專利名稱：記錄裝置、記錄位置調(diào)整值的設(shè)定方法及記錄方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能夠通過光學傳感器讀取記錄在記錄介質(zhì)上的記錄位置調(diào)整用圖案，基于該讀取結(jié)果，取得用于調(diào)整記錄位置的調(diào)整值并進行處理的記錄裝置、記錄位置調(diào)整值的設(shè)定方法及記錄方法。
背景技術(shù)：
近年，隨著個人計算機和數(shù)字照相機的普及，用于打印出從這些設(shè)備輸出的信息的各種記錄裝置(打印裝置)、以及這些裝置的高速化技術(shù)、高畫質(zhì)技術(shù)正快速地被開發(fā)著。在記錄裝置中，使用了點陣記錄方法(點陣打印)的串行方式的記錄裝置作為實現(xiàn)了低成本、高速且高畫質(zhì)的記錄的記錄裝置而受到關(guān)注。這樣的記錄裝置中，作為進行高速記錄的技術(shù)，例如有雙向記錄方法，作為進行高畫質(zhì)記錄的技術(shù)，例如有多掃描記錄方法。
在點陣打印方法中，必須調(diào)整提供給記錄介質(zhì)上的墨水的命中位置，如果沒有使墨水命中在記錄介質(zhì)上的正確位置，就不能得到高畫質(zhì)的圖像。因此，作為打印位置對準(記錄位置調(diào)整)的技術(shù)，需要用于這樣調(diào)整墨水的命中位置的點調(diào)準(dot alignment)處理技術(shù)。所謂點調(diào)準處理技術(shù)，是用于取得調(diào)整要形成墨水的點的記錄介質(zhì)上的位置(記錄位置)所需的調(diào)整值的技術(shù)，進而還包括基于該取得的調(diào)整值調(diào)整記錄位置并控制記錄的技術(shù)。
以往，這種打印位置對準(記錄位置調(diào)整)如下這樣進行。
例如，在往復(fù)的雙向記錄方式中，往程掃描時和返程掃描時的打印位置對準是，在記錄介質(zhì)上記錄作為位置調(diào)整用圖案的線格，并基于該記錄結(jié)果，取得打印位置(記錄位置)的調(diào)整值。即，首先調(diào)整往程掃描時和返程掃描時各自的打印定時(記錄定時)，改變往程掃描時和返程掃描時的相對的打印位置對準條件，在記錄介質(zhì)上記錄線條。用戶等觀察由這樣的往復(fù)掃描記錄的線條的記錄結(jié)果，選擇往程掃描時的記錄位置和返程掃描時的記錄位置最一致的優(yōu)選打印條件。隨后，在記錄裝置或主計算機等中設(shè)定該最佳打印條件。
另外，關(guān)于在使用排出墨水的多個記錄頭時，每一個記錄頭中的墨水排出用噴嘴相互間的位置對準，例如如下這樣進行。首先，改變多個記錄頭間的相對的打印位置對準條件，并由各記錄頭記錄作為記錄位置調(diào)整用圖案的線條。用戶等觀察這些線條的記錄結(jié)果，選擇由多個記錄頭記錄的記錄位置最一直的最佳打印條件。隨后，在記錄裝置或主計算機等中設(shè)定該最佳打印條件。
在日本特開平11-291470號公報及日本特開平11-291553號公報中記載了自動點調(diào)準處理法。該處理法是，通過使用光學傳感器，不使用戶感到麻煩地自動進行記錄裝置中的記錄頭的往復(fù)掃描間的打印位置對準等。進而，在日本特開平11-291477號公報中，記載了考慮到處理時間或光學特性，特別指定打印裝置中的記錄頭和光學傳感器的相互位置的結(jié)構(gòu)。
但是，在這樣的以往的打印位置對準時，用戶必須查看打印結(jié)果、選擇位置對準條件，并設(shè)定該打印條件，非常煩瑣。還有如下情況，即討厭麻煩的用戶不進行打印位置對準，就在發(fā)生往復(fù)掃描間的打印位置偏差或多個記錄頭間的打印位置偏差的狀態(tài)下，使用記錄裝置。
進而，在以往的打印位置對準中，只能從與所記錄的記錄位置調(diào)整用圖案對應(yīng)的打印位置對準條件中，選擇打印位置對準的條件。為了更高精度地進行打印位置對準，例如，記錄微小地改變了打印位置對準條件的多個圖案，用戶必須辨別出這些圖案的微小差異，并選擇打印位置對準的條件進行設(shè)定。這些對熟悉記錄裝置的操作的用戶來說沒有什么問題，但對于一般的用戶來說是非常煩瑣的，打印位置對準所花的時間變長，還不得不承受精神上的痛苦。
另一方面，使用光學傳感器自動進行點調(diào)準處理時，在記錄介質(zhì)上記錄了打印位置對準用的調(diào)整用圖案后，由光學傳感器讀入該調(diào)整用圖案。隨后，判斷哪個調(diào)整用圖案時的記錄位置對準得最好。因此，必須將該判斷所需的調(diào)整用圖案全部記錄在記錄介質(zhì)上。另外，還存在如下情況，即，在暫時記錄了調(diào)整用圖案之后，由光學傳感器讀取該調(diào)整用圖案的記錄濃度等光學特性時，根據(jù)記錄介質(zhì)的狀態(tài)，不能得到正確的光學特性，不能進行正確的點調(diào)準處理。例如，在為了形成記錄介質(zhì)上的點而采用了從記錄頭排出墨水的噴墨記錄方式等的情況下，由于記錄介質(zhì)吸收墨水，因此在墨水干燥過程中記錄介質(zhì)的形狀會發(fā)生變化。具體地說，有時記錄介質(zhì)發(fā)生褶皺(cockling)或卷曲(curling)。這樣的情況下，所記錄的調(diào)整用圖案的光學特性因進行記錄的環(huán)境、記錄介質(zhì)的種類、以及所使用的墨水等而不同。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種通過讀取記錄在記錄介質(zhì)上的記錄位置調(diào)整用圖案，可以不使用戶麻煩地取得用于調(diào)整記錄位置的調(diào)整值，并且，能夠高精度地讀取記錄位置調(diào)整用圖案，將記錄位置調(diào)整到最佳的記錄裝置、記錄位置調(diào)整值的設(shè)定方法以及記錄方法。
本發(fā)明的一種記錄裝置，使用對記錄介質(zhì)給予墨水的記錄頭，在上述記錄介質(zhì)上進行記錄，其特征在于，包括圖案記錄控制裝置，使用上述記錄頭，在上述記錄介質(zhì)上記錄預(yù)定圖案；光學傳感器，配置在上述記錄頭的附近位置，讀取記錄在上述記錄介質(zhì)上的預(yù)定圖案；定位裝置，將上述記錄介質(zhì)定位在上述記錄頭的記錄位置和上述光學傳感器的讀取位置；調(diào)整值設(shè)定裝置，基于上述光學傳感器的讀取結(jié)果，設(shè)定由上述記錄頭給予的墨水的給予位置的調(diào)整值；
其中，上述光學傳感器被配置在相對于上述記錄頭偏靠預(yù)定方向側(cè)的位置，該偏靠預(yù)定方向側(cè)的位置，是偏靠對于由于記錄上述預(yù)定的圖案而產(chǎn)生的、上述記錄介質(zhì)向光學傳感器側(cè)的位置變動，上述定位裝置的約束力較強一側(cè)的位置。
本發(fā)明提供一種記錄位置調(diào)整值的設(shè)定方法，用于在使用向記錄介質(zhì)給予墨水的記錄頭在上述記錄介質(zhì)上進行記錄的記錄裝置中，設(shè)定上述記錄頭的記錄位置的調(diào)整值，其特征在于，包括將上述記錄介質(zhì)定位在與上述記錄頭相對的位置，并用上述記錄頭在上述記錄介質(zhì)上記錄預(yù)定圖案的步驟；將上述記錄介質(zhì)定位在與配置在上述記錄頭附近位置的光學傳感器相對的位置，并由上述光學傳感器讀取記錄在上述記錄介質(zhì)上的預(yù)定圖案的步驟；基于上述光學傳感器的讀取結(jié)果，設(shè)定由上述記錄頭給予的墨水的給予位置的調(diào)整值的步驟；其中，上述光學傳感器被配置在相對于上述記錄頭偏靠預(yù)定方向側(cè)的位置，該偏靠預(yù)定方向側(cè)的位置，是偏靠對于由于記錄上述預(yù)定的圖案而產(chǎn)生的、上述記錄介質(zhì)向光學傳感器側(cè)的位置變動，上述定位裝置的約束力較強一側(cè)的位置。
本發(fā)明提供一種使用向記錄介質(zhì)給予墨水的記錄頭，在上述記錄介質(zhì)上進行記錄的記錄方法，其特征在于，包括將上述記錄介質(zhì)定位在與上述記錄頭相對的位置，并用上述記錄頭在上述記錄介質(zhì)上記錄預(yù)定圖案的步驟；將上述記錄介質(zhì)定位在與配置在上述記錄頭附近位置的光學傳感器相對的位置，并由上述光學傳感器讀取記錄在上述記錄介質(zhì)上的預(yù)定圖案的步驟；基于上述光學傳感器的讀取結(jié)果，設(shè)定由上述記錄頭給予的墨水的給予位置的調(diào)整值的步驟；基于上述所設(shè)定的調(diào)整值，調(diào)整由上述記錄頭給予的墨水的記錄位置并進行記錄的步驟；
其中，上述光學傳感器被配置在相對于上述記錄頭偏靠預(yù)定方向側(cè)的位置，該偏靠預(yù)定方向側(cè)的位置，是偏靠對于由于記錄上述預(yù)定的圖案而產(chǎn)生的、上述記錄介質(zhì)向光學傳感器側(cè)的位置變動，上述定位裝置的約束力較強一側(cè)的位置。
根據(jù)本發(fā)明，考慮了在將用于由光學傳感器讀取的記錄位置調(diào)整用圖案記錄在記錄介質(zhì)上時所產(chǎn)生的記錄介質(zhì)的狀態(tài)變化，設(shè)定光學傳感器的配置位置。即，光學傳感器的配置位置為，相對于記錄頭偏向預(yù)定方向一側(cè)的位置，也即偏向?qū)τ涗浗橘|(zhì)的約束力較強一側(cè)的位置。由此，在為了記錄記錄位置調(diào)整用圖案而提供的墨水的干燥過程中，在記錄介質(zhì)發(fā)生褶皺或卷曲等的情況下，避免其影響。并且，提高光學傳感器的記錄位置調(diào)整用圖案的讀取精度，可以實現(xiàn)更高精度的記錄位置調(diào)整。
本發(fā)明的上述和其他目的、效果、特征以及優(yōu)點，可以通過以下接著的參照附圖進行的說明而得到明確。


圖1是表示本發(fā)明實施方式的噴墨記錄裝置的第1實施方式的內(nèi)部構(gòu)造的側(cè)面概略圖。
圖2是圖1所示的噴墨記錄裝置的外觀圖。
圖3是表示去掉圖2所示的噴墨記錄裝置的外裝部件后的狀態(tài)的斜視圖。
