專利名稱：連續(xù)表格打印機的制作方法
本申請是第97103493.1號專利申請的分案申請。
在現(xiàn)有技術中，打印機包括一個牽引裝置，它驅(qū)動一對牽引帶，牽引帶上具有用于接合紙的輸送孔的凸起。為了提供用于控制給紙的反饋，牽引裝置一般包括與牽引帶同步地被驅(qū)動的編碼器或類似裝置以便以標準間隔產(chǎn)生給紙脈沖。標準間隔相當于輸送孔之間的距離(一般為1/2″)。打印機還包括一個紙頂傳感器，其用于檢測連續(xù)表格紙的前緣，并用于在紙頂傳感器檢測后產(chǎn)生的給紙脈沖的基礎上控制給紙。
一般來說，連續(xù)紙的頁長為1/2″的倍數(shù)(例如3″)，如

圖1A所示，用于使折疊的連續(xù)紙的一頁與下一頁分開的穿孔定位于兩相鄰輸送孔之間的中央位置。
然而，頁長為1/6″或1/8″的倍數(shù)(例如19/6″或25/8″)的連續(xù)表格紙已有人采用。如圖1B所示，對于1/6″的倍數(shù)的頁長來說，穿孔和輸送孔之間的關系具有三種方式在相鄰輸送孔之間的中央位置(a)，距右側(cè)最近輸送孔1/12″(b)，以及距左側(cè)最近輸送孔1/12″(c)。同樣，如圖1c所示，對于1/8″的倍數(shù)的頁長來說，穿孔和輸送孔之間的關系具有四種方式在相鄰輸送孔之間的中央位置(d)，距右側(cè)最近輸送孔1/8″(e)，在一個輸送孔的中央(f)和距左側(cè)最近輸送孔1/8″。由于上述關系，從紙的前緣至最近的輸送孔的距離是變化的，因此，難于精確地相對于輸送孔的位置限定紙的前緣的位置。
為了解決上述問題，可以提供一種連續(xù)表格紙打印機，它可與1/8″、1/6″和1/2″的給紙相關地產(chǎn)生三種信號。這種打印機可以包括兩個產(chǎn)生與1/8″和1/6″給紙相關的信號的編碼器，并可以通過對于1/8″和1/6″給紙的信號進行“與(AND)”操作而產(chǎn)生與1/2″給紙相關的信號。
如圖2所示，如果對于具有1/6″倍數(shù)的頁長的紙使用與1/6″給紙相關的信號，那么，穿孔和輸送孔之間的關系是整數(shù)的1/6″給紙脈沖，因而穿孔應該總是與給紙脈沖一致。同樣，如果對具有1/8″倍數(shù)頁長的紙使用與1/8″給紙有關的信號，那么，穿孔和輸送孔之間的關系是整數(shù)的1/8″給紙脈沖，因而穿孔應該總是與給脈沖一致。然而，由于連續(xù)紙的前緣是通過在穿孔處切割或撕扯而形成的，因而前緣會是不規(guī)則的。前緣的這種不規(guī)則性改變了關于前緣由紙頂傳感器檢測時間的定時。
圖3表示來自紙頂傳感器的紙頂信號和(本例的)1/8″給紙脈沖之間的關系的一個實例。如果紙頂信號設計成在給紙脈沖n之前一個預定的量被產(chǎn)生，但是，由于不規(guī)則性，是在給紙脈沖n之后產(chǎn)生的，那么，打印機將在與穿孔一致的給紙脈沖n+1的基礎上控制給紙。這就在連續(xù)紙上引起打印位置的偏離。
這個問題在美國專利第5,564,845中得到解決，該專利公開了一種打印機，其可計數(shù)在紙頂傳感器產(chǎn)生信號之后且在給紙脈沖產(chǎn)生之前發(fā)往(用于驅(qū)動牽引裝置的)驅(qū)動電機的脈沖數(shù)目。具體來說，在電機脈沖之間的間隔是1/8″的1/43。如果電機脈沖的計數(shù)的數(shù)目大于一閾值(例如23)，那么，來自紙頂傳感器的信號被假定為遲延，因而打印在確定有關給紙脈沖時給予補償，而如果電機脈沖的計數(shù)的數(shù)目小于該閾值，那么，控制器不執(zhí)行這種補償。具體來說，閾值是在將牽引裝置、紙頂傳感器和編碼器裝在打印機上之后被確定的。
然而，由于在電子照相打印機中使用了掃描裝置(如激光掃描裝置)以便在光電導鼓上形成潛象，因而引起了另外的問題。由于掃描裝置的制造誤差，在光電導鼓表面(因而也在紙上)的掃描位置可偏離設計位置。如圖4所示，如果掃描位置在垂直于掃描方向上(即在給紙方向上)偏離，那么，在紙上的打印位置(PP)也偏離，如圖4中A和B所示。這種誤差在打印機裝配中也必須補償，但是，實現(xiàn)這種補償時必須不致影響紙頂傳感器和給紙脈沖之間的關系。
按照本發(fā)明的一個方面，一種使用表格紙的打印機包括一個用于輸送紙的牽引裝置；一個用于產(chǎn)生與一給紙間隔相關的給紙脈沖的給紙脈沖產(chǎn)生裝置；一個用于檢測紙的前緣且產(chǎn)生紙頂信號的紙頂傳感器；一個按照給紙脈沖控制牽引裝置的控制器；以及一個用于在紙上調(diào)整打印位置又使給紙脈沖和紙頂信號之間的關系保持不變的機構(gòu)。
按照上述結(jié)構(gòu)，如果掃描裝置具有制造誤差，那么，在紙上的打印位置可被調(diào)整以補償誤差而不影響給紙脈沖和紙頂信號之間的關系。
在一個優(yōu)選實施例中，脈沖產(chǎn)生裝置包括至少一個與牽引裝置同步地被驅(qū)動的編碼器和至少一個用于檢測編碼器運動的檢測傳感器。檢測傳感器的位置可相對于編碼器調(diào)整，從而改變給紙脈沖的定時。紙頂傳感器的位置可相對于牽引裝置調(diào)整。按照上述結(jié)構(gòu)，使得在調(diào)整檢測傳感器的位置之后再調(diào)整紙頂傳感器的位置成為可能。
