驅(qū)動器；95……應(yīng)用程序；96……打印機驅(qū)動器；97……分辨率轉(zhuǎn)換模塊；98……顏色轉(zhuǎn)換模塊；99……半色模塊；100……光柵器(rasterizer)；101……用戶接口顯示模塊；102……UI打印機接口模塊；1000……計算機系統(tǒng)；1102……計算機單元；1104……顯示設(shè)備；1106……打印機；1108……輸入設(shè)備；1108A……鍵盤；1108B……鼠標(biāo)；1110……讀取設(shè)備；1110A……軟盤驅(qū)動設(shè)備；1110B……CD-ROM驅(qū)動設(shè)備；1202……內(nèi)存儲器；1204……硬盤驅(qū)動單元；P……打印紙；PS……預(yù)定范圍
具體實施例方式
通過本說明書和附圖至少將使下面的問題清晰。
一種用于噴射液體的液體噴射裝置，包括用于噴射液體的可移動噴頭；用于進給介質(zhì)的進給機構(gòu)；用于檢測介質(zhì)的邊緣位置的傳感器；以及用于執(zhí)行位置確定控制的控制器，該控制用于確定介質(zhì)上移動噴頭噴射液體的起始位置和結(jié)束位置中的至少一個，該介質(zhì)由進給機構(gòu)進給，其中利用控制器的位置確定控制對于當(dāng)在介質(zhì)的進給方向上從噴頭向從前邊緣或后邊緣開始的預(yù)定范圍內(nèi)的區(qū)域噴射液體時，以及對于當(dāng)在介質(zhì)的進給方向上從噴頭向中心區(qū)域噴射液體時是不同的。
利用這個液體噴射裝置，可以實現(xiàn)允許適當(dāng)?shù)卦O(shè)定噴射液體的啟動及終止位置的液體噴射裝置。
進一步，傳感器可以與噴頭一起移動；當(dāng)噴頭在介質(zhì)的進給方向上向中心區(qū)域噴射液體時，控制器執(zhí)行基于傳感器的位置確定控制，基于傳感器在當(dāng)前的移動期間檢測到的邊緣位置來確定噴頭下次移動噴射液體的起始位置和結(jié)束位置中的至少一個；以及當(dāng)噴頭在介質(zhì)的進給方向上向從前邊緣或后邊緣開始的預(yù)定范圍內(nèi)的區(qū)域噴射液體時，控制器可以不必執(zhí)行基于傳感器的位置確定控制。
利用這個液體噴射裝置，當(dāng)在進給方向上向從介質(zhì)的前邊緣或后邊緣開始的預(yù)定范圍內(nèi)的區(qū)域噴射液體時，可以通過不執(zhí)行基于傳感器的位置確定控制來避免在介質(zhì)上產(chǎn)生空白的錯誤。
進一步，傳感器可以與噴頭一起移動；當(dāng)噴頭在介質(zhì)的進給方向上向中心區(qū)域噴射液體時，控制器執(zhí)行基于傳感器的位置確定控制，基于傳感器在當(dāng)前的移動期間檢測到的邊緣位置來確定噴頭下次移動噴射液體的起始位置和結(jié)束位置中的至少一個；以及當(dāng)噴頭在介質(zhì)的進給方向上向從前邊緣或后邊緣開始的預(yù)定范圍內(nèi)的區(qū)域噴射液體時，控制器可以將起始位置或結(jié)束位置設(shè)定成預(yù)先確定好的一個位置。
這樣，可以更容易且更準確地確定合適的起始位置或結(jié)束位置。
進一步，當(dāng)沒有執(zhí)行基于傳感器的位置確定控制時，控制器會基于執(zhí)行位置確定控制時檢測到的邊緣位置來確定起始位置或結(jié)束位置。這樣，可以基于有關(guān)之前檢測到的邊緣位置的最少信息來確定起始位置或結(jié)束位置。
進一步，當(dāng)沒有執(zhí)行基于傳感器的位置確定控制時，控制器會基于執(zhí)行位置確定控制時檢測到的多個邊緣位置以及檢測邊緣位置時介質(zhì)的進給量來確定起始位置或結(jié)束位置。這樣，可以更準確地確定合適的起始位置或結(jié)束位置。
進一步，當(dāng)沒有執(zhí)行基于傳感器的位置確定控制時，控制器會基于執(zhí)行位置確定控制時檢測到的單個邊緣位置以及檢測邊緣位置時介質(zhì)的進給量來確定起始位置或結(jié)束位置。這樣，可以更準確地確定合適的起始位置或結(jié)束位置。
進一步，當(dāng)沒有執(zhí)行基于傳感器的位置確定控制時，控制器會基于執(zhí)行位置確定控制時檢測到的單個邊緣位置以及介質(zhì)的寬度來確定起始位置或結(jié)束位置。這樣，可以更準確地確定合適的起始位置或結(jié)束位置。
進一步，可以關(guān)于介質(zhì)的整個表面噴射液體。當(dāng)關(guān)于介質(zhì)的整個表面噴射液體時，用于向介質(zhì)邊緣噴墨的上述過程的優(yōu)點還將變得更加明顯。
進一步，傳感器配有用于發(fā)光的發(fā)光部分和用于接收光的受光傳感器，該光在主掃描方向上的移動與發(fā)光部分在主掃描方向上的移動一致；同時，基于由從發(fā)光部分發(fā)出且在受到邊緣阻擋的主掃描方向上移動的光導(dǎo)致的受光傳感器輸出值發(fā)生的變化來檢測該邊緣的位置。由此，可以更容易地檢測邊緣位置。
進一步，傳感器用于可移動的移動部件，該移動部件配有噴頭。這樣，移動部件和傳感器就可以共享移動機構(gòu)。
進一步，當(dāng)移動部件在主掃描方向上移動時基于由從發(fā)光裝置發(fā)出且在受到邊緣阻擋的主掃描方向上移動的光導(dǎo)致的受光傳感器輸出值發(fā)生的變化來檢測邊緣的位置；同時噴頭向介質(zhì)噴射液體。這樣，就可以實現(xiàn)液體噴射裝置的有效操作。
進一步，液體可以是油墨；液體噴射裝置可以是用于通過噴頭噴墨而在要打印的介質(zhì)上進行打印的裝置，該介質(zhì)就是前面所述的介質(zhì)。這種情況下，就可以實現(xiàn)達到上述效果的打印裝置。
進一步，噴頭關(guān)于介質(zhì)的整個表面進行噴墨；傳感器可以與噴頭一起移動，可以配有用于發(fā)光的發(fā)光部分和用于接收光的受光傳感器，該光在主掃描方向上的移動與發(fā)光部分在主掃描方向上的移動一致；控制器基于由發(fā)光部分發(fā)出且在受到邊緣阻擋的主掃描方向上移動的光導(dǎo)致的受光傳感器輸出值發(fā)生的變化來檢測邊緣的位置；當(dāng)噴頭在介質(zhì)的進給方向上向中心區(qū)域噴墨時，控制器執(zhí)行基于傳感器的位置確定控制，該控制基于傳感器在當(dāng)前移動期間檢測到的邊緣位置來確定噴頭下次移動噴墨的起始位置和結(jié)束位置中的至少一個；并且當(dāng)噴頭在介質(zhì)的進給方向上向從前邊緣或后邊緣開始的預(yù)定范圍內(nèi)的區(qū)域噴墨時，控制器將起始位置或結(jié)束位置設(shè)定成預(yù)先確定好的一個位置。
還可以實現(xiàn)一種液體噴射系統(tǒng)，包括(a)計算機單元；和(b)用于噴射液體的液體噴射裝置，該液體噴射裝置配有用于噴射液體的可移動噴頭；用于進給介質(zhì)的進給機構(gòu)；用于檢測介質(zhì)邊緣位置的傳感器；以及用于執(zhí)行位置確定控制的控制器，該控制用于移動噴頭在由進給機構(gòu)進給的介質(zhì)上確定噴射液體的起始位置和結(jié)束位置中的至少一個；其中控制器的位置確定控制對于當(dāng)噴頭在介質(zhì)的進給方向上向從前邊緣或后邊緣開始的預(yù)定范圍內(nèi)的漁區(qū)噴射液體時，以及對于當(dāng)噴頭在介質(zhì)的進給方向上向中心區(qū)域噴射液體時是不同的。
還可以實現(xiàn)一種用于噴射液體的液體噴射方法，包括進給介質(zhì)的步驟；執(zhí)行位置確定控制的步驟，該控制用于移動噴頭在進給的介質(zhì)上確定噴射液體的起始位置和結(jié)束位置中的至少一個；在起始位置啟動噴頭噴射液體的步驟；以及在結(jié)束位置終止噴頭噴射液體的步驟；其中位置確定控制對于當(dāng)在介質(zhì)的進給方向上噴頭向從前邊緣或后邊緣開始的預(yù)定范圍內(nèi)的區(qū)域噴射液體時，以及對于當(dāng)在介質(zhì)的進給方向上噴頭向中心區(qū)域噴射液體時是不同的。
裝置整體配置的實例圖1是示出作為液體噴射系統(tǒng)實例的打印系統(tǒng)的配置原理圖。該打印系統(tǒng)配有計算機90和彩色噴墨打印機20，該打印機是液體噴射裝置的一個實例。要說明的是，包括彩色噴墨打印機20和計算機90的打印系統(tǒng)也可以概括性地稱為“液體噴射裝置”。同樣，盡管圖中沒有示出，但計算機系統(tǒng)是由計算機90、彩色噴墨打印機20、例如CRT 21或液晶顯示設(shè)備的顯示設(shè)備、例如鍵盤或鼠標(biāo)的輸入設(shè)備、以及例如軟盤驅(qū)動設(shè)備或CD-ROM驅(qū)動設(shè)備的驅(qū)動設(shè)備。