圖4是表示去掉圖3所示的噴墨記錄裝置的內(nèi)部構(gòu)造的一部分后的狀態(tài)的斜視圖。
圖5是概略表示本發(fā)明第1實施方式的噴墨記錄裝置的電路的整體結(jié)構(gòu)的框圖。
圖6A～圖6B是表示圖5所示的主PCB的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。
圖7A～圖7B是表示圖6B所示的ASIC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。
圖8是用于說明圖2的噴墨記錄裝置所具有的光學傳感器的示意圖。
圖9是表示圖8的光學傳感器的輸出特性的一例的特性圖。
圖10是用于說明本發(fā)明第1實施方式中的自動點調(diào)準處理的流程圖。
圖11是用于說明本發(fā)明第1實施方式中的記錄介質(zhì)和記錄頭的位置關(guān)系的示意圖。
圖12是用于說明本發(fā)明第1實施方式中的發(fā)生褶皺的記錄介質(zhì)和記錄頭的位置關(guān)系的示意圖。
圖13是用于說明本發(fā)明第1實施方式中的光學傳感器的安裝位置的示意圖。
圖14是用于說明本發(fā)明第1實施方式中的光學傳感器的安裝位置的側(cè)面圖。
圖15A、圖15B及圖15C是本發(fā)明第1實施方式中的調(diào)整用圖案的一例的說明圖。
圖16是用于說明可適用于本發(fā)明的記錄裝置的控制系統(tǒng)的其他實施方式的框結(jié)構(gòu)圖。
具體實施形式以下，參照

本發(fā)明的實施方式。
(1)基本結(jié)構(gòu)首先，說明本發(fā)明的噴墨記錄裝置的基本結(jié)構(gòu)。此處，以噴墨記錄方式的打印機(噴墨打印機)為例進行說明。
(1-1)裝置主體圖2是本發(fā)明一實施方式的噴墨打印機的外觀圖。圖3是表示去掉圖2所示的噴墨打印機的外裝部件后的狀態(tài)的斜視圖。
參照圖2及圖3，構(gòu)成噴墨打印機外殼的裝置主體M1000由包含下殼體M1001、上殼體M1002、進出口蓋M1003、排紙盤M1004、前蓋(L)M1005、以及前蓋(R)M1006的外裝部件，和收容在該外裝部件內(nèi)的機架(chassis)M3019構(gòu)成。排紙盤M1004收容有2個輔助盤M1004a，M1004b。根據(jù)需要，朝前方拉出這些輔助盤M1004a、M1004b，可以將排出的記錄紙張P的支持面積擴大3級。
進出口蓋M1003，其一端由上殼體M1002可自由旋轉(zhuǎn)地支撐著，通過該旋轉(zhuǎn)，可開閉形成在裝置主體M1000上面的開口部。通過打開該進出口蓋M1003，可更換收容在主體內(nèi)部的記錄頭墨盒H1000或墨箱H1900等。
在上殼體M1002后部的上面，可按押地設(shè)置著電源鍵E0018及恢復(fù)(resume)鍵E0019，還設(shè)有發(fā)光二極管(LED)E0020。按下電源鍵E0018，打印機成為可打印的狀態(tài)后，LED E0020亮燈。通過該亮燈可通知操作員已成為可記錄狀態(tài)。除此之外，還具有在由于打印機的故障而成為不能記錄的狀態(tài)時，通過改變LED E0020的亮滅方式、顏色或蜂鳴器報警，通知操作員該情況等的各種顯示功能。此外，在解決了故障等后，按下恢復(fù)鍵E0019，重新開始記錄。
(1-2)記錄動作機構(gòu)其次，說明收容在上述裝置主體M1000內(nèi)并被支撐著的記錄動作機構(gòu)。圖1是表示圖2所示的噴墨打印機的內(nèi)部構(gòu)造的側(cè)面概略圖。以下參照圖1及圖3進行說明。
該記錄動作機構(gòu)由自動供紙部M3022、輸送部M3029、記錄部M4000、以及恢復(fù)(recovery)部M5000構(gòu)成。自動供紙部M3022向裝置主體M1000內(nèi)自動傳送記錄紙張P。輸送部M3029將從自動供紙部M3022一張一張地送出的記錄紙張P導(dǎo)向所希望的記錄位置，并將記錄紙張P從該記錄位置導(dǎo)向排紙部M3030。記錄部M4000安裝有在由輸送部M3029輸送的記錄紙張P上進行所希望的記錄的記錄頭H1001。恢復(fù)部M5000對記錄頭H1001進行恢復(fù)處理。
以下，說明各機構(gòu)部分的具體結(jié)構(gòu)。
(1-2a)自動供紙部自動供紙部M3022相對水平面呈30°～60°的角度，以水平狀態(tài)送出所載置的記錄紙張P，進而，使該記錄紙張P維持大致水平的狀態(tài)，從未圖示的供紙口排出到裝置主體內(nèi)。該自動供紙部M3022，如圖1和圖3所示，由供紙輥M3026、可動側(cè)導(dǎo)板M3024a和M3024b、壓板M3025、ASF基座M3023、分離板M3027以及分離墊M3028等構(gòu)成。
ASF基座M3023構(gòu)成自動供紙部M3022的大致外殼，設(shè)置在裝置主體的背面?zhèn)取Ｔ贏SF基座M3023的前面?zhèn)?，支持記錄紙張P的壓板M3025安裝成相對于水平面呈約30°～60°的角度，還突出地設(shè)有一對引導(dǎo)記錄紙張P的兩端的導(dǎo)紙板M3024a和M3024b。一個導(dǎo)紙板M3024b可水平移動，能夠適應(yīng)記錄紙張P的水平方向的尺寸(寬度)。
在ASF基座M3023的左右兩側(cè)面上，經(jīng)由傳動齒輪(未圖示)與ASF電機連動的驅(qū)動軸M3026a被可自由旋轉(zhuǎn)地支撐著。在該驅(qū)動軸M3026a上，固定了多個不同圓周面形狀的供紙輥M3026。
載置于壓板M3025上的記錄紙張P，通過與ASF電機的驅(qū)動連動的供紙輥M3026的旋轉(zhuǎn)、分離板M3027以及分離墊M3028的分離作用，一張一張地進行輸送。即，從所載置的記錄紙張P中最上層的記錄紙張開始，依次一張一張地分離送出，并輸送到輸送部M3029。
另外，在從自動供紙部M3022到輸送部M3029的記錄紙張P的輸送路徑上，具有通過PE杠桿彈簧M3021向預(yù)定方向(圖1中為逆時針方向)加力的PE杠桿M3020。該PE杠桿M3020與夾送輥支架M3015軸連接，該夾送輥支架M3015固定在由具有預(yù)定剛性的金屬制的板狀部件形成的機架M3019上。并且，從自動供紙部M3022分離輸送來的記錄紙張P進入輸送路徑，其前端部壓下PE杠桿M3020的一端并使其旋轉(zhuǎn)。通過未圖示的PE傳感器檢測到該PE杠桿M3020的旋轉(zhuǎn)，得知記錄紙張P進入到輸送路徑內(nèi)。在檢測到記錄紙張P進入輸送路徑后，由供紙輥M3026將記錄紙張P向下游側(cè)輸送預(yù)先確定的輸送量。通過由該供紙輥M3026進行的輸送動作，該記錄紙張P的前端部與設(shè)置在后述的輸送部并處于停止狀態(tài)的LF輥M3001和夾送輥M3014之間的輥隙部(nip)抵接，記錄紙張P彎曲預(yù)定量后停止。此時的彎曲量(彎曲部(loop)的大小)為例如約3mm。
(1-2b)輸送部輸送部M3029如圖1及圖3所示那樣，具有LF輥M3001、夾送輥M3014、臺板(platen)M2001、以及臺板吸收體(absorber)M2016等。LF輥M3001經(jīng)由軸承(gear trains)(未圖示)由機架M3019可自由旋轉(zhuǎn)地支撐著。
LF輥M3001的一端固定有LF齒輪M3003，該LF齒輪M3003經(jīng)由LF中間齒輪M3012與固定在LF電機的輸出軸上的LF電機齒輪M3031嚙合。LF電機旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)由相互嚙合的齒輪組，LF輥M3001進行旋轉(zhuǎn)。
夾送輥M3014與由機架M3019可自由旋轉(zhuǎn)地支撐著的夾送輥支架M3015的前端部軸連接。進而，夾送輥M3014通過對夾送輥支架M3015加力的彎曲彈簧狀的夾送輥彈簧M3016，與LF輥M3001抵接。由此，如上所述彎曲狀地停止的記錄紙張P夾持在LF輥M3001和夾送輥M3014之間，向下游側(cè)輸送。
夾送輥M3014的旋轉(zhuǎn)中心向輸送方向的下游側(cè)與LF輥M3001的旋轉(zhuǎn)中心偏移約2mm。由此，通過LF輥M3001和夾送輥M3014，記錄紙張P朝圖1中的左斜下方輸送，進而沿臺板M2001的記錄紙張支持面M2001a進行輸送。
在這樣構(gòu)成的輸送部中，在由自動供紙部M3022的供紙輥M3016進行的輸送動作停止后，經(jīng)過一定時間后開始LF電機的驅(qū)動。由此，LF電機的驅(qū)動經(jīng)由LF中間齒輪M3012和LF齒輪M3003被傳遞到LF輥M3001。其結(jié)果，與LF輥M3001和夾送輥M3014之間的輥隙部前端抵接的記錄紙張P通過LF輥M3001的旋轉(zhuǎn)被輸送到臺板M2001上的記錄開始位置。
這樣輸送時，供紙輥M3026與LF輥M3001同時開始再次旋轉(zhuǎn)，記錄紙張P通過供紙輥M3026和LF輥M3001的協(xié)作，向下游輸送預(yù)定時間?；茌SM4012的兩端固定在機架M3019上，滑架M4001沿該滑架軸M4012，在與記錄紙張P的輸送方向交差的主掃描方向(本例的情況是與輸送方向正交的方向)往復(fù)移動。記錄頭墨盒H1000和滑架M4001一起移動，通過向待機在記錄開始位置的記錄紙張P排出(提供)墨水，記錄基于預(yù)定的圖像信息的墨水圖像。
在通過記錄頭墨盒H1000的掃描記錄墨水圖像后，通過LF輥M3001的旋轉(zhuǎn)，記錄紙張P按預(yù)定量、例如5.42mm的行單位進行輸送。該輸送動作結(jié)束后，滑架M4001沿該滑架軸M4012再次移動，通過記錄頭墨盒H1000的掃描記錄墨水圖像。通過反復(fù)執(zhí)行這樣的記錄動作和輸送動作，對位于臺板M2001上的記錄紙張P記錄墨水圖像。
