專利名稱：打印機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一面使打印頭往復移動一面進行逐行打印的點擊式等的打印機，特別是涉及對打印頭的往復運動很好地進行控制的打印機。
點擊式打印機，是一種利用將多根針沿與所用打印紙輸送方向垂直的方向定向排列的打印頭集中打出一個打字行的打印機。在這種打印機中，一面使打印頭沿與打印用紙垂直的方向往復移動，一面選擇性地令針從墨帶上向打字用紙側擊打進行打印。
作為使打印頭往復移動的機構，為了在往復移動區(qū)間內的中間區(qū)域以基本上一定的速度移動打印頭，一般采用線性電動機及線性編碼器等。此外，為了在往復移動區(qū)間的兩端附近使打印頭反轉，利用彈簧的壓縮·伸長所產生的反轉加載力。采用這種彈簧，當在中間區(qū)域以等速移動的打印頭到達往復移動區(qū)間的兩端附近所設定的反轉區(qū)時，由于該彈簧的反轉加載力而逐漸減速。進而，當隨著進一步的減速彈簧的反轉加載力逐漸增大時，最后，打印頭突然一變被向相反的方向加速。進而，當一面加速一面從反轉區(qū)進入中間區(qū)域時，在打印頭上已經不存在反轉加載力的作用，再次以等速移動打印頭?？刂品磸瓦@種動作進行往復運動的打印頭，使之在以一定的速度，即以等速移動時，進行打印。
不過，在上述使打印頭往復移動的打印機中，為了滿足用戶的多種需要，需要能夠將打印模式在例如低速、普通速度、高速等多種等級進行切換。打印頭的移動速度可按照打印模式進行變化，但在打印頭高速往復移動的場合，彈簧需要相當大的反轉加載力。因此，從在打印頭上作用有一定程度大小的反轉加載力的反轉區(qū)的途中起作為非打印區(qū)，也就是，中間區(qū)域和與之相連的反轉區(qū)的一部分被固定地設置成打印區(qū)間。
這里，當考慮切換打印模式使打印頭低速移動的場合時，在反轉區(qū)的前半進入部和后半退出部，為使之與打印區(qū)相重合，即使還存在著彈簧的反轉加載力的作用，也必須使打印頭以等速進行進入移動或退出移動。因此，需要借助于反轉驅動電流控制線性電動機，以便產生消除反轉加載力的驅動力，但僅僅通以恒定的反轉驅動電流，不能使所產生的驅動力跟蹤因彈簧的彈性形變所產生的反轉加載力，從而存在著打印頭發(fā)生振蕩的問題。
另一方面，在沒有彈簧的反轉加載力作用的中間區(qū)域，能夠使打印頭在從低速～高速的整個范圍內等速移動，這時為產生適當?shù)尿寗恿?，通過定速驅動電流來驅動線性電動機，但在低速時，由于線性電動機的驅動力強，當進行控制一面使打印頭低速移動又保持一定的速度時，在這種場合，也存在著在打印頭上發(fā)生振蕩的問題。
上述各種問題不僅限于可切換打印模式的機種，對于所有使打印頭往復移動的打印機都存在這些問題，在打印區(qū)域等速移動的打印頭上發(fā)生的振蕩直接導致打印質量的惡化。
本發(fā)明是考慮到上述問題而作出的，其目的是提供一種打印機，所述打印機使打印頭在整個要進行打印動作的區(qū)間內以穩(wěn)定的一定的速度往復運動，防止打印頭產生振蕩，可提高打印質量。
為達到上述目的，本發(fā)明采取以下的技術措施。