在計算機90中，應(yīng)用程序95在預(yù)定操作系統(tǒng)下操作。該操作系統(tǒng)包括視頻驅(qū)動器91和打印機驅(qū)動器96，根據(jù)該應(yīng)用程序95，傳送到彩色噴墨打印機20的打印數(shù)據(jù)PD通過這些驅(qū)動器輸出。例如對圖像進行潤色的應(yīng)用程序95對于將要處理的圖像執(zhí)行一個期望的處理過程，通過視頻驅(qū)動器91在CRT 21上顯示圖像。
當(dāng)應(yīng)用程序95發(fā)布打印指令時，計算機90的打印機驅(qū)動器96就接收來自應(yīng)用程序95的圖像數(shù)據(jù)并將其轉(zhuǎn)換成供給彩色噴墨打印機20的打印數(shù)據(jù)PD。打印機驅(qū)動器96內(nèi)部配有分辨率轉(zhuǎn)換模塊97、顏色轉(zhuǎn)換模塊98、半色模塊99、光柵器100、用戶接口顯示模塊101、UI打印機接口模塊102和顏色轉(zhuǎn)換查找表LUT。
分辨率轉(zhuǎn)換模塊97執(zhí)行將由應(yīng)用程序95生成的彩色圖像數(shù)據(jù)的分辨率轉(zhuǎn)換成打印分辨率。分辨率因此被轉(zhuǎn)換的圖像數(shù)據(jù)仍然是由三色成分RGB組成的圖像信息。當(dāng)顏色轉(zhuǎn)換模塊98將各個像素的RGB圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成彩色噴墨打印機20可以使用的多種油墨顏色的多灰度數(shù)據(jù)時，其參照顏色轉(zhuǎn)換查找表LUT。
例如，顏色變換了的多灰度數(shù)據(jù)具有256個灰度值。半色模塊99對這些數(shù)據(jù)進行稱為“半色技術(shù)”的處理，產(chǎn)生半色圖像數(shù)據(jù)。光柵器100將該半色圖像數(shù)據(jù)重新排列成將要傳送到彩色噴墨打印機20的數(shù)據(jù)命令，將其作為最終打印數(shù)據(jù)PD輸出。該打印數(shù)據(jù)PD包括指示在各個主掃描期間如何形成點的光柵數(shù)據(jù)和指示副掃描進給量的數(shù)據(jù)。
用戶接口顯示模塊101具有用于顯示有關(guān)打印的各種用戶接口窗口的功能和用于通過這些窗口接收用戶輸入的功能。
UI打印機接口模塊102具有充當(dāng)用戶接口(UI)和彩色噴墨打印機之間的接口的功能。通過用戶接口翻譯用戶給出的指令并向彩色噴墨打印機發(fā)送各種命令COM，相反，對從彩色噴墨打印機接收到的命令COM進行翻譯并在用戶接口上執(zhí)行各種顯示。
要說明的是，打印機驅(qū)動器96執(zhí)行例如用于發(fā)送并接收各種命令COM的功能以及用于向彩色噴墨打印機20提供打印數(shù)據(jù)PD的功能。以將其存儲在計算機可讀存儲介質(zhì)中的格式提供用于完成打印機驅(qū)動器96功能的程序。各種計算機可讀介質(zhì)可以用作存儲介質(zhì)，包括軟盤、CD-ROM、磁光盤、IC卡、ROM存儲器盒、穿孔卡、其上可以打印例如條形碼的打印材料、計算機內(nèi)部的存儲設(shè)備(例如RAM或ROM的存儲器)、以及計算機外部的存儲設(shè)備。同樣，可以通過互聯(lián)網(wǎng)在計算機上下載這種計算機程序。
圖2是示意性地示出彩色噴墨打印機20基本配置的實例的透視圖。該彩色噴墨打印機20配有集紙箱22、由未示出的步進電機驅(qū)動的送紙輥24、用于檢測打印紙P的供給的紙端檢測設(shè)備33、壓板26、作為配備有用于形成點的打印頭的可移動移動部件的實例的托架28、托架電機30、由托架電機30驅(qū)動的牽引皮帶32、以及用于托架28的導(dǎo)軌34。打印頭36是配備有多個噴嘴的噴射頭的實例，反射光傳感器29是將在后面詳細描述的檢測裝置的實例，二者安裝在托架28上。
送紙輥24將打印紙P從集紙箱22中卷出，在壓板26的整個表面上沿進給方向(下文也稱為副方向)將其送出。牽引皮帶32將托架28拉出，該皮帶受托架電機30驅(qū)動，托架在主掃描方向上沿著導(dǎo)軌34移動。要說明的是，如圖所示，主掃描方向涉及兩個與副掃描方向垂直的方向。送紙輥24還用于執(zhí)行為彩色噴墨打印機20提供打印紙P的供紙操作和用于從彩色噴墨打印機20上釋放打印紙P的卸紙操作。
反射光傳感器的實例性配置圖3是圖示出反射光傳感器29實例的原理圖。該反射光傳感器29附裝在托架28上，具有發(fā)光部分38和受光部分40，發(fā)光部分例如由發(fā)光二極管構(gòu)成而且是發(fā)光裝置的一個實例，受光部分例如由光電晶體管構(gòu)成而且是受光傳感器的一個實例。如果在發(fā)光方向上沒有打印紙P，那么打印紙P或壓板26就反射發(fā)光部分38發(fā)出的光，即入射光，受光部分40接收經(jīng)過反射的光，同時對電信號的亮度進行測量。
在上述說明中應(yīng)該注意，如圖所示，盡管發(fā)光部分38和受光部分40可以分別構(gòu)成獨立的設(shè)備，例如發(fā)光設(shè)備和受光設(shè)備，但還是將它們配置在一個單元中，該單元作為用作反射光傳感器29的設(shè)備。
同樣，在上述說明中，盡管對此沒有限制，但為了獲得接收到的反射光的強度，在反射光轉(zhuǎn)換成電信號之后測量電信號的亮度；期望最好能夠檢測到受光傳感器對應(yīng)于接收到的反射光強的輸出值。
托架區(qū)域的實例配置下面描述托架周圍的配置。圖4是示出噴墨打印機托架28周圍配置的圖。
圖4所示的噴墨打印機配有送紙電機(下文也稱為“PF電機”)31，用于送紙同時是進給機構(gòu)的一個實例；其上安裝有在打印紙P上噴墨的噴頭36同時在主掃描方向上驅(qū)動的托架28，該油墨是液體的一個實例；用于驅(qū)動托架28的托架電機(下文也稱為“CR電機”)30；安裝在托架28上的線性編碼器11；電機31的旋轉(zhuǎn)編碼器13，未示出；用于支承打印紙P的壓板26；由PF電機31驅(qū)動用于傳送打印紙P的送紙輥24；附裝在CR電機30的旋轉(zhuǎn)軸上的滑輪25；以及由滑輪25驅(qū)動的牽引皮帶32。
接下來描述上述線性編碼器11和旋轉(zhuǎn)編碼器13。圖5是示意性地示出附裝在托架28上的線性編碼器11的配置的說明圖。
圖5所示的線性編碼器11配有發(fā)光二極管11a、準直透鏡11b、和檢測處理部分11c。檢測處理部分11c具有多個(例如，四個)光電二極管11d、信號處理電路11e、和例如兩個比較器11fA和11fB。
當(dāng)通過發(fā)光二極管11a兩側(cè)上的電阻向發(fā)光二極管11a施加電壓Vcc時，發(fā)光二極管發(fā)光。通過準直透鏡11b將這個光校準成平行光，這個光穿過線性編碼器的編碼板12。線性編碼器的編碼板12具有預(yù)定間隔的縫隙(例如，1/180英寸(一英寸＝2.54cm))。
已經(jīng)穿過線性編碼器編碼板12的平行光接著穿過固定的縫隙(未示出)進入光電二極管11d，在這里，光被轉(zhuǎn)換成電信號。從四個光電二極管11d輸出的電信號在信號處理電路11e中接受信號處理，然后信號處理電路11e輸出的電信號在比較器11fA和11fB中進行比較，這些比較的結(jié)果作為脈沖輸出。比較器11fA和11fB輸出的脈沖ENC-A和脈沖ENC-B變成線性編碼器11的輸出。
圖6示出了CR電機向前旋轉(zhuǎn)時以及CR電機反向旋轉(zhuǎn)時線性編碼器11兩個輸出信號的波形的時序圖。
圖6(a)和圖6(b)所示，當(dāng)CR電機向前旋轉(zhuǎn)以及當(dāng)CR電機反向旋轉(zhuǎn)時，脈沖ENC-A和脈沖ENC-B的相位都相差90度。當(dāng)CR電機30向前旋轉(zhuǎn)時，即，當(dāng)托架28在主掃描方向上移動時，接著如圖6(a)所示，脈沖ENC-A的相位超前脈沖ENC-B的相位90度，接著如圖6(b)所示，但當(dāng)CR電機30反向旋轉(zhuǎn)時，脈沖ENC-A的相位滯后于脈沖ENC-B的相位90度。脈沖ENC-A和脈沖ENC-B相位的信號周期T等于托架28移動線性編碼器編碼板12的縫隙間隔的時間。
