專(zhuān)利名稱(chēng)：打印裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在主要為織物的被打印介質(zhì)上打印規(guī)定圖像的噴墨式打印裝置。
背景技術(shù)：
一般的，這種打印裝置通過(guò)使搭載有噴墨式噴墨頭的滑架相對(duì)于設(shè)有被打印介質(zhì)的設(shè)置面向水平方向移動(dòng)，從而在設(shè)在設(shè)置面上的織物上打印規(guī)定的圖樣。
具體地說(shuō)，滑架可往復(fù)運(yùn)動(dòng)地支撐在滑架梁上，同時(shí)滑架梁可向與滑架的移動(dòng)方向相垂直的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)地支撐在帶有設(shè)置面的機(jī)架上。
還設(shè)有用于控制滑架梁、滑架、噴墨頭的驅(qū)動(dòng)的控制裝置，要打印在織物上的圖樣等圖像的圖像數(shù)據(jù)預(yù)先記錄在控制裝置中，打印處理時(shí)，在控制裝置的控制下，按照前述圖像數(shù)據(jù)從噴墨頭的噴嘴中噴出墨水，從而在織物的表面上打印規(guī)定圖像。
但是，上述噴墨式打印裝置的噴墨頭為了分別噴出例如，黃色、品紅色、青色、黑色4種顏色的濃、淡色，即8種顏色的墨水，要帶有8個(gè)單位頭。
打印時(shí)，要從這8個(gè)單位頭中選擇打印必需的墨水，從選擇的單位頭的噴嘴中噴出規(guī)定的墨水。
由于要選擇規(guī)定的單位頭的墨水進(jìn)行打印，根據(jù)打印的圖像不同，有時(shí)從單位頭中噴出到下一次噴出為止的時(shí)間間隔增大，產(chǎn)生較長(zhǎng)時(shí)間都不從噴嘴中噴出墨水的情況。此時(shí)會(huì)出現(xiàn)附著在噴嘴上的墨水干燥，堵塞噴嘴的噴出口的故障。
因此，為了防止上述噴墨式打印裝置的噴墨頭中的噴嘴堵塞等，一般要進(jìn)行例如從打印處理執(zhí)行開(kāi)始經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間后，從噴墨頭的噴嘴中強(qiáng)制性地噴出墨水的沖洗動(dòng)作。
現(xiàn)有的噴墨式打印裝置進(jìn)行沖洗動(dòng)作時(shí)，搭載有噴墨頭的滑架移動(dòng)到用于打印圖像的移動(dòng)區(qū)域以外的非打印區(qū)域，噴墨頭的噴嘴靠近設(shè)在該非打印區(qū)域中的廢墨回收槽后，從噴嘴的開(kāi)口向廢墨回收槽內(nèi)噴出一定量的墨水。
但是，上述打印裝置在打印處理過(guò)程中執(zhí)行沖洗動(dòng)作時(shí)，如前所述，必須要使滑架移動(dòng)到用于打印的移動(dòng)區(qū)域以外的非打印區(qū)域，沖洗動(dòng)作結(jié)束后，必須要使滑架再次回到打印區(qū)域，存在打印所需的全部時(shí)間增長(zhǎng)的問(wèn)題。
另一方面，為了解決上述問(wèn)題，例如日本專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)亻_(kāi)平9-11502號(hào)公報(bào)公開(kāi)的打印裝置，從噴墨頭的噴嘴噴出的墨水的廢墨回收槽與帶有噴墨頭的滑架一起搭載在裝置主體上，滑架自由擺動(dòng)地支撐在裝置主體上。
該打印裝置中，廢墨回收槽固定在遠(yuǎn)離裝置主體中形成打印位置的被打印物的設(shè)置面的地方，滑架可擺動(dòng)地支撐在裝置主體上，使得噴墨頭的噴嘴可移動(dòng)到與打印位置和廢墨回收槽相對(duì)的位置上。
打印圖像時(shí)，使噴墨頭的噴嘴位于打印位置，在圖像的打印過(guò)程中，未使用的單位頭經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間時(shí)，為了進(jìn)行墨水的沖洗，使噴墨頭的噴嘴擺動(dòng)到與廢墨回收槽相對(duì)的位置，從噴嘴向廢墨回收槽內(nèi)噴出一定量的墨水。
上述滑架擺動(dòng)型打印裝置雖然可以解決打印處理所需的時(shí)間增長(zhǎng)的問(wèn)題，但是，由于用于打印織物的打印裝置等的打印面積大，墨水供給量必須要增加，滑架也必然要增大，因此要使滑架擺動(dòng)必須要有較大的空間。
特別是，墨水種類(lèi)多、噴墨頭的單位頭個(gè)數(shù)多時(shí)，由于要進(jìn)一步加大滑架，因此存在無(wú)法確保擺動(dòng)空間，不容易增加單位頭的個(gè)數(shù)的問(wèn)題。