即，根據(jù)本發(fā)明的第一個方案，提供一種打印機，在具有進行逐行打印動作的打印頭，借助經由開關裝置提供驅動電流使上述打印頭沿各行往復運動的往復運動裝置，將上述打印頭的往復運動區(qū)間中兩端附近作為反轉區(qū)、相對于在該反轉區(qū)移動的上述打印頭施加反轉加載力的加載裝置，以及檢測出上述打印頭在上述往復運動區(qū)間內的位置的檢測裝置的打印機中，裝備有驅動電流控制裝置，所述控制裝置在上述打印頭于上述反轉區(qū)間移動期間，為了產生上述加載裝置所產生的反轉加載力相抵消的力，經由上述開關裝置向上述往復裝置供應驅動電流，而另一方面為使該驅動電流脈動式且分階段地變化，根據(jù)由上述檢測裝置檢測出來的信號來控制上述開關裝置。
采用這種打印機，使反轉區(qū)的一部分成為打印區(qū)間的一部分，在反轉區(qū)的這一部分上，雖然仍有加載裝置的反轉加載力的作用但打印頭仍以等速移動，向往復移動裝置驅動電流，以抵消反轉加載力。這時，由于驅動電流根據(jù)變化的反轉加載力以脈動且分階段的方式變化，從而可產生跟蹤性良好的抵消這種反轉加載力的力，能夠有效地防止打印頭在反轉區(qū)的振蕩。從而，可在打印區(qū)間內一面以一定的速度使打印頭移動一面進行打印動作，提高打印質量。
根據(jù)本發(fā)明的第二個方案，提供一種打印機，在具有進行逐行打印動作的打印頭，通過經由開關裝置提供驅動電流使上述打印頭沿各行往復移動的移動裝置，以上述打印頭的往復移動區(qū)間內的兩端附近作為反轉區(qū)、相對于在該反轉區(qū)移動時的上述打印頭施加反轉加載力的加載裝置，以及檢測上述打印頭在上述往復移動區(qū)間內的位置的檢測手段的打印機中，配備有驅動電流控制裝置，所述驅動電流控制裝置，在上述打印頭除上述反轉區(qū)之外于上述往復移動區(qū)間內的中間區(qū)移動的期間內，為保持該打印頭的一定的速度經由上述開關裝置向上述往復移動裝置輸入驅動電流，另一方面根據(jù)由上述檢測裝置的檢測信號控制上述開關裝置使該驅動電流以脈動的方式并且微小地進行變化。
采用這種打印機，以中間區(qū)作為打印區(qū)間，為使打印頭在這種中間區(qū)內等速移動，對往復移動裝置輸入驅動電流，以獲得一定的速率。這時，由于驅動電流是脈動式且進行微小變化的，由往復移動裝置所產生的速率不會大幅地變化，十分穩(wěn)定，可有效地防止打印頭在中間區(qū)的振蕩。從而可一面使打印頭在打印區(qū)以穩(wěn)定的一定的速度往復移動一面進行打印動作，提高打印質量。
本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點，通過下面參照附圖對本發(fā)明的實施例的說明，將會變得更加清楚。


圖1是表示本發(fā)明的打印機的一個實施例的概略結構的簡圖。
圖2是表示內置于根據(jù)本實施例的打印機中的微型計算機的結構的框圖。
圖3是表示說明打印頭以低速往復移動時的速度與位移及作用于其上的力之間的關系的說明圖。
圖4是表示分別在高速和低速時打印頭的速度變化的曲線圖。
圖5是表示說明根據(jù)脈沖信號圖形所控制的驅動電流的波形的說明圖。
圖6是表示根據(jù)本實施例的打印頭的速度抖動波形與現(xiàn)有技術的例子進行比較的說明圖。
下面參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行具體說明。
圖1為表示作為根據(jù)本發(fā)明的打印機的一個實施例，其大略結構的簡圖。此外，本發(fā)明具有對打印頭的往復運動進行控制的特征，其基本結構與現(xiàn)有技術相同，從而適當?shù)厥÷粤藢ζ渌M行的圖解說明。