然后，檢測線性編碼器11的輸出脈沖ENC-A和ENC-B的各個上升邊，計算檢測到的上升邊的數(shù)量。基于計算得出的數(shù)目檢測CR電機30的旋轉(zhuǎn)位置。計數(shù)過程的執(zhí)行如下當(dāng)CR電機30向前旋轉(zhuǎn)時，每個檢測到的上升邊加“+1”，當(dāng)CR電機30反向旋轉(zhuǎn)時，每個檢測到的上升邊加“-1”。脈沖ENC-A和ENC-B的周期等于從線性編碼器編碼板12的一個縫隙穿過線性編碼器11時到下一個縫隙穿過線性編碼器11時的時間，脈沖ENC-A和脈沖ENC-B的相位相差90度。因此，計算中的計數(shù)值“1”相當(dāng)于線性編碼器編碼板12的縫隙間隔的1/4。因此，通過將計數(shù)的數(shù)量乘以縫隙間隔的1/4，就可以根據(jù)這個乘積獲得CR電機30從對應(yīng)于計數(shù)值“0”的旋轉(zhuǎn)位置開始移動的數(shù)量。在這種情況下的線性編碼器11的分辨率是線性編碼器編碼板12的1/4縫隙間隔。
另一方面，用于PF電機31的旋轉(zhuǎn)編碼器13具有與線性編碼器11相同的配置，除了旋轉(zhuǎn)編碼器編碼板14是一種與PF電機31一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤。旋轉(zhuǎn)編碼器13基于這個輸出輸出兩個輸出脈沖ENC-A和ENC-B，可獲得PF電機31的移動數(shù)量。
彩色噴墨打印機的電配置實例圖7是示出彩色噴墨打印機20電配置的一個實例的原理圖。彩色噴墨打印機20配有用于接收計算機90提供的信號的緩沖存儲器50；用于存儲打印數(shù)據(jù)的圖像緩沖器52；用于控制彩色噴墨打印機20整個操作的系統(tǒng)控制器54(也簡稱為“控制器”)；主存儲器56；和EEPROM 58。系統(tǒng)控制器54連接至用于驅(qū)動托架電機30的主掃描驅(qū)動電路61；用于驅(qū)動送紙電機31的副掃描驅(qū)動電路62；用于驅(qū)動打印頭36的頭驅(qū)動電路63；用于控制反射光傳感器29的發(fā)光部分38和受光部分40的反射光傳感器控制電路65；上述的線性編碼器11；和上述的旋轉(zhuǎn)編碼器13。反射光傳感器控制電路65配有用于測量由受光部分40接收到的反射光轉(zhuǎn)換成的電信號的電信號測量部分66。
從計算機90傳送來的打印數(shù)據(jù)臨時保存在緩沖存儲器50中。在彩色噴墨打印機20中，系統(tǒng)控制器54從緩沖存儲器50中讀取打印數(shù)據(jù)的必要信息，根據(jù)這個信息向主掃描驅(qū)動電路61、副掃描驅(qū)動電路62、頭驅(qū)動電路63等發(fā)送控制信號。
緩沖存儲器52接收多個彩色成分的打印數(shù)據(jù)，并將其存儲到圖像緩沖器50中。打印頭驅(qū)動電路63根據(jù)來自系統(tǒng)控制器54的控制信號從圖像緩沖器52中讀取各個彩色成分的打印數(shù)據(jù)，根據(jù)該打印數(shù)據(jù)驅(qū)動用于打印頭36中的各個顏色的噴嘴陣列。
打印頭等的實例性噴嘴排列圖8是示出打印頭36底面上的噴嘴排列的說明圖。打印頭36具有在副掃描方向上排列成直線的黑色噴嘴行、黃色噴嘴行、品紅色噴嘴行、和青色噴嘴行。如圖所示，這些噴嘴行各個都具有兩行，在本說明書中，這些噴嘴行稱為第一黑色噴嘴行、第二黑色噴嘴行、第一黃色噴嘴行、第二黃色噴嘴行、第一品紅噴嘴行、第二品紅噴嘴行、第一青色噴嘴行、和第二青色噴嘴行。
黑色噴嘴行(白色圓圈所示)包括360個噴嘴，#1到#360。這些噴嘴中，奇數(shù)噴嘴#1、#3、…、#359屬于第一黑色噴嘴行，偶數(shù)噴嘴#2、#4、…、#360屬于第二黑色噴嘴行。第一黑色噴嘴行的噴嘴#1、#3、…、#359在副掃描方向上以恒定噴嘴間距k·D排列。這里，D是副掃描方向上的點間距，k是整數(shù)。副掃描方向上的點間距D也等于主掃描線(光柵線)的間距。下文中，表示噴嘴間距k·D的整數(shù)k簡稱為“噴嘴間距k”。在圖8的實例中，噴嘴間距k是四個點。然而，噴嘴間距k可以設(shè)定為任何整數(shù)。
第二黑色噴嘴行的噴嘴#2、#4、…、#360也在副掃描方向上以恒定噴嘴間距k·D(噴嘴間距k＝4)排列，如圖所示，副掃描方向上的噴嘴位置在副掃描方向上相對于第一黑色噴嘴行的噴嘴位置偏移。在圖8的實例中，這個偏移量是(1/2)·k·D(k＝4)。
上述情況也適用于黃色噴嘴行(白色三角形所示)、品紅噴嘴行(白色方形所示)、以及青色噴嘴行(白色菱形所示)。換句話說，在這些噴嘴行中的每個噴嘴行中，排列360個噴嘴使得噴嘴#1、#3、…、#359屬于第一噴嘴行，而噴嘴#2、#4、…、#360屬于第二噴嘴行。同樣，這些噴嘴行都在副掃描方向上以恒定噴嘴間距k·D排列，第二噴嘴行的噴嘴在副掃描方向上的位置相對于第一行噴嘴在副掃描方向上的位置偏移(1/2)·k·D(k＝4)。
換句話說，打印頭36中布置的噴嘴組是交錯的，在打印期間，墨滴從各個噴嘴中噴出，同時打印頭36在主掃描方向上以恒定速度與托架28一起移動。然而，根據(jù)打印模式，會有不必一直使用全部噴嘴而僅僅使用某些噴嘴的情況。
要說明的是，上述反射光傳感器29和打印頭36一起附裝在托架28上，在該實施方式中，如圖所示，反射光傳感器29在副掃描方向上的位置與上述噴嘴#360在副掃描方向上的位置相匹配。
第一實施方式接下來，利用圖9和圖10描述本發(fā)明的第一實施方式。圖9是示意性地示出打印頭36、反射光傳感器29和打印紙P的位置關(guān)系的圖。圖10是用于說明第一實施方式的流程圖。
首先，用戶通過應(yīng)用程序95或類似程序施加命令執(zhí)行打印操作(步驟S2)。
當(dāng)應(yīng)用程序95接收到這個指令并發(fā)送打印命令時，計算機90的打印機驅(qū)動器96接收來自應(yīng)用程序95的圖像數(shù)據(jù)并將其轉(zhuǎn)換成打印數(shù)據(jù)PD，該數(shù)據(jù)包括指示在主掃描期間形成的點的狀態(tài)的光柵數(shù)據(jù)和指示副掃描進給量的數(shù)據(jù)。此外，打印機驅(qū)動器96向彩色噴墨打印機20供給打印數(shù)據(jù)PD和各種命令COM。彩色噴墨打印機20的緩沖存儲器50在將該打印數(shù)據(jù)和這些命令發(fā)送到圖像緩沖器52或系統(tǒng)控制器54之后接收它們。
用戶也可以指定打印紙P的尺寸或向用戶接口顯示模塊101發(fā)送命令執(zhí)行無邊界打印操作。用戶接口顯示模塊101接收用戶的這個指令并將其發(fā)送到UI打印機接口模塊102。UI打印機接口模塊102翻譯已經(jīng)給出的該指令并向彩色噴墨打印機20發(fā)送命令COM。彩色噴墨打印機20的緩沖存儲器50接收該命令COM然后將其傳送給系統(tǒng)控制器54。
然后，彩色噴墨打印機20例如根據(jù)發(fā)送到系統(tǒng)控制器54的命令驅(qū)動具有副掃描驅(qū)動電路62的送紙電機31從而供給打印紙P(步驟S4)。
要說明的是，通過利用副掃描驅(qū)動電路62驅(qū)動送紙電機31在送紙方向上進給打印紙P，通過利用主掃描驅(qū)動電路61驅(qū)動托架電機30在掃描方向上移動托架28，通過利用頭驅(qū)動電路63驅(qū)動打印頭36噴射油墨。
接下來，系統(tǒng)控制器54利用反射光傳感器控制電路65控制安裝在托架28上的反射光傳感器29，從而使得光從反射光傳感器29的發(fā)光部分38向壓板26發(fā)出(步驟S12)。為了對下列的重復(fù)操作進行計數(shù)而準備一個計數(shù)器(未示出)。這里，系統(tǒng)控制器54對計數(shù)器復(fù)位(步驟S14)。這個復(fù)位例如是通過將計數(shù)器值設(shè)定為N到0來實現(xiàn)的。
接下來，如圖9(a)所示，為了通過安裝在托架28上的打印頭36進行噴墨來執(zhí)行無邊界打印，系統(tǒng)控制器54在計數(shù)值上加1(步驟S16)，通過利用主掃描驅(qū)動電路61驅(qū)動CR電機30而移動托架28(步驟S18)。如圖9(b)所示，打印紙P的右側(cè)邊緣或左側(cè)邊緣最終會阻擋發(fā)光部分38發(fā)出的光(步驟S20)。發(fā)光部分38發(fā)出的光入射的位置在從壓板26到打印紙P之間發(fā)生變化，這樣就導(dǎo)致電信號的亮度發(fā)生變化，該電信號的亮度是反射光傳感器29已經(jīng)接收到反射光的受光部分40的輸出值。接著，電信號測量部分66對電信號的亮度進行測量，對光已經(jīng)通過打印紙P的邊緣進行檢測。