而且，使大型化的滑架擺動(dòng)時(shí)，由于從支點(diǎn)到重心的距離增長(zhǎng)，對(duì)抗重力而使較重的滑架作擺動(dòng)動(dòng)作的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)由于必須具備一直進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作的強(qiáng)度，因而也形成大型化，從而產(chǎn)生打印裝置整體大型化的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是鑒于上述情況而作出的，目的在于提供一種打印裝置，使得打印裝置不必大型化，而且不會(huì)增長(zhǎng)打印所需的全部時(shí)間，無(wú)論噴墨頭位于被打印物上的任何位置，在規(guī)定時(shí)間都可以進(jìn)行墨水的沖洗。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種在滑架上搭載有噴墨頭的打印裝置，上述噴墨頭帶有用于噴出墨水的噴嘴，該打印裝置包括帶有水平設(shè)置被打印介質(zhì)的打印面的設(shè)置面的機(jī)架、組裝在機(jī)架上，在沿設(shè)置面的方向上延伸的滑架梁、可在梁的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)地設(shè)置在滑架梁上的滑架，該打印裝置還包括將滑架可上下運(yùn)動(dòng)地支撐在滑架梁上的滑架支撐機(jī)構(gòu)、接收從噴墨頭噴出的墨水的墨水接收部、用于將墨水接收部支撐在滑架上的接收部支撐機(jī)構(gòu)，該支撐機(jī)構(gòu)使墨水接收部可移動(dòng)到噴墨頭下方的接收墨水的位置和遠(yuǎn)離噴墨頭的退避位置。由此，利用可使滑架上下運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，通過(guò)使墨水接收部進(jìn)行進(jìn)退動(dòng)作，即使在打印處理中途，也可以適宜地進(jìn)行沖洗動(dòng)作。
其結(jié)果，不象以前那樣設(shè)置用于使滑架擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)等，裝置整體不會(huì)大型化，打印時(shí)間也不會(huì)增長(zhǎng)，一邊進(jìn)行適宜的沖洗動(dòng)作，一邊進(jìn)行打印處理，可提高整體打印的生產(chǎn)性能。
而且，本發(fā)明的打印裝置中，接收部支撐機(jī)構(gòu)包括安裝有墨水接收部的托架、接收部移動(dòng)用馬達(dá)、使托架移動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)使得接收部移動(dòng)用馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸與托架連結(jié)，隨著接收部移動(dòng)用馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，墨水接收部可在墨水接收位置與退避位置之間移動(dòng)。
由此，打印時(shí)進(jìn)行打印處理，墨水接收部不會(huì)成為障礙，沖洗時(shí)，墨水接收部可確實(shí)接收從噴墨頭噴出的墨水。
而且，本發(fā)明的打印裝置中還帶有控制機(jī)構(gòu)，在用噴墨頭進(jìn)行打印時(shí)，該控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑架支撐機(jī)構(gòu)，使滑架向下運(yùn)動(dòng)，直至噴墨頭能進(jìn)行打印的位置為止，同時(shí)驅(qū)動(dòng)接收部支撐機(jī)構(gòu)，使墨水接收部位于退避位置；噴墨頭不進(jìn)行打印，而是進(jìn)行墨水沖洗時(shí)，控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑架支撐機(jī)構(gòu)，使滑架向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)接收部支撐機(jī)構(gòu)，使墨水接收部位于接收墨水的位置。
由此，可以通過(guò)自動(dòng)控制平滑地進(jìn)行沖洗動(dòng)作。


圖1是表示本發(fā)明的打印裝置的第一實(shí)施方式的構(gòu)成圖。
圖2是構(gòu)成第一實(shí)施方式的打印裝置的滑架的側(cè)視圖。
圖3是構(gòu)成第一實(shí)施方式的打印裝置的滑架的正視圖。
圖4是構(gòu)成第一實(shí)施方式的打印裝置的滑架的俯視圖。
圖5是控制裝置的框圖。
圖6是第一實(shí)施方式的連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)作說(shuō)明圖。
圖7是第一實(shí)施方式的連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)作說(shuō)明圖。