檢測傳感器最好支承在一個可滑動地設置在牽引裝置的牽引框上的第一支承件上。紙頂傳感器裝在一個可滑動地設置在牽引裝置上的第二支承件上。第一和第二支承件可獨立地滑動，因而紙頂傳感器和檢測傳感器的位置可以簡便地得到調(diào)整。另外，打印機包括導向裝置，其用于在給紙方向上相對于牽引框引導第一和第二支承件中的每一個，因而使在正確的方向上進行調(diào)整成為可能。
在另一個優(yōu)選實施例中，檢測傳感器和紙頂傳感器支承在共用支承件上，該共用支承件可滑動地設置在牽引裝置上。按照上述結(jié)構(gòu)，如果掃描位置具有制造誤差，那么可以滑動共用支承件而使在紙上的打印位置得到調(diào)整。由于紙頂傳感器和檢測傳感器都支承在共用支承件上，給紙脈沖和紙頂信號間的關系不被上述調(diào)整改變。
檢測傳感器的定位最好使得編碼器相對于檢測傳感器的運動方向與給紙方向一致。遮光式傳感器定位在牽引裝置上的紙的平面上。另外，設有導向裝置，用于在給紙方向上相對于牽引框引導共用支承件。
在另一優(yōu)選實施例中，編碼器、檢測傳感器和紙頂傳感器都設置在一個支承在一底座上的框架上。按照上述結(jié)構(gòu)，如果掃描位置具有制造誤差，在紙上的打印誤差可以通過滑動牽引框的方式得以調(diào)整。由于編碼器、檢測傳感器和紙頂傳感器都在給紙方向上支承在牽引框上，因而給紙脈沖和紙頂信號之間的關系不會被上述調(diào)整改變。打印機最好還包括用于在給紙方向上相對于底座引導框的導向裝置。
按照本發(fā)明的另一個方面，打印機包括一個用于輸送紙的牽引裝置，一個按照被打印圖案發(fā)光的掃描裝置；一個接收光以形成潛象的光電導件；用于在光電導件上使?jié)撓箫@影，以便將顯現(xiàn)的圖象轉(zhuǎn)印到紙上并使轉(zhuǎn)印到紙上的圖象定影的裝置；以及一個調(diào)整機構(gòu)，其用于調(diào)整掃描裝置發(fā)出的光在光電導件上的位置，該調(diào)整機構(gòu)當掃描機構(gòu)安裝在打印機上時可以工作。
在一個優(yōu)選實施例中，光電導件是光電導鼓，且調(diào)整機構(gòu)使發(fā)出的光可圍繞光電導鼓的圓周調(diào)整位置。另外，掃描裝置包括用于將光引導到光電導件上的反射件，其中反射鏡的反射角可以調(diào)整。
反射件最好由一支座件和一偏壓件支承，該偏壓件偏壓反射鏡使其抵靠在支座件上。該支座件是一個接合在掃描裝置殼體上的螺孔中的螺釘件。掃描裝置的殼體設有一個開口，工具可插過該開口以操作螺釘件。按照上述結(jié)構(gòu)，反射鏡的反射角的調(diào)整能夠以簡單方式進行，調(diào)整后開口由一密封件密封。
在另一優(yōu)選實施例中，掃描裝置裝在一個殼體內(nèi)，該殼體在給紙方向上在一底座上移動。該殼體設有一個在給紙方向上延伸的長孔和一個穿過長孔固定在底座上的螺釘。打印機最好還包括用于在給紙方向上相對于底座引導上述殼體的導向裝置。
圖19是第二實施例的牽引裝置的立體圖；圖20是圖19的牽引裝置的側(cè)視圖；圖21是第三實施例的牽引裝置的立體圖；圖22是圖21的牽引裝置的側(cè)視圖；圖23是第四實施例的激光掃描裝置的立體圖；圖24是圖23的激光掃描裝置的第一固定部分的橫剖圖；圖25是板簧的立體圖；圖26是圖23的激光掃描裝置的第二固定部分的橫剖圖；圖27是第五實施例的激光掃描裝置的底部立體圖。
殼體12分成下部12a、中部12b和上部12c。下部12a中裝納一控制器24。
中部12b裝納定影裝置22、光電導鼓16、顯影裝置18、轉(zhuǎn)印裝置44和牽引裝置20。紙入口26和紙出口28設在中部12b兩相對側(cè)。紙路68從入口26通過一對背面張緊滾輪47，穿過光電導鼓16和轉(zhuǎn)印裝置44之間，在牽引裝置22上延伸，穿過定影裝置22，伸至出口28。
上部12c設有一支承框160，在其內(nèi)支承掃描裝置14。上部12c通過一個樞軸組件12e相對于中部12b可擺動地支承，并可以擺離中部12b以便可以接近紙路68。
最初，在上部12c擺開時將紙P(連續(xù)表格型)從入口26插入，用手送過一對背面張緊滾輪47，在光電導鼓16和轉(zhuǎn)印裝置44之間送至牽引裝置20。牽引裝置20布置在殼體12的主底盤12d上，以便沿紙路68以正向(箭頭A)和反向(箭頭B)給紙。
在打印過程中，控制器24控制掃描裝置14以便產(chǎn)生掃描激光束，當光電導鼓16轉(zhuǎn)動時激光束沿光電導鼓16的長度掃描，以便在光電導鼓16上形成潛象。
顯影裝置18將色劑施加在潛象上以便在光電導鼓16上形成色劑圖象。轉(zhuǎn)印裝置44設置在紙路68與光電導鼓16相對的一側(cè)，并將色劑圖象從光電導鼓16轉(zhuǎn)印到紙P上。
定影裝置22包括一個加熱輥128和一個加壓輥130，以便借助加熱和加壓將色劑圖象固定在紙P上。加熱輥128由定影裝置電機86驅(qū)動。加壓輥130可自由轉(zhuǎn)動和垂向移動。一對排放輥80設置在出口28和定影裝置22之間，下部排放輥81與加熱輥同步地由定影裝置電機86驅(qū)動。
在上述操作中，紙P按照光電導鼓16的轉(zhuǎn)動由牽引裝置22向前送進，然后將紙P送至定影裝置22。雖然加熱輥128、加壓輥130和排放輥80在打印中與紙P接觸，但是給紙速度是由牽引裝置20確定的。