如圖1所示，打印機具有進行逐行打印動作的打印頭1，通過磁場與電流的相互作用產生驅動力的線性電動機2，以沿著往復方向S可自由移動地方式支承打印頭1的固定軸4，設置在該固定軸4上、當打印頭1在往復區(qū)間的兩端附近移動時賦予彈性加載力(反轉加載力)的一對彈簧5A,5B，以及用于檢測打印頭在往復移動區(qū)間內的位置的線性編碼器6等。此外，在該打印機中，內置對給線性電動機2提供的驅動電流進行開/關用的開關電路(開關裝置)以及后面將要描述的微型計算機，利用該微型計算機對各種動作進行控制。
簡而言之，根據(jù)本實施例的打印機，是一種利用點擊的方式向連續(xù)的紙張(圖中省略)進行打印的打印機，多個打印針(圖中省略)沿著與連續(xù)的紙張的輸送方向F垂直的方向以整齊排列的狀態(tài)裝置在打印頭1上。該打印頭1的結構為，當其沿垂直于連續(xù)紙張的輸送方向F往復移動時，選擇性地進行將針從墨帶(圖中省略)上擊打到連續(xù)紙張側的打印動作，從而集中地進行一行字的打印。
在使打印頭1往復移動時，為了盡可能地使之具有良好的打印質量，必須以一定的速度使打印頭移動，為實現(xiàn)這種往復運動，采用線性電動機和線性編碼器等。線性電動機2，具有圖中未示出但后面將會描述的作為往復移動裝置的永磁體和電磁線圈，通過控制經過開關電路通向該線圈的驅動電流，產生進行直線往復移動所必需的驅動力。通過將線性電動機2的直線運動傳遞給打印頭1，打印頭1沿往復方向S移動。
這里，電磁線圈中有定速線圈和反轉線圈，定速線圈主要產生用于以一定的速度使打印頭1移動的推動力，反轉線圈則主要產生使打印頭1反轉時所必要的推動力，而使這些線圈處于通電狀態(tài)的驅動電流，則以后面將描述的脈沖信號的圖形為基礎，根據(jù)由線性編碼器6輸出的檢測信號的定時受到控制。利用該線性編碼器6，根據(jù)在打印頭1的往復移動區(qū)間內的移動位置輸出脈沖形的移動位置檢測信號，另一方面，當打印頭1到達設定于往復移動區(qū)間內的左右兩端附近處的后面將要描述的反轉區(qū)時，輸出反轉位置檢測信號。就是說，線性編碼器6被用作檢測打印頭1在往復移動區(qū)間內的位置的檢測裝置。
另一方面，為了伴隨著往復運動使打印頭1反轉，利用彈簧5A,5B的壓縮·伸長所產生的反轉加載力。這種彈簧5A,5B分別收藏在分別設置在固定軸4上的可動擋塊4A,4B與面向打印頭1的往復方向S的端部1A,1B之間的間隙內。相對于打印頭1各可動擋塊4A,4B，特別是以向著圖中未示出的與打印頭1的移動方向相反的方向運動的方式連接在線性電動機2上。例如，在打印頭1位于往復移動區(qū)間的右端附近的位置時，左側的彈簧5B處于被壓縮在端部1B與可動擋塊4B之間的狀態(tài)，由該彈簧5B的壓縮產生反轉加載力相對于打印頭1向左作用。反之，當打印頭1位于往復移動區(qū)間的左端附近的位置處時，右側的彈簧5A處于被壓縮在端部1A與可動擋塊4A之間的狀態(tài)，由該彈簧5A的壓縮產生的反轉加載力相對于打印頭1向右作用。由這種由彈簧5A,5B產生的反轉加載力作用的區(qū)域稱作“反轉區(qū)”。另一方面，在左右兩側的彈簧5A,5B處于在端部1A,1B與可動擋塊4A,4B之間自由運動狀態(tài)的場合，不存在由兩個彈簧5A,5B產生的反轉加載力對打印頭1的作用，將這種沒有彈簧5A,5B產生的反轉加載力作用的區(qū)域稱作“中間區(qū)”?？偠灾?，彈簧5A,5B被用作在打印頭于反轉區(qū)內移動時，對打印頭1施加反轉加載力的加載裝置。