圖8是表示第二實(shí)施方式，即帶有2個(gè)噴墨頭的滑架與連桿機(jī)構(gòu)之間的關(guān)系的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照

本發(fā)明的打印裝置。圖1中，用符號(hào)1表示的打印裝置用于在針織物或紡織物等織物F的表面上打印圖像。
該打印裝置1帶有用于在織物F的表面上打印圖像的噴墨式打印機(jī)2、主要由用于控制打印機(jī)2的驅(qū)動(dòng)的計(jì)算機(jī)構(gòu)成的控制裝置3、與控制裝置3連接的圖像數(shù)據(jù)生成裝置4。
圖像數(shù)據(jù)生成裝置4用于生成要在織物F等上打印的圖像數(shù)據(jù)，由圖1所示的監(jiān)視器41、圖像數(shù)據(jù)生成用控制裝置42及圖中未示出的鍵盤(pán)構(gòu)成。
如圖1所示，打印機(jī)2包括帶有織物F的設(shè)置面21的機(jī)架22、可沿設(shè)在機(jī)架22上的2個(gè)導(dǎo)軌24向圖1中的X方向移動(dòng)地組裝的滑架梁23、可沿滑架梁23的長(zhǎng)度方向移動(dòng)地設(shè)置的滑架5。
設(shè)置面21將織物F的打印面水平設(shè)置，滑架梁23沿設(shè)置面21，沿與X方向垂直的方向(圖1中的Y方向)延伸地設(shè)置在導(dǎo)軌24上，滑架5通過(guò)后述滑架支撐機(jī)構(gòu)7，可沿Y方向移動(dòng)地安裝在滑架梁23上。
從噴嘴(圖中未示出)向設(shè)置面21上的織物F的表面噴出墨水，進(jìn)行打印的噴墨頭6、和主要用于讀取置于設(shè)置面21上的織物F的狀態(tài)的CCD照相機(jī)25搭載在滑架5上。
噴墨頭6內(nèi)置于滑架5的滑架殼體51內(nèi)，螺旋軸用托架52和2個(gè)導(dǎo)向軸用托架53，53固定在滑架殼體51(圖2、圖3)的一個(gè)側(cè)面上。
為了分別噴出黃、品紅、青、黑4色的濃淡色，即8種顏色的墨水，噴墨頭6(圖4)包含8個(gè)單位頭61。進(jìn)而，各單位頭61中形成有用于噴出墨水的圖中未示出的多個(gè)噴嘴。
多個(gè)墨水腔26搭載在機(jī)架22的一側(cè)上部，雖然圖中未示出，但機(jī)架22內(nèi)部帶有使滑架梁23相對(duì)于導(dǎo)軌24移動(dòng)，并使滑架5相對(duì)于滑架梁23移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
與單位頭61相對(duì)應(yīng)地，將黃、品紅、青、黑4色的濃淡色，共8種顏色的墨水和噴墨頭清洗用液體分別裝入各墨水腔26中。
此后，在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)作用下，滑架5向Y方向移動(dòng)，同時(shí)滑架梁23向X方向移動(dòng)，從而噴墨頭6在設(shè)置面21上二維地移動(dòng)。
另一方面，圖像數(shù)據(jù)生成裝置4生成的圖像數(shù)據(jù)被記錄在控制裝置3中。作為圖像數(shù)據(jù)是將要打印在，例如，縫制衣服時(shí)所必需的前身、后身、袖子等多個(gè)部分的織物F上的打印位置，及每個(gè)部分上的圖樣作為數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄。
本實(shí)施方式如圖2～圖5所示，由以上構(gòu)成形成的打印裝置包括將滑架5可上下移動(dòng)地支撐在滑架梁23上的滑架支撐機(jī)構(gòu)7、接收從噴墨頭6噴出的墨水的墨水接收部8、用于將墨水接收部8支撐在滑架5上的接收部支撐機(jī)構(gòu)9，且該機(jī)構(gòu)9使墨水接收部8可移動(dòng)到噴墨頭6下方的墨水接收位置(圖2中用實(shí)線(xiàn)表示的位置)和遠(yuǎn)離噴墨頭6的退避位置(圖2中用雙點(diǎn)劃線(xiàn)即假想線(xiàn)表示的位置)。
如圖2、3、4所示，滑架支撐機(jī)構(gòu)7主要由下述部件構(gòu)成可沿滑架梁23的長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)地支撐在滑架梁23上的板狀支撐部件71、安裝在該板狀支撐部件71的大致中央部的螺旋軸72、在螺旋軸72的兩側(cè)安裝在板狀支撐部件71上的導(dǎo)向軸73、用于使滑架5上下運(yùn)動(dòng)的滑架上下動(dòng)作用馬達(dá)74、固定在滑架殼體51的一個(gè)側(cè)面上的螺旋軸用托架52及2個(gè)導(dǎo)向軸用托架53，53。