然后根據(jù)來自線性編碼器11的輸出脈沖確定CR電機30從起始位置開始移動的量，這個移動量，換句話說就是托架28的位置(下文也稱為“位置A”)存儲為第N個數(shù)據(jù)(步驟S22)。
如9(b)和圖9(c)所示，也是在上述步驟S16和步驟S18之后，系統(tǒng)控制器54移動托架28并通過安裝在托架28上的打印頭36進行噴墨執(zhí)行無邊界打印操作(步驟S24)。
如圖9(c)所示，打印紙P的左側(cè)邊緣或右側(cè)邊緣(步驟S20中，其在主掃描方向上的位置不同于阻擋邊緣的邊緣)最終阻擋發(fā)光部分38發(fā)出的光(步驟S26)。發(fā)光部分38發(fā)出的光入射的位置在從打印紙P到壓板26之間發(fā)生變化，這樣就導(dǎo)致電信號的亮度發(fā)生變化，該電信號的亮度是反射光傳感器29已經(jīng)接收到反射光的受光部分40的輸出值。接著，電信號測量部分66對電信號的亮度進行測量，對光已經(jīng)通過打印紙P的邊緣進行檢測。
根據(jù)來自線性編碼器11的輸出脈沖確定CR電機30從參考位置開始移動的量，這個移動量，換句話說就是托架28的位置(下文也稱為“位置B”)存儲為第N個數(shù)據(jù)(步驟S28)。
然后，如圖9(c)和圖9(d)所示，系統(tǒng)控制器54驅(qū)動CR電機30移動托架28，還驅(qū)動送紙電機31進給預(yù)定量的打印紙P從而為下一個無邊界打印操作作準備(步驟S30)。
接下來，系統(tǒng)控制器54對打印紙P的副掃描方向上的送紙量進行計數(shù)，判斷打印紙P是否已經(jīng)到達預(yù)先設(shè)定的預(yù)定范圍(步驟S32)。
這里，參照圖12描述“預(yù)先設(shè)定的預(yù)定范圍”。圖12是圖示出打印紙P的位置的原理圖，該位置用于確定是否要控制利用反射光傳感器29進行的打印紙P左側(cè)邊緣和右側(cè)邊緣位置的確定操作?！邦A(yù)先設(shè)定的預(yù)定范圍”指的是反射光傳感器29與打印紙P的下邊緣(也稱為“后邊緣”)附近相對的情況。
打印紙P是否已經(jīng)到達預(yù)定范圍的判斷是在紙端檢測設(shè)備33已經(jīng)檢測到打印紙P的底邊緣之后，基于打印紙P的“預(yù)定送紙量”進行的。換句話說，當(dāng)打印紙P的底邊緣和反射光傳感器29上的受光部分40之間的間隙變成等于或小于S(在本實例中，它設(shè)定在從底邊緣開始的5和7毫米之間)時，判斷打印紙P是否已經(jīng)到達預(yù)定范圍(參見圖12)。
另一個判斷是否已經(jīng)達到預(yù)定范圍的實例是一種將打印紙P頂邊緣(也稱為“前邊緣”)處的噴墨起始位置作為參考計算送紙量，判斷時使用這個計數(shù)值。
作為另一個實例，也可以通過利用作為觸發(fā)器控制噴墨裝置的控制信號來判斷是否已經(jīng)達到預(yù)定范圍。這里，給出這種控制信號的一個實例。在打印和進給打印紙P的過程中以及打印紙P的底邊緣離開送紙輥24時會發(fā)生過分供給打印紙P的情況(稱為紙“突跳(kick)”的情況)，為了處理這種情況，當(dāng)打印紙P的底邊緣到達送紙輥24時，送紙輥24減慢速度，一旦打印紙P完全排出送紙輥24，它就恢復(fù)快速送紙速度(這稱為“中斷控制”)。也可以利用作為觸發(fā)器改變送紙速度的信號判斷是否已經(jīng)到達預(yù)定范圍；特別是可以利用使送紙速度回到快速的時間信號。
還可以利用作為觸發(fā)器、在打印紙的頂邊緣和底邊緣附近執(zhí)行無邊界打印時伴隨送紙量發(fā)生變化的信號來判斷打印紙P是否已經(jīng)到達預(yù)定范圍。
現(xiàn)在，說明回到圖10的流程圖。也參見圖11，下面是對通過判斷打印紙P是否已經(jīng)到達預(yù)先設(shè)定的預(yù)定范圍(步驟S32)來判斷打印紙P的底邊緣是否已經(jīng)到達預(yù)定范圍PS時發(fā)生的過程進行的說明。圖11是說明確定噴墨起始位置和噴墨結(jié)束位置的方法的說明圖。
在判斷打印紙P的底邊緣已經(jīng)到達預(yù)定范圍PS之后，與第N個位置無關(guān)，不執(zhí)行利用反射光傳感器29進行的打印紙P左側(cè)邊緣和右側(cè)邊緣的檢測(步驟S33)，“預(yù)先確定的位置”設(shè)定為噴墨起始位置(圖11中的方形所示)(步驟S36)和噴墨結(jié)束位置(圖11中的小十字所示)(步驟S37)。
這里，應(yīng)該考慮到在打印紙P上產(chǎn)生不需要的空白的問題以及關(guān)于打印紙尺寸(寬度)充分的允許誤差來設(shè)定“預(yù)先確定的起始位置和結(jié)束位置”。
在上述過程中，在判斷打印紙P的底邊緣已經(jīng)到達預(yù)定范圍之后，沒有利用反射光傳感器29執(zhí)行對打印紙P的左側(cè)和右側(cè)邊緣的檢測。然而，也可以通過利用反射光傳感器29執(zhí)行打印紙P的左側(cè)和右側(cè)邊緣檢測來獲得數(shù)據(jù)，但不利用這個數(shù)據(jù)確定噴墨起始位置和噴墨結(jié)束位置。
系統(tǒng)控制器54進一步移動托架28，利用上述噴墨起始位置和結(jié)束位置(步驟S38)來執(zhí)行打印，移動托架28，進給預(yù)定量的打印紙P，為下一個無邊界打印作準備(步驟S39)。如果確認打印完成(步驟S40Y)，終止打印過程(步驟S50)，如果沒有確認打印完成(步驟S40N)，程序在步驟S32啟動。
另一方面，如果打印紙P沒有到達預(yù)定范圍(步驟S32N)，在已經(jīng)確定了噴墨起始位置和噴墨結(jié)束位置之后(步驟S42-S48)，過程回到步驟S 16，系統(tǒng)控制器54在計數(shù)值N上加1(步驟S 16)，此后，如圖9(d)、圖9(e)和圖9(f)所示，程序在上述步驟S18啟動。
現(xiàn)在更詳細地描述步驟S42-S48。首先，系統(tǒng)控制器54從對應(yīng)于在步驟S20和步驟S22中存儲的第N個位置A的存儲區(qū)域中讀取數(shù)據(jù)，獲得第N個位置A的位置(圖11中虛線圓圈所示)，它是打印紙P的左側(cè)和右側(cè)邊緣中的其中一個(步驟S42)。
根據(jù)這個從存儲數(shù)據(jù)中獲得的第N個位置A(圖11中虛線圓圈所示)，確定噴墨起始位置(步驟S44)。例如，如圖11所示，將考慮到距離第N個位置A允許誤差為α的位置確定為噴墨起始位置(圖11中的實線圓圈所示)。
接著，系統(tǒng)控制器54從對應(yīng)于在步驟S26和步驟S28中存儲的第N個位置B的存儲區(qū)域中讀取數(shù)據(jù)，獲得第N個位置B(圖11中實線圓圈所示)，它是打印機P的左側(cè)和右側(cè)邊緣中的其中一個(步驟S46)。如在步驟S44中，基于這個從存儲數(shù)據(jù)獲得的第N個位置B(圖11中虛線三角形所示)，確定噴墨結(jié)束位置(步驟S48)。例如，如圖11所示，將考慮到距離第N個位置B允許誤差為α的位置確定為噴墨結(jié)束位置(圖11中實線三角形所示)。
上述中，為了確定第N個位置A或第N個位置B，利用預(yù)先檢測的位置A和位置B；從而如果這個過去的位置信息是不夠的，那么會將預(yù)先確定的位置作為噴墨起始位置(圖11中方形所示)和結(jié)束位置(圖11中小十字所示)，正如前面的實施方式中所述的那樣。
注意，當(dāng)檢測打印紙P的左側(cè)和右側(cè)邊緣時，允許誤差α考慮到打印紙P上不需要產(chǎn)生的空白的問題，并且是例如根據(jù)檢測誤差等設(shè)定的。此外，上述中，允許誤差α的值是與確定起始位置和確定結(jié)束位置時相同的值，但也可以設(shè)定成不同值。
進一步地，用于實行上述過程的程序存儲在EEPROM58中，該程序由系統(tǒng)控制器54執(zhí)行。
