專(zhuān)利名稱：打印機(jī)、其控制方法及信息記錄媒體的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及備有將多種顏色配置在與卷繞方向大致垂直的方向上的多色色帶的打印機(jī)及其控制方法，特別是涉及利用安裝打印頭的托架的移動(dòng)，進(jìn)行該色帶的卷繞的打印機(jī)及其控制方法。
使用色帶盒的打印機(jī)能用較低的成本構(gòu)成，打印的可靠性也高，所以即使現(xiàn)在也被廣泛地使用。裝上色帶盒時(shí)，從盒中引出的色帶沿著打印頭的移動(dòng)路徑，配置在打印頭和紙之間的間隙中。隨著打印頭的驅(qū)動(dòng)而連動(dòng)，利用盒內(nèi)的卷繞機(jī)構(gòu)，一點(diǎn)一點(diǎn)地卷繞色帶，因此在上述間隙中能經(jīng)常提供新的色帶區(qū)域。
在這種打印機(jī)中，使用將多種顏色配置在色帶的寬度方向、即與其卷繞方向垂直的方向上的色帶(以下稱多色色帶)，通過(guò)在其寬度方向上改變打印頭和色帶的相對(duì)位置，能進(jìn)行多色打印。即，打印命令伴隨著特定的顏色命令時(shí)，打印機(jī)的控制部使色帶的位置相對(duì)于打印頭(或使打印頭的位置相對(duì)于色帶)移動(dòng)，以使色帶上的目標(biāo)顏色到達(dá)打印頭前方后進(jìn)行打印。
可是，在這樣的打印機(jī)中，迄今有一個(gè)問(wèn)題需要指出。這就是切換色帶相對(duì)于打印頭的相對(duì)位置時(shí)，色帶會(huì)觸碰打印頭的面或端部等，致使色帶上的目標(biāo)顏色區(qū)(以下稱打印道)不能到達(dá)打印頭前方的準(zhǔn)確位置。因此，存在切換后在最初的打印區(qū)中不能用指定的準(zhǔn)確的顏色進(jìn)行打印，或造成混色的問(wèn)題。通常，利用盒上的臂，對(duì)色帶施加規(guī)定的張力，從而設(shè)計(jì)成不易發(fā)生上述的觸碰問(wèn)題，但隨著時(shí)間的推移，該張力變?nèi)?，或沿色帶的寬度方向產(chǎn)生“扭曲”，有時(shí)還會(huì)引起上述問(wèn)題。
以往，作為解決這樣的問(wèn)題的方法，是在打印頭和色帶的相對(duì)位置切換后，控制色帶以一定量卷繞，從而使色帶移動(dòng)到適當(dāng)?shù)奈恢?，已提出了如此?gòu)成打印機(jī)的幾種方案。
在特開(kāi)平6-87256號(hào)公報(bào)中，公開(kāi)了這樣的打印機(jī)的防止混色裝置在色帶的移動(dòng)過(guò)程中或移動(dòng)結(jié)束后，通過(guò)卷繞一定量的色帶，使色帶不松弛而移動(dòng)到準(zhǔn)確位置。
另外，在特開(kāi)平8-207405號(hào)公報(bào)中，公開(kāi)了這樣一種打印裝置根據(jù)色帶的移動(dòng)量，變更色帶的卷繞量，由此可靠地避免色帶的松弛。
另外，在特開(kāi)平5-131736號(hào)公報(bào)中，公開(kāi)了這樣一種打印裝置利用使盒往復(fù)移動(dòng)的盒電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)帶卷繞機(jī)構(gòu)，在這樣構(gòu)成的打印機(jī)中，在盒電動(dòng)機(jī)加速或減速過(guò)程中驅(qū)動(dòng)帶移動(dòng)電動(dòng)機(jī)使帶移動(dòng)，采用這種方法防止色帶阻塞。
可是，在上述現(xiàn)有的方法中，存在打印色切換后(色帶移動(dòng)后)打印通過(guò)量(throughput)下降的問(wèn)題。即，在現(xiàn)有的方法中，在向打印機(jī)輸入與前一次打印不同的顏色的打印命令時(shí)，按照以下大致的程序進(jìn)行打印。
(1)切換打印頭和色帶的相對(duì)位置。
(2)以一定的量卷繞色帶(也可以與上述(1)同時(shí)進(jìn)行)。
(3)將打印頭移動(dòng)到打印開(kāi)頭位置。
(4)進(jìn)行打印。
可是，在伴隨安裝了打印頭的盒的移動(dòng)進(jìn)行色帶卷繞的形式的打印機(jī)中，根據(jù)下一次打印的開(kāi)頭位置，使打印頭移動(dòng)到上述(3)的打印開(kāi)頭位置時(shí)，伴隨該移動(dòng)，需要將色帶卷繞足夠的量來(lái)修正其偏移。這時(shí)，不需要上述(2)的動(dòng)作，進(jìn)行該動(dòng)作所用的時(shí)間、以及被卷繞的一部分色帶純屬浪費(fèi)。
本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有的課題，提供這樣一種打印機(jī)及其控制方法在切換打印色、即切換色帶的顏色時(shí)，盡可能不降低打印機(jī)的打印通過(guò)量，能不發(fā)生上述色帶位置偏移的問(wèn)題。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的打印機(jī)備有相對(duì)于打印媒體相對(duì)地移動(dòng)的打印頭；沿上述打印頭的移動(dòng)方向被設(shè)置在該打印頭的前方、伴隨上述打印頭的移動(dòng)而卷繞的色帶，而且是將多種顏色排列在與其卷繞方向大致垂直的方向上的色帶；在與上述色帶的卷繞方向垂直的方向上切換上述打印頭相對(duì)于上述色帶的相對(duì)位置的切換機(jī)構(gòu)；以及控制部，該控制部在由上述切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行的切換后伴隨上述色帶的卷繞而到達(dá)下一次打印開(kāi)始位置的上述打印頭的移動(dòng)量1不滿足修改上述色帶相對(duì)于上述打印頭的偏移的規(guī)定量L時(shí)，伴隨上述色帶的卷繞將上述打印頭至少空送L-1的量。