而且，皮帶設(shè)置槽23a沿長(zhǎng)度方向延伸地形成在滑架梁23上，梁用皮帶23b可正反旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在該皮帶設(shè)置槽23a內(nèi)。
板狀支撐部件71在里面?zhèn)扰c設(shè)在滑架梁23上的梁用皮帶23b的一部分固定，沿位于滑架梁23的上面部的導(dǎo)向部23c被導(dǎo)引的被導(dǎo)引部71a形成在板狀支撐部件71的里面?zhèn)壬喜俊?br> 隨著設(shè)在滑架梁23上的梁用皮帶23b的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，板狀支撐部件71可沿滑架梁23的長(zhǎng)度方向進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作。板狀支撐部件71往復(fù)動(dòng)作時(shí)，板狀支撐部件71的被導(dǎo)引部71a沿滑架梁23的導(dǎo)引部23c被導(dǎo)引，板狀支撐部件71可相對(duì)于滑架梁23平滑地進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作。
螺旋軸72通過(guò)上下的螺旋軸用軸承72a，72a可旋轉(zhuǎn)地支撐，螺母72b擰在螺旋軸72上，同時(shí)螺旋軸側(cè)的皮帶輪72c安裝在螺旋軸72的下端。通過(guò)將驅(qū)動(dòng)皮帶74c套在安裝于滑架上下動(dòng)作用馬達(dá)74的驅(qū)動(dòng)軸74a上的馬達(dá)側(cè)皮帶輪74b與螺旋軸側(cè)皮帶輪72c上，滑架上下動(dòng)作用馬達(dá)74的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)會(huì)使螺旋軸72旋轉(zhuǎn)。
而且，凸緣部72d形成在擰在螺旋軸72上的螺母72b的外周面上，將固定在滑架殼體51上的螺旋軸用托架52固定在螺母72b的凸緣部72d上。
2個(gè)導(dǎo)向軸73通過(guò)上下的導(dǎo)向軸用軸承73a，73a支撐。而且，使導(dǎo)向軸73穿過(guò)的導(dǎo)向筒部54形成在固定于滑架殼體51上的導(dǎo)向軸用托架53，53上。
通過(guò)使導(dǎo)向軸用托架53，53的導(dǎo)向筒部54穿過(guò)上述導(dǎo)向軸73，將螺旋軸用托架52固定在螺旋軸72的螺母72b上，一旦滑架上下動(dòng)作用馬達(dá)74的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)使螺旋軸72旋轉(zhuǎn)，則滑架殼體51被導(dǎo)向軸73導(dǎo)引，同時(shí)與螺母72b一起相對(duì)于板狀支撐部件71上下運(yùn)動(dòng)。
如圖2～圖4所示，用于接收從噴墨頭6的噴嘴噴出的墨水的墨水接收部8通過(guò)接收部支撐機(jī)構(gòu)9安裝在滑架殼體51上。
如圖4所示，墨水接收部8在俯視圖中是長(zhǎng)條狀的，且?guī)в薪邮諄?lái)自噴墨頭6的所有單位頭61的墨水的凹狀接收面81，并設(shè)置在滑架殼體51的下方。
接收部支撐機(jī)構(gòu)9包括安裝有墨水接收部8的接收部托架91、接收部移動(dòng)用馬達(dá)92、使接收部托架91移動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)93，該連桿機(jī)構(gòu)93使得接收部移動(dòng)用馬達(dá)92的接收部用驅(qū)動(dòng)軸92a與接收部托架91連結(jié)，隨著接收部移動(dòng)用馬達(dá)92的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，墨水接收部8可在墨水接收位置與退避位置之間移動(dòng)。
如圖2～圖4所示，接收部托架91由固定在墨水接收部8的長(zhǎng)度方向兩端的長(zhǎng)條部件構(gòu)成。接收部托架91上形成有與連桿機(jī)構(gòu)93的托架連結(jié)用銷(xiāo)子93d嵌合的凹槽91a、和與突設(shè)在滑架殼體51上的導(dǎo)向銷(xiāo)55嵌合的ㄑ字形的2個(gè)導(dǎo)向孔91b。接收部托架91使其長(zhǎng)度方向處于水平地設(shè)在滑架殼體51上。
如圖2～圖4所示，接收部移動(dòng)用馬達(dá)92設(shè)置在滑架殼體51的上方，可正反旋轉(zhuǎn)。
連桿機(jī)構(gòu)93由下述部件構(gòu)成固定在接收部移動(dòng)用馬達(dá)92的接收部用驅(qū)動(dòng)軸92a上的第一連桿93a、連結(jié)在第一連桿93a上的直線(xiàn)狀的第二連桿93b、連結(jié)在第二連桿93b上的L字形的第三連桿93c。