打印機10還包括色劑清掃刷36，其用于清除鼓16的光電導表面上留下的色劑；一個用于除去光電導鼓16上的電荷的放電裝置38，以及一個在鼓16的光電導表面上均勻充電的充電裝置40，上述裝置是圍繞光電導鼓16的圓周設置的。
控制器24控制一主電機82以驅(qū)動光電導鼓16和顯影裝置18；控制一牽引電機以給紙；控制定影裝置電機86以驅(qū)動加熱輥128和下部排放輥81。
現(xiàn)在參閱圖6至8詳述牽引裝置20。圖6是牽引裝置20的立體圖。牽引裝置20包括一個設置在主底盤12d(圖5)上的U形牽引框30。U形牽引框30包括一底板31和二個側(cè)板32。牽引裝置20還包括一對沿紙路68(圖5)平行設置的牽引器60。每個牽引器60具有一個帶有與紙P的輸送孔接合的凸起牽引帶62，一對用于驅(qū)動牽引帶62的帶輪61a和61b，以及一個用于保證輸送孔和牽引帶62的凸起之間的接合的上蓋64。
每個牽引器60的帶輪61a和61b分別由一支承軸101和一驅(qū)動軸102支承。支承軸101和驅(qū)動軸102都穿過側(cè)板32和33之間。驅(qū)動軸102由靠近側(cè)板32一端的從動齒輪108驅(qū)動，并驅(qū)動牽引器60。牽引電機84安裝在固定在側(cè)板外的電機支架111中。牽引電機84通過裝在電機軸84a上的小齒輪112驅(qū)動從動齒輪108。
用于以1/8″、1/6″和1/2″的間隔輸送紙P的給紙脈沖是由第一旋轉(zhuǎn)編碼器104和第二旋轉(zhuǎn)編碼器106產(chǎn)生的。第一旋轉(zhuǎn)編碼器104和第二旋轉(zhuǎn)編碼器106共軸地裝在驅(qū)動軸102上。第一編碼器104被編碼，為每次1/6″的給紙產(chǎn)生一個給紙脈沖，第二編碼器106被編碼，為每次1/8″的給紙產(chǎn)生一個給紙脈沖。第一編碼器104和第二編碼器106的運動分別由第一和第二傳感器120和122檢測。
圖7是第一和第二編碼器104和106的布置的分解立體圖。第一編碼器104包括一個具有例如20條編碼縫104b的盤104a，這些編碼縫在徑向上以相應于1/8″的給紙的間隔分布。第二編碼器106具有例如15條編碼縫106b，這些編碼縫在徑向上以相應于1/6″的給紙的間隔分布。第一和第二編碼器104和106的縫104b和106b的尺寸和徑向位置相同。
第一和第二編碼器104和106安裝在定位套116中，和二編碼器106的每個第三條縫106b和第一編碼器104的每個第四條縫104b對準，因此，以相應于1/2″的給紙的間隔提供給紙脈沖。在這個實例中，共有5個每條縫104b和106b的預定組事相互對準。
為了適當?shù)貙实谝缓偷诙幋a器104和106，定位套116在一側(cè)面116a設有三個凸臺116c，在另一平行的相對側(cè)面116b設有三個相反的凸臺116D。凸臺116c和116d與設置在第一和第二編碼器104和106中設置的相應定位孔相配合，因而精確地確定了編碼器104和106的位置。
再次參閱圖6，第一和第二傳感器120和122例如是遮光式傳感器，包括一個受光件和一個發(fā)光件。第一和第二編碼器104和106當光被編碼器104和106阻斷時，輸出斷(OFF)信號，當光穿過縫104b和106b時，則輸出通(ON)信號。給紙脈沖定義為對于1/6″給紙間隔，來自第一傳感器120的ON信號；對于1/8″給紙間隔，來自第二傳感器122的ON信號；對于1/2″給紙間隔，來自第一和第二傳感器120和122的ON信號。設有一個選擇器124(下面將對照圖9描述)，用于從1/6″、1/8″和1/2″的給紙脈沖以便按照所需要的給紙間隔監(jiān)控。因此，控制器24能夠通過三種給紙間隔中的任一種監(jiān)控紙P的送進。
在第一實施例中，為了進行下面描述的調(diào)整，第一和第二傳感器120和122可以沿紙路68在給紙方向(圖6中箭頭A和B所示)上進行調(diào)整。具體來說，第一和第二傳感器120和122固定在一安裝板50上。安裝板50支承在從底板31延伸的一基板31b上。安裝板50設有一個在給紙方向上延伸的長孔51，一個螺釘52穿過長孔51，接合在基板31b上形成的螺孔(未畫出)中。因此，通過松開螺釘52，移動安裝板50并擰緊螺釘52的方式可以調(diào)整第一和第二傳感器120和122的位置。
牽引裝置20還設有一個紙頂傳感器126，其用于檢測紙P的前緣。如圖6所示，紙頂傳感器126設在牽引裝置20一側(cè)的牽引器60之間，因而當向前(圖6中箭頭A所示方向)給紙時，紙P將接觸紙頂傳感器126。圖8是牽引裝置20的側(cè)視圖。如圖8所示，紙頂傳感器126包括一個驅(qū)動器126a和一個傳感體126b。紙頂傳感器126當驅(qū)動器126a垂向突出(即伸入圖5所示的紙路68中)時產(chǎn)生OFF信號，而當驅(qū)動器126a被紙推入水平位置(即在紙路68下面)時則產(chǎn)生ON信號。控制器24(圖1)監(jiān)控紙頂傳感器126。
在第一實施例中，為了進行下述的調(diào)整，紙頂傳感器126的位置也可沿紙路68調(diào)整(如圖6中箭頭A和B所示)。具體來說，如圖6所示，紙頂傳感器126固定在安裝件55上。安裝件55包括一個底部55a和一個固定紙頂傳感器126的直立部分55b。底部55a設有沿給紙方向延伸的長孔56。一螺釘57插過長孔56并接合在底板31上的一個孔(未畫出)中。因此，通過松開螺釘57，移動安裝板55并擰緊螺釘57的方式可以調(diào)整紙頂傳感器126的位置。另外，為了在給紙方向引導安裝件55，底部55a設有一個在給紙方向延伸的導向槽58，底板31上的方向凸臺59接合在導向槽中。