利用上述結(jié)構(gòu)，只在斷定伴隨打印頭的移動(dòng)色帶未移動(dòng)規(guī)定量時(shí)才進(jìn)行空送，所以能排除不必要的打印頭的移動(dòng)動(dòng)作，因此能將伴隨該色帶的切換導(dǎo)致的打印頭的通過(guò)量下降抑制在最小限度。
在本發(fā)明中，上述控制部最好考慮下一次打印開(kāi)始位置，確定上述空送后的打印頭的位置。
因此，在空送了打印頭的情況下，能用最小限度的時(shí)間使打印頭移動(dòng)到下一次打印開(kāi)始位置。
另外，上述色帶是只向上述打印頭的一個(gè)方向移動(dòng)時(shí)才能被卷繞的色帶，上述切換機(jī)構(gòu)在上述打印頭位于打印區(qū)以外時(shí)能進(jìn)行上述切換。
另外，本發(fā)明的打印機(jī)是一種使用備有多個(gè)打印道的色帶進(jìn)行打印的打印機(jī)，其特征在于有通過(guò)色帶在記錄紙上進(jìn)行打印的打印頭；沿與記錄紙的輸送方向交叉的方向往復(fù)移動(dòng)打印頭的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；伴隨打印頭的移動(dòng)進(jìn)行色帶的卷繞的卷繞機(jī)構(gòu)；切換打印道相對(duì)于打印頭的位置的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及控制部，該控制部在由移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的切換開(kāi)始后，判斷打印頭的到達(dá)下一次打印開(kāi)始位置的移動(dòng)量即伴隨色帶的卷繞的打印頭的移動(dòng)量1是否滿足規(guī)定量L，在打印頭的移動(dòng)量1不滿足規(guī)定量L的情況下，應(yīng)卷繞色帶將打印頭至少空送L-1的量。
在此情況下，特征在于根據(jù)下一次打印開(kāi)始位置及打印方向，確定空送量及空送方向。
本發(fā)明還涉及打印機(jī)的控制方法。即，本發(fā)明的方法是一種控制打印機(jī)的方法，該打印機(jī)備有相對(duì)于打印媒體相對(duì)地移動(dòng)的打印頭；沿打印頭的移動(dòng)方向設(shè)置在該打印頭的前方、伴隨上述打印頭的移動(dòng)而被卷繞的色帶，而且是將多種顏色排列在與其卷繞方向垂直的方向上的色帶；以及切換與上述色帶的卷繞方向大致垂直方向上的上述打印頭相對(duì)于上述色帶的相對(duì)位置的切換裝置，該控制打印機(jī)的方法包括由上述切換裝置切換上述打印頭相對(duì)于上述色帶的相對(duì)位置的步驟；對(duì)到達(dá)下一次打印開(kāi)始位置之前伴隨上述色帶的卷繞的上述打印頭移動(dòng)量1和修改上述色帶相對(duì)于上述打印頭的偏移的規(guī)定量L進(jìn)行比較的步驟；以及在打印頭的移動(dòng)量1不滿足規(guī)定量L的情況下，伴隨上述色帶的卷繞將上述打印頭至少空送L-1的量的步驟。
另外，本發(fā)明的打印機(jī)的控制方法是一種控制使用具有多個(gè)打印道的色帶進(jìn)行打印的打印機(jī)的方法，其特征在于包括用打印頭通過(guò)色帶在記錄紙上進(jìn)行打印的打印步驟；沿與記錄紙的輸送方向交叉的方向往復(fù)移動(dòng)打印頭的移動(dòng)步驟；伴隨打印頭的移動(dòng)進(jìn)行色帶的卷繞的卷繞步驟；切換打印道相對(duì)于打印頭的位置的移動(dòng)步驟；由移動(dòng)步驟進(jìn)行的切換開(kāi)始后，判斷打印頭到達(dá)下一次打印開(kāi)始位置的移動(dòng)量即伴隨色帶的卷繞的打印頭的移動(dòng)量1是否滿足規(guī)定量L的步驟；根據(jù)判斷步驟的結(jié)果，在打印頭的移動(dòng)量1不滿足規(guī)定量L的情況下，應(yīng)卷繞色帶將打印頭至少空送L-1的量的步驟。
在此情況下，特征在于還有根據(jù)下一次打印開(kāi)始位置及打印方向，確定空送量及空送方向的步驟。
另外，本發(fā)明的控制方法能作為可以由打印機(jī)的控制部執(zhí)行的控制程序來(lái)供給，能通過(guò)記錄了該控制程序的記錄媒體來(lái)提供。作為記錄媒體可以采用半導(dǎo)體存儲(chǔ)器、密紋盤(pán)(CD-ROM)、軟盤(pán)、硬盤(pán)、光磁盤(pán)、數(shù)字視頻盤(pán)(DVD-ROM)、或磁帶，能用這些記錄媒體將程序?qū)氍F(xiàn)有的打印裝置中。另外，將這些程序登錄在WWW(World WideWeb)一側(cè)，將其下載給使用者，能將程序?qū)氍F(xiàn)有的打印裝置中。
圖1是能應(yīng)用本發(fā)明的打印機(jī)的外觀斜視圖。
圖2是將色帶盒取出的狀態(tài)下的圖1的對(duì)應(yīng)圖。
圖3是表示設(shè)置在打印頭的移動(dòng)區(qū)右端的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的斜視圖。
圖4是表示設(shè)置在打印頭的移動(dòng)區(qū)左端的移動(dòng)解除機(jī)構(gòu)的斜視圖。