第一連桿93a的長(zhǎng)度方向的一端側(cè)固定在接收部移動(dòng)用馬達(dá)92的接收部用驅(qū)動(dòng)軸92a上，第二連桿93b的長(zhǎng)度方向的一端側(cè)可擺動(dòng)地樞接在第一連桿93a的另一端上，另一端側(cè)樞接在第三連桿93c的較短一側(cè)的端部上。第三連桿93c以L(fǎng)字形的彎曲部分為支點(diǎn)，可擺動(dòng)地支撐在滑架殼體51上，托架連結(jié)用銷(xiāo)子93d設(shè)在較長(zhǎng)一側(cè)的端部。
通過(guò)使突設(shè)在滑架殼體51上的導(dǎo)向銷(xiāo)55嵌合在導(dǎo)向孔91b中，并使第三連桿93c的托架連結(jié)用銷(xiāo)子93d嵌合在接收部托架91的凹槽91a中，接收部托架91處于被滑架殼體51和第三連桿93c夾住的狀態(tài)下，從而接收部托架91不會(huì)從滑架殼體51的規(guī)定位置落下。
下面基于圖6、圖7說(shuō)明本實(shí)施方式中的連桿機(jī)構(gòu)93的動(dòng)作和接收部托架91的動(dòng)作。使接收部移動(dòng)用馬達(dá)92正向180度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)93的第一連桿93a從圖6所示的實(shí)線(xiàn)狀態(tài)變?yōu)閳D7所示的實(shí)線(xiàn)狀態(tài)，此后按照?qǐng)D7所示的假想線(xiàn)的狀態(tài)的順序，以接收部用驅(qū)動(dòng)軸92a為中心旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，第一連桿93a動(dòng)作，由于第一連桿93a與第二連桿93b的連結(jié)部偏心旋轉(zhuǎn)，因此，樞接在第一連桿93a上的第二連桿93b與第一連桿93a的動(dòng)作連動(dòng)，使第三連桿93c的較短一側(cè)向上下方向擺動(dòng)。此后，第三連桿93c的較長(zhǎng)一側(cè)的端部動(dòng)作，以擺動(dòng)軸心為支點(diǎn)畫(huà)圓弧。
隨著第三連桿93c的動(dòng)作，與第三連桿93c的托架連結(jié)用銷(xiāo)子93d嵌合的接收部托架91和墨水接收部8從圖2的假想線(xiàn)所示的狀態(tài)(墨水接收部8的退避位置)移動(dòng)到圖2所示的實(shí)線(xiàn)的狀態(tài)(墨水接收部8接收墨水的位置)。
而使接收部移動(dòng)用馬達(dá)92從圖2所示的實(shí)線(xiàn)的狀態(tài)(墨水接收部8接收墨水的位置)反向180度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，由于進(jìn)行與前述相反的動(dòng)作，所以接收部托架91和墨水接收部8從圖2所示的實(shí)線(xiàn)的狀態(tài)(墨水接收部8接收墨水的位置)向墨水接收部8處于用圖2的假想線(xiàn)表示的狀態(tài)(墨水接收部8的退避位置)移動(dòng)。
本實(shí)施方式采用控制機(jī)構(gòu)，即控制裝置3進(jìn)行使墨水接收部8向墨水接收部8接收墨水的位置和墨水接收部8的退避位置移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)控制。
即，噴墨頭6進(jìn)行打印時(shí)，控制裝置3進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)滑架支撐機(jī)構(gòu)7，使滑架5向下運(yùn)動(dòng)，直至噴墨頭6能打印的位置為止，同時(shí)驅(qū)動(dòng)接收部支撐機(jī)構(gòu)9，使墨水接收部8位于退避位置。
噴墨頭6不進(jìn)行打印時(shí)，而是進(jìn)行墨水沖洗時(shí)，控制裝置3進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)滑架支撐機(jī)構(gòu)7，使滑架5向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)接收部支撐機(jī)構(gòu)9，使墨水接收部8位于接收墨水的位置。
另外，基于滑架上下動(dòng)作用馬達(dá)74的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定滑架5上下動(dòng)作時(shí)的位置，并且通過(guò)安裝在板狀支撐部件71上的2個(gè)位置傳感器71b來(lái)檢測(cè)出滑架5的上限位置和下限位置。