如在背景技術(shù)部分所述的那樣，為了降低由于在打印紙之外的區(qū)域上進行打印導(dǎo)致的油墨消耗浪費的問題，檢測打印紙的左側(cè)和右側(cè)邊緣的位置并且根據(jù)已經(jīng)檢測到的左側(cè)和右側(cè)邊緣的位置改變起始位置和結(jié)束位置是有效的；然而，當(dāng)利用這種測量時，在打印紙的頂邊緣和底邊緣附近，由于檢測裝置的檢測誤差，在檢測到的打印紙的左側(cè)和右側(cè)邊緣位置可能會發(fā)生平移。這種檢測位置平移的問題會發(fā)生在當(dāng)通過在主掃描方向上移動左-右邊緣檢測傳感器的打印紙上的照明點來檢測左側(cè)和右側(cè)邊緣的位置，以及檢測打印紙左側(cè)和右側(cè)邊緣接收到的反射光量發(fā)生變化的時候。當(dāng)打印紙的頂邊緣和底邊緣包含在照明點的直徑中時，獲得檢測結(jié)果，由于具有比打印紙左側(cè)和右側(cè)邊緣的其他部分更少的反射光，該結(jié)果看起來指示的左側(cè)和右側(cè)邊緣比實際的左側(cè)和右側(cè)邊緣位置更加向前。由于用于噴墨的起始位置和結(jié)束位置是根據(jù)這些錯誤的檢測結(jié)果確定的，所以用于噴墨的起始位置或結(jié)束位置被設(shè)定成從打印紙的實際左側(cè)和右側(cè)邊緣更加向內(nèi)的位置。換句話說，將在沒有噴墨的部分上產(chǎn)生空白部分。
在這個情況下，如果簡單地利用關(guān)于剛好在前一個主掃描期間檢測到的左側(cè)和右側(cè)邊緣位置的信息確定下一個主掃描中的噴墨起始位置和結(jié)束位置，而不改變用于確定起始位置和結(jié)束位置的程序的話，那么在打印紙上就可能錯誤地產(chǎn)生空白。這個問題尤其可能發(fā)生在以一個角度(傾斜地)進給打印紙的情況下。
為了處理這個問題，如上所述，當(dāng)打印紙在送紙方向的位置到達預(yù)先設(shè)定的預(yù)定位置(即，在用于檢測打印紙的左側(cè)和右側(cè)邊緣的反射光傳感器到達打印紙的頂邊緣或底邊緣之前設(shè)定的位置)時，不執(zhí)行利用反射光傳感器進行的打印紙的左側(cè)和右側(cè)邊緣的檢測，或者，即使通過利用反射光傳感器檢測打印紙的左側(cè)和右側(cè)邊緣獲得了數(shù)據(jù)，但還是不能利用這個數(shù)據(jù)確定用于噴墨的起始位置和結(jié)束位置。相反地，噴墨起始位置和噴墨結(jié)束位置設(shè)定成預(yù)先確定的位置。這樣，可以避免在打印紙上錯誤的產(chǎn)生空白。
第二實施方式接著，參照圖9和圖13描述本發(fā)明的第二實施方式。圖13是用于說明第二實施方式的流程圖。
流程圖開始于用戶給出指令在應(yīng)用程序95等中執(zhí)行打印操作(步驟S102)，但從那起直到步驟130，程序與關(guān)于第一實施方式描述的步驟S2到步驟S30相同。
在步驟S130，如圖9(c)和圖9(d)所示，系統(tǒng)控制器54驅(qū)動CR電機30并移動托架28，還驅(qū)動送紙電機31進給預(yù)定量的打印紙P，為下一個無邊界打印作準備。此時，系統(tǒng)控制器54根據(jù)來自旋轉(zhuǎn)編碼器13的輸出脈沖確定PF電機31從起始位置開始的移動量，存儲這個移動量，或者換句話說，打印紙P的進給量(步驟S131)。
接著，系統(tǒng)控制器54根據(jù)打印紙P在副掃描方向上的進給量判斷打印紙是否已經(jīng)到達預(yù)先設(shè)定的預(yù)定范圍(步驟S132)?！邦A(yù)先設(shè)定的預(yù)定范圍”指的是反射光傳感器29與打印紙P的下邊緣(也稱為“后邊緣”)附近相對的情況，但這與第一實施方式中的所述的“預(yù)定范圍”相同，所以這里不給出進一步的說明。
如果判斷打印紙還沒有到達預(yù)定范圍(步驟S132N)，控制器54就獲得打印紙P的左側(cè)或右側(cè)邊緣的第N個位置A(步驟S152)，根據(jù)這個第N個位置A確定噴墨起始位置(步驟S154)，獲得第N個位置B(步驟S156)，根據(jù)這個第N個位置B確定噴墨結(jié)束位置(步驟S158)，但這些過程與第一實施方式中所述的過程相同。之后，程序回到步驟S116，系統(tǒng)控制器54在計數(shù)值N上加1(步驟S116)，程序在步驟S118啟動。
接著，參見圖11和圖12，下面是對判斷打印紙已經(jīng)到達預(yù)定范圍(步驟S132Y)時的過程的說明。
在判斷打印紙已經(jīng)到達預(yù)定范圍(步驟S132Y)時，不執(zhí)行利用反射光傳感器29對打印紙P左側(cè)和右側(cè)邊緣的檢測(步驟S133)，利用下述方法確定噴墨起始位置和噴墨結(jié)束位置(步驟S136到步驟S142)。要說明的是，也可以通過利用反射光傳感器29執(zhí)行打印紙P的左側(cè)和右側(cè)邊緣的檢測而獲得數(shù)據(jù)，但不能利用這個數(shù)據(jù)確定噴墨起始位置和噴墨結(jié)束位置。
接著，系統(tǒng)控制器54在計數(shù)值上加1(步驟S145)，驅(qū)動具有主掃描驅(qū)動電路61的CR電機30并移動托架28執(zhí)行打印操作(步驟S146)。此時，系統(tǒng)控制器54控制頭驅(qū)動電路63，并在已經(jīng)確定的噴墨起始位置啟動噴墨，在已經(jīng)確定的噴墨結(jié)束位置終止噴墨。
接著，系統(tǒng)控制器54驅(qū)動CR電機30移動托架28，還驅(qū)動送紙電機31進給預(yù)定量的打印紙P，為下一個無邊界打印作準備(步驟S147)。此時，系統(tǒng)控制器54根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器13的輸出脈沖獲得PF電機31從起始位置開始的移動量，并存儲這個移動量，換句話說就是存儲打印紙P的進給量(步驟S148)。
接著，在步驟S150，系統(tǒng)控制器54判斷是否已經(jīng)到達打印端位置，如果還沒完成打印操作，就返回到步驟S132，并判斷打印紙是否已經(jīng)到達預(yù)定范圍。此后，程序在上述步驟S132啟動。如果在步驟S150判斷打印已經(jīng)完成，那么就終止打印(步驟S160)。
接著描述四個當(dāng)在步驟S132中判斷出打印紙P的底邊緣已經(jīng)到達預(yù)定范圍PS時如何計算噴墨起始位置和噴墨結(jié)束位置(步驟S 136到步驟S142)的實例。
計算方法1就在打印紙P的底邊緣到達預(yù)定范圍PS之前，利用檢測到的左側(cè)和右側(cè)邊緣計算噴墨起始位置和噴墨結(jié)束位置(這些已經(jīng)存儲成第N′個位置數(shù)據(jù))，在打印紙P的底邊緣到達預(yù)定范圍PS之后還利用這些計算出來的位置。
特別地，系統(tǒng)控制器54從對應(yīng)于在步驟S120和步驟S122中存儲的第N′個位置A的存儲區(qū)域中讀取數(shù)據(jù)，并計算第N′個位置A的位置(圖11中虛線圓圈所示)，該位置是打印紙P已經(jīng)存儲了的左側(cè)和右側(cè)邊緣之一的位置(步驟S136)。根據(jù)計算出來的第N′個位置A確定噴墨起始位置(步驟S138)。例如，如圖11所示，將考慮到距離第N′個位置A允許誤差為α的位置(圖11中實線圓圈所示)確定為噴墨起始位置，當(dāng)判斷打印紙P的底邊緣已經(jīng)到達預(yù)定范圍PS時，將其定為(經(jīng)常使用)噴墨起始位置。
類似地，系統(tǒng)控制器54從對應(yīng)于在步驟S126和步驟S128中存儲的第N′個位置B的存儲區(qū)域中讀取數(shù)據(jù)，計算第N′個位置B的位置(圖11中虛線三角形所示)，該位置是已經(jīng)存儲了的打印紙P左側(cè)和右側(cè)邊緣之一的位置(步驟S140)。根據(jù)計算出來的第N′個位置B確定噴墨結(jié)束位置(步驟S142)。
例如，如圖11所示，將考慮到距離第N′個位置B允許誤差為α的位置確定為噴墨結(jié)束位置，當(dāng)判斷打印紙P的底邊緣已經(jīng)到達預(yù)定范圍PS時將其定為(經(jīng)常使用)噴墨結(jié)束位置。
計算方法2也可以從之前檢測到的兩組左側(cè)和右側(cè)邊緣中計算左側(cè)和右側(cè)邊緣的位置以及從檢測那些邊緣位置的時間開始已經(jīng)進給的打印紙P的量，然后根據(jù)計算出來的左側(cè)和右側(cè)邊緣位置確定噴墨起始位置和噴墨結(jié)束位置。
例如，假設(shè)第(M-1)個位置A、第M個位置A和這里正在計算的第N個位置A分別是Xam-1、Xam和Xan(這里，M是之前檢測到的第(N-x)個位置，所以M＜N)，并進一步假設(shè)在步驟S131或步驟S148中存儲的打印紙P的第(M-2)個進給量、第(M-1)個進給量和第(N-1)個進給量分別是Pm-2、Pm-1和Pn-1，然后，可以根據(jù)(Xan-Xam)/(Xan-Xam-1)＝(Pn-1-Pm-1)/(Pn-1-Pm-2)的關(guān)系計算Xan，即，這里將要計算的第N個位置A(步驟S136)。