滑架軸M4012經(jīng)由滑架軸彈簧M2014而被加力，安裝成其一端由未圖示的紙間隔調(diào)整板(R)加力的狀態(tài)，且其另一端由其他方向的紙間隔調(diào)整板(L)M2012加力的狀態(tài)。這些紙間隔調(diào)整板進行位置調(diào)整，以使得將記錄頭墨盒H1000的排出面(墨水排出口的形成面)與臺板M2001的記錄支持面M2001a之間的間隔設(shè)定成適當，并固定在機架M3019上。
紙間隔調(diào)整桿M2015能夠選擇性地操作2個停止位置，即圖3所示的左位置和未圖示的右位置這2個位置。在向右位置移動該紙間隔調(diào)整桿M2015時，滑架M4001避開到離臺板M2001約0.6mm的位置。由此，當記錄紙張如信封那樣厚時，預(yù)先將紙間隔調(diào)整桿M2015移動到右位置，然后自動供紙部M3022開始供紙動作。
另外，當紙間隔調(diào)整桿M2015移動到右位置時，GAP傳感器檢測該狀態(tài)。對于記錄紙張P，在自動供紙部M3022的供紙動作開始時，基于GAP傳感器的輸出，判斷紙間隔調(diào)整桿M2015的位置設(shè)定是否正確，當是不正確的狀態(tài)時，通過顯示消息或蜂鳴器的動作而發(fā)出警告。由此可以將在不正確的狀態(tài)下執(zhí)行記錄動作的情況防患于未然。
(1-2c)排紙部圖4是圖3所示的噴墨打印機的內(nèi)部構(gòu)造的一部分的斜視圖，表示去掉記錄頭墨盒H1000等之后的狀態(tài)。
排紙部M3030具有第一排出輥M2003、排出齒輪M3013、排出傳遞齒輪、排出傳遞中間齒輪M2018、壓紙輥基部(spur base)M2006、第一壓紙輥M2004、第二壓紙輥M2021、以及排紙盤M1004等。
第一排出輥M2003配置在記錄紙張P的輸送方向的下游側(cè)，其一端由臺板M2001支撐、另一端經(jīng)由第一排出輥軸承M2017由機架M3019支撐，可自由旋轉(zhuǎn)。排出齒輪M3013安裝在第一排出輥M2003的一端，經(jīng)由LF中間齒輪M3012將LF電機的驅(qū)動傳遞到第一排出輥M2003。排出傳遞齒輪安裝在第一排出輥M2003的另一端，排出傳遞中間齒輪M2018與該排出傳遞齒輪嚙合。在壓紙輥基部M2006上，一體地形成有與排出傳遞中間齒輪M2018嚙合的排出傳遞齒輪。壓紙輥基部M2006上安裝有第一壓紙輥M2004和第二壓紙輥M2021。第一壓紙輥M2004通過安裝在壓紙輥基部M2006上的壓紙彈簧軸M2009的加力，被按壓在第一排出輥M2003上，從動于排出輥M2003的旋轉(zhuǎn)而進行旋轉(zhuǎn)，由此，在與排出輥M2003之間夾持著記錄紙張P進行輸送。第二壓紙輥M2021通過安裝在壓紙輥基部M2006上的壓紙彈簧軸M2020的加力，按壓在第二排出輥M2019上，從動于排出輥M2019的旋轉(zhuǎn)而進行旋轉(zhuǎn)，由此，在與排出輥M2003之間夾持著記錄紙張P進行輸送。排紙盤M1004輔助記錄紙張P的排出。
輸送至排紙部M3030的記錄紙張P在第一排出輥M2003和第一壓紙輥M2004之間，以及第二排出輥M2019和第二壓紙輥M2021之間，承受輸送力。第二壓紙輥M2021的旋轉(zhuǎn)中心被偏向輸送方向的上游地設(shè)定在離第二排出輥M2019的旋轉(zhuǎn)中心約2mm處。因此，由第二排出輥M2019和第二壓紙輥M2021輸送的記錄紙張P與臺板M2001的記錄紙支持面M2001a之間無間隙地輕微接觸。其結(jié)果，記錄紙準確且順利地被輸送。
使第一排出輥M2003和第一壓紙輥M2004的輸送速度，以及第二排出輥M2019和第二壓紙輥M2021的輸送速度分別采取第一輸送速度時，該第一輸送速度與LF輥M3001和夾送輥M3014的第二輸送速度幾乎相同。但是，以防止記錄紙張P松弛為目的，也可以將第一輸送速度設(shè)定得比第二輸送速度要快一點。
壓紙輥基部M2006上設(shè)置有壓紙輥M2022。該壓紙輥M2022位于比第二壓紙輥M2021的稍微偏下游側(cè)、且比第一壓紙輥M2004稍微偏上游側(cè)，在與第二壓紙輥M2021之間不與第二排出輥M2019相向。通過該壓紙輥M2022，在記錄紙張P上輕微地形成凹凸波浪狀，來吸收因記錄而產(chǎn)生的記錄紙張P的向記錄頭側(cè)的位置變動(褶皺)。由此防止記錄頭H1000與記錄紙張P接觸。
對記錄紙張P的墨水圖像的記錄結(jié)束后，記錄紙張P的后端從LF輥M3001和夾送輥M3014之間脫離，僅通過第一排出輥M2003和第一壓紙輥M2004、以及第二排出輥M2019和第二壓紙輥M2021，記錄紙張P被輸送，記錄紙張P的排出完成。
(1-2d)記錄部記錄部M4000由被滑架軸M4012可移動地支撐著的滑架M4001和可在該滑架M4001上拆裝地設(shè)置的記錄頭墨盒H1000組成。
記錄頭墨盒H1000如圖3所示那樣，具有儲存墨水的墨箱H1900，和根據(jù)記錄信息從噴嘴排出由該墨箱H1900提供的墨水的記錄頭H1001。記錄頭H1001可拆裝地設(shè)置在后述的滑架M4001上，即所謂的盒式組件式的結(jié)構(gòu)。
圖3所示的記錄頭墨盒H1000能夠進行照片級的高畫質(zhì)彩色記錄的結(jié)構(gòu)。例如，作為墨箱H1900，具備黑、淡青、淡品紅、青、品紅、以及黃的各色的獨立的墨箱，各個墨箱可在記錄頭H1001上自由拆裝。
如圖3所示，滑架M4001上設(shè)置有滑架蓋M4002和頭設(shè)定桿M4007?；苌wM4002與滑架M4001結(jié)合(engage)，將記錄頭H1001導(dǎo)向滑架M4001的安裝位置。頭設(shè)定桿M4007與記錄頭H1001的上部結(jié)合，進行押壓使得將記錄頭H1001設(shè)置在預(yù)定的安裝位置。
另外，在滑架M4001上，在與記錄頭H1001結(jié)合的另外的結(jié)合部，設(shè)置有接觸式撓性印刷電纜(contact flexible print cable)(接觸式FPC)。通過使該接觸式FPC上的接觸部E0011a與設(shè)置在記錄頭H1001上的未圖示的接觸部(外部信號輸入端子)電接觸，進行用于記錄的各種信息的收發(fā)和對記錄頭H1001的電功率的提供等。安裝在滑架M4001背面的滑架基板(CRPCB)E0013，通過滑架撓性扁平電纜(carriage flexible flat cable)(滑架FFC)E0012，與設(shè)置在機架M3019上的主基板E0014電連接?；蹻FC E0012另一端部通過FFC固定裝置(holder)M4028而固定在機架M3019上，并經(jīng)由設(shè)置在機架M3019上的未圖示的孔，導(dǎo)出到機架M3019的背面?zhèn)?，與主基板連接。
滑架基板上設(shè)置有編碼器傳感器，在機架M3019的兩側(cè)面之間，與滑架軸M4012平行地延伸地設(shè)有編碼器標尺(encoder scale)E0005。通過編碼器傳感器檢測編碼器標尺E0005上的信息，能夠檢測出滑架M4001的位置和掃描速度等。在本實施方式的情況下，編碼器傳感器為光學式的透過型傳感器，編碼器標尺E0005是這樣的裝置，即，在聚酯(polyester)等樹脂制的薄膜上，通過照片凸版印刷(photoengraving)等方法，按預(yù)定節(jié)距(pitch)交替地印刷遮擋來自編碼器傳感器的檢測光的遮光部和該檢測光透過的透光部。
關(guān)于沿滑架軸M4012移動的滑架M4001的位置，在位于滑架M4001的掃描軌道上的端部的機架M3019一方的側(cè)板上，以滑架M4001鄰接的位置為基準來檢測。即，以該鄰接位置為基準，隨著從該位置開始的滑架M4001的移動，編碼器傳感器依次檢測形成在編碼器標尺E0005上的圖案。隨后，通過計數(shù)該圖案的檢測數(shù)，隨時檢測滑架M4001的移動位置。
滑架M4001是由架設(shè)在機架M3019的兩側(cè)面之間的滑架軸M4012和滑軌M4013導(dǎo)向并進行掃描的結(jié)構(gòu)。在滑架軸M4012的軸承部，通過內(nèi)嵌(insert)成型等方法，一體地形成在燒結(jié)制的金屬等內(nèi)浸入了油等潤滑劑的一對滑架軸承M4029。
另外，滑架M4001與滑架帶M4018連接。該滑架帶M4018在惰輪(idler pulley)M4020和滑架電機皮帶輪(motor pulley)(未圖示)之間，與滑架軸大致平行地延伸架設(shè)著。通過滑架電機的驅(qū)動使滑架電機皮帶輪旋轉(zhuǎn)，使滑架帶M4018向往動方向和復(fù)動方向移動，從而可以使滑架M4001沿滑架軸M4012掃描。
滑架電機皮帶輪由機架保持在固定位置。另一方面，惰輪M4020與滑輪支架M4021一起，可相對于機架M3019移動地被保持著，進而，通過彈簧從滑架電機皮帶輪向離開的方向加力。由此，橫跨兩滑輪地架設(shè)的滑架帶M4018始終被賦予適度的張力，維持不松弛的良好的架設(shè)狀態(tài)。
在壓紙輥基部M2006中的滑架M4001的掃描軌道上，具有墨水用完傳感器(ink end sensor)E0006。該墨水用完傳感器E0006是用于檢測安裝在滑架M4001上的記錄頭墨盒H1000的墨箱H1900中所儲存的墨水殘留量的傳感器，與墨箱H1900相向地露出。該墨水用完傳感器E0006，為防止其誤動作等而收容在具有金屬板等的墨水用完傳感器蓋M4027內(nèi)，由此可以遮斷來自外部的噪聲。
(1-2e)恢復(fù)部恢復(fù)部M5000對記錄頭墨盒H1000進行恢復(fù)處理，由可裝卸地設(shè)置在裝置主體M1000上的恢復(fù)系統(tǒng)單元構(gòu)成。該恢復(fù)系統(tǒng)單元具有用于除去付著在記錄頭H1001的記錄元件基板上的異物的清潔裝置，和用于謀求從墨箱H1900到記錄頭H1001的記錄元件基板的墨水流路正?；幕謴?fù)裝置等。
(1-3)電路其次，說明上述噴墨打印機中的電路結(jié)構(gòu)。圖5是概略地表示上述噴墨打印機的電路的整體結(jié)構(gòu)的框圖。