按照上述的結(jié)構(gòu)，第一和第二傳感器120和122的位置，以及紙頂傳感器126的位置都可以在給紙方向上調(diào)整。
現(xiàn)在參閱圖9至18描述打印機10的控制。圖9是表示打印機10的控制系統(tǒng)的框圖?？刂破?4連接于激光掃描裝置14、主電機82、顯影裝置18、定影裝置22(包括定影電機86)和牽引電機84。另外，控制器24也連接于用于輸入數(shù)據(jù)如給紙間隔等的工作面板125、紙頂傳感器126(PTS)、空紙傳感器198(PES)和一個主計算機196，控制器24從主計算機接受如打印數(shù)據(jù)、給紙間隔等數(shù)據(jù)?？刂破?4也通過選擇器124連接于第一和第二傳感器120和122。
圖10是表示本說明書中所述控制過程中所使用的、與紙路68相關的各種位置和長度參數(shù)的示意圖。轉(zhuǎn)印位置TP定義為光電導鼓16和在其上轉(zhuǎn)移色劑的轉(zhuǎn)印裝置44之間的位置。原始位置HP定義為在空紙傳感器PES和一對背面張緊輥47之間的預定位置。激光掃描位置LSP定義為在光電導鼓16的向其發(fā)射掃描激光束的表面上的位置。曝光起始位置ESP定義為沿紙路68在轉(zhuǎn)印位置TP上游相隔一個距離的位置，該距離等于從轉(zhuǎn)印位置TP至激光掃描位置LSP沿光電導鼓16的圓周距離。定影位置FP定義為定影裝置22的輥128和130的咬合處。紙頂傳感位置PTS定義為在牽引裝置20和定影裝置22之間的紙頂傳感器126被驅(qū)動的位置。止動位置SP定義為在出口28之外一預定距離處。
以上述位置為基礎，在打印機10中規(guī)定了六個沿紙路68的間隔在原始位置HP和曝光起始位置ESP之間的間隔L1；在曝光起始位置ESP和轉(zhuǎn)印位置TP之間的間隔L2；在曝光起始位置ESP和紙頂傳感位置PTS之間的間隔L3；在曝光起始位置ESP和定影位置FP之間的間隔L4；在曝光起始位置ESP和止動位置SP之間的間隔LS；以及在原始位置HP和止動位置之間的間隔L6。
現(xiàn)在參閱圖11至18描述打印過程。在打印過程開始時，控制器24檢查加熱輥128以確定輥128是否熱得足以定影(S100)。如果輥128不夠熱(在步驟S100的非處)，控制器24要求一個啟動加熱裝置(例如一個鹵素燈)直至輥128被加熱至定影溫度戶的加熱操作(S102)。否則(在步驟S100的是處)，控制器44直接進入步驟S104，按照(從操作面板125或主計算機196輸入的)紙長，由選擇器124選擇給紙脈沖間隔(即1/6″、1/8″或1/2″)?？梢栽O定一個缺席值，如果沒有關于紙長的數(shù)據(jù)來自操作面板125或主計算機196，則紙長設定為例如11″。
然后，在步驟S106控制器24檢查紙頂傳感器126。如果紙頂傳感器126為斷(在步驟S106中的非)這表示紙P未到達紙頂傳感器126。在這種情形中則開始如圖16所示和下面描述的紙頂調(diào)整操作。如果紙頂傳感器126為通(在步驟S106中的是)，這表示紙P已到達紙頂傳感器126，控制器進行步驟S108。在步驟S108至S112中，控制器24分別啟動激光掃描裝置14、用于驅(qū)動顯影裝置18的主電機82和用于驅(qū)協(xié)定影裝置22的定影電機86。
在步驟S114，按照預定的間隔L6和選定的給紙脈沖間隔調(diào)整計數(shù)器A。設定所選的給紙脈沖間隔為“m”，將計數(shù)器A調(diào)至L6/m。調(diào)整計數(shù)器A之后，在步驟S116中啟動給紙脈沖中斷過程。
現(xiàn)參閱圖12描述給紙脈沖中斷過程。給紙脈沖中斷過程當控制器24接到來自選擇器124的給紙脈沖時中斷運轉(zhuǎn)過程。本實施例的給紙控制一般是通過在一個計數(shù)器中設定一特定值(以被輸送的距離為基礎)，并在每一個送至控制器24的給紙脈沖時使計算器減1而進行的。具體來說，控制器24包括一個用于反向給紙的(上述)計數(shù)器A、一個用于正向給紙的計數(shù)器B，以及計算器C和D，它們用于在縮回位置(從紙路縮回)和工作位置之間控制壓力輥130。在圖12中，控制器24順序檢查并有條件地減小計數(shù)器A，B，C和D(步驟S212和S224)。更具體來說，檢查計數(shù)器A以確定其是否為零(步驟S212)，如果其不為零；則計數(shù)器A只減1。同樣，檢查計數(shù)器B和D(S216，S222)，如果其不為零，則只減1(步驟S218，S224)。下面將參閱圖13的步驟S140，S142描述計數(shù)器C不為零的情況。
再次參閱圖11，在步驟S116中啟動給紙脈沖中斷過程之后，牽引電機84反向驅(qū)動以便在步驟S118中縮回紙P。然后，控制器24縮環(huán)通過檢查紙頂傳感器126和計數(shù)器A直至紙頂傳感器126為斷或計數(shù)器A為零為止，首先檢查紙頂傳感器126(S120，S122)。如果紙頂傳感器126在計數(shù)器A達到零之前變?yōu)閿啵瑒t指示紙P的頂緣已到位，例如，最后打印頁已在打印機10之外與紙P分離，紙的前緣限定了待打印的下一個空白頁。此時，牽引電機84停止(S204)，控制器24進行至下面將對照圖16描述的半紙頂設定設定(Semi-top set)過程。