換句話說，Xan＝((Pn-1-Pm-2)·Xam-(Pn-1-Pm-1)·Xam-1/(Pm-1-Pm-2)，意思是可以根據(jù)已知的Xam-1、Xam、Pm-2、Pm-1和Pn-1計算Xan。
根據(jù)這個計算出來的第N個位置A(圖11中虛線圓圈所示)確定噴墨起始位置(步驟S138)。例如，如圖11所示，將考慮到距離第N個位置A允許誤差為α的位置確定為噴墨起始位置(圖11實現(xiàn)圓圈所示)。
接著，假設(shè)這里正在計算的第(M-1)個位置B、第M個位置B和第N個位置B分別是Xbm-1、Xbm和Xbn(這里，M是之前檢測的第(N-x)個位置、所以M＜N)，并進一步假設(shè)在步驟S131或步驟S148中存儲的打印紙第(M-2)個進給量、第(M-1)個進給量和第(N-1)個進給量分別是Pm-2、Pm-1和Pn-1，那么，可以根據(jù)關(guān)系式(Xbn-Xbm)/(Xbn-Xbm-1)＝(Pn-1-Pm-1)/(Pn-1-Pm-2)計算Xbn，即這里正在計算的第N個位置B(步驟S140)。
換句話說，Xbn＝((Pn-1-Pm-2)·Xbm-(Pn-1-Pm-1)·Xbm-1)/(Pm-1-Pm-2)，意思是可以根據(jù)已知的Xbm-1、Xbm、Pm-2、Pm-1和Pn-1計算Xbn。
根據(jù)這個計算出來的第N個位置B(圖11中虛線三角形所示)確定噴墨結(jié)束位置(步驟S142)。例如，如圖11所示，將考慮到距離第N個位置B允許誤差為α的位置確定為噴墨結(jié)束位置(圖11中實線三角形所示)。
還要說明的是，在上述說明中，起始位置和結(jié)束位置是基于通過計算兩組之前檢測的左側(cè)和右側(cè)邊緣位置中的目標(biāo)左側(cè)和右側(cè)邊緣位置計算得出的邊緣位置來確定的，但并不局限與此。例如，也可以計算三組或更多組之前檢測的左側(cè)和右側(cè)邊緣位置中的目標(biāo)左側(cè)和右側(cè)邊緣位置。然而，上述實施方式優(yōu)選為可以根據(jù)有關(guān)之前檢測的左側(cè)和右側(cè)邊緣位置的最少信息來確定起始位置或結(jié)束位置。
計算方法3參照圖11和圖13，下面是當(dāng)在步驟S132中判斷出打印紙P的底邊緣已經(jīng)到達預(yù)定范圍PS時如何計算噴墨起始位置和噴墨結(jié)束位置的另一個實例。
在該實例中，根據(jù)之前檢測的用于左側(cè)和右側(cè)邊緣的一個位置、打印紙P從檢測邊緣位置的時刻開始的進給量和打印紙的最大預(yù)測傾斜角來計算目標(biāo)左側(cè)和右側(cè)邊緣位置，然后根據(jù)這些計算出來的左側(cè)和右側(cè)邊緣位置確定噴墨起始位置和噴墨結(jié)束位置。
舉一個實例說明計算噴墨起始位置的方法。例如，假設(shè)將要計算的第M個位置A和第N個位置A分別是Xam和Xan(這里，M是之前檢測的第(N-x)個位置，所以M＜N)，進一步假設(shè)在步驟S131或步驟S148中存儲的打印紙的第(M-1)個進給量和第(N-1)個進給量分別是Pm-1和Pn-1，還假設(shè)最大預(yù)測傾斜角是θ，那么就可以根據(jù)(Xan-Xam)/(Pn-1-Pm-1)＝tanθ的關(guān)系計算Xan，即第N個位置A(步驟S136)。換句話說，Xn＝Xam+(Pn-1-Pm-1)·tanθ，意思是可以根據(jù)已知的Xam、Pm-1、Pn-1和θ計算Xan。
根據(jù)這個計算出來的第N個位置A(圖11中虛線圓圈所示)確定噴墨起始位置(步驟S138)。例如，如圖11所示，將考慮到距離第N個位置A的允許誤差為α的位置確定為噴墨起始位置(圖11中實線圓圈所示)。
舉一個實例說明用于計算噴墨結(jié)束位置的方法。例如，假設(shè)將要計算的第M個位置B和第N個位置B分別是Xbm和Xbn(這里，M是之前檢測的第(N-x)個位置，所以M＜N)，還假設(shè)在步驟S131或步驟S148中存儲的打印紙的第(M-1)個進給量和第(N-1)個進給量是Pm-1和Pn-1，進一步假設(shè)最大預(yù)測傾斜角是θ，那么就可以根據(jù)(Xbn-Xbm)/(Pn-1-Pm-1)＝tanθ的關(guān)系計算Xbn，即第N個位置個B(步驟S140)。換句話說，Xbn＝Xbm+(Pn-1-Pm-1)·tanθ，意思是可以根據(jù)已知的Xbm、Pm-1、Pn-1和θ計算Xbn。
根據(jù)這個計算出來的第N個位置B(圖11中虛線三角形所示)確定噴墨結(jié)束位置(步驟S142)。例如，如圖11所示，將考慮到距離第N個位置B的允許誤差為α的位置確定為噴墨結(jié)束位置(圖11中實線三角形所示)。
計算方法4參照圖11和圖13，下面是當(dāng)在步驟S132中判斷出打印紙P的底邊緣已經(jīng)到達預(yù)定范圍PS時如何計算噴墨起始位置和噴墨結(jié)束位置的另一個實例。
在該實例中，左側(cè)和右側(cè)邊緣之一的位置是根據(jù)打印紙的寬度及左側(cè)和右側(cè)邊緣中的另一個邊緣的位置(已經(jīng)存儲為第N′個數(shù)據(jù))進行計算的，左側(cè)和右側(cè)邊緣中另一個的位置就是剛好在打印紙P的底邊緣到達預(yù)定范圍之前已經(jīng)檢測到的，根據(jù)這個計算出來的邊緣位置確定噴墨起始位置。該實例在托架盡管已經(jīng)從一個邊緣開始移動但不到達另一個邊緣的情況下有效。換句話說，僅僅當(dāng)左側(cè)和右側(cè)邊緣之一的位置是在打印紙P的底邊緣剛剛到達預(yù)定范圍之前進行存儲時是有效的。
系統(tǒng)控制器54從對應(yīng)于在步驟S120和步驟S122中存儲的第N′個位置A的存儲區(qū)域中讀取數(shù)據(jù)，并計算第N′個位置A的位置(圖11中虛線圓圈所示)，即已經(jīng)存儲的打印紙P的左側(cè)和右側(cè)邊緣之一的位置(步驟S136)。根據(jù)計算出來的第N′個位置A確定噴墨起始位置(步驟S138)。例如，如圖11所示，將考慮到距離第N′個位置A允許誤差為α的位置確定為噴墨起始位置(圖11中實線圓圈所示)，當(dāng)判斷打印紙P的底邊緣已經(jīng)到達預(yù)定范圍PS時將其定為噴墨起始位置。
接著，根據(jù)打印紙的寬度和檢測出來的第N個位置A計算左側(cè)或右側(cè)邊緣中的另一個邊緣的位置(步驟S140)。例如，通過在檢測到的第N個位置A上加上打印紙的寬度來計算第N個位置B。
根據(jù)這個計算出來的第N個位置B(圖11中虛線三角形所示)確定噴墨結(jié)束位置(步驟S142)。例如，如圖11所示，將考慮到距離第N個位置B允許誤差為α的位置確定為噴墨結(jié)束位置(圖11中實線三角形所示)，當(dāng)判斷出打印紙P的底邊緣已經(jīng)到達預(yù)定范圍PS時將其定為噴墨結(jié)束位置。
要說明的是，在上述方法中，允許誤差α考慮到在打印紙P上不產(chǎn)生不需要的空白的問題，優(yōu)選將其設(shè)為充分允許誤差，例如，當(dāng)檢測打印紙P的左側(cè)和右側(cè)邊緣時根據(jù)檢測誤差等進行設(shè)定。此外，在上述方法中，允許誤差α的值與確定起始位置和確定結(jié)束位置時的值相同，但也可以設(shè)為不同的值。
要說明的是，用于實行上述過程的程序存儲在EEPROM 58中，該程序由系統(tǒng)控制器54執(zhí)行。
根據(jù)本實施方式，在判斷出打印紙在送紙方向上的位置(即，打印紙的底部)已經(jīng)到達預(yù)先設(shè)定的預(yù)定范圍的情況下，不執(zhí)行利用反射光傳感器進行的對打印紙左側(cè)和右側(cè)邊緣的檢測，而是利用上述方法根據(jù)之前已經(jīng)檢測的左側(cè)和右側(cè)邊緣的位置確定噴墨起始位置和噴墨結(jié)束位置。因此，可以避免在打印紙上錯誤地產(chǎn)生空白。
此外，即使在通過利用反射光傳感器檢測打印紙的左側(cè)和右側(cè)邊緣而獲得數(shù)據(jù)的情況下，還是可以通過利用上述方法，根據(jù)之前已經(jīng)檢測的左側(cè)和右側(cè)邊緣的位置確定噴墨起始位置和噴墨結(jié)束位置，而不利用上述數(shù)據(jù)確定噴墨起始位置和噴墨結(jié)束位置來避免在打印紙上錯誤地產(chǎn)生空白。