該電路主要由滑架基板(CRPCB)E0013、主印刷電路基板(PCBPrinted Circuit Board)E0014、電源單元E0015等構(gòu)成。
電源單元E0015與主PCB E0014連接，提供各種驅(qū)動電功率?；芑錏0013是安裝在滑架M4001上的打印基板單元，作為通過接觸式撓性印刷電纜(FPC)E0011與記錄頭H1001進行信號的收發(fā)的接口而發(fā)揮作用。進而，該滑架基板E0013基于隨著滑架M4001的移動而從編碼器傳感器E0004輸出的脈沖信號，檢測編碼器標尺E0005和編碼器傳感器E0004的位置關(guān)系的變化，并通過撓性扁平電纜(CRFFC)E0012，將該檢測信號輸出到主印刷電路基板E0014。
主印刷電路基板E0014是負責上述噴墨打印機各部分的驅(qū)動控制的打印基板單元。該主印刷電路基板E0014在其基板上具有對紙端檢測傳感器(PE傳感器)E0007、ASF傳感器E0009、蓋傳感器E0022、并行接口(并行I/F)E0016、串行接口(串行I/F)E0017、恢復(fù)鍵E0019、LED E0020、電源鍵E0018、蜂鳴器E0021等的I/O端口。另外，該主印刷電路基板E0014與CR電機E0001、LF電機E0002、PG電機E0003、ASF電機E0023連接，控制這些電機的驅(qū)動。進而，該主印刷電路基板E0014具有與墨水用完傳感器E0006、GAP傳感器E0008、PG傳感器E0010、進行自動點調(diào)準處理時使用的光學傳感器E0024、CRFFC E0012、電源單元E0015的連接接口。
圖6是表示主PCB的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。圖6中E1001是CPU。該CPU E1001內(nèi)部具有振蕩器(OSC)，并與起振電路E1005連接，根據(jù)其輸出信號E0019產(chǎn)生系統(tǒng)時鐘。CPU E1001通過控制總線E1014與ROM E1004及ASIC(Application Specific Integrated Circuit)E1006連接。另外，CPU E1001按照存儲在ROM中的程序，控制ASIC E1006，并檢測來自電源鍵E0018的輸入信號E0017、來自恢復(fù)鍵的輸入信號E1016、蓋檢測信號E1042以及頭檢測信號(HSENS)E1013的狀態(tài)。還根據(jù)蜂鳴器信號(BUZ)E1018驅(qū)動蜂鳴器E0021。進而，檢測輸入到內(nèi)置的A/D轉(zhuǎn)換器E1003的墨水用完檢測信號(INKS)E1011和熱敏電阻溫度檢測信號(TH)E1012的狀態(tài)，并進行其他的各種邏輯運算和條件判斷等。這樣，CPU E1001負責噴墨打印機的驅(qū)動控制。
頭檢測信號E1013是從記錄頭墨盒H1000經(jīng)由CRFFC E0012、滑架基板E0013以及接觸式FPC E0011而輸入的頭安裝的檢測信號。另外，墨水用完檢測信號E1011是從墨水用完傳感器E0006輸出的模擬信號，熱敏電阻溫度檢測信號E1012是來自設(shè)置在滑架基板E0013上的熱敏電阻(未圖示)的模擬信號。
E1008是CR電機驅(qū)動器，以電機電源(VM)E1040為驅(qū)動源，基于來自ASIC E1006的CR電機控制信號E1036，生成CR電機驅(qū)動信號E1037，由此來驅(qū)動CR電機E0001。
E1009是LF/ASF電機驅(qū)動器，以電機電源E1040為驅(qū)動源，基于來自ASIC E1006的脈沖電機控制信號(PM控制信號)E1033，生成LF電機驅(qū)動信號E1035，由此來驅(qū)動LF電機E0002。進而，該LF/ASF電機驅(qū)動器E1009生成ASF電機驅(qū)動信號E1034，驅(qū)動ASF電機E0023。
E1043是PG電機驅(qū)動器，以電機電源E1040為驅(qū)動源，基于來自ASIC E1006的脈沖電機控制信號(PM控制信號)E1044，生成PG電機驅(qū)動信號E1045，由此來驅(qū)動PG電機E0003。
E1010是電源控制電路，按照來自ASIC E1006的電源控制信號E1024，控制對具有發(fā)光元件的各個傳感器等的電源提供。并行I/FE0016將來自ASIC E1006的并行I/F信號E1030傳送給與外部連接的并行I/F電纜E1031，還將并行I/F電纜E1031的信號傳送給ASIC E1006。串行I/F E0017將來自ASIC E1006的串行I/F信號E1028傳送給與外部連接的串行I/F電纜E1029，還將來自該電纜E1029的信號傳送給ASIC E1006。
從電源單元E0015提供頭電源(VH)E1039、電機電源(VM)E1040以及邏輯電源(VDD)E1041。通過來自ASIC E1006的頭電源ON信號(VHON)E1022和電源電機ON信號(VMON)E1023被輸入到電源單元E0015的情況，控制頭電源E1039和電機電源E1040的ON/OFF。從電源單元E0015提供的邏輯電源(VDD)E1041根據(jù)需要進行電壓變換，然后提供給主PCB E0014內(nèi)外的各部分。頭電源E1039在主PCB E0014被平滑(smooth)后，被送往CRFFCE0012，用于記錄頭墨盒H1000的驅(qū)動。
E1007是復(fù)位電路，通過檢測邏輯電源電壓E1040的降低，向CPU E1001和ASIC E1006提供復(fù)位信號(RESET)E1015，進行初始化。
ASIC E1006是單芯片的半導(dǎo)體集成電路，通過控制總線E1014由CPU E1001進行控制。該ASIC E1006輸出上述的CR電機控制信號E1036、PM控制信號E1033、電源控制信號E1024、頭電源ON信號E1022、以及電機電源ON信號E1023等。另外，與并行I/FE0016和串行I/F E0017進行信號的收發(fā)。另外還檢測來自PE傳感器E0007的PE檢測信號(PES)E1025、來自ASF傳感器E0009的ASF檢測信號(ASFE)E1026、來自GAP傳感器E0008的GAP檢測信號(GAPS)E1027、來自PG傳感器E0010的PG檢測信號(PGS)E1032、以及來自進行了調(diào)整圖案的檢測的光學傳感器E0024的調(diào)整圖案檢測信號E1050的狀態(tài)。另外，通過控制總線E1014向CPUE1001傳送表示它們的狀態(tài)的數(shù)據(jù)，并基于所輸入的數(shù)據(jù)，生成LED驅(qū)動信號E1038，由此控制LED E0020的亮滅。
ASIC E1006還檢測編碼器信號(ENC)E1020的狀態(tài)，生成定時信號，通過頭控制信號E1021取得與記錄頭墨盒H1000的接口，從而控制記錄動作。編碼器信號(ENC)E1020是通過CRFFC E0012輸入的CR編碼器傳感器E0004的輸出信號。頭控制信號E1021經(jīng)過CRFFC E0012、滑架基板E0013、以及接觸式FPC E0011，提供給記錄頭H1001。
圖7是表示ASIC E1006的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。在該圖中，關(guān)于各框間的連接，只表示了記錄數(shù)據(jù)、電機控制數(shù)據(jù)等涉及記錄頭及各部分的機構(gòu)部件的控制的數(shù)據(jù)流向。為避免附圖上的記述的復(fù)雜化，涉及各框內(nèi)置的寄存器的讀寫的控制信號及時鐘信號、涉及DMA控制的控制信號等被省略。
在圖7中，E2002是PLL，基于從圖6所示的CPU E1001輸出的時鐘信號(CLK)E2031以及PLL控制信號(PLLON)E2033，生成提供給ASIC E1006內(nèi)的大部分的時鐘(未圖示)。
E2001是CPU接口(CPU I/F)，輸入復(fù)位信號E1015、從CPUE1001輸出的軟復(fù)位信號(PDWN)E2032、時鐘信號(CLK)E2031、以及來自控制總線E1014的控制信號。該CPU接口E2001基于這些輸入信號，如下所述那樣，進行對各框的寄存器讀寫等的控制、給一部分的框的時鐘提供、接收中斷信號等(任何一個都未圖示)。隨后，向CPU E1001輸出中斷信號(INT)E2034，并通知ASIC E1006內(nèi)部發(fā)生了中斷信號。
E2005是DRAM，作為記錄用的數(shù)據(jù)緩沖器，具有接收緩沖器E2010、工作緩沖器E2011、打印緩沖器E2014、擴展用數(shù)據(jù)緩沖器E2016等的各區(qū)域，并且作為電機控制用，還具有電機控制緩沖器E2023。
該DRAM E2005也作為CPU E1001的動作所必需的工作區(qū)而使用。即，DRAM控制部E2004切換利用控制總線的從CPU E1001向DRAM E2005的存取、以及從下述的DMA控制部E2003向DRAME2005的存取，進行對DRAM E2005的讀寫動作。
DMA控制部E2003接受來自各框的請求(未圖示)，向RAM控制部輸出地址信號及控制信號(未圖示)，還在寫入動作時輸出寫入數(shù)據(jù)(E2038、E2041、E2044、E2053、E2055、E2057)等，進行DRAM的存取。另外，在讀出動作的情況下，向請求方的框傳送來自DRAM控制部E2004的讀出數(shù)據(jù)(E2040、E2043、E2045、E2051、E2054、E2056、E2058、E2059)。
E2006是1284 I/F，通過經(jīng)由CPU·I/F E2001的CPU E1001的控制，通過并行I/F E0016，與未圖示的外部主機進行雙向通信連接(interface)。還在記錄時，將來自并行I/F E0016的接收數(shù)據(jù)(PIF接收數(shù)據(jù)E2036)通過DMA處理而傳送到接收控制部E2008。