這里，打印頭的往復移動區(qū)間被分成設定在左右兩端附近的反轉區(qū)及在其間的中間區(qū)，以基本上一定的速度使打印頭1在該中間區(qū)移動的方式向線性電動機的定速線圈輸入定速驅動電流，與此同時控制打印頭1進行打印動作。此外，在本實施例中，在與中間區(qū)相連接的反轉區(qū)的一部分處，也控制打印頭1的動作，關于這一點在后面將加以說明。
圖2是表示內置于根據(jù)本實施例的打印機中的微型計算機的結構的框圖，如該圖所示，微型計算機通過利用總線將MPU10,R0M11,RAM12以及接口13相互連接起來構成。線性電動機2和線性編碼器6連接在接口13上。MPU10除控制由打印頭所進行的打印動作之外，還通過控制對于線性電動機2的驅動電流來控制打印頭1的往復動作。ROM11存儲應由MPU10所進行的控制程序及設定值等數(shù)據(jù)。RAM12被用于MPU10的操作區(qū)域等。接口13則起著對于MPU10的輸入輸出接點的作用。線性編碼器6，如前面所述，除輸出根據(jù)打印頭1的位置的移動位置檢測信號S1之外，還輸出表示打印頭1到達左右各側反轉區(qū)的反轉位置檢測信號S2,S3，對于線性電動機2的定速線圈2A輸入定速驅動電流D1，另一方面，對于反轉線圈2B，輸入反轉驅動電流D2。具有這種結構的微型計算機，后面將對它的動作進行詳細說明，構成了一種驅動電流控制裝置，該驅動電流控制裝置在打印頭1在反轉區(qū)移動期間，為產生抵消由彈簧(加載裝置)5A,5B產生的反轉加載力所需的力，經由開關電路向線性電動機(往復移動裝置)2上輸入驅動電流，另一方面，為使該驅動電流呈脈沖地且分階段地變化，根據(jù)由線性編碼器(檢測裝置)6檢測出的檢測信號對開關電路進行控制。
進而，圖3是表示說明打印頭以低速往復運動時，速度和位移以及作用于它們上的力的關系的說明圖，圖4是表示分別在高速時和低速時打印頭速度變化的速度曲線圖。此外，在本實施例的打印機中，打字模式可在低速，普通，高速等多個級別進行切換，打印頭1的移動速度也根據(jù)打印模式變更。特別是，如圖4所示，例如在打印頭1以高速往復運動時，其控制方式為，在由彈簧5A,5B具有一定程度的反轉加載力的作用的反轉區(qū)，打印頭1逐漸地減速或加速，而在沒有反轉加載力的中間區(qū)則作為向定速線圈2A通電的狀態(tài)，使打印頭1保持等速。此外，在這種情況下，由于打字質量不會有什么問題，即使在反轉區(qū)，利用加速和減速的打印頭1也在某一段時間內進行打印動作。
另一方面，如圖3和圖4所示，在打印頭1以低速往復移動的場合，為獲得良好的打印質量，在彈簧5A,5B的反轉加載力作用的反轉區(qū)的一部分中，也控制打印頭1以一定的速度移動。具體地說，如圖3清楚地所表示的那樣，在打印頭1從X1至X2的中間區(qū)移動時，MPU10向線性電機2的定速線圈2A中輸入定速驅動電流，僅利用該定速線圈2A的推動力使打印頭1等速移動。這時，輸入到定速線圈2A的定速驅動電流，被控制得按照由線性編碼器6輸出的移動位置檢測信號S1的定時進行脈動且微小變化，這種定速驅動電流根據(jù)為使打印頭1成為一定的速度而預先設定在ROM11等內的定速驅動用脈沖信號圖形進行控制。