如果計數(shù)器A在紙頂傳感器126變?yōu)閿嘀斑_到零，則指示紙P的頂緣尚未到位，例如，打印頁尚未分離，打印頁已拉回到打印機10中。在這種情形中，牽引電機84停止(S124)，控制器進行至打印下一頁，如在圖13中所述。
如圖13所示，在步驟S126中，一個偏壓加在充電裝置40和顯影裝置18上。在步驟S128，以從原始位置HP至轉(zhuǎn)印位置TP的預定間隔(L1+L2)和所選定的給紙脈沖間隔(m)為基礎，將計數(shù)器B設定于(L1+L2)/m。
在設定計數(shù)器B之后，控制器24使牽引電機84轉(zhuǎn)動以便輸送紙P(S130)。在步驟S132，以從曝光起始位置ESP至轉(zhuǎn)印位置TP的間隔(L2)和所選定的給紙脈沖間隔(m)為基礎，將計數(shù)器B1設定在L2/m。
在計數(shù)器B1設定之后，啟動中斷過程，對于每次檢測來自選擇器124的脈沖，使B減小(S134)。當計數(shù)器B達到B1(S136)時，指示第一頁的導孔已達到曝光起始位置ESP，控制器24啟動激光掃描裝置14，掃描裝置14開始掃描，以便在激光掃描點LSP在光電導鼓16的表面上形成潛象。當經(jīng)過顯影裝置18時潛象變成在光電導鼓16上的色劑圖象。
此時，以從曝光起始位置ESP至定影位置FP的間隔L4為基礎，將計數(shù)器C設定于L4/m。另外，在步驟S140將一個計數(shù)目標C1設定于(L4-L2)/m。在控制器24接到給紙脈沖后需要圖12的脈沖給紙中斷路線時，計數(shù)器C減數(shù)。具體來說，參閱圖12，計數(shù)器C在步驟226減1，然后，當計數(shù)器C達到值C1，指示下一頁的穿孔處于轉(zhuǎn)印位置TP時，一個偏壓作用于轉(zhuǎn)印充電器46，轉(zhuǎn)印裝置44移入工作位置(S230)。當計數(shù)器C為零時(S232)，加壓輥130被移動而抵靠加熱輥128以便定影操作(S234)。定影裝置和轉(zhuǎn)印裝置的操作此處不再贅述。
再參閱圖13，當計數(shù)器B達到零(S142)，指示待打印的頁的引導穿孔已到達轉(zhuǎn)印位置TP時，控制器24接通轉(zhuǎn)印裝置44以開始將鼓16上的色劑圖象轉(zhuǎn)印到紙P上。在步驟S142之后，以設定的紙長和選定的給紙脈沖間隔為基礎，計數(shù)器B復位于(頁長)/m(S144)。
在步驟S144，限定了待打印的下一頁的前緣。接續(xù)頁的連續(xù)打印在圖14中開始。如圖14所示，當計數(shù)器達到B1(S146)，指示下一頁的穿孔已達到曝光起始位置ESP時，進行錯誤檢查(S146)。如果檢測到錯誤，例如“色劑用完”、“紙空”或“無打印數(shù)據(jù)”類錯誤(S150)，那么，控制器24進行至打印停止過程(圖15)。
如果在步驟S148或步驟S150未檢測到錯誤，那么，控制器24進行至在鼓16上曝光下一潛象并繼續(xù)打印過程。在步驟S154，在以前限定的紙長的基礎上再次使計數(shù)器B復位。在步驟S156中，限定所述下一頁之后的那一頁的前緣，然后，重復步驟S145至S156，直至在步驟150不再存在打印數(shù)據(jù)(或在步驟S148檢測到錯誤)為止，此時，控制器進行至如圖15所示的打印停止過程。
在打印停止過程中，圖12的給紙中斷過程繼續(xù)對于控制器24接到的每一給紙脈沖使計數(shù)器D減數(shù)。如圖15所示，在步驟S158中開始打印停止過程。以從曝光起始位置ESP至止動位置SP的預間隔(L5)為基礎，將計數(shù)器設定于L5/m；以曝光起始位置ESP和轉(zhuǎn)印位置TP之間的間隔為基礎，將計數(shù)器目標D1設定于(在D中的值)-L2/m；以曝光起始位置ESP和定影位置FP之間的間隔為基礎，將計數(shù)器目標D2設定于(D中的值)-L4/m。
當計數(shù)器D達到目標值D1(S160)，指示限定最后打印頁的引導穿孔已達到轉(zhuǎn)印位置TP時，控制器24對轉(zhuǎn)印裝置44停止偏壓，并將轉(zhuǎn)印裝置44從鼓16縮回(S162)。當計數(shù)器D達到D2(S164)，指示限定最好打印頁的穿孔已達到定影位置FP時，控制器24停止定影操作，并將加壓輥130移離加熱輥128(S166)。當計數(shù)器D的值達到零(S168)，指示限定最后打印位置的穿過已到達在打印機10之外的止動位置SP時，控制器24停止牽引電機(S170)；制止給紙脈沖中斷過程(S172)；從充電裝置40和顯影裝置(S174)除去偏壓(S174)；停止主電機(S176)；停止驅(qū)動定影裝置22的定影裝置電機86(S178)；并停止激光掃描裝置14(S180)。
控制裝置24控制打印機10各構(gòu)件，使最后打印頁的穿孔達到打印機10之外的止動位置SP，從而使操縱者可以檢查或分離最后打印頁。
圖16表示在前述步驟S106需要的紙頂設定操作。進行紙頂設定過程是為了發(fā)現(xiàn)處于曝光起始位置ESP上游并與其最接近的穿孔。紙頂設定過程是在將紙P設置在打印機中之后進行的，或在一次收縮之后進行，以便在打印之前適當?shù)貙R紙P。紙頂設定過程的一部分用作(在前述步驟S204需要的)半紙頂設定操作。