E2007是USB·I/F，通過經(jīng)由CPU·I/F E2001的CPU E1001的控制，通過串行I/F E0017，與未圖示的外部主機進行雙向通信連接。還在記錄時，將來自串行I/F E0017的接收數(shù)據(jù)(USB接收數(shù)據(jù)E2037)通過DMA處理傳送到接收控制部E2008。接收控制部E2008將來自1284 I/F E2006或USB·I/F E2007中被選擇的I/F的接收數(shù)據(jù)(WDIF)E2038，寫入到接收緩沖器控制部E2039所管理的接收緩沖器寫入地址。
E2009是壓縮·擴展DMA，通過經(jīng)由CPU·I/F E2001的CPUE1001的控制，從接收緩沖器控制部E2039管理的接收緩沖器讀出地址中，讀出在接收緩沖器E2010上存儲的接收數(shù)據(jù)(raster data柵格數(shù)據(jù))。隨后，將該讀出的數(shù)據(jù)(RDWK)E2040按指定的模式進行壓縮·擴展，并作為記錄代碼串(WDWK)E2041寫入到工作緩沖區(qū)中。
E2013是記錄緩沖器傳送DMA，通過經(jīng)由CPU·I/F E2001的CPU E1001的控制，讀出工作緩沖器E2011上的記錄代碼(RDWP)E2043。隨后，將各記錄代碼重新排列(rearrange)成適合記錄頭墨盒H1000的數(shù)據(jù)傳送順序的打印緩沖器E2014上的地址，進行傳送(WDWP E2044)。
E2012是工作清除(work clear)DMA，通過經(jīng)由CPU·I/F E2001的CPU E1001的控制，對由記錄緩沖器傳送DMA E2013進行的傳送完成后的工作緩沖器上的區(qū)域，反復(fù)寫入指定的工作填充(workfill)數(shù)據(jù)(WDWF)E2042。
E2015是記錄數(shù)據(jù)擴展DMA，通過經(jīng)由CPU·I/F E2001的CPUE1001的控制，以來自頭控制部E2018的數(shù)據(jù)擴展定時信號E2050為觸發(fā)，讀出重新排列并寫入到打印緩沖器中的記錄代碼，和寫入到擴展用數(shù)據(jù)緩沖器E2016上的擴展用數(shù)據(jù)。隨后，生成擴展記錄數(shù)據(jù)(RDHDG)E2045，并將其作為列緩沖器(column buffer)寫入數(shù)據(jù)(WDHDG)E2047，寫入到列緩沖器E2047。
列緩沖器E2047是暫時存儲給記錄頭墨盒H1000的傳送數(shù)據(jù)(擴展記錄數(shù)據(jù))的SRAM，根據(jù)記錄數(shù)據(jù)擴展DMA和頭控制部的握手(Handshake)信號(未圖示)，由這兩個框共同管理。
頭控制部E2018，通過經(jīng)由CPU·I/F E2001的CPU E1001的控制，通過頭控制信號，與記錄頭墨盒H1000進行連接。還基于來自編碼器信號控制部E2019的頭驅(qū)動定時信號E2049，對記錄數(shù)據(jù)擴展DMA輸出數(shù)據(jù)擴展定時信號E2050。
另外，頭控制部E2018在記錄時，按照頭驅(qū)動定時信號E2049，從列緩沖器讀出擴展記錄數(shù)據(jù)(RDHD)E2048，并將該數(shù)據(jù)作為頭控制信號E1021輸出到記錄頭墨盒H1000。
編碼器信號控制部E2019接受編碼器信號(ENC)，在CPU E1001的控制下按照所確定的模式，輸出頭驅(qū)動定時信號。進而，將從編碼器信號E1020得到的關(guān)于滑架M4001的位置及速度的信息存儲在寄存器中，并提供給CPU E1001。CPU E1001基于該信息，確定CR電機E0001控制中的各種參數(shù)。
E2020是CR電機控制部，通過經(jīng)由CPU·I/F E2001的CPUE1001的控制，向CR電機驅(qū)動器輸出CR電機控制信號E1036。
E2022是傳感器信號處理部，接收從PG傳感器E0010、PE傳感器E0007、ASF傳感器E0009、以及GAP傳感器E0008等輸出的各檢測信號(E1032、E1025、E1026、E1027)。然后，通過CPU E1001的控制，按照確定的模式，向CPU E1001傳送這些傳感器信息。進而，對LF/PG電機ASF電機控制部DMA E2021輸出傳感器檢測信號E2052。
LF/ASF電機控制DMA E2021和PG電機控制DMA E2059，通過經(jīng)由CPU·I/F E2001的CPU E1001的控制，從DRAM E2005上的電機控制緩沖器E2023讀出脈沖電機驅(qū)動表(RDPM)E2051，輸出脈沖電機控制信號E1033和E1044。進而，根據(jù)動作模式，將傳感器檢測信號作為控制的觸發(fā)，輸出脈沖電機控制信號E1033和E1044。
E2030是LED控制部，通過經(jīng)由CPU·I/F E2001的CPU E1001的控制，輸出LED驅(qū)動信號E1038。E2029是端口控制部，通過經(jīng)由CPU·I/F E2001的CPU E1001的控制，輸出頭電源ON信號1022、電機電源ON信號E1023、以及電源控制信號E1024。
(1-4)光學傳感器圖8是用于說明圖2的打印機(打印裝置)所使用的反射型光學傳感器S1100的示意圖。
反射型光學傳感器S1100(E0024)在檢測記錄在記錄介質(zhì)上的記錄位置檢測調(diào)整用的圖案時使用。該反射型光學傳感器S1100如上述那樣安裝在滑架M4001上，具有發(fā)光部S1101和受光部S1102。從發(fā)光部S1101發(fā)出的光(Iin)S1103由作為記錄介質(zhì)的記錄紙張P反射，其反射光(Iref)S1104可以由受光部S1102檢測。光學傳感器S1100的檢測信號經(jīng)由滑架撓性扁平電纜(滑架FFC)E0012(參照圖3)，傳送到形成在打印機(記錄裝置)的電路基板E0014上的控制電路，并由與該控制電路連接的A/D轉(zhuǎn)換器變換成數(shù)字信號。作為該A/D轉(zhuǎn)換器，可以使用上述圖6中的A/D轉(zhuǎn)換器E1003。
為了防止墨水等的飛沫的付著，光學傳感器S1100在滑架M4001上的安裝位置，采取記錄掃描時記錄頭H1001的排出口部所通過的部分為不通過的位置。即，滑架M4001上的光學傳感器S1100的安裝位置被設(shè)定為與記錄掃描時的記錄頭H1001的排出口部的移動軌跡偏移開的位置。作為該光學傳感器S1100，可以使用分辨率較低的傳感器，由此可以降低成本。
本實施例中的光學傳感器S1100，可以根據(jù)打印機所使用的墨水的色調(diào)及記錄頭H1001的結(jié)構(gòu)，使用選擇了適當發(fā)出色的傳感器。例如，使用紅色LED或紅外線LED，將對這些發(fā)出色具有優(yōu)異的光吸收特性的顏色的墨水所形成的點，作為上述點調(diào)準處理的對象。在這樣的情況下，從光吸收特性這一點出發(fā)，優(yōu)選以黑色(Bk)或者青色(C)的墨水為對象，用品紅(M)或黃色(Y)的墨水很難得到足夠的濃度特性和S/N比。這樣，可以使根據(jù)LED的特性等的發(fā)出色與墨水顏色相對應(yīng)。例如，除紅色外，通過安裝藍色LED或綠色LED等，對黑色(Bk)墨水點的形成位置進行點調(diào)準處理，以調(diào)整青色(C)、品紅(M)、黃色(Y)的墨水點各自的形成位置。
(第一實施方式)其次，說明本發(fā)明的特征性的結(jié)構(gòu)的第一實施方式。
在該第一實施方式中，在安裝了上述那樣的光學傳感器S1100的噴墨記錄裝置中，實現(xiàn)自動的點調(diào)準處理。以往，在這種記錄裝置中，如上所述那樣，有可能因墨水在記錄介質(zhì)上記錄記錄位置調(diào)整用圖案，而導(dǎo)致記錄介質(zhì)的狀態(tài)發(fā)生變化。例如，當該記錄介質(zhì)上發(fā)生褶皺或卷曲等的情況下，由光學傳感器進行的記錄位置調(diào)整用圖案的讀取精度降低，可能無法進行正確的點調(diào)準處理。該褶皺或卷曲是在向記錄介質(zhì)上記錄圖像時，因記錄介質(zhì)吸收水分(墨水)，該記錄介質(zhì)發(fā)生微小的膨脹(伸長)而產(chǎn)生的。如上所述，點調(diào)準處理是用于取得調(diào)整形成墨水點的記錄介質(zhì)上的位置(記錄位置)所需的調(diào)整值的處理，有時也包含基于該取得的調(diào)整值，一邊調(diào)整記錄位置一邊控制記錄的處理。
在本發(fā)明的第一實施方式中，鑒于該點，特別指定了光學傳感器S1100的安裝位置。即，為避免記錄了記錄位置調(diào)整用圖案的記錄紙張P(記錄介質(zhì))的形態(tài)變化的影響，即為了避免記錄紙張P的褶皺或卷曲的影響，如下述那樣，在作為紙按壓(paper hold-down)機構(gòu)部的夾送輥M3014的附近配置光學傳感器S1100。
首先，說明光學傳感器S1100的輸出特性。
圖9是圖8所示的反射型光學傳感器S1100的輸出特性的說明圖。橫軸是光學傳感器S1100與對象物之間的距離L(參照圖8)，在本實施方式中，由于要測定的對象物是作為記錄介質(zhì)的記錄紙張P，所以表示為“紙間隔”。縱軸是作為測定結(jié)果的傳感器輸出值。對于光學傳感器S1100的輸出，以往用模擬電壓值來表現(xiàn)的情況較多。在本實施方式中，由于用打印機主體進行控制，因此將該值表現(xiàn)為變換成數(shù)字數(shù)據(jù)后的AD值。另外，圖9所示的光學傳感器S1100的輸出特性是關(guān)于相同對象物的測定結(jié)果，是距離(紙間隔)L變動時的輸出特性。
圖9的輸出特性在距離(紙間隔)L為6.0mm附近迎來峰值。在距離L小于6.0mm的范圍內(nèi)，表示了比較陡峭的特性，距離L變動1mm左右，AD值將變化50左右。另一方面，在距離L大于6.0mm的范圍內(nèi)，距離L變動1mm左右，則AD值變化25左右。在為了以更高的精度實施點調(diào)準處理，要由光學傳感器S1100高精度地檢測記錄在記錄紙張P上的調(diào)整用圖案的情況下，該AD值的變動成為較大的誤差原因。