當由線性編碼器6檢測出打印頭1到達從X2至X3之間的反轉區(qū)(右側)、并輸出右側反轉位置檢測信號S3時，變成彈簧5B的反轉加載力作用在打印頭1上的狀態(tài)。這時，為在線性電機2上產生抵消反轉加載力的推動力，MPU10不僅向定速線圈2A輸入定速驅動電流，也向反轉線圈2B輸入反轉驅動電流。從而，由彈簧5A,5B產生的反轉加載力與由定速及反轉線圈2A,2B產生的推動力相抵消，打印頭1一面繼續(xù)保持等速一面移動。此外，這時輸入到定速線圈2A中的定速驅動電流，與在X1至X2的中間區(qū)的場合不同，被控制成對應于指向一定方向(右方)的推動力。
進而，在打印頭1從X3到X4移動時，也和前面一樣，MPU10通過分別向定速和反轉線圈2A,2B輸入定速驅動電流和反轉驅動電流，進行控制使打印頭1保持等速，但由于彈簧5B壓縮變形，反轉加載力逐漸增加。作為本實施例的最大特征之處在于，隨著這種變化的反轉加載力在定速線圈2A和反轉線圈2B上發(fā)生推動力，因此，MPU10根據(jù)預先設定在ROM11等上的脈沖信號圖形來控制定速驅動電流和反轉驅動電流。
下面考慮打印頭1在低速時，從X4到X5移動時的情況，在這個區(qū)間內，僅有彈簧5B的反轉加載力作用在打印頭1上，由于有必要使打印頭1的行進方向反轉，所以不驅動定速線圈5A及反轉線圈2B，中斷通電狀態(tài)。即，僅由彈簧5B的反轉加載力作用的打印頭1，從等速移動狀態(tài)逐漸減速，最后在X5的最右端，其行進方向反轉。然后，在行進方向已經反轉的打印頭1從X5移動到X6的期間，為對該打印頭1充分加速，只有彈簧5B的反轉加載力作用在打印頭1上。
然后，在打印頭1經X6至X7向X8移動時，彈簧5B伸長，其反轉加載力逐漸降低，在這個區(qū)間，為和在從X2至X4的區(qū)間一樣使之成為等速，MPU10和前面一樣，以脈動式且分階段的方式對驅動電流進行開關控制。從而，從X6向X8移動的打印頭1成為以一定的速度進行移動。
圖5是表示說明根據(jù)脈沖信號圖形進行控制的驅動電流的波形的說明圖，如該圖所示，驅動電流根據(jù)脈沖信號的占空比決定其大小，該脈沖信號的波形為將由圖中未示出的數(shù)字數(shù)值所構成的脈沖信號圖形根據(jù)由線性編碼器6輸出的移動位置檢測信號S1的上升前沿進行波形生成后的波形。即，為了抵消在反轉區(qū)彈簧5B的反轉加載力使打印頭1變成一定的速度，根據(jù)預先設定的脈沖信號圖形來控制驅動電流使之接近理想的電流曲線。
此外，脈沖信號圖形，按照打印模式的切換，作為低速用，高速用等不同種類的圖形預先存儲在R0M11中。此外，雖然對應于低速時的從X6至X8的區(qū)間，反轉加載力減少打印頭1也可以等速移動，對圖5所示的驅動電流進行控制，使推動力逐漸下降地使該驅動電流減小，而在低速時的從X2至X4的區(qū)間內，和上述相反，在反轉加載力增加時，為使打印頭1的等速移動，以將圖5所示的電流波形左右反轉的波形逐步增加推動力的方式對驅動電流進行控制。進而，圖5所示的脈沖信號波形為根據(jù)由線性編碼器6輸出的移動位置檢測信號S1的上升前沿的定時生成的波形，但也可以作成為由下降沿的定時生成的波形。進而，也可以將由線性編碼器6輸出的反轉位置檢測信號S2,S3作為觸發(fā)，根據(jù)定時器等周期性輸出的信號的定時在預定的時間期間生成脈沖信號波形。