其他實施方式例如，上面通過其實施方式描述了根據(jù)本發(fā)明的液體噴射裝置。然而，上述實施方式是為了說明本發(fā)明，而不是對本發(fā)明的限制。在不脫離本發(fā)明要旨的情況下當(dāng)然可以對本發(fā)明進行變化和改進，本發(fā)明包括等同物。
打印紙是作為介質(zhì)的一個例子加以說明的，但作為介質(zhì)也可以利用例如膠片、不料和薄金屬片。
在上述實施方式中，打印裝置是作為液體噴射裝置的一個例子加以說明的。但并不局限于此。例如，類似這些實施方式中的技術(shù)也可以用于濾光器制造設(shè)備、染色設(shè)備、精細加工設(shè)備、半導(dǎo)體制造設(shè)備、表面處理設(shè)備、三維成形機、液體汽化設(shè)備、有機EL制造設(shè)備(尤其是大分子EL制造設(shè)備)、顯示器制造設(shè)備、成膜設(shè)備和DNA芯片制造設(shè)備。即使當(dāng)本發(fā)明的技術(shù)由于液體向介質(zhì)噴射的特征而用于這些領(lǐng)域時也可以維持上述的效果。
在上述實施方式中，彩色噴墨打印機是作為打印裝置的一個例子加以說明的；但并不局限于此。例如，本發(fā)明也可以應(yīng)用于黑白打印機。
同樣，在上述實施方式中，油墨是作為液體的例子；但不局限于此。例如，噴嘴噴射出的液體(包括水)也可以包括金屬材料、有機材料(尤其是大分子材料)、磁性材料、導(dǎo)電材料、布線材料、成膜材料、加工過的液體和原始溶液。
同樣，在上述實施方式中，打印紙的底邊緣附近是作為一個例子加以說明的。但并不局限于此，顯然，這也適用于打印紙的底邊緣附近。
此外，當(dāng)打印紙在送紙方向上傳送時檢測打印紙的邊緣，但也可以利用在檢測位置之前進給打印紙，檢測打印紙的邊緣位置，然后沿著送紙方向?qū)⒋蛴〖埶突?返回)到噴射起始位置。然而，上述實施方式優(yōu)選立足于可以進一步縮短打印時間。
在上述實施方式中，對打印紙的整個表面進行打印，或者換句話說，實行無邊界打印，但并不局限于此。例如，即使不在打印紙P的整個表面上打印，但上述方法對在寬區(qū)域上進行打印是有效的。然而，由于即使在打印紙的邊緣部分上都可以進行打印，所以上述方法的優(yōu)點對于無邊界打印更加明顯。
在上述實施方式中，反射光傳感器配有用于發(fā)光的發(fā)光部分和用于接收光的受光部分，上述光隨著發(fā)光裝置在主掃描方向上移動而在主掃描方向上移動，反射光傳感器基于由于從發(fā)光部分發(fā)出并在主掃描方向上移動的光受到邊緣阻擋而導(dǎo)致受光部分輸出值發(fā)生的變化來檢測邊緣位置，但并不局限于此。然而，上述實施方式優(yōu)選是為了可以更容易地檢測邊緣位置的目的。
此外，在上述實施方式中，在主掃描方向上具有不同位置的兩個邊緣的位置是基于當(dāng)從發(fā)光部分發(fā)出并在主掃描方向上移動的光受到邊緣阻擋時、受光部分的輸出值的變化而檢測的，起始位置隨兩個檢測邊緣之一的位置而變化，而結(jié)束位置隨兩個檢測邊緣中的另一個邊緣的位置而變化，但并不局限于此。例如，也可以在檢測操作中，基于當(dāng)由發(fā)光部分發(fā)出并在主掃描方向上移動的光受到邊緣阻擋時、受光部分輸出值發(fā)生的變化來檢測一個邊緣的位置，還可以根據(jù)一個檢測過的邊緣的位置改變起始位置或結(jié)束位置。然而，上述實施方式優(yōu)選是為了上述效果的目的，或者換句話說，鑒于此，能夠避免在打印紙上錯誤地產(chǎn)生空白的效果更加明顯。
此外，在上述實施方式中，反射光傳感器裝配在裝有打印頭的可移動托架上，但并不局限于此。例如，也可以采用托架和反射光傳感器獨立移動的配置。然而，上述實施方式優(yōu)選出于托架和反射光傳感器的移動機構(gòu)制成一個共用機構(gòu)的目的。
在上述實施方式中，由于打印紙的邊緣阻擋了由發(fā)光部分發(fā)出并在主掃描方向上移動的光、而導(dǎo)致受光傳感器的輸出值發(fā)生變化，隨著基于該變化檢測邊緣的位置，油墨從打印頭噴射到打印紙上。同時托架在主掃描方向上移動，但并不局限于此。例如，檢測操作和噴射操作可以分別執(zhí)行。然而，上述實施方式優(yōu)選出于能夠?qū)崿F(xiàn)有效操作的目的。
在上述實施方式中，對下述情況進行了說明，即，與反射光傳感器發(fā)出的光通過邊緣的事實無關(guān)，由于反射光傳感器的問題，不檢測打印紙的邊緣位置。本發(fā)明也可以應(yīng)用于由于反射光傳感器發(fā)出的光不通過打印紙邊緣而不檢測打印紙的邊緣位置的情況，當(dāng)采用稱為邏輯尋找系統(tǒng)時會發(fā)生這種情況。
計算機系統(tǒng)等的配置接著，參照

作為本發(fā)明實施方式的一個例子的計算機系統(tǒng)。該計算機系統(tǒng)是液體噴射系統(tǒng)的一個例子。
圖14是示出計算機系統(tǒng)外部結(jié)構(gòu)的說明圖。計算機系統(tǒng)1000配有主計算機單元1102、顯示設(shè)備1104、打印機1106、輸入設(shè)備1108和讀取設(shè)備1110。在該實施方式中，主計算機單元1102裝在迷你塔型外殼中；但并不局限于此。例如，CRT(陰極射線管)、等離子體顯示器、或液晶顯示設(shè)備通常用作顯示設(shè)備1104，但不局限于此。打印機1106是上述的打印機。在該實施方式中，輸入設(shè)備1108是鍵盤1108A和鼠標(biāo)1108B，但不局限于此。在該實施方式中，軟盤驅(qū)動設(shè)備1110A和CD-ROM驅(qū)動設(shè)備1110B作為讀取設(shè)備1110，但讀取設(shè)備1110并不局限于此，例如，也可以是MO(磁光)盤驅(qū)動設(shè)備或DVD(數(shù)字通用盤)。
圖15是示出圖14中所示的計算機系統(tǒng)的配置的方塊圖。例如RAM的內(nèi)部存儲器1202裝配在裝有主計算機單元1102的外殼中，例如硬盤驅(qū)動單元1204的外部存儲器也裝配在此。
在上述說明中，對這樣一個例子進行了說明，其中計算機系統(tǒng)通過將打印機1106和主計算機單元1102、顯示設(shè)備1104、輸入設(shè)備1108和讀取設(shè)備1110相連而構(gòu)成，但不局限于此。例如，計算機系統(tǒng)可以由主計算機單元1102和打印機1106組成，計算機系統(tǒng)不必配備所有的顯示設(shè)備1104、輸入設(shè)備1108和讀取設(shè)備1110。
打印機1106也可以具有主計算機單元1102、顯示設(shè)備1104、輸入設(shè)備1108和讀取設(shè)備1110的某些功能或機制。作為例子，打印機1106可以配置成具有用于執(zhí)行圖像處理的圖像處理部分、用于執(zhí)行各種顯示的顯示部分和用于記錄介質(zhì)插入、拔出的記錄介質(zhì)附加/分離部分，該記錄介質(zhì)存儲由數(shù)字照相機或類似設(shè)備捕獲的圖像數(shù)據(jù)。
作為整個系統(tǒng)來說，由此獲得的計算機系統(tǒng)優(yōu)于常規(guī)系統(tǒng)。
工業(yè)實用性根據(jù)本發(fā)明，能夠獲得一種可以適當(dāng)設(shè)置用于噴液的起始位置和結(jié)束位置的液體噴射裝置、液體噴射系統(tǒng)和液體噴射方法。
權(quán)利要求