圖5是色帶卷繞機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)略結(jié)構(gòu)圖。
圖6是本發(fā)明的實(shí)施例的打印機(jī)的控制裝置的框圖。
圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施例的打印機(jī)的打印控制程序的流程圖。
圖8是說(shuō)明按照?qǐng)D7進(jìn)行的打印控制的具體例用的圖。
圖9是說(shuō)明打印頭的移動(dòng)控制的具體例用的圖。
以下，根據(jù)


本發(fā)明的一實(shí)施例。圖1是能應(yīng)用本發(fā)明的打印機(jī)的外觀斜視圖。圖2是將色帶盒取出的狀態(tài)下的圖1的對(duì)應(yīng)圖。在實(shí)施例中，打印機(jī)10是對(duì)裝在內(nèi)部的卷紙11進(jìn)行打印的點(diǎn)擊(dotimpact)式打印機(jī)，備有可以裝卸更換的作為墨供給源的色帶盒12。打印頭14安裝在被沿著軸15被導(dǎo)向的托架16上，在使該頭部分朝向壓紙滾筒17的狀態(tài)下，能沿著與卷紙11的送進(jìn)方向交叉的方向移動(dòng)。托架16與圖中未示出的同步皮帶連動(dòng)，受托架驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的作用，沿軸15輸送打印頭14。
色帶盒12備有將黑墨區(qū)及紅墨區(qū)配置在該帶的寬度方向的多色帶13，通過(guò)改變與打印頭相對(duì)的帶的區(qū)域(打印道)，能打印兩種顏色。即，色帶盒12安裝在機(jī)架19上，該機(jī)架19被相對(duì)于打印機(jī)的底座18以能搖動(dòng)方式來(lái)支承。能由后文所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)30及移動(dòng)解除機(jī)構(gòu)40改變機(jī)架19的設(shè)置角度，即隨著顏色的切換，能改變安裝在該機(jī)架19上的色帶盒12的角度。其結(jié)果，通過(guò)使多色帶13上的黑色或紅色的某一墨區(qū)與打印頭14的頭部分相對(duì)，在維持該位置的狀態(tài)下進(jìn)行打印，能用所希望的顏色打印。另外，在初始狀態(tài)下，機(jī)架19大致呈水平地被支承著，這時(shí)多色帶13的黑墨區(qū)面對(duì)打印頭14，其結(jié)果，呈可以進(jìn)行黑色打印的狀態(tài)。
其次，同時(shí)參照?qǐng)D3及圖4，說(shuō)明實(shí)現(xiàn)上述顏色切換(打印道切換)打印機(jī)的結(jié)構(gòu)。圖3是表示設(shè)置在打印頭14的移動(dòng)區(qū)的一端(在圖2中為右端)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)30的斜視圖，圖4是表示設(shè)置在打印頭14的移動(dòng)區(qū)的另一端(在圖2中為左端)的移動(dòng)解除機(jī)構(gòu)40的斜視圖。
當(dāng)打印頭14超過(guò)其打印區(qū)而被輸送到右端時(shí)，啟動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)30，處于初始狀態(tài)的機(jī)架19升高，使色帶盒12稍微傾斜。因此使多色帶13的紅墨區(qū)面對(duì)打印頭14，能用紅色打印。如圖3所示，移動(dòng)機(jī)構(gòu)30備有設(shè)置在機(jī)架19的右端部下方的提升構(gòu)件31。提升構(gòu)件31以軸31a為中心，沿水平方向搖動(dòng)自如地支承在底座18上，利用彈簧32維持圖3所示的初始狀態(tài)。在提升構(gòu)件31的上表面上形成有止動(dòng)爪31c的臺(tái)階部31b，在上述提升構(gòu)件的初始狀態(tài)下，該臺(tái)階部31b位于機(jī)架19的側(cè)方。在提升構(gòu)件31的另一端側(cè)形成接觸托架16的突出構(gòu)件16a的接觸部31d。根據(jù)從黑色切換到紅色用的命令，托架16一旦超過(guò)打印區(qū)而移動(dòng)到右端，便利用突出構(gòu)件16a壓迫接觸部31d，提升構(gòu)件31借助于該力而旋轉(zhuǎn)。
機(jī)架19在初始狀態(tài)下，相對(duì)于旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)伸出的一側(cè)處于被置于底座18上的臺(tái)座18a上的狀態(tài)，因此大致保持水平狀態(tài)。上述提升構(gòu)件31的臺(tái)階部31b的上表面處于比臺(tái)座18a的上表面足夠高的位置。因此，如果提升構(gòu)件31轉(zhuǎn)動(dòng)，利用其止動(dòng)爪31c的斜面，使得其臺(tái)階部31b移動(dòng)到機(jī)架19的下方，則借助于該臺(tái)階部31b，機(jī)架19的伸出側(cè)被舉起，以該支點(diǎn)為軸而轉(zhuǎn)動(dòng)。在此狀態(tài)下，提升構(gòu)件31的止動(dòng)爪31c與在機(jī)架19上形成的孔19a相配合，因此即使托架16移動(dòng)到左側(cè)后，仍能維持該狀態(tài)。利用機(jī)架19的上述轉(zhuǎn)動(dòng)，色帶盒12的多色帶13上的紅色墨區(qū)面對(duì)打印頭14的頭部分，以后便能用紅色墨打印。