順便提一下，在上述日本特開平11-291470號公報的情況下，使用光學傳感器的光學特性(反射濃度)，進行打印裝置中的記錄頭的打印位置對準(記錄位置調(diào)整)。例如，用青色墨水記錄在普通紙上的調(diào)整用圖案的讀取輸出，在600dpi的調(diào)整精度下，根據(jù)點位置，在AD值上有100左右的變化。基于該變化的方式，判別正確的點位置。但是，在1200dpi的調(diào)整精度下，根據(jù)點位置，預(yù)計在AD值上僅有50以下的變化。
在圖9的輸出特性的情況下，在距離(紙間隔)L小于6.0mm的范圍內(nèi)，認為紙間隔變動的影響較大。在實施高分辨率的點調(diào)準處理時，不僅采用使用距離L的變動(紙間隔變動)影響較小的區(qū)域的輸出特性的系統(tǒng)，而且使距離L的變動本身也較小這一點很重要。
考慮這樣的光學傳感器S1100的輸出特性，本實施方式中，依照圖10的流程圖，實施自動點調(diào)準處理。圖10是自動點調(diào)準處理的一例。在本例的情況下，所謂點調(diào)準處理，表示取得用于調(diào)整形成墨水點的記錄介質(zhì)上的位置(記錄位置)的調(diào)整值的處理，也包括基于該取得的記錄位置的調(diào)整值，一邊調(diào)整記錄位置一邊控制記錄的處理。
在圖10的自動點調(diào)準處理中，首先，提供用于記錄調(diào)整用圖案的記錄介質(zhì)(本實施例是記錄紙張P)(步驟S1)。其次，在該記錄介質(zhì)上記錄調(diào)整用圖案1(步驟S2)，進而記錄調(diào)整用圖案2(步驟S3)。此處，調(diào)整用圖案1和調(diào)整用圖案2例如是用于使雙向記錄中的往程記錄和返程記錄的打印位置對準(記錄位置調(diào)整)的圖案、用于使黑色墨水排出用的記錄頭和彩色墨水(除黑色以外的墨水)排出用的記錄頭的打印位置對準的圖案、用于使具有大點形成用的大噴嘴的記錄頭和具有小點形成用的小噴嘴的記錄頭的打印位置對準的圖案。這些調(diào)整用的圖案1、2在可以同時進行記錄的情況下，可以在相同的掃描中同時進行記錄，在不能同時進行記錄的情況下，分別在不同的掃描時進行記錄。
其次，使記錄了調(diào)整用圖案的記錄介質(zhì)沿副掃描方向、即沿記錄介質(zhì)的輸送方向移動(步驟S4)。光學傳感器S1100的安裝位置事先確定在距離L相對于該輸出特性的變動(紙間隔離)的影響較小的位置，即可利用距離L變動的影響較小的輸出特性的范圍的位置。在步驟S4中，移動記錄介質(zhì)使得調(diào)整用圖案和光學傳感器S1100相對，將記錄介質(zhì)定位在光學傳感器S1100的讀取位置。在本實施方式中，如下所述，從記錄介質(zhì)的輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)上來說，光學傳感器S1100在滑架M4001上的安裝位置被設(shè)定在夾送輥M3014的附近。由此，光學傳感器S1100與夾送輥M3014都位于比記錄頭H1001偏記錄介質(zhì)的輸送方向的上游側(cè)。因此，由記錄頭H10001記錄了調(diào)整用圖案的記錄介質(zhì)，在步驟S4中，沿輸送方向，朝與該輸送方向相反的方向輸送(反向供紙back feed)。
其次，由光學傳感器S1100讀取記錄在記錄介質(zhì)上的調(diào)整用圖案(步驟S5)。即，與滑架M4001一起，使光學傳感器S1100在主掃描方向上移動，讀取掃描調(diào)整用圖案。通過該讀取掃描，取得調(diào)整用圖案的光學特性(步驟S6)。即，從讀取各個調(diào)整用圖案時的光學傳感器S1100的輸出值中取得這些調(diào)整用圖案的光學特性。光學傳感器S1100的輸出值暫時存儲在打印機內(nèi)部，基于該輸出結(jié)果，設(shè)定最合適的點調(diào)準處理的調(diào)整值(步驟S7)。這種情況下，可以通過對讀取了調(diào)整用圖案1、2時的輸出值進行單純的數(shù)值比較，設(shè)定調(diào)整值，或者可以通過進行數(shù)學計算，設(shè)定最佳的調(diào)整值。即，根據(jù)必要的記錄位置的調(diào)整精度，進行適當?shù)恼{(diào)整值的設(shè)定處理。
更具體地說，當調(diào)整用圖案1、2是用于雙向記錄中的往程記錄和返程記錄的打印位置對準的圖案的情況下，設(shè)定這些打印位置對準所需要的調(diào)整值。同樣地，當調(diào)整用圖案1、2是用于使黑色墨水排出用的記錄頭和彩色墨水(除黑色以外的墨水)排出用的記錄頭的打印位置對準的圖案的情況下，設(shè)定這些打印位置對準所需要的調(diào)整值。另外，在調(diào)整用圖案1、2是用于使具有大點形成用的大噴嘴的記錄頭和具有小點形成用的小噴嘴的記錄頭的打印位置對準的圖案的情況下，設(shè)定這些打印位置對準所需要的調(diào)整值。此處所設(shè)定的調(diào)整值被暫時存儲在打印機內(nèi)部，在適當?shù)臅r候存儲到非易失性存儲器中。
圖15A，圖15B及圖15C是用于使雙向記錄中的往程記錄和返程記錄的打印位置對準的調(diào)整用圖案的具體的記錄例子的說明圖。在這些圖中，用白色表示的點700是在往程掃描時形成調(diào)整用圖案1的點，用斜線表示的點710是在返程掃描時形成所記錄的調(diào)整用圖案2的點。在本例中，這些點700、710是由從同一個記錄頭排出的墨水形成的點，是否加入斜線是為了說明方便，并不對應(yīng)于點的顏色或濃度。
圖15A表示往程記錄和返程記錄中的打印位置對準時形成的點，圖15B表示這些打印位置稍微有偏差時形成的點，圖15C表示這些打印位置進一步有偏差時形成的點。在本例中，通過往復(fù)掃描形成相輔的點。即，在往程記錄中形成奇數(shù)列Lo的點，在返程記錄中形成偶數(shù)列Le的點。因此，如圖15A那樣，點700、710在主掃描方向上相互錯開一個點直徑量的狀態(tài)，成為打印位置對準的狀態(tài)。
另外，本例的調(diào)整用圖案1、2被設(shè)定成隨著這些打印位置的錯開，記錄濃度降低。即，關(guān)于圖15A的調(diào)整用圖案，其記錄區(qū)域內(nèi)的區(qū)域系數(shù)幾乎為100％。如圖15B和圖15C所示，隨著打印位置的錯開，點700、710的交迭增大，且在沒有打印的區(qū)域，即沒有被點700、710的任意一個所覆蓋的區(qū)域增大。其結(jié)果，區(qū)域系數(shù)降低，平均來說整體的濃度降低。通過光學傳感器S1100讀取這樣的調(diào)整用圖案1、2的記錄濃度，并基于該讀取結(jié)果，確定往程記錄和返程記錄的打印位置對準的調(diào)整值。在調(diào)整用圖案1、2是用于使黑色墨水排出用的記錄頭和彩色墨水(除黑色以外的墨水)排出用的記錄頭的打印位置對準的圖案時也一樣。另外，在調(diào)整用圖案1、2是用于使具有大點形成用的大噴嘴的記錄頭和具有小點形成用的小噴嘴的記錄頭的打印位置對準的圖案時也一樣。
其次，說明本實施方式中的記錄頭的周圍部分的結(jié)構(gòu)。
圖11是記錄頭H1001附近的記錄介質(zhì)的輸送機構(gòu)部分的說明圖。記錄介質(zhì)(本例的情況是記錄紙張P)從圖11中的右方的供紙側(cè)被送入，被夾持在夾送輥M3014和LF輥(也稱為送紙輥)M3001之間地輸送到記錄頭H1001的記錄位置。記錄介質(zhì)的輸送量由LF輥M3001的旋轉(zhuǎn)進行控制，夾送輥M3014將記錄介質(zhì)抵壓在LF輥M3001上，以使得LF輥M3001能夠正確地控制輸送量。記錄介質(zhì)在比記錄頭H1001的記錄位置更靠輸送方向的下游側(cè)(排紙側(cè))，被夾持在排出輥(也稱為排紙輥)M2019和壓紙輥(排紙壓紙輥)M2021之間地從圖11中的左方排出(排紙)。記錄介質(zhì)的排出量由排出輥M2019的旋轉(zhuǎn)進行控制，壓紙輥M2021將記錄介質(zhì)抵壓在排出輥M2019上，以使得排出輥M2019能夠正確地控制排出量。
由于壓紙輥M2021是與完成記錄的記錄介質(zhì)相接觸的部件，所以從對記錄圖像表面的影響出發(fā)，使其加大對記錄介質(zhì)的抵壓力是較為困難的。從該觀點考慮，設(shè)定為夾送輥M3014的抵壓力比壓紙輥M2021的大。另外，如圖4所示，與夾送輥M3014幾乎全面地抵壓記錄介質(zhì)的形態(tài)不同，壓紙輥M2021是部分抵壓記錄介質(zhì)的形態(tài)。這是由于壓紙輥M2021與記錄后的記錄介質(zhì)表面接觸，因此成為這樣的結(jié)構(gòu)。從這樣的觀點考慮，夾送輥M3014比壓紙輥M2021抵壓記錄介質(zhì)的能力要高。記錄頭H1001被配置在LF輥M3001和排出輥M2019之間，如上所述，通過排出墨水滴在記錄介質(zhì)上形成點來進行記錄。
其次，說明實際進行記錄時的記錄介質(zhì)的動作。
圖12表示由記錄頭H1001進行記錄后的記錄介質(zhì)(本例為記錄紙張P)的狀態(tài)。進行記錄后的記錄介質(zhì)由于墨水浸入到記錄介質(zhì)內(nèi)部，所以在該墨水成分干燥的過程中，記錄介質(zhì)的形狀發(fā)生變化。一般，是褶皺或卷曲的現(xiàn)象。在圖12的例中，記錄介質(zhì)朝接近記錄頭H1001的方向(圖中上方向)發(fā)生形狀變化。但是，根據(jù)壓紙輥M2021的位置和壓紙輥M2021對記錄介質(zhì)的抵壓方法等，記錄介質(zhì)在遠離記錄頭H1001的方向上形狀發(fā)生變化等，記錄介質(zhì)的變動有各種各樣的情況?？偠灾涗涱^H1001和記錄介質(zhì)之間的距離發(fā)生變化。由于這樣的現(xiàn)象發(fā)生在記錄介質(zhì)的干燥過程中，因此不能消除這種現(xiàn)象。在出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象的前提下，重要的是盡量避免其影響。