下面再參照圖3考慮通過X8之后的情況，這時已成為由彈簧5B產生的反轉加載力已經不能作用到通過X8的打印頭1上的狀態(tài)，接著，以和上述從X1至X8的一系列動作同樣的方式控制打印頭1在圖中括弧所示的X1′-X8＇區(qū)間中的動作。通過反復進行這種動作，打印頭1從中間區(qū)至反轉區(qū)往復移動。在打印頭1接著中間區(qū)(X1～X2)于反轉區(qū)的一部分(X2～X4,X6～X7)中移動時，在彈簧5A,5B產生的反轉加載力的作用狀態(tài)下，由于巧妙地以抵消反轉加載力的方式可變地控制定速及反轉線圈2A,2B的驅動電流，打印頭1不會出現(xiàn)振蕩以近似一定的速度移動，在這種情況下使打印頭1進行打印動作，可保證良好的打印質量。
圖6是對實施例的打印頭的速度抖動波形與現(xiàn)有技術例子進行比較說明的說明圖，如從對這些圖的比較可以看出的，利用現(xiàn)有技術的例子，在整個由中間區(qū)及由反轉區(qū)形成的區(qū)間(X6′～X4)內，電流成不穩(wěn)定狀態(tài)，采用本實施例，由中間區(qū)(X1～X2)到反轉區(qū)的前半進入部(X2～X4)、以及后半退出部(X6＇～X1)獲得持續(xù)穩(wěn)定的驅動電流。這是由于根據(jù)預先設定的脈沖信號圖形控制輸入到定速及反轉線圈2A,2B中的定速驅動電流及反轉驅動電流的結果。即，不論打印頭1的移動速度是低速還是高速，通過根據(jù)脈沖信號的圖形向定速和反轉線圈2A,2B輸入接近理想化的驅動電流，可使打印頭1在打印動作的區(qū)間內以穩(wěn)定的一定的速度移動，可有效地防止打印頭1的振蕩。特別是在低速時，借助定速及反轉線圈2A,2B的推動力可有效地抵消彈簧5A,5B的反轉加載力，能夠從中間區(qū)直到反轉區(qū)的一部分，保持移動中的打印頭1在基本上一定的速度。
此外，本發(fā)明并不限于上述實施例。
例如，上面的實施例中，設置左右一對彈簧5A,5B，但也可采用僅由一個彈簧向打印頭1作用反轉加載力的結構，彈簧的數(shù)目及配置并沒有一定的限制。
作為使打印頭1往復運動的裝置不限于往復直線運動的線性電機2，也可經過將旋轉運動變換成往復直線運動的機構提取旋轉電機的動力。
此外，使打印頭1作等速移動的區(qū)間不僅在低速時也可在高速時包含反轉區(qū)的一部分，只要能使打印頭1以一定的速度進行打印動作，也可以不借助存儲在ROM11等中的脈沖信號圖形來控制驅動電流。
此外，這里作成為響應打印頭1的速度切換使脈沖信號圖形變化，也可以響應時效引起的彈簧5A,5B松弛，以及溫度上升引起的推動力下降來改變脈沖信號的圖形。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，由于按照變化的反轉加載力脈動地分階段地變化驅動電流，可產生跟蹤性良好的抵消這種反轉加載力的抵消力，從而能夠有效地防止在反轉區(qū)中的打印頭的振蕩。此外，由于在中間區(qū)使驅動電流脈動地且進行微小的變化，由線性電機所產生的驅動力不會大幅度地變化，變得穩(wěn)定，從而可有效地防止在中間區(qū)的打印頭的振蕩。因此，在由中間區(qū)和反轉區(qū)的一部分構成的打印區(qū)間內，一面以穩(wěn)定的一定的速度使打印頭往復運動一面進行打印動作，可提高打印質量。