在紙頂設定操作開始時啟動激光掃描裝置14(S184)、驅(qū)動顯影裝置18的主電機82(S184)和驅(qū)動定影裝置22的定影裝置電機(S186)，將一偏壓加在充電裝置40和顯影裝置18上(S188)。半紙頂設定操作跳過前三個步驟(即，S182，S184，S186)，因為在這種情形中這三個跳過步驟已被記動，其余則與紙頂設定操作一樣。
在步驟S190，牽引電機84轉(zhuǎn)動以輸送紙P(S190)?？刂破餮h(huán)工作直至紙頂傳感器變通(S192)，然后，將電機脈沖計數(shù)器E調(diào)為零(S196)。當牽引電機84轉(zhuǎn)動時，對于牽引電機84的每個電機脈沖都啟動圖17的中斷。因此，如圖17所示，只有當牽引電機脈沖中斷啟動時，對于牽引電機84的每個相位脈沖計數(shù)器E才減1(S240)。電機脈沖通過一個(未畫出的)電機監(jiān)控電路送至控制器24。
然后控制器循環(huán)工作直至下一個給紙脈沖送至控制器24(S198)。此時，電機脈沖中斷被禁止(S200)。然后，控制器24按照圖18的計算(S202)將計數(shù)器B設定于一個代表從曝光起始位置ESP至最近的上游穿孔的間隔。
現(xiàn)對照圖18描述紙頂設定過程步驟S202的計算。為使最接近的穿孔定位于原始位置HP而輸送紙P的距離L是按照下式計算的L＝(L3+L1)-頁長*n……(1)式中n為可以定位在紙頂傳感器位置PTS和原始位置HP之間的整頁數(shù)。
在圖18所示的計算中，一般來說，控制器24檢查來自紙頂傳感器126(如圖3所示)的信號是否存在遲延。如果檢查到遲延，控制器24則改變輸送紙P的給紙量，以便將穿孔定位在原始位置HP上，從而補償前緣的遲延。具體來說，控制器24首先檢查選定了哪一個給紙脈沖間隔(S250)。如果選定了1/2″的給紙脈沖，那么，無須補償。如果選定了1/8″的給紙脈沖間隔，那么，控制器24則比較計數(shù)的電機脈沖E和預定的閾值T1(S254)。如果計數(shù)的電機脈沖小于閾值T1，控制器24則進行至步驟S252，使計數(shù)器B設定于L/m。如果計數(shù)的電機脈沖大于閾值T1，則指示來自紙頂傳感器126的信號遲延，如圖3所示。因此，控制器24進行至步驟S256，將計數(shù)器B設定于L/m-1。
相似地，如果給紙脈沖間隔選為1/6″，控制器24則比較計數(shù)的電機脈沖E和預定的閾值T2(S258)。如果計數(shù)的電機脈沖小于閾值T2，控制器24則進行至步驟S252，將計數(shù)器B設定于L/m。如果計數(shù)的電機脈沖大于閾值T2，控制器24則進行至步驟S260，將計數(shù)器B設定于L/m-1。
以紙頂傳感器126及第一和第二傳感器120和122的位置為基礎，在組裝牽引裝置20中確定閾值T1和T2，然后使用上述過程，控制器24可將穿孔精確地定位在原始位置HP上。
但是，當將牽引裝置20裝配在打印機上之后，由于掃描激光束從設計路徑偏離，可能產(chǎn)生問題，因而現(xiàn)在描述掃描位置誤差的補償過程。
在打印機裝配之后，選擇1/2″給紙脈沖間隔進行打印試驗。如圖4所示，如果打印試驗表明在紙P上的打印起始位置(由PP指示)偏離上游(由A指示)或下游(由B指示)，那么，按照打印試驗結(jié)果，向上游或下游使第一和第二傳感器120和122的位置調(diào)節(jié)一個偏離量，即可提前或延遲紙P輸送的定時。
如果改變第一和第二傳感器120和122的位置，則也改變了來自紙頂傳感器126的信號(紙頂信號)和給紙脈沖間隔之間的關系。因此，在紙頂設定操作的計算過程中所用的閾值T1和T2就變得無效。
然而，在本實施例中，由于紙頂傳感器126的位置也是可調(diào)的，因而給紙脈沖和來自紙頂傳感器126的信號之間的關系可以保持不變。為了調(diào)整紙頂傳感器126的位置，使用1/8″的給紙脈沖間隔輸送紙P，并測定信號從紙頂傳感器126發(fā)出之后至下一給紙脈沖產(chǎn)生之前的時間。然后，調(diào)整紙頂傳感器126的位置，直至所測定的時間變?yōu)轭A定值。
如上所述，在紙P上的打印位置可以調(diào)節(jié)以補償掃描位置的誤差，同時使來自紙頂傳感器126的信號和給紙脈沖間隔保持不變。
現(xiàn)在描述本發(fā)明的第二實施例。在第二實施例中，紙頂傳感器126設置得與第一和第二傳感器120和122整體移動。如圖19所示，紙頂傳感器126固定在整體安裝板250上。安裝板250從牽引框20中央穿過側(cè)壁33上的一條槽233a伸向側(cè)壁33外部。安裝板250的伸出端在側(cè)壁33外還向后(箭頭B的方向)延伸并向上彎曲形成直立部分253，在直立部分的頂部再向后彎曲形成頂板251。第一和第二傳感器120和122安裝在頂板251的底面上。安裝板250的另一端向前延伸并向上彎曲形成一個中間直立部分255，紙頂傳感器126就安裝在中間直立部分上。
底部252設有一個在給紙方向上延伸的長孔256。一螺釘257穿過長孔256并接合在底板31上的一個孔(未畫出)中。另外，為了在給紙方向上引導安裝板250，安裝板250具有兩條在給紙方向上延伸的槽258，槽258與設在底板31上的方凸臺259接合。