在圖12那樣的輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)中，夾送輥M3014的抵壓力比壓紙輥M2021的大。因此，通過將光學傳感器S1100的安裝位置設(shè)定在靠近夾送輥M3014的位置，可以將因記錄介質(zhì)的形狀變化引起的光學傳感器S1100與記錄介質(zhì)之間的距離L、即紙間隔變化的影響抑制到較小。在本實施方式中，如下所述，成為在夾送輥M3014附近的位置，光學傳感器S1100進行掃描讀取的結(jié)構(gòu)。
圖13是說明滑架M4001上的記錄頭H1001和光學傳感器S1100的位置關(guān)系的圖。圖13中上側(cè)是輸送方向的上游側(cè)(供紙側(cè))，該圖中下側(cè)是輸送方向的下游側(cè)(排紙側(cè))。
在記錄頭H1001上，黑色(Bk)墨水排出用的Bk噴嘴H1002和彩色(除黑色以外的墨水)墨水排出用的彩色噴嘴H1003排成列狀。這些噴嘴的數(shù)量和噴嘴列的數(shù)目是任意的。另外，這些噴嘴H1002、H1003可以分開地形成為多個記錄頭H1001。在本例中，彩色噴嘴H1003和Bk噴嘴H1002的位置在輸送方向上錯開，以使得黑色墨水的點比彩色墨水的點能夠先在記錄介質(zhì)上形成。另外，作為記錄頭H1001，可以使用能從構(gòu)成噴嘴的墨水排出口排出墨水的噴墨記錄頭，進而，作為墨水的排出裝置，可以使用壓電元件或電熱變換體(加熱器)。使用電熱變換體時，可以通過其熱能使墨水沸騰，利用此時的發(fā)泡能量從排出口排出墨水滴。
光學傳感器S1100配置在從記錄頭H1001稍微偏供紙側(cè)的位置。L1是由發(fā)光二極管等構(gòu)成的發(fā)光部S1101和由光敏晶體管等構(gòu)成的受光部S1102并排的主掃描方向的中心線。L2是通過發(fā)光部S1101和受光部S1102中間并沿副掃描方向延伸的傳感器中心線。在本例中，發(fā)光部S1101和受光部S1102在主掃描方向上并排配置著，但也可以沿副掃描方向并排配置，不論哪種情況在本實施方式中的效果都是一樣的。另外例如，在利用從彩色噴嘴H1003排出的彩色墨水記錄了調(diào)整用圖案的情況下，在該記錄后，使該調(diào)整用圖案位于光學傳感器S1100的掃描范圍內(nèi)。為此，使記錄介質(zhì)反向供紙，使得沿與通常的記錄動作時相反的方向輸送記錄介質(zhì)。然后，通過光學傳感器S1100讀取掃描該調(diào)整用圖案。利用從Bk噴嘴H1002排出的黑色墨水記錄調(diào)整用圖案的情況也是一樣。
圖14是光學傳感器S1100和記錄頭H1001附近的記錄介質(zhì)的輸送機構(gòu)部分的說明圖。
在圖14中，光學傳感器S1100設(shè)置在滑架M4001上的比記錄頭H1001更靠近夾送輥M3014的位置。另外，如上所述，滑架M4001上安裝了記錄頭H1001。在因調(diào)整用圖案的記錄而在記錄介質(zhì)上發(fā)生了褶皺等時，為避免該影響造成的距離L(紙間隔)的變動，光學傳感器S1100的安裝位置被設(shè)定在抵壓力(約束力)較大的夾送輥M3014的附近位置。因此，光學傳感器S1100能夠在距離L的變動較小的夾送輥M3014的附近位置，高精度地讀取記錄在記錄介質(zhì)上的調(diào)整用圖案。在本實施方式中，通過這樣的結(jié)構(gòu)與上述圖10的自動點調(diào)準處理的順序的組合，可以提高點陣的調(diào)整精度。
如上所述，在本實施方式的情況下，在安裝光學傳感器可進行自動點調(diào)準處理的噴墨記錄裝置中，在進行自動點調(diào)準處理時，可以避免因在記錄介質(zhì)上記錄了調(diào)整用圖案而產(chǎn)生的褶皺等的影響。因此，將光學傳感器配置在紙按壓機構(gòu)部(夾送輥)的附近。并且，在記錄介質(zhì)上記錄了調(diào)整用圖案之后，使該記錄介質(zhì)反向供紙，并將記錄介質(zhì)移動到光學傳感器讀取調(diào)整用圖案的位置，之后光學傳感器開始掃描讀取。通過這樣的結(jié)構(gòu)，在記錄了調(diào)整用圖案后的墨水干燥過程中，盡量避免記錄介質(zhì)的褶皺或卷曲這樣的基本現(xiàn)象的影響。其結(jié)果，可以由光學傳感器高精度地讀取調(diào)整用圖案，進行更高精度的自動點調(diào)準處理。
(第二實施方式)其次，說明本發(fā)明的特征性結(jié)構(gòu)的第二實施方式。
在圖4所示的記錄介質(zhì)的輸送路徑上，作為記錄介質(zhì)的記錄紙張P分別被夾持在LF輥(也稱為供紙輥)M3001和夾送輥M3014之間，以及排出輥(也稱為排紙輥)M2019和壓紙輥M2021之間，并由臺板M2001上的肋(rib)狀的記錄紙張支持面(以下稱為肋)M2001a支持。進而，記錄紙張P成為在主掃描方向上被夾持在排紙壓紙輥M2023和肋M2001a之間的形態(tài)。即，沿主掃描方向在交互配置的排紙壓紙輥M2023和肋M2001a之間夾持記錄紙張P。由此，在主掃描方向上間隔配置的肋M2001a的上表面(引導(dǎo)面)，抵接著記錄紙張P的下表面，圖像記錄前的記錄紙張P被定位在由記錄頭H1001進行記錄的位置。另一方面，記錄了調(diào)整用圖案的記錄紙張P容易產(chǎn)生褶皺或卷曲等現(xiàn)象。該調(diào)整用圖案記錄后的記錄紙張P，由于其下表面與主掃描方向上間隔配置的肋M2001a的上表面相抵接，有可能發(fā)生與該肋M2001a的配置間隔相應(yīng)的褶皺。
在考慮了這樣的調(diào)整用圖案記錄后的記錄紙張P的特性時，為提高光學傳感器S1100的讀取精度，優(yōu)選在沒有由排紙壓紙輥M2023和肋M2001a限制記錄紙張P的位置，由光學傳感器S1100進行掃描。在圖4的結(jié)構(gòu)中，光學傳感器S1100的安裝位置被設(shè)定在從肋M2001a的上方朝夾送輥M3014錯開的位置處。更具體地說，光學傳感器S1100的安裝位置被設(shè)定于在記錄紙張P的輸送方向的上游側(cè)和下游側(cè)分開配置的2組肋M2001a之間的上方，或者設(shè)定在輸送方向上游側(cè)的那組肋M2001a和LF輥M3001之間的上方。在這樣的位置，使光學傳感器S1100沿主掃描方向進行掃描，由此可以不受記錄紙張P的褶皺等影響地高精度地讀取調(diào)整用圖案。
這樣，在本實施方式中，考慮了肋M2001a為主要原因的、記錄了調(diào)整用圖案的記錄紙張P在主掃描方向上發(fā)生狀態(tài)變化的情況，設(shè)定了光學傳感器S1100的安裝位置。即，通過在離開肋M2001a的位置，使光學傳感器S1100沿主掃描方向掃描，可以高精度地讀取記錄在記錄紙張P上的調(diào)整用圖案。其他的結(jié)構(gòu)與上述第一實施方式相同。
(其他實施方式)圖16是用于說明可適用本發(fā)明的記錄裝置中的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的框圖。
該圖中，控制器100是主控制部，例如包含微型計算機形式的MPU101。103是存儲了程序、所需要的表、以及其他固定數(shù)據(jù)的ROM。107是用于存儲通過上述點調(diào)準處理取得的、實際打印時用于打印位置對準的調(diào)整數(shù)據(jù)(記錄位置的調(diào)整值)的EEPROM等非易失性存儲器。105是保存各種數(shù)據(jù)(打印信號或提供給記錄頭的打印數(shù)據(jù)等)的動態(tài)RAM。RAM105中可以預(yù)先存儲打印點數(shù)、打印頭(記錄頭)的更換次數(shù)等。104是控制向打印頭1(上述實施方式中是記錄頭H1001)提供打印數(shù)據(jù)的門陣列(gate array)，還進行接口112、MPU101、以及RAM105間的數(shù)據(jù)的傳送控制。主裝置110是圖像數(shù)據(jù)的提供源，可采用進行關(guān)于打印的圖像等的數(shù)據(jù)生成或處理等的計算機形式。該主裝置110也可以是圖像讀取用的讀取器部等形式。圖像數(shù)據(jù)、其他命令及狀態(tài)信號等，經(jīng)由接口(I/F)112，在主裝置110和控制器100間進行收發(fā)。
操作部120是接收操作者的指示輸入的開關(guān)組，有開關(guān)122、124、126、127以及輸入部129等。開關(guān)122是電源開關(guān)，開關(guān)124是用于指示打印開始的開關(guān)，開關(guān)126是用于指示打印頭1的吸引恢復(fù)的起動的恢復(fù)開關(guān)。開關(guān)127是用于起動對準(registration)的對準調(diào)整起動開關(guān)。輸入部129是用于手動輸入記錄位置的調(diào)整值的對準調(diào)整值設(shè)定輸入部。傳感器組130是用于檢測裝置狀態(tài)的傳感器組，具有反射型光學傳感器30(上述實施方式中是光學傳感器S1100)、用于檢測原位置(home position)的光電耦合器(photocoupler)132、以及為檢測環(huán)境溫度而設(shè)置在適當部位的溫度傳感器134等。頭驅(qū)動器150是根據(jù)打印數(shù)據(jù)等而驅(qū)動打印頭1的電熱變換體(加熱器)的驅(qū)動器。該頭驅(qū)動器150為了點形成位置對準，具有恰當?shù)卦O(shè)定驅(qū)動定時(排出定時)的定時設(shè)定部等。151是驅(qū)動用于使滑架在主掃描方向上移動的主掃描電機4的驅(qū)動器。162是用于在副掃描方向上輸送打印介質(zhì)8(上述實施方式中是記錄紙張P)的電機，160是用于驅(qū)動該電機的驅(qū)動器。