由于控制裝置3中進(jìn)行上述控制，因此本實(shí)施方式如圖5所示，在構(gòu)成控制裝置3的計(jì)算機(jī)程序中，構(gòu)筑了下述驅(qū)動(dòng)控制功能基于控制裝置3的存儲(chǔ)部31中存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行打印的打印功能31、控制噴墨頭6，在規(guī)定時(shí)間從噴墨頭6的噴嘴中噴出墨水(沖洗動(dòng)作)的沖洗動(dòng)作控制功能32、使滑架5相對(duì)于滑架梁23向下運(yùn)動(dòng)，直至打印時(shí)的打印位置為止；而沖洗動(dòng)作時(shí)，使滑架5遠(yuǎn)離設(shè)置面21地向上運(yùn)動(dòng)的滑架驅(qū)動(dòng)控制功能33、打印時(shí)，接收部支撐機(jī)構(gòu)9使墨水接收部8位于退避位置；而沖洗動(dòng)作時(shí)，使墨水接收部8位于接收墨水的位置的墨水接收部驅(qū)動(dòng)控制功能34。
另外，在打印開(kāi)始時(shí)、打印時(shí)中途的規(guī)定時(shí)間、打印結(jié)束時(shí)進(jìn)行沖洗動(dòng)作。
另外，本實(shí)施方式如圖2、3所示，在滑架5的下部，可相對(duì)于滑架殼體51上下運(yùn)動(dòng)地安裝著織物檢測(cè)傳感器10。
使用織物檢測(cè)傳感器10時(shí)，使織物檢測(cè)傳感器10位于相對(duì)于滑架殼體51的最下端的位置，不使用織物檢測(cè)傳感器10時(shí)，將其抬起直至不妨礙打印作業(yè)的位置為止。
噴墨頭6進(jìn)行打印的位置是由噴墨頭6與織物F之間的距離(上下方向的高度)決定的，本實(shí)施方式中，為了決定噴墨頭6的高度，使用織物檢測(cè)傳感器10。
使織物檢測(cè)傳感器10位于相對(duì)于滑架殼體51的最下端位置，基于滑架驅(qū)動(dòng)控制功能33，使滑架5向設(shè)置面21向下方移動(dòng)，同時(shí)檢測(cè)出織物F的上表面，并基于該檢測(cè)結(jié)果在控制裝置3中決定打印位置。
一旦上述實(shí)施方式的打印裝置1開(kāi)始打印作業(yè)，基于控制裝置3的打印功能31，噴墨頭6與滑架5一起在織物F上二維地移動(dòng)，按照設(shè)定的圖像數(shù)據(jù)從噴墨頭6向織物F的表面上的規(guī)定位置噴出墨水，在織物F的表面上打印與圖像數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的規(guī)定的圖像圖案。
此時(shí)，在滑架驅(qū)動(dòng)控制功能33的控制下，對(duì)滑架支撐機(jī)構(gòu)7進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，使滑架5在滑架梁23上處于打印位置，同時(shí)，在墨水接收部驅(qū)動(dòng)控制功能34的控制下，對(duì)接收部支撐機(jī)構(gòu)9進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，使墨水接收部8位于遠(yuǎn)離噴墨頭6的退避位置。
此后，在進(jìn)行圖像圖案的打印處理過(guò)程中，在沖洗動(dòng)作控制功能32的控制下，從噴墨頭6的噴嘴噴出一定量的墨水，進(jìn)行沖洗動(dòng)作時(shí)，在進(jìn)行沖洗之前，在滑架驅(qū)動(dòng)控制功能33的控制下，對(duì)滑架支撐機(jī)構(gòu)7進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，使滑架5向上運(yùn)動(dòng)，直至墨水接收部8位于噴墨頭6的下方為止，同時(shí)，在墨水接收部驅(qū)動(dòng)控制功能34的控制下，對(duì)接收部支撐機(jī)構(gòu)9進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，使墨水接收部8位于接收從噴墨頭6噴出的墨水的位置。
通過(guò)上述控制，一旦墨水接收部8位于接收墨水的位置，則在沖洗動(dòng)作控制功能32的控制下，從噴墨頭6的噴嘴中噴出一定量的墨水，進(jìn)行沖洗動(dòng)作，向墨水接收部8上噴出墨水。
如上所述，采用上述實(shí)施方式的打印裝置，利用使滑架5上下動(dòng)作的結(jié)構(gòu)，通過(guò)使墨水接收部8進(jìn)行進(jìn)退動(dòng)作，即使在打印處理中途，也可以適宜地進(jìn)行沖洗動(dòng)作。
其結(jié)果，不設(shè)置以前那樣的用于使滑架擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)等，裝置整體不會(huì)大型化，打印時(shí)間也不會(huì)增長(zhǎng)，一邊進(jìn)行適宜的沖洗動(dòng)作，一邊進(jìn)行打印處理，可提高整體打印的生產(chǎn)效率。