按照上述結(jié)構(gòu)，紙頂傳感器126及第一和第二傳感器120和122可以通過松開螺釘257，移動安裝板并擰緊螺釘257的方法調(diào)整位置。
在這個實施例中，如圖20所示，第二(第一)傳感器122(120)在與紙路68相同的高度上檢測第二(第一)編碼器106(104)的縫隙。另外，安裝板250的運動導致第一和第二傳感器120和122相對于第一和第二編碼器104和106的運動，其方向與紙頂傳感器126相地于紙P的送進的運動方向相同。
由于第二實施例的布置，如果(在打印機裝配之后的)打印試驗表明在紙P上的打印起始位置(在圖3中由PP指示)向上游(由A指示)或下游(由B指示)偏離，則通過移動安裝板250的方式，向下游或上游將第一和第二傳感器120和122的位置改變一個偏離量。由于紙頂傳感器126整體地安裝在安裝板250上，且第一和第二傳感器120和122相對于紙路68的高度和第一和第二編碼器104和106適當?shù)囟ㄎ?，因而紙頂傳感?26也調(diào)整了一個相同的量。因此，來自紙頂傳感器126的信號和給紙脈沖間隔之間的關系可保持不變。
如上所述，按照第二實施例，在紙P上的打印位置可以調(diào)節(jié)而不改變來自紙頂傳感器126的信號和給紙脈沖間隔之間的關系。
現(xiàn)在描述本發(fā)明的第三實施例。在第三實施例中，牽引裝置20設有一個可相對于主底盤12d移動的牽引框330。在底板331上形成一個在給紙方向(方向A和B)上延伸的長孔337，一螺釘336穿過長孔與底板331上形成的螺孔12e(見圖22)接合。另外，在底板331上形成兩條在給紙方向上延伸的導向槽339。
由于上述布置，如果(在裝配打印機之后的)的打印試驗表明在紙P上的打印起始位置(由PP指示)向下游(由A指示)或上游(由B指示)偏離，則將牽引框330的位置向下游或上游改變一個相同的偏離量。由于紙頂傳感器126及第一和第二傳感器120和122都安裝在牽引框330上，因而在來自紙頂傳感器126的信號和給紙脈沖間隔之間的關系不會由于調(diào)整而改變。
如上所述，按照本發(fā)明第三實施例，在紙P上的打印位置可以調(diào)節(jié)而不改變在來自紙頂傳感器126的信號和給紙脈沖間隔之間的關系。
現(xiàn)在描述本發(fā)明的第四實施例。圖23是掃描裝置14的立體圖。如圖23所示，在殼體140中設有一個激光二極管142、多邊形鏡143、Fθ透鏡144和鏡145。激光二極管142是光源。多邊形鏡143掃描來自激光二極管142的光。Fθ透鏡144在成象表面上形成圖象。鏡143將來自Fθ透鏡的光反射至鼓16(圖4)。
在殼體140的頂部上設有一蓋板148。在殼體140的底部設有一矩形孔147，來自鏡145的光透過矩形孔射到鼓16上。
殼體的縱向(Y軸線)與牽引裝置的給紙方向相同。另外，多邊形鏡143的掃描方向與紙P的寬度方向相同。如圖23所示，鏡145由第一固定部分70和第二固定部分90在其兩縱向端固定，使鏡以預定角度傾斜，以便將光導向光電導鼓16。
圖24是第一固定部分70的剖視圖。第一固定部分70包括上、下平脊71和72和在兩平脊71和72之間的一個中間斜坡73。在下部平脊72和斜坡73之間形成一凹槽74。
上部平脊71設有一螺孔71a，調(diào)節(jié)螺釘75接合在該螺孔中。調(diào)節(jié)螺釘75具有一個可用改錐D調(diào)節(jié)的頭部75a，改錐D可插過一個在激光掃描裝置14的蓋板148上設置的操作孔。在鏡145的一側(cè)設有一V形板簧180。板簧180的一端固定在殼體140的壁上，板簧180的另一端抵靠鏡145的頂部，板簧180還包括一個抵靠鏡145后側(cè)面的凸起186，如圖25所示。因此，板簧180作用一個將鏡145向下壓向中間斜坡73的力。鏡145由槽74、螺釘75的頭部75a和板簧180支承。圖26表示第二固定部分90。第二固定部分90的結(jié)構(gòu)與固定部分70相似，但固定部分90不需要螺釘75和螺釘孔71a。
按照上述結(jié)構(gòu)，鏡145的傾角可以通過調(diào)整螺釘75的接合量而改變。由于這種結(jié)構(gòu)，如果(打印機裝配之后的)打印試驗表明在紙P上的打印起始位置(由PP指示)向下游(由A指示)或上游(由B指示)偏離，這種偏離可通過改變鏡145的傾角而加以調(diào)節(jié)。也就是說，將打印機10殼體上部12c的蓋11打開，將一工具(改錐D)插過操作孔149，并上、下調(diào)節(jié)螺釘75。例如，如果逆時針方向轉(zhuǎn)動螺釘75，鏡145的傾角減小，打印位置(PP)得到相應調(diào)節(jié)。如果順時針方向轉(zhuǎn)動螺釘57，鏡145的傾角加大。在完成調(diào)節(jié)后，例如可用帶子密封操作孔149。
按照上述結(jié)構(gòu)，掃描激光束在光電導鼓16上的位置可以簡單的方式修正，同時保持來自紙頂傳感器126的信號和給紙脈沖間隔之間的關系。
現(xiàn)在描述本發(fā)明的第五實施例。圖27是掃描裝置440的底視立體圖。第五實施例的掃描裝置440的結(jié)構(gòu)使得殼體442可在打印機10的上部12c的支承板160上滑動。在殼體442的一端設有兩個板部150，每個板部上設有一個長孔151。同樣，在殼體442的另一端設有一個板部152，該板部上設有一長孔153。長孔151，153在Y軸線方向(與給紙方向相同的方向)上延伸。