另一方面，當(dāng)打印頭14超過(guò)其打印區(qū)而被輸送到左端時(shí)，啟動(dòng)移動(dòng)解除機(jī)構(gòu)40，利用上述移動(dòng)機(jī)構(gòu)30進(jìn)行移動(dòng)的機(jī)架19升高，使色帶盒12返回原來(lái)的初始狀態(tài)。移動(dòng)解除后，多色帶13上的黑墨區(qū)面對(duì)打印頭14，能用黑色打印。如圖4所示，移動(dòng)解除機(jī)構(gòu)40有設(shè)置在機(jī)架19的左端部下方的止動(dòng)解除構(gòu)件41。止動(dòng)解除構(gòu)件41能以轉(zhuǎn)動(dòng)方式支承在底座18上，在其一端備有伴隨該轉(zhuǎn)動(dòng)而動(dòng)作的倒轉(zhuǎn)部41a，在其另一端備有與托架16的突出構(gòu)件16b對(duì)應(yīng)的接觸部41b。至少上述倒轉(zhuǎn)部41a位于機(jī)架19的伸出側(cè)的下方，它動(dòng)作時(shí)與機(jī)架19的下表面接觸，起著將它升起的作用。另外，彈簧42懸掛在底座18和機(jī)架19之間，使機(jī)架19平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)具有作為緩沖構(gòu)件的功能。
色帶盒12利用上述移動(dòng)機(jī)構(gòu)30而處于移動(dòng)狀態(tài)、即機(jī)架19處于傾斜狀態(tài)時(shí)，根據(jù)從紅色切換到黑色用的命令，托架16一旦超過(guò)打印區(qū)而被輸送到左端，則其突出構(gòu)件16b便碰到止動(dòng)解除構(gòu)件41的接觸部41b上。因此，止動(dòng)解除構(gòu)件41轉(zhuǎn)動(dòng)，其倒轉(zhuǎn)部41a的前端被升起，再將處于傾斜狀態(tài)的機(jī)架19推向上方。結(jié)果，移動(dòng)機(jī)構(gòu)30上的止動(dòng)爪31c與機(jī)架19上的孔19a的配合被解除，機(jī)架19返回水平的初始狀態(tài)。因此，色帶盒12的多色帶13上的黑色墨區(qū)面對(duì)打印頭14的頭部分，以后能用黑墨打印。
其次，說(shuō)明色帶的卷繞機(jī)構(gòu)。圖5中示出了色帶卷繞機(jī)構(gòu)50的簡(jiǎn)略結(jié)構(gòu)。如圖所示，卷繞色帶用的驅(qū)動(dòng)軸51通過(guò)齒輪組52與托架驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)54連動(dòng)。齒輪組52內(nèi)的齒輪52a在同一軸上有搖動(dòng)齒輪53，該搖動(dòng)齒輪53在齒輪52a反時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)與齒輪52b嚙合，傳遞其動(dòng)力，但順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，離開(kāi)齒輪52b而使齒輪52a空轉(zhuǎn)。
另一方面，托架驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)54與固定在皮帶輪56上的齒輪55嚙合，利用其驅(qū)動(dòng)力正反向輸送卷繞在皮帶輪56上的同步皮帶57。因此，同步皮帶57上的托架16被沿大致與紙的輸送方向垂直的方向輸送。這里，如果托架驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)54沿反時(shí)針?lè)较蝌?qū)動(dòng)，則托架16被從左向右輸送。這時(shí)，托架驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)54的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)齒輪組52被傳遞給色帶的驅(qū)動(dòng)軸51，隨著托架16的移動(dòng)，色帶一點(diǎn)一點(diǎn)地被卷繞。另一方面，如果托架驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)54沿順時(shí)針?lè)较蝌?qū)動(dòng)，則托架16被從右向左輸送。因此，這時(shí)搖動(dòng)齒輪53離開(kāi)齒輪52b，所以托架驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)54的驅(qū)動(dòng)力不傳遞給色帶的驅(qū)動(dòng)軸51，不卷繞色帶。這樣一來(lái)，在本實(shí)施例中，只有當(dāng)托架向一個(gè)方向移動(dòng)時(shí)才卷繞色帶。