進(jìn)而，在本實(shí)施方式中，即使織物F的厚度變化，由于可通過(guò)滑架上下動(dòng)作用馬達(dá)74的驅(qū)動(dòng)，對(duì)應(yīng)于織物F的厚度而將滑架5在上下方向的位置設(shè)定為打印頭6的噴嘴不接觸織物F的打印位置，因此可有效利用調(diào)整打印位置的設(shè)備，用于沖洗動(dòng)作的墨水接收部8的進(jìn)退動(dòng)作也可以進(jìn)行。
另外，作為由圖像數(shù)據(jù)生成裝置4生成的圖像數(shù)據(jù)是配合要打印的織物F的大小區(qū)域，適當(dāng)?shù)卦O(shè)置前身、后身、袖子等多個(gè)部分的圖像圖案的圖像數(shù)據(jù)，但是并不限于此，例如僅留下織物F寬度方向的兩端部的所謂布邊，在織物F的幾乎整個(gè)面上形成圖像圖案的圖像數(shù)據(jù)也可以。
而且，被打印介質(zhì)并不僅限于織物F，作為被打印介質(zhì)也可以采用例如紙張。
進(jìn)而，本實(shí)施方式中，沖洗動(dòng)作是從所有的單位頭中同時(shí)噴出墨水，但是也可以基于由圖像數(shù)據(jù)生成裝置4生成的圖像數(shù)據(jù)，利用控制裝置3判別打印圖像圖案時(shí)一定時(shí)間沒(méi)有使用的墨水，并基于該判別結(jié)果，從規(guī)定的單位頭61的噴嘴中自動(dòng)噴出墨水。
以沖洗動(dòng)作的發(fā)生參數(shù)作為墨水的不使用時(shí)間，但并不限于此，也可以是例如滑架24的移動(dòng)距離。
進(jìn)而，前述實(shí)施方式描述了搭載帶有8個(gè)單位頭61的噴墨頭6的滑架5，但是由于本發(fā)明為使滑架5相對(duì)于設(shè)置面21上下運(yùn)動(dòng)的構(gòu)成，如圖8所示的第二實(shí)施方式那樣，帶有2個(gè)各有8個(gè)單位頭61的噴墨頭6的滑架5也可適用本發(fā)明。
第二實(shí)施方式中，對(duì)于2處噴墨頭6設(shè)置各自的墨水接收部8，采用2個(gè)前述第一實(shí)施方式所用的碟狀的墨水接收部8，形成將上述墨水接收部8，8支撐在接收部托架91上的構(gòu)成。
具體地說(shuō)，首先，墨水接收部8與圖4所示的第一實(shí)施方式的構(gòu)成相同，在俯視圖中是長(zhǎng)條狀的，帶有接收來(lái)自噴墨頭6的所有單位頭61的墨水的凹狀接收面81，并設(shè)置在滑架殼體51的下方。
接收部支撐機(jī)構(gòu)9包括安裝有墨水接收部8的接收部托架91、接收部移動(dòng)用馬達(dá)92、使接收部托架91移動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)93，該連桿機(jī)構(gòu)93使得接收部移動(dòng)用馬達(dá)92的接收部用驅(qū)動(dòng)軸92a與接收部托架91連結(jié)，隨著接收部移動(dòng)用馬達(dá)92的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，墨水接收部8可在墨水接收位置與退避位置之間移動(dòng)。
由于接收部移動(dòng)用馬達(dá)92、連桿機(jī)構(gòu)93與圖2～圖4所示的第一實(shí)施方式的構(gòu)成相同，因此不再贅述。
如圖8所示，第二實(shí)施方式的接收部托架91由固定在墨水接收部8的長(zhǎng)度方向的兩端的長(zhǎng)條部件構(gòu)成，由于可支撐2個(gè)第一實(shí)施方式所示的滑架，因此比圖6和圖7所示的第一實(shí)施方式的接收部托架91的長(zhǎng)度更長(zhǎng)。
第二實(shí)施方式的接收部托架91上也形成有與連桿機(jī)構(gòu)93的托架連結(jié)用銷(xiāo)子93d嵌合的凹槽91a、和與突設(shè)在滑架殼體51上的導(dǎo)向銷(xiāo)55嵌合的ㄑ字形的2個(gè)導(dǎo)向孔91b。接收部托架91使其長(zhǎng)度方向處于水平地設(shè)在滑架殼體51上。
在接收部托架91下部的長(zhǎng)度方向的2處安裝有墨水接收部8。
第二實(shí)施方式也是使滑架5上下運(yùn)動(dòng)，在使滑架5離開(kāi)打印位置時(shí)，使墨水接收部8進(jìn)行進(jìn)出動(dòng)作，直至接收墨水的位置，由此即使在打印處理中途也可以適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行沖洗動(dòng)作。
其結(jié)果，不設(shè)置以前那樣的用于使滑架擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)等，裝置整體不會(huì)大型化，打印時(shí)間也不會(huì)增長(zhǎng)，一邊進(jìn)行適宜的沖洗動(dòng)作，一邊進(jìn)行打印處理，可提高整體打印的生產(chǎn)性能。