如果在打印頭于反轉區(qū)移動的途中，在因反轉動作產生的加速作用結束，以等速移動的期間內，隨著由彈簧產生的反轉加載力的減少，逐漸地減少驅動電流，并且在打印頭于反轉區(qū)轉動的途中，直到由反轉動作開始以等速移動的期間內，隨著由彈簧的反轉加載力的增加逐漸地增加驅動電流的話，可根據(jù)驅動電流產生與反轉加載力對抗的跟蹤性良好的抵消力，能夠有效地防止打印頭的振蕩。
此外，如果根據(jù)由線性編碼器檢測信號輸出的定時，或者根據(jù)一定周期的定時，基于規(guī)定的預定脈沖信號圖形可變化地控制驅動電流，按照從外部的輸入指令切換多種脈沖信號圖形的類型，另一方面，對應這種切換而基于為使打印頭在打印區(qū)間內成為一定的速度而設定的脈沖信號圖形，可變地控制驅動電流的話，可最佳地控制在線性電機上產生的力，即使按照這種脈沖信號圖形的切換，打印頭的移動速度為低速時，在包括中間區(qū)和反轉區(qū)的一部分的打印區(qū)間內，也能使打印頭以一定的速度穩(wěn)定地進行移動。
權利要求
1.一種打印機，在包含有逐行進行打印動作的打印頭、經由開關裝置提供驅動電流使上述打印頭沿各行往復移動的往復移動裝置、以上述打印頭的往復移動區(qū)間中兩端的近旁作為反轉區(qū)，相對于該反轉區(qū)移動時的上述打印頭加以反轉加載力的加載裝置、檢測上述打印頭位于上述往復移動區(qū)間內的位置的檢測裝置的打印機中，其特征為，該打印機具有驅動電流控制裝置，用于經由上述開關裝置向上述往復移動裝置輸入電流，使得在上述打印頭于上述反轉區(qū)移動期間產生抵消上述加載裝置所產生的反轉加載力的力，另一方面根據(jù)由上述檢測裝置輸出的檢測信號對上述開關裝置進行控制使得上述輸入電流脈動地且分階段地變化。
2.一種打印機，在包含有逐行進行打印動作的打印頭、通過經由開關裝置提供驅動電流使上述打印頭沿各行往復移動的往復移動裝置、以上述打印頭的往復移動區(qū)間中兩端的近旁作為反轉區(qū)，相對于該反轉區(qū)移動時的上述打印頭加以反轉加載力的加載裝置、檢測上述打印頭位于上述往復移動區(qū)間內的位置的檢測裝置的打印機中，其特征為，該打印機經具有驅動電流控制裝置，用于經由上述開關裝置向上述往復移動裝置輸入驅動電流使得除上述反轉區(qū)之外上述打印頭在上述往復移動區(qū)間內的中間區(qū)移動期間該打印頭保持一定速度，另一方面，根據(jù)從所述檢測裝置輸出的檢測信號對上述開關裝置進行控制，使得上述輸入電流脈動地且分階段地變化。
全文摘要
本發(fā)明提供一種可防止打印頭振蕩提高打印質量的打印機。該打印機具有:借助微型計算機一面控制驅動電流一面使打印頭1沿各行往復移動的線性電機2、以打印頭1的往復移動區(qū)間的兩端附近作為反轉區(qū),對在該反轉區(qū)移動時的打印頭1施加反轉加載力的彈簧5A,5B、以及用于檢測打印頭1的移動位置的線性編碼器6。在打印頭1于反轉區(qū)移動期間,由微型計算機進行控制,經由開關電路向線性電機2輸入驅動電流,以產生抵消彈簧5A,5B的反轉加載力的力,另一方面,根據(jù)預先設定的脈沖信號圖形進行控制使該驅動電流以脈動式且分階段地變化。
文檔編號B41J19/18GK1320522SQ001370
公開日2001年11月7日 申請日期2000年10月30日 優(yōu)先權日2000年4月24日
發(fā)明者藤本博 申請人:富士通株式會社