其次，說(shuō)明上述打印機(jī)的打印控制方法。圖6是本實(shí)施例的控制打印機(jī)的機(jī)構(gòu)部的控制裝置的框圖。61是執(zhí)行打印機(jī)全部控制的CPU(Central Processing Unit中央處理單元)，它根據(jù)存儲(chǔ)在ROM(ReadOnly Memory只讀存儲(chǔ)器)62中的控制程序及各種數(shù)據(jù)而工作。由CPU61控制的打印機(jī)的機(jī)構(gòu)部64中包括打印機(jī)構(gòu)、色帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)、色帶卷繞機(jī)構(gòu)、紙輸送機(jī)構(gòu)等。通過(guò)接口65接收來(lái)自主機(jī)的命令及打印數(shù)據(jù)，并被暫時(shí)存儲(chǔ)在RAM(Random Access Memory隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)63中。另外，RAM63有存儲(chǔ)打印顏色等的各種設(shè)定值的區(qū)域。
圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施例的打印機(jī)的打印控制程序的流程圖。該流程包括伴隨托架的移動(dòng)的色帶的卷繞控制方法，希望注意與打印用的托架的移動(dòng)相伴隨的色帶的卷繞動(dòng)作。
打印機(jī)的控制部如果從主機(jī)通過(guò)接口65收到打印數(shù)據(jù)或命令，則判斷最初色帶是否需要移動(dòng)(S701)。即，根據(jù)接收到的打印數(shù)據(jù)或命令，確定新的打印顏色，對(duì)該新打印色和存儲(chǔ)在RAM63的打印色存儲(chǔ)區(qū)中的舊打印色進(jìn)行比較。然后，當(dāng)斷定需要切換打印色時(shí)，即在需要移動(dòng)色帶的情況下，進(jìn)行色帶的移動(dòng)，將新打印色存儲(chǔ)在RAM63的打印色存儲(chǔ)區(qū)中(S702)。在新打印色和舊打印色不同的情況下，即在需要移動(dòng)的情況下(S701是)，通過(guò)使托架超過(guò)打印區(qū)移動(dòng)到右端或左端，使上述移動(dòng)機(jī)構(gòu)30或移動(dòng)解除機(jī)構(gòu)40工作，進(jìn)行色帶的移動(dòng)。在新打印色和舊打印色相同的情況下，即在不需要移動(dòng)的情況下(S701否)，不進(jìn)行色帶的移動(dòng)，為了打印，托架被移動(dòng)到打印開(kāi)頭位置(S704)，進(jìn)行打印(S707)。一般說(shuō)來(lái)，打印機(jī)有起始位置，以該起始位置為基準(zhǔn)進(jìn)行托架的移動(dòng)。因此，由于打印頭與起始位置的相對(duì)位置通常是已知的。所以能容易地獲得應(yīng)使打印頭移動(dòng)的方向及距離。
在步驟S702中進(jìn)行了色帶的移動(dòng)的情況下，接著判斷是否需要進(jìn)行卷繞色帶的工作(S703)。在移動(dòng)了色帶的情況下，移動(dòng)后的色帶被送給打印頭，有時(shí)不能恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行帶的移動(dòng)，如果在此狀態(tài)下繼續(xù)打印，存在引起混色打印的問(wèn)題。為了避免該問(wèn)題的發(fā)生，需要控制將色帶卷繞規(guī)定量。另一方面，移動(dòng)后為了使打印頭移動(dòng)到打印開(kāi)頭位置，在托架向右移動(dòng)的情況下，伴隨該移動(dòng)而卷繞色帶，所以不需要進(jìn)行色帶的卷繞動(dòng)作。
因此，在本實(shí)施例中，考慮下一次打印開(kāi)始位置，在移動(dòng)量1為規(guī)定量L以上的情況下(S703是)，直接將托架移動(dòng)到打印開(kāi)頭位置(S704)。這里，上述“移動(dòng)量1”是指到達(dá)打印開(kāi)頭位置的全部移動(dòng)量(以下將其作為移動(dòng)量1’)中伴隨色帶的卷繞的移動(dòng)，另外“規(guī)定量L”是指修正色帶所需要的托架的移動(dòng)量。在本實(shí)施例中，由于只有當(dāng)托架從左向右移動(dòng)時(shí)才卷繞色帶，所以托架向右移動(dòng)到打印開(kāi)頭位置的量是移動(dòng)量1。另外，規(guī)定量L可以根據(jù)設(shè)計(jì)者或使用者的經(jīng)驗(yàn)設(shè)定。以上，在移動(dòng)量1為規(guī)定量L以上的情況下，在步驟S704中，通過(guò)使托架直接移動(dòng)到打印開(kāi)頭位置，伴隨該移動(dòng)將色帶卷繞進(jìn)行其修正所需要的量。
在移動(dòng)量1不滿足規(guī)定量L的情況下(S703否)，只將打印頭直接移動(dòng)到打印開(kāi)頭位置，斷定未充分進(jìn)行色帶的修正，將色帶移動(dòng)在上述全移動(dòng)量1’中增加規(guī)定量L的量(S705)。然后，將托架移動(dòng)到打印開(kāi)頭位置后(S706)，進(jìn)行打印(S707)。通過(guò)托架的這些移動(dòng)，只將色帶卷繞進(jìn)行其修正所必要的量。
如上所述，在本發(fā)明的打印控制中，根據(jù)下一次打印開(kāi)始位置，判斷是否需要進(jìn)行色帶的修正工作，只在需要時(shí)才進(jìn)行修正，改善了打印通過(guò)量。
其次，根據(jù)圖8說(shuō)明按照?qǐng)D7進(jìn)行的打印控制的具體例。在圖8中示出了三種不同形態(tài)的打印執(zhí)行例(執(zhí)行例①～③)，按照以下的順序說(shuō)明各種情況下的打印前的控制。
圖中，安裝了打印頭14的托架16有可能超過(guò)其“打印區(qū)”而在“托架移動(dòng)范圍”的范圍內(nèi)移動(dòng)，在其右端的“移動(dòng)位置S”上進(jìn)行從黑色到紅色的色帶的切換，在其左端的“移動(dòng)位置R”上進(jìn)行從紅色到黑色的色帶的切換。