殼體442通過接合螺釘151a，153a固定在支承板160上，這些螺鄰穿過長孔151，153與板160上的螺孔161，163接合。在殼體442的底面上設有向下的凸起，其接合在支承板160上形成的長導向槽165和166中，導向槽165，166也在Y軸線方向(與給紙方向相同的方向)上延伸，以便在Y軸線方向上引導殼體442。
由于上述布置，如果(打印機裝配之后的)打印試驗表明在紙P上的打印起始位置(由PP指示)向下游(由A指示)或上游(由B指示)偏離，這種偏離可通過使掃描裝置的殼體442分別向前或向后滑動一個與偏離相同的量而加以調(diào)節(jié)。
如上所述，按照第五實施例，掃描激光束在鼓16上的位置可以簡單地修正而不改變在來自紙頂傳感器126的信號和給紙脈沖間隔之間的關系。
權(quán)利要求
1.一種使用連續(xù)表格紙的打印機，包括一個用輸送所述紙的牽引裝置；一個用于按照打印格式發(fā)光的掃描裝置；一個接收所述光以形成潛象的光電導件；用于在所述光電導件上使所述潛象顯影的裝置，以便將顯出的圖象轉(zhuǎn)印到所述紙上并將所述轉(zhuǎn)印的圖象在所述紙上定影；以及一個用于調(diào)整所述掃描裝置發(fā)出的光在所述光電導件上的位置的調(diào)整機構(gòu)，所述調(diào)整機構(gòu)當掃描裝置安裝在打印機上時可以工作；所述掃描裝置包括一個用于將所述發(fā)出的光反射到所述光電導件的反射裝置，所述反射鏡的反射角可以調(diào)節(jié)；所述反射件由一個支座件支承，一個偏壓件偏壓所述反射鏡，使所述反射鏡抵靠所述支座件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機，其特征在于所述光電導件是一個光電導鼓。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打印機，其特征在于所述調(diào)整機構(gòu)可使所述發(fā)出的光圍繞所述光電導鼓的圓周調(diào)整。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機，其特征在于；所述支座件是一個螺釘件和一個在所述掃描裝置的殼體上的螺孔，所述螺釘件接合在所述螺孔中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打印機，其特征在于所述掃描裝置的所述殼體設有一個開口，通過該開口可插入一個工具以便操作所述螺釘件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的打印機，其特征在于在所述調(diào)整之后，所述開口由一密封件密封。
7.一種使用連續(xù)表格紙的打印機，包括一個用輸送所述紙的牽引裝置；一個用于按照打印格式發(fā)光的掃描裝置；一個接收所述光以形成潛象的光電導件；用于在所述光電導件上使所述潛象顯影的裝置，以便將顯出的圖象轉(zhuǎn)印到所述紙上并將所述轉(zhuǎn)印的圖象在所述紙上定影；以及一個用于調(diào)整所述掃描裝置發(fā)出的光在所述光電導件上的位置的調(diào)整機構(gòu)，所述調(diào)整機構(gòu)當掃描裝置安裝在打印機上時可以工作；所述掃描裝置包括一個用于將所述發(fā)出的光反射到所述光電導件的反射裝置，所述反射鏡的反射角可以調(diào)節(jié)；所述反射件由一個支座件支承，一個偏壓件偏壓所述反射鏡，使所述反射鏡抵靠所述支座件；所述掃描裝置裝在一殼體內(nèi)，該殼體在給紙方向上在一底座上移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的打印機，其特征在于所述殼體設有一個在給紙方向上延伸的長孔和一個穿過所述長孔固定在所述底座上的螺釘。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的打印機，其特征在于還包括用于在給紙方向上相對于所述底座引導所述殼體的導向裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的打印機，其特征在于所述導向裝置包括至少一條在所述殼體上形成的槽和至少一個在所述底座形成的銷。
全文摘要
一種打印機具有用于輸送連續(xù)表格紙的牽引裝置，與牽引帶同步被驅(qū)動的編碼器和用于檢測編碼器以便以標準間隔產(chǎn)生給紙脈沖的檢測傳感器。打印機還包括用于檢測紙的前緣以產(chǎn)生紙頂信號并用于在紙頂信號后產(chǎn)生的給紙脈沖的基礎上控制給紙。為在掃描位置有制造誤差時調(diào)整在紙上的打印位置，檢測傳感器位置可相對于編碼器調(diào)整以補償誤差。另外，紙頂傳感器位置可相對于牽引裝置調(diào)整以便調(diào)整后使給紙脈沖和紙頂信號間的關系保持不變。
文檔編號B41J11/30GK1433890SQ02119958
公開日2003年8月6日 申請日期1997年3月18日 優(yōu)先權(quán)日1996年3月18日
發(fā)明者高野正壽, 石川裕, 山口廣之, 齊藤裕行 申請人:賓得株式會社