1.一種用于噴射液體的液體噴射裝置，包括用于噴射液體的可移動噴頭；用于進給介質(zhì)的進給機構(gòu)；用于檢測所述介質(zhì)的邊緣位置的傳感器；及用于執(zhí)行位置確定控制的控制器，該位置確定控制用于確定從所述可移動噴頭在由所述進給機構(gòu)進給的所述介質(zhì)上噴射液體的起始位置和結(jié)束位置中的至少一個位置，其中由所述控制器控制的所述位置確定控制、對于當(dāng)從所述噴頭在進給方向上向所述介質(zhì)的從前邊緣或后邊緣開始的預(yù)定范圍內(nèi)的區(qū)域噴射液體時、以及對于當(dāng)從所述噴頭在所述進給方向上向所述介質(zhì)的中心區(qū)域噴射液體時是不同的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液體噴射裝置，其中所述傳感器可以與所述噴頭一起移動當(dāng)從所述噴頭在所述進給方向上向所述介質(zhì)的所述中心區(qū)域噴射液體時，所述控制器根據(jù)所述傳感器在當(dāng)前移動期間檢測到的邊緣位置執(zhí)行基于傳感器的位置確定控制，所述位置確定控制確定用于為下一次移動而從所述噴頭噴射液體的起始位置和結(jié)束位置中的至少一個位置；及當(dāng)從所述噴頭在所述進給方向上向所述介質(zhì)的向從前邊緣或后邊緣開始的所述預(yù)定范圍內(nèi)的所述區(qū)域噴射液體時，所述控制器不執(zhí)行所述基于傳感器的位置確定控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液體噴射裝置，其中所述傳感器可以與所述噴頭一起移動；當(dāng)從所述噴頭在所述進給方向上向所述介質(zhì)的所述中心區(qū)域噴射液體時，所述控制器根據(jù)所述傳感器在當(dāng)前移動期間檢測到的邊緣位置執(zhí)行基于傳感器的位置確定控制，所述位置確定控制確定用于為下一次移動而從所述噴頭噴射液體的起始位置和結(jié)束位置中的至少一個位置；及當(dāng)從所述噴頭在所述進給方向上向所述介質(zhì)的從前邊緣或后邊緣開始的所述預(yù)定范圍內(nèi)的所述區(qū)域噴射液體時，所述控制器將起始位置或結(jié)束位置設(shè)定為預(yù)先確定的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液體噴射裝置，其中當(dāng)不執(zhí)行所述基于傳感器的位置確定控制時，所述控制器根據(jù)執(zhí)行所述基于傳感器的位置確定控制時所檢測的邊緣位置、來確定所述起始位置或所述結(jié)束位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液體噴射裝置，其中當(dāng)不執(zhí)行所述基于傳感器的位置確定控制時，所述控制器根據(jù)執(zhí)行所述基于傳感器的位置確定控制時所檢測的多個邊緣位置、以及當(dāng)檢測所述邊緣位置時已經(jīng)進給的所述介質(zhì)的量、來確定所述起始位置或所述結(jié)束位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液體噴射裝置，其中當(dāng)不執(zhí)行所述基于傳感器的位置確定控制時，所述控制器根據(jù)執(zhí)行所述基于傳感器的位置確定控制時所檢測的單個所述邊緣位置、當(dāng)檢測所述邊緣位置時已經(jīng)進給的所述介質(zhì)的量、以及所述介質(zhì)的最大預(yù)測傾斜角來確定所述起始位置或所述結(jié)束位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液體噴射裝置，其中當(dāng)不執(zhí)行所述基于傳感器的位置確定控制時，所述控制器根據(jù)當(dāng)執(zhí)行所述基于傳感器的位置確定控制時所檢測的單個所述邊緣的位置、以及所述介質(zhì)的寬度來確定所述起始位置或所述結(jié)束位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液體噴射裝置，其中相對于所述介質(zhì)的整個表面噴射液體。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液體噴射裝置，其中所述傳感器配有用于發(fā)光的發(fā)光部分和用于接收所述光的受光傳感器，該光隨著所述發(fā)光部分在所述主掃描方向上的移動而在主掃描方向上移動；及根據(jù)由于從所述發(fā)光部分發(fā)出并在主掃描方向上移動的所述光受到所述邊緣阻擋而導(dǎo)致的所述受光傳感器的輸出值的變化來檢測所述邊緣位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液體噴射裝置，其中所述傳感器安裝在裝有所述噴頭的可移動移動部件上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的液體噴射裝置，其中在所述移動部件在主掃描方向上移動的同時根據(jù)由于從所述發(fā)光裝置發(fā)出并在所述主掃描方向上移動的所述光受到所述邊緣阻擋而導(dǎo)致的所述受光傳感器的輸出值的變化來檢測所述邊緣的位置；及從所述噴頭向所述介質(zhì)上噴射液體。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液體噴射裝置，其中所述液體是油墨；及所述液體噴射裝置是用于通過從所述噴頭進行噴墨而在將要打印的介質(zhì)上進行打印的裝置，該介質(zhì)就是所述的介質(zhì)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液體噴射裝置，其中所述噴頭相對于所述介質(zhì)的整個表面噴墨；所述傳感器能夠與所述噴頭一起移動，該傳感器配有用于發(fā)光的發(fā)光部分和用于接收所述光的受光傳感器，所述光隨著所述發(fā)光部分在主掃描方向上的移動而在主掃描方向上移動；所述控制器根據(jù)由于從所述發(fā)光部分發(fā)出并在所述主掃描方向上移動的光受到所述邊緣阻擋而導(dǎo)致的所述受光傳感器的輸出值的變化檢測所述邊緣的位置；當(dāng)所述噴頭在所述進給方向上向所述介質(zhì)的所述中心區(qū)域噴墨時，所述控制器根據(jù)所述傳感器在當(dāng)前移動期間檢測到的邊緣位置執(zhí)行基于傳感器的位置確定控制，所述位置確定控制確定用于為下一次移動而從所述噴頭噴射油墨的起始位置和結(jié)束位置中的至少一個位置；及當(dāng)從所述噴頭在所述進給方向上向所述介質(zhì)的從前邊緣或后邊緣開始的所述預(yù)定范圍內(nèi)的所述區(qū)域噴射油墨時，所述控制器將起始位置或結(jié)束位置設(shè)定為預(yù)先確定的位置。
14.一種液體噴射系統(tǒng)，包括(a)計算機單元；及(b)用于噴射液體的液體噴射裝置，所述液體噴射裝置配有用于噴射液體的可移動噴頭；用于進給介質(zhì)的進給機構(gòu)；用于檢測所述介質(zhì)的邊緣位置的傳感器；及用于執(zhí)行位置確定控制的控制器，該位置確定控制用于確定從所述可移動噴頭在由所述進給機構(gòu)進給的所述介質(zhì)上噴射液體的起始位置和結(jié)束位置中的至少一個位置；其中由所述控制器控制的所述位置確定控制、對于當(dāng)從所述噴頭在進給方向上向所述介質(zhì)的從前邊緣或后邊緣開始的預(yù)定范圍內(nèi)的區(qū)域噴射液體時、以及對于當(dāng)從所述噴頭在所述進給方向上向所述介質(zhì)的中心區(qū)域噴射液體時是不同的。
15.一種用于噴射液體的液體噴射方法，包括進給介質(zhì)的步驟；執(zhí)行位置確定控制的步驟，用于確定從可移動噴頭在進給的所述介質(zhì)上噴射液體的起始位置和結(jié)束位置中的至少一個位置；從所述噴頭在所述起始位置開始噴射液體的步驟；及所述噴頭在所述結(jié)束位置終止噴射液體的步驟；其中所述位置確定控制對于當(dāng)從所述噴頭在進給方向上向所述介質(zhì)的從前邊緣或后邊緣開始的預(yù)定范圍內(nèi)的區(qū)域噴射液體時、以及對于當(dāng)從所述噴頭在所述進給方向上向所述介質(zhì)的中心區(qū)域噴射液體時是不同的。
全文摘要
獲得一種液體噴射裝置、液體噴射系統(tǒng)和液體噴射方法，上述裝置、系統(tǒng)和方法可以適當(dāng)?shù)卦O(shè)置用于噴射液體的起始位置和結(jié)束位置。具有執(zhí)行位置確定控制的控制器，該位置確定控制用于確定從移動噴頭在由進給機構(gòu)進給的介質(zhì)上噴射液體的起始位置和結(jié)束位置，其中由控制器控制的位置確定控制、對于當(dāng)從所述噴頭在進給方向上向所述介質(zhì)的從前邊緣或后邊緣開始的預(yù)定范圍內(nèi)的區(qū)域噴射液體時、以及對于當(dāng)從所述噴頭在所述進給方向上向所述介質(zhì)的中心區(qū)域噴射液體時是不同的。
文檔編號B41J11/00GK1761567SQ2004800076
公開日2006年4月19日 申請日期2004年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月15日
發(fā)明者遠藤宏典 申請人:精工愛普生株式會社