執(zhí)行例①是在移動(dòng)位置S上進(jìn)行的切換后，從“打印區(qū)”開(kāi)頭用紅色字在右方向上進(jìn)行“ABCD…”打印的例。在此情況下，從作為現(xiàn)在地點(diǎn)的移動(dòng)位置S到打印開(kāi)頭位置P1的移動(dòng)(移動(dòng)量1’)是不伴隨色帶的卷繞而向左的移動(dòng)，圖7中的步驟S703中的移動(dòng)量1為“0”。其結(jié)果，繼續(xù)向步驟S705進(jìn)行處理，最初托架只向左移動(dòng)“移動(dòng)量1’+規(guī)定量L”(圖中的移動(dòng)點(diǎn)F1)。此后，托架按照步驟S706～S707，空送規(guī)定量L，移動(dòng)到打印開(kāi)頭位置P1，從此開(kāi)始“ABCD…”的打印。從上述移動(dòng)點(diǎn)F1移動(dòng)到打印開(kāi)頭位置P1時(shí)，進(jìn)行色帶的卷繞，能實(shí)現(xiàn)其偏移等的修正。
執(zhí)行例②是繼執(zhí)行例①之后從“打印區(qū)”開(kāi)頭用黑色字在右方向上進(jìn)行“JKML…”打印的例。在此情況下，為了在打印之前解除色帶的移動(dòng)，需要使托架的一端移動(dòng)到移動(dòng)解除位置R。其次，從移動(dòng)解除位置R到打印開(kāi)頭位置P2的移動(dòng)(移動(dòng)量1’)是伴隨色帶的卷繞而向右的移動(dòng)，所以圖7中的步驟S703中的移動(dòng)量1與移動(dòng)量1’相等。其結(jié)果，繼續(xù)向步驟S704進(jìn)行處理(這時(shí)，前提是規(guī)定量L小于從移動(dòng)解除位置R到打印開(kāi)頭位置的距離)，托架只向右移動(dòng)該移動(dòng)量1，來(lái)到打印開(kāi)頭位置P2。然后，從這里開(kāi)始“JKML…”的打印。在此情況下，也在從上述移動(dòng)解除位置R移動(dòng)到打印開(kāi)頭位置P2時(shí)，進(jìn)行色帶的卷繞，實(shí)現(xiàn)其偏移等的修正。
執(zhí)行例③是繼執(zhí)行例②之后從“打印區(qū)”中途用紅色字在右方向上進(jìn)行“QRST…”打印的例。在此情況下，為了在打印之前移動(dòng)色帶，需要使托架的一端移動(dòng)到移動(dòng)位置S。其次，從移動(dòng)位置S到打印開(kāi)頭位置P3的移動(dòng)(移動(dòng)量1’)是不伴隨色帶的卷繞而向左的移動(dòng)，所以圖7中的步驟S703中的移動(dòng)量1為“0”。其結(jié)果，繼續(xù)向步驟S705進(jìn)行處理，最初托架只向左移動(dòng)“移動(dòng)量1’+規(guī)定量L”(圖中的移動(dòng)點(diǎn)F3)。然后，托架按照步驟S706～S707，空送規(guī)定量L，移動(dòng)到打印開(kāi)頭位置P3，從這里開(kāi)始“QRST…”的打印。在從上述移動(dòng)點(diǎn)F3移動(dòng)到打印開(kāi)頭位置P3時(shí)，進(jìn)行色帶的卷繞，實(shí)現(xiàn)其偏移等的修正。
其次，參照?qǐng)D9說(shuō)明空送托架時(shí)的控制。如圖所示，看一下打印方向D從左向右、下一次打印開(kāi)始位置P是托架的現(xiàn)在位置0的右側(cè)的情況。另外，色帶13的卷繞與上述相同，只進(jìn)行托架16向右移動(dòng)時(shí)的卷繞，色帶13的移動(dòng)是由帶移動(dòng)電動(dòng)機(jī)等進(jìn)行的與托架16的移動(dòng)無(wú)關(guān)的移動(dòng)。
在此情況下，作為托架16的移動(dòng)控制可以考慮例如圖9(a)、(b)所示的方法。第一種方法如圖(a)所示，使托架16向右移動(dòng)1(a1)到達(dá)打印開(kāi)始位置，為了補(bǔ)充色帶卷繞不足的部分，暫時(shí)向左移動(dòng)L-1(a2)后，通過(guò)向右移動(dòng)L-1(a3)，將打印頭14置于打印開(kāi)始位置。第二種方法如圖(b)所示，為了補(bǔ)充色帶卷繞不足的部分，最初使托架16向與打印開(kāi)始位置相反的方向即向左移動(dòng)L-1(b1)，通過(guò)移動(dòng)L(b2)而到達(dá)打印開(kāi)始位置，將打印頭14置于打印開(kāi)始位置。
從圖可知，在方法(a)的情況下，需要將托架的移動(dòng)方向切換兩次，與此不同，在方法(b)的情況下，只切換一次即可。一般說(shuō)來(lái)，托架的移動(dòng)按照加速-恒速-減速的方式進(jìn)行，所以托架移動(dòng)方向的切換次數(shù)少的方法能提高通過(guò)量。因此，最好考慮下一次打印方向后確定空送控制方法。上述方法的色帶的打印道移動(dòng)機(jī)構(gòu)備有與托架的移動(dòng)無(wú)關(guān)的帶移動(dòng)電動(dòng)機(jī)等專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的情況下特別有效。
以上，根據(jù)

了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，但本發(fā)明不限定于上述實(shí)施例中所述的事項(xiàng)，可以包括本專(zhuān)業(yè)工作者根據(jù)權(quán)利要求及發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明的記載、以及眾所周知的技術(shù)，能進(jìn)行其變更、應(yīng)用的范圍。