進(jìn)而，采用第二實(shí)施方式，為了提高打印能力，增多墨水的種類(lèi)時(shí)，即使噴墨頭的單位頭個(gè)數(shù)增多，滑架增大，由于使滑架上下運(yùn)動(dòng)的距離與第一實(shí)施方式時(shí)相同，因此不會(huì)進(jìn)一步增長(zhǎng)上下運(yùn)動(dòng)的距離，可容易地增加單位頭的個(gè)數(shù)，而不會(huì)使打印機(jī)2整體在上下方向大型化。
而且，由于利用一個(gè)接收部移動(dòng)用馬達(dá)92和連桿機(jī)構(gòu)93即可使2個(gè)墨水接收部8進(jìn)行進(jìn)退動(dòng)作，因此部件數(shù)量不增加，用共同的驅(qū)動(dòng)源可使2個(gè)墨水接收部8完成動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種在滑架上搭載有噴墨頭的打印裝置，上述噴墨頭帶有用于噴出墨水的噴嘴，該打印裝置包括帶有將被打印介質(zhì)的打印面水平設(shè)置的設(shè)置面的機(jī)架、組裝在機(jī)架上，在沿設(shè)置面的方向上延伸的滑架梁、可在梁的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)地設(shè)置在滑架梁上的滑架，其特征在于，該打印裝置還包括將滑架可上下運(yùn)動(dòng)地支撐在滑架梁上的滑架支撐機(jī)構(gòu)、接收從噴墨頭噴出的墨水的墨水接收部、用于將墨水接收部支撐在滑架上的接收部支撐機(jī)構(gòu)，該支撐機(jī)構(gòu)使墨水接收部可移動(dòng)到噴墨頭下方的接收墨水的位置和遠(yuǎn)離噴墨頭的退避位置。
2.如權(quán)利要求1所述的打印裝置，其特征在于，接收部支撐機(jī)構(gòu)包括安裝有墨水接收部的托架、接收部移動(dòng)用馬達(dá)、使托架移動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)使得接收部移動(dòng)用馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸與托架連結(jié)，隨著接收部移動(dòng)用馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，墨水接收部可在墨水接收位置與退避位置之間移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的打印裝置，其特征在于，還帶有控制機(jī)構(gòu)，在用噴墨頭進(jìn)行打印時(shí)，該控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑架支撐機(jī)構(gòu)，使滑架向下運(yùn)動(dòng)，直至噴墨頭能進(jìn)行打印的位置為止，同時(shí)驅(qū)動(dòng)接收部支撐機(jī)構(gòu)，使墨水接收部位于退避位置；噴墨頭不進(jìn)行打印，而是進(jìn)行墨水沖洗時(shí)，控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑架支撐機(jī)構(gòu)，使滑架向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)接收部支撐機(jī)構(gòu)，使墨水接收部位于接收墨水的位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在滑架(5)上搭載有噴墨頭(6)的打印裝置，上述噴墨頭(6)帶有用于噴出墨水的噴嘴，該打印裝置包括帶有水平設(shè)置被打印介質(zhì)的打印面的設(shè)置面的機(jī)架、在沿設(shè)置面的方向上延伸的滑架梁(23)、可移動(dòng)地設(shè)置在滑架梁(23)上的滑架(5)，該打印裝置還包括將滑架(5)可上下運(yùn)動(dòng)地支撐在滑架梁(23)上的滑架支撐機(jī)構(gòu)(7)、接收從噴墨頭(6)噴出的墨水的墨水接收部(8)、用于將墨水接收部(8)支撐在滑架(5)上的接收部支撐機(jī)構(gòu)(9)，該支撐機(jī)構(gòu)(9)使墨水接收部(8)可移動(dòng)到噴墨頭(6)下方的接收墨水的位置和遠(yuǎn)離噴墨頭(6)的退避位置。
文檔編號(hào)B41J2/46GK1638969SQ0380470
公開(kāi)日2005年7月13日 申請(qǐng)日期2003年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2002年2月26日
發(fā)明者森田敏明 申請(qǐng)人:株式會(huì)社島精機(jī)制作所