并條機(jī)自調(diào)勻整控制中的死區(qū)長度自動檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及并條機(jī)自調(diào)勻整控制中的死區(qū)長度自動檢測方法，屬于并條機(jī)控制的技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]并條機(jī)主要用于棉、化纖紡織等加工工藝中，通過并合、牽伸、混合和成條這幾道工序制成條干均勻的棉條，可以將若干纖維加工成具有一定品質(zhì)要求的纖維條。為了提高紡織加工工藝的水平，現(xiàn)有的并條機(jī)中采用自調(diào)勻整技術(shù)進(jìn)行控制。自調(diào)勻整技術(shù)屬于開環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了自動且有效的在線檢測喂入棉條不均，并能適時的對牽伸倍數(shù)進(jìn)行調(diào)整，從而控制出條的質(zhì)量。在并條機(jī)運(yùn)行的過程中，自調(diào)勻整并條機(jī)棉條喂入采樣點(diǎn)和勻整點(diǎn)之間會存在一個死區(qū)長度，而死區(qū)長度決定了喂入棉條偏差的響應(yīng)延遲時間，直接影響到勻整的精確度，因此，確定一個最佳的死區(qū)長度是自調(diào)勻整中一個重要的環(huán)節(jié)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中主要采用定時的方式控制死區(qū)長度，但是，往往并條機(jī)在運(yùn)行的過程中會發(fā)生波動，造成速度的不穩(wěn)定，這樣得到的死區(qū)長度并不理想，給自調(diào)勻整控制帶來較大誤差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了并條機(jī)自調(diào)勻整控制中的死區(qū)長度自動檢測方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于受車速波動影響，造成自調(diào)勻整精度不高的問題。
[0005]本發(fā)明是通過如下方案予以實(shí)現(xiàn)的:
[0006]并條機(jī)自調(diào)勻整控制中的死區(qū)長度自動檢測方法，利用距離表達(dá)死區(qū)長度；以并條機(jī)對應(yīng)型號的推薦死區(qū)長度為基準(zhǔn)，在該基準(zhǔn)上增加或減小設(shè)定長度得到一個測算區(qū)間；在并條機(jī)運(yùn)行的過程中，將測算區(qū)間內(nèi)的值送入控制模塊，通過并條機(jī)中的控制模塊計(jì)算與該值對應(yīng)的(^%值，將其中最小CV%值所對應(yīng)的測算區(qū)間的值作為最佳死區(qū)長度。
[0007]進(jìn)一步的，所述死區(qū)長度利用并條機(jī)的傳動齒的轉(zhuǎn)動齒數(shù)表達(dá)。
[0008]本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:
[0009]現(xiàn)有技術(shù)中主要采用定時的方式確定死區(qū)長度，但是，這往往容易受到車速波動的影響。本發(fā)明提出了并條機(jī)自調(diào)勻整控制中的死區(qū)長度自動檢測方法，根據(jù)控制周期相對喂入周期的延遲齒數(shù)，將傳動齒轉(zhuǎn)動齒數(shù)作為死區(qū)長度的單位，采用定長的方式進(jìn)行計(jì)算。根據(jù)死區(qū)長度和CV%的關(guān)系，并條機(jī)自動找尋最佳的死區(qū)長度，避免了車速波動給控制造成的誤差，實(shí)現(xiàn)自調(diào)勻整的精確控制，進(jìn)而提高了工作效率。
【附圖說明】
[0010]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中利用定時方法受車速波動影響示意圖；
[0011]圖2是本發(fā)明實(shí)施例中的死區(qū)長度與(^%值關(guān)系示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0013]并條機(jī)自調(diào)勻整控制中的死區(qū)長度自動檢測方法。本發(fā)明采用定長的方式確定死區(qū)長度值:并條機(jī)中的控制模塊以傳動齒的齒數(shù)作為計(jì)量單位，控制周期相對喂入的周期延遲N個齒數(shù)，將延遲的N個齒數(shù)作為死區(qū)長度。
[0014]在確保死區(qū)長度穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，為了保證自調(diào)勻整的精度，使并條機(jī)可以自動確定最佳死區(qū)長度，具體方法為:
[0015]不同型號的并條機(jī)都具有自身固定的機(jī)械距離，將該機(jī)械距離作為并條機(jī)的推薦死區(qū)長度。在該推薦死區(qū)長度的前后增加或減少一定的長度得到測算區(qū)間。在并條機(jī)開啟運(yùn)行時，在測算區(qū)間的范圍內(nèi)，將測算區(qū)間內(nèi)的值代入到控制模塊中，通過控制模塊計(jì)算各個值對應(yīng)的(^%值(如圖2所示)。從圖2中可以CV%值隨著死區(qū)長度的變化呈現(xiàn)一個曲線變化，并計(jì)算搜索最小CV %值，貝ij最小CV %值對應(yīng)的測算區(qū)間內(nèi)的值即為最佳死區(qū)長度。基于上述方法可以實(shí)現(xiàn)并條機(jī)自動找尋最佳死區(qū)長度。
[0016]在本發(fā)明給出的思路下，采用對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言容易想到的方式對上述實(shí)施例中的技術(shù)手段進(jìn)行變換、替換、修改，并且起到的作用與本發(fā)明中的相應(yīng)技術(shù)手段基本相同、實(shí)現(xiàn)的發(fā)明目的也基本相同，這樣形成的技術(shù)方案是對上述實(shí)施例進(jìn)行微調(diào)形成的，這種技術(shù)方案仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.并條機(jī)自調(diào)勻整控制中的死區(qū)長度自動檢測方法，其特征在于，利用距離表達(dá)死區(qū)長度；以并條機(jī)對應(yīng)型號的推薦死區(qū)長度為基準(zhǔn)，在該基準(zhǔn)上增加或減小設(shè)定長度得到一個測算區(qū)間；在并條機(jī)運(yùn)行的過程中，將測算區(qū)間內(nèi)的值送入控制模塊，通過并條機(jī)中的控制模塊計(jì)算與該值對應(yīng)的(^%值，將其中最小cv%值所對應(yīng)的測算區(qū)間的值作為最佳死區(qū)長度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并條機(jī)自調(diào)勻整控制中的死區(qū)長度自動檢測方法，其特征在于，所述死區(qū)長度利用并條機(jī)的傳動齒的轉(zhuǎn)動齒數(shù)表達(dá)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及并條機(jī)自調(diào)勻整控制中的死區(qū)長度自動檢測方法，并條機(jī)中根據(jù)控制周期相對喂入周期延遲的齒數(shù)確定死區(qū)長度；以并條機(jī)對應(yīng)型號的推薦死區(qū)長度為基準(zhǔn)，在該基準(zhǔn)上增加或減小設(shè)定長度得到一個測算區(qū)間；在并條機(jī)運(yùn)行的過程中，將測算區(qū)間內(nèi)的值送入控制模塊，通過并條機(jī)中的控制模塊計(jì)算與該值對應(yīng)的CV％值，將其中最小CV％值所對應(yīng)的測算區(qū)間的值作為最佳死區(qū)長度。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)并條機(jī)自動找尋最佳的死區(qū)長度，避免了車速波動給控制造成的誤差，使自調(diào)勻整的控制更加精確，進(jìn)而提高了工作效率。
【IPC分類】D01H13/32
【公開號】CN105463642
【申請?zhí)枴緾N201510948561
【發(fā)明人】張?jiān)浦? 張新宇, 黃巍華, 李宇雷
【申請人】洛陽盈信科技發(fā)展有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月17日