(其他)在上述的實施方式中，通過記錄介質(zhì)的輸送機構(gòu)，發(fā)揮了作為定位裝置的功能，使記錄介質(zhì)于記錄頭的記錄位置以及光學傳感器的讀取位置。如上所述，本發(fā)明著眼于調(diào)整用圖案的記錄前和記錄后的記錄介質(zhì)的特性變化，光學傳感器的讀取位置被設(shè)定在靠近約束力較強的一側(cè)，該約束力是指使記錄了調(diào)整用圖案后的記錄介質(zhì)定位的約束力。即，在上述實施方式中，將對記錄介質(zhì)的約束力強的夾送輥M3014的附近位置作為光學傳感器的讀取位置。
另外，由記錄頭在記錄介質(zhì)上記錄了調(diào)整用圖案之后，優(yōu)選的是盡量維持該記錄介質(zhì)的狀態(tài)，確保由光學傳感器讀取該調(diào)整用圖案的高讀取精度。由此，光學傳感器只要不受記錄頭所用墨水的影響，盡量配置在記錄頭的附近，在將調(diào)整用圖案記錄在記錄介質(zhì)上之后，盡量減少將該記錄介質(zhì)輸送到調(diào)整用圖案的讀取位置的輸送量。因此，在上述實施方式中，光學傳感器被配置在從記錄頭偏向夾送輥M3014的位置。另外，在比記錄頭更靠記錄介質(zhì)的輸送方向的下游側(cè)，在對記錄調(diào)整用圖案后的記錄介質(zhì)定位時的約束力較強的情況下，也可以將光學傳感器配置在靠該輸送方向的下游側(cè)。
本發(fā)明可廣泛適用于用墨水記錄圖像的各種方式的記錄裝置，特別是不特定于噴墨記錄方式。另外，本發(fā)明除上述那樣的串行掃描方式外，也可以適用于使用遍及記錄介質(zhì)上的記錄區(qū)域的整個寬度方向區(qū)域地延伸的長尺寸記錄頭的所謂全行式記錄裝置。另外，記錄在記錄介質(zhì)上的記錄位置調(diào)整用圖案并不限于上述實施例，而是任意的，只要是能夠讀取該記錄結(jié)果并取得記錄位置調(diào)整用的調(diào)整值的圖案即可。
根據(jù)優(yōu)選實施方式，對本發(fā)明進行了詳細說明，通過上述說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明確，在不脫離本發(fā)明的精神范圍內(nèi)，在本發(fā)明的技術(shù)特征范圍內(nèi)可以進行各種變更和變形，所有變更和變形都落入本發(fā)明所要求保護的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種記錄裝置，使用對記錄介質(zhì)給予墨水的記錄頭，在上述記錄介質(zhì)上進行記錄，其特征在于，包括圖案記錄控制裝置，使用上述記錄頭，在上述記錄介質(zhì)上記錄預(yù)定圖案；光學傳感器，配置在上述記錄頭的附近位置，讀取記錄在上述記錄介質(zhì)上的預(yù)定圖案；定位裝置，將上述記錄介質(zhì)定位在上述記錄頭的記錄位置和上述光學傳感器的讀取位置；調(diào)整值設(shè)定裝置，基于上述光學傳感器的讀取結(jié)果，設(shè)定由上述記錄頭給予的墨水的給予位置的調(diào)整值；其中，上述光學傳感器配置在相對于上述記錄頭偏靠預(yù)定方向側(cè)的位置，該偏靠預(yù)定方向側(cè)的位置，是偏靠對于由于記錄上述預(yù)定的圖案而產(chǎn)生的、上述記錄介質(zhì)向光學傳感器側(cè)的位置變動，上述定位裝置的約束力較強一側(cè)的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的記錄裝置，其特征在于上述定位裝置包括輸送機構(gòu)，沿通過與上述記錄頭及上述光學傳感器相對的位置的輸送路徑，輸送上述記錄介質(zhì)；上述光學傳感器，相對于上述記錄頭，位于偏靠上述定位裝置的約束力較強的、上述記錄介質(zhì)的輸送方向的上游側(cè)或下游側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的記錄裝置，其特征在于上述輸送機構(gòu)在上述輸送方向的上游側(cè)具有夾送輥，且也可以朝與上述輸送方向相反的方向輸送上述記錄介質(zhì)；上述光學傳感器，位于相對于上述記錄頭，偏靠夾送輥一側(cè)的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的記錄裝置，其特征在于相對于上述記錄頭，在上述輸送方向的上游側(cè)具備上述光學傳感器；上述定位裝置，在由上述圖案控制記錄裝置記錄了上述預(yù)定圖案后、由上述光學傳感器進行讀取時，向上述輸送方向的上游側(cè)輸送上述記錄介質(zhì)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的記錄裝置，其特征在于上述定位裝置具有多個引導(dǎo)部，該引導(dǎo)部在上述輸送路徑上、沿與上述輸送方向交差的方向間隔地配置，且上表面可自由滑動地引導(dǎo)上述記錄介質(zhì)；上述光學傳感器從與上述引導(dǎo)部相對的位置錯開地配置。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的記錄裝置，其特征在于，還包括可安裝上述記錄頭和上述光學傳感器的滑架；以及使上述滑架沿與上述記錄介質(zhì)的輸送方向交差的方向移動的移動裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的記錄裝置，其特征在于還包括記錄控制裝置，基于由上述調(diào)整值設(shè)定裝置設(shè)定的調(diào)整值，調(diào)整上述記錄頭的記錄位置進行記錄。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的記錄裝置，其特征在于上述預(yù)定圖案是用于設(shè)定上述記錄位置的調(diào)整值的記錄位置調(diào)整用圖案；上述記錄位置調(diào)整用圖案至少是，用于取得上述記錄頭對上述記錄介質(zhì)進行雙向記錄時的往程記錄和返程記錄的記錄位置的調(diào)整值的圖案、用于取得向上述記錄介質(zhì)提供不同墨水的多個記錄頭的記錄位置的調(diào)整值的圖案、以及用于取得在上述記錄介質(zhì)上形成不同大小的墨水點所使用的記錄頭的記錄位置的調(diào)整值的圖案中的任意一個。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的記錄裝置，其特征在于上述記錄頭具有多個排列了排出墨水的噴嘴的噴嘴列；上述預(yù)定圖案是用于設(shè)定上述記錄位置的調(diào)整值的記錄位置調(diào)整用圖案；上述記錄位置調(diào)整用圖案，是用于取得使用多個噴嘴列中的奇數(shù)噴嘴列的記錄和使用偶數(shù)噴嘴列的記錄的、記錄位置的調(diào)整值的圖案。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的記錄裝置，其特征在于上述記錄頭是可排出墨水的噴墨記錄頭。
11.一種記錄位置調(diào)整值的設(shè)定方法，用于在使用向記錄介質(zhì)給予墨水的記錄頭在上述記錄介質(zhì)上進行記錄的記錄裝置中，設(shè)定上述記錄頭的記錄位置的調(diào)整值，其特征在于，包括將上述記錄介質(zhì)定位在與上述記錄頭相對的位置，并用上述記錄頭在上述記錄介質(zhì)上記錄預(yù)定圖案的步驟；將上述記錄介質(zhì)定位在與配置在上述記錄頭附近位置的光學傳感器相對的位置，并由上述光學傳感器讀取記錄在上述記錄介質(zhì)上的預(yù)定圖案的步驟；基于上述光學傳感器的讀取結(jié)果，設(shè)定由上述記錄頭給予的墨水的給予位置的調(diào)整值的步驟；其中，上述光學傳感器被配置在相對于上述記錄頭偏靠預(yù)定方向側(cè)的位置，該偏靠預(yù)定方向側(cè)的位置，是偏靠對于由于記錄上述預(yù)定的圖案而產(chǎn)生的、上述記錄介質(zhì)向光學傳感器側(cè)的位置變動，上述定位裝置的約束力較強一側(cè)的位置。
12.一種使用向記錄介質(zhì)給予墨水的記錄頭，在上述記錄介質(zhì)上進行記錄的記錄方法，其特征在于，包括將上述記錄介質(zhì)定位在與上述記錄頭相對的位置，并用上述記錄頭在上述記錄介質(zhì)上記錄預(yù)定圖案的步驟；將上述記錄介質(zhì)定位在與配置在上述記錄頭附近位置的光學傳感器相對的位置，并由上述光學傳感器讀取記錄在上述記錄介質(zhì)上的預(yù)定圖案的步驟；基于上述光學傳感器的讀取結(jié)果，設(shè)定由上述記錄頭給予的墨水的給予位置的調(diào)整值的步驟；基于上述所設(shè)定的調(diào)整值，調(diào)整由上述記錄頭給予的墨水的記錄位置并進行記錄的步驟；其中，上述光學傳感器被配置在相對于上述記錄頭偏靠預(yù)定方向側(cè)的位置，該偏靠預(yù)定方向側(cè)的位置，是偏靠對于由于記錄上述預(yù)定的圖案而產(chǎn)生的、上述記錄介質(zhì)向光學傳感器側(cè)的位置變動，上述定位裝置的約束力較強一側(cè)的位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種記錄裝置、記錄位置調(diào)整值的設(shè)定方法及記錄方法。通過讀取記錄在記錄介質(zhì)上的記錄位置調(diào)整用圖案，可以不使用戶麻煩地取得用于調(diào)整記錄位置的調(diào)整值。并且，能夠高精度地讀取記錄位置調(diào)整用圖案，將記錄位置調(diào)整到最佳。因此，在記錄頭的附近配置光學傳感器，該光學傳感器的配置位置為相對于記錄頭、偏靠預(yù)定方向側(cè)的位置。該偏靠預(yù)定方向側(cè)的位置，是偏靠對于記錄了記錄位置調(diào)整用圖案的記錄紙張約束力較強的夾送輥側(cè)的位置。
文檔編號B41J2/01GK1590096SQ2004100739
公開日2005年3月9日 申請日期2004年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月4日
發(fā)明者高橋喜一郎, 大塚尚次, 巖崎督, 敕使河原稔, 關(guān)聰 申請人:佳能株式會社