在上述實(shí)施例中，作為移動(dòng)機(jī)構(gòu)作成能切換兩個(gè)打印道的結(jié)構(gòu)，但在能切換三個(gè)以上打印道的移動(dòng)機(jī)構(gòu)中也同樣能適用。另外，移動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以不是由上述實(shí)施例中的那種托架構(gòu)成的，而是為了移動(dòng)打印道而備有電動(dòng)機(jī)或螺線管等專(zhuān)用的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)。在此情況下，能構(gòu)成一邊使色帶移動(dòng)一邊將托架移動(dòng)到下一次打印開(kāi)始位置的結(jié)構(gòu)。
另外，雖然只當(dāng)向一個(gè)方向輸送托架時(shí)才卷繞色帶，但也可以是向雙向輸送托架時(shí)都能卷繞色帶的結(jié)構(gòu)。另外，關(guān)于色帶的卷繞機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)不限定于上述實(shí)施例所述的結(jié)構(gòu)，只要是伴隨托架的移動(dòng)而進(jìn)行卷繞的結(jié)構(gòu)都能應(yīng)用本發(fā)明。
另外，基于與上述實(shí)施例同樣的想法，還可以考慮根據(jù)打印機(jī)的結(jié)構(gòu)、即根據(jù)色帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)或色帶卷繞機(jī)構(gòu)、單向打印式還是雙向打印式，通過(guò)排除不必要的打印頭的移動(dòng)動(dòng)作，以最小限度的時(shí)間移動(dòng)到下一次打印開(kāi)始位置，來(lái)改善打印通過(guò)量的各種方法。
如上所述，如果采用本發(fā)明，則由于只在斷定伴隨打印頭的移動(dòng)而卷繞的色帶的量未達(dá)到規(guī)定量的情況下，才進(jìn)行打印頭的空送，所以能排除不必要的打印頭的移動(dòng)動(dòng)作，進(jìn)而能將與該色帶的切換相伴隨的打印通過(guò)量的下降抑制在最小限度。
另外，由于考慮下一次打印開(kāi)始位置及打印方向來(lái)控制上述打印頭的空送，所以在空送了打印頭的情況下，能用最小限度的時(shí)間將打印頭移動(dòng)到下一次打印開(kāi)始位置，更能改善打印通過(guò)量。
權(quán)利要求
1.一種打印機(jī)，其特征在于備有相對(duì)于打印媒體相對(duì)地移動(dòng)的打印頭；色帶，沿上述打印頭的移動(dòng)方向被設(shè)置在該打印頭的前方、伴隨上述打印頭的移動(dòng)而被卷繞，在與其卷繞方向大致垂直的方向上排列了多種顏色；切換機(jī)構(gòu)，切換在與上述色帶的卷繞方向垂直的方向上的上述打印頭相對(duì)于上述色帶的相對(duì)位置；以及控制部，該控制部在由上述切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行的切換后的到達(dá)下一次打印開(kāi)始位置為止的伴隨上述色帶的卷繞的上述打印頭的移動(dòng)量1不滿足修改上述色帶相對(duì)于上述打印頭的偏移的規(guī)定量L時(shí)，伴隨上述色帶的卷繞，將上述打印頭至少空送L-1的量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機(jī)，其特征在于上述控制部考慮下一次打印開(kāi)始位置，確定上述空送后的打印頭的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的打印機(jī)，其特征在于上述色帶是只向上述打印頭的一個(gè)方向移動(dòng)時(shí)才能被卷繞的色帶，上述切換機(jī)構(gòu)在上述打印頭位于打印區(qū)以外時(shí)進(jìn)行上述切換。
4.一種使用備有多個(gè)打印道的色帶進(jìn)行打印的打印機(jī)，其特征在于，具有通過(guò)上述色帶在記錄紙上進(jìn)行打印的打印頭；沿與上述記錄紙的輸送方向交叉的方向往復(fù)移動(dòng)上述打印頭的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；伴隨上述打印頭的移動(dòng)進(jìn)行上述色帶的卷繞的卷繞機(jī)構(gòu)；切換上述打印道相對(duì)于上述打印頭的位置的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及控制部，該控制部在由上述移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的切換開(kāi)始后，判斷上述打印頭的到達(dá)下一次打印開(kāi)始位置為止的移動(dòng)量即伴隨上述色帶的卷繞的上述打印頭的移動(dòng)量1是否滿足規(guī)定量L，在上述打印頭的移動(dòng)量1不滿足規(guī)定量L的情況下，使應(yīng)卷繞上述色帶的上述打印頭至少空送L-1的量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打印機(jī)，其特征在于上述控制部根據(jù)下一次打印開(kāi)始位置及打印方向，確定空送量及空送方向。
6.一種打印機(jī)的控制方法，該打印機(jī)備有相對(duì)于打印媒體相對(duì)地移動(dòng)的打印頭；色帶，沿上述打印頭的移動(dòng)方向被設(shè)置在該打印頭的前方、伴隨上述打印頭的移動(dòng)而被卷繞，在與其卷繞方向大致垂直的方向上排列了多種顏色；以及切換裝置，切換在與上述色帶的卷繞方向垂直的方向上的上述打印頭相對(duì)于上述色帶的相對(duì)位置，該控制打印機(jī)的方法的特征在于包括由上述切換裝置切換上述打印頭的相對(duì)于上述色帶的相對(duì)位置的步驟；對(duì)到達(dá)下一次打印開(kāi)始位置為止的伴隨上述色帶的卷繞的上述打印頭移動(dòng)量1與修改上述色帶相對(duì)于上述打印頭的偏移的規(guī)定量L進(jìn)行比較的步驟；以及在上述打印頭的移動(dòng)量1不滿足上述規(guī)定量L的情況下，伴隨上述色帶的卷繞，使上述打印頭至少空送L-1的量的步驟。
7.一種打印機(jī)的控制方法，它是控制使用具有多個(gè)打印道的色帶進(jìn)行打印的打印機(jī)的方法，其特征在于包括用打印頭通過(guò)上述色帶在記錄紙上進(jìn)行打印的打印步驟；沿與上述記錄紙的輸送方向交叉的方向往復(fù)移動(dòng)上述打印頭的移動(dòng)步驟；伴隨上述打印頭的移動(dòng)進(jìn)行上述色帶的卷繞的卷繞步驟；切換上述打印道相對(duì)于上述打印頭的位置的移動(dòng)步驟；由上述移動(dòng)步驟進(jìn)行的切換開(kāi)始后，判斷上述打印頭的到達(dá)下一次打印開(kāi)始位置為止的移動(dòng)量即伴隨上述色帶的卷繞的上述打印頭的移動(dòng)量1是否滿足規(guī)定量L的步驟；以及根據(jù)上述判斷步驟的結(jié)果，在上述打印頭的移動(dòng)量1不滿足規(guī)定量L的情況下，使應(yīng)卷繞上述色帶的上述打印頭至少空送L-1的量的步驟。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的打印機(jī)的控制方法，其特征在于還有根據(jù)下一次打印開(kāi)始位置及打印方向，確定上述空送量及空送方向的步驟。
9.一種信息記錄媒體，它是記錄了控制下述打印機(jī)的方法的信息記錄媒體，該打印機(jī)備有相對(duì)于打印媒體相對(duì)地移動(dòng)的打印頭；色帶，沿上述打印頭的移動(dòng)方向被設(shè)置在該打印頭的前方、伴隨上述打印頭的移動(dòng)而被卷繞，在與其卷繞方向大致垂直的方向上排列了多種顏色；以及切換裝置，切換在與上述色帶的卷繞方向垂直的方向上的上述打印頭相對(duì)于上述色帶的相對(duì)位置，該信息記錄媒體的記錄方法的特征在于包括由上述切換裝置切換上述打印頭的相對(duì)于上述色帶的相對(duì)位置的步驟；對(duì)到達(dá)下一次打印開(kāi)始位置為止的伴隨上述色帶的卷繞的上述打印頭的移動(dòng)量1與修改上述色帶相對(duì)于上述打印頭的偏移的規(guī)定量L進(jìn)行比較的步驟；以及在上述打印頭的移動(dòng)量1不滿足上述規(guī)定量L的情況下，伴隨上述色帶的卷繞，使上述打印頭至少空送L-1的量的步驟。
10.一種信息記錄媒體，它是記錄了控制使用具有多個(gè)打印道的色帶進(jìn)行打印的打印機(jī)的方法的信息記錄媒體，該方法的特征在于包括用打印頭通過(guò)上述色帶在記錄紙上進(jìn)行打印的打印步驟；沿與上述記錄紙的輸送方向交叉的方向往復(fù)移動(dòng)上述打印頭的移動(dòng)步驟；伴隨上述打印頭的移動(dòng)進(jìn)行上述色帶的卷繞的卷繞步驟；切換上述打印道相對(duì)于上述打印頭的位置的移動(dòng)步驟；由上述移動(dòng)步驟進(jìn)行的切換開(kāi)始后，判斷上述打印頭的到達(dá)下一次打印開(kāi)始位置為止的移動(dòng)量即伴隨上述色帶的卷繞的上述打印頭的移動(dòng)量1是否滿足規(guī)定量L的步驟；以及根據(jù)上述判斷步驟的結(jié)果，在上述打印頭的移動(dòng)量1不滿足規(guī)定量L的情況下，使應(yīng)卷繞上述色帶的上述打印頭至少空送L-1的量的步驟。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的信息記錄媒體，其特征在于還有根據(jù)下一次打印開(kāi)始位置及打印方向，確定上述空送量及空送方向的步驟。
全文摘要
本發(fā)明的課題是,切換色帶的顏色時(shí),在盡可能不降低打印機(jī)的打印通過(guò)量的前提下消除上述色帶位置偏移。本發(fā)明的打印機(jī)備有:打印頭14;色帶13;切換與色帶的卷繞方向垂直的方向上的打印頭相對(duì)于色帶的相對(duì)位置的切換機(jī)構(gòu)30、40;以及控制部,該控制部在由切換機(jī)構(gòu)切換后的伴隨上述色帶的卷繞而到達(dá)下一次打印開(kāi)始位置的上述打印頭的移動(dòng)量1不滿足修改色帶相對(duì)于打印頭的偏移的規(guī)定量L時(shí),伴隨色帶的卷繞將打印頭至少空送L－1的量。
文檔編號(hào)B41J35/14GK1263824SQ0010228
公開(kāi)日2000年8月23日 申請(qǐng)日期2000年2月18日 優(yōu)先權(quán)日1999年2月19日
發(fā)明者松本義治 申請(qǐng)人:精工愛(ài)普生株式會(huì)社