本發(fā)明屬于穿線裝置技術領域，具體而言，涉及一種紙袋自動穿線機。

背景技術：

紙袋是人們?nèi)粘Ｉ钣闷分?，其可以作為購物袋、服裝袋、禮品袋等方便人們包裝使用。同時，為了便于使用者提拿紙袋，在紙袋上設置有手提線，是紙袋的提拿變的方便。

目前，紙袋的手提繩普通采用人工穿線的方式將手提繩固定于紙袋的穿線孔，因此，其不僅存在穿線效率低的問題，而且還增加了人力成本，造成人力資源的浪費。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種紙袋自動穿線機，以取代人工穿線的方式，實現(xiàn)紙袋穿線的機械自動化操作，從而提高穿線效率，降低人力成本，節(jié)約人力資源。

本發(fā)明所采用的技術方案為：

一種紙袋自動穿線機，其包括穿線裝置、傳送裝置以及壓合裝置；所述傳送裝置的工作面位于臨近所述穿線裝置的位置，且所述穿線裝置位于所述傳送裝置的一側(cè)；所述壓合裝置位于所述傳送裝置的工作面的上方；

所述穿線裝置包括放線機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、第一夾持機構(gòu)、第二夾持機構(gòu)、剪切機構(gòu)、升降臺、第一滑臺、龍門架以及第二滑臺；所述第一滑臺滑動設置于滑軌上，并連接有用于控制所述第一滑臺沿所述滑軌往復移動的第一執(zhí)行裝置；所述第二滑臺通過導軌滑動設置于所述龍門架的橫梁上，并連接有用于控制所述第二滑臺往復移動的第二執(zhí)行裝置，所述第二滑臺位于所述第一滑臺的上方；

所述第一滑臺設置有用于控制所述升降臺升降的第三執(zhí)行裝置，所述升降臺設置于所述第三執(zhí)行裝置的執(zhí)行端；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設置于所述升降臺上，所述第一夾持機構(gòu)設置于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)端，并通過所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)端驅(qū)動所述第一夾持機構(gòu)轉(zhuǎn)動；所述第二夾持機構(gòu)設置于所述升降臺上，所述第二夾持機構(gòu)與所述第一夾持機構(gòu)位于所述升降臺上方的同一高度處，且所述第二夾持機構(gòu)與所述第一夾持機構(gòu)沿所述第二滑臺的滑動方向設置；

所述放線機構(gòu)和所述剪切機構(gòu)均設置于所述第二滑臺上；所述剪切機構(gòu)位于所述放線機構(gòu)的出線端；所述放線機構(gòu)位于所述第一夾持機構(gòu)和所述第二夾持機構(gòu)的上方。

進一步，所述壓合裝置包括輥輪、輥輪安裝座以及用于控制所述滾輪安裝座往復移動的第四執(zhí)行裝置；所述滾輪的兩端分別轉(zhuǎn)動設置于所述滾輪安裝座上，且所述滾輪安裝座與所述第四執(zhí)行裝置的執(zhí)行端連接。

進一步，所述壓合裝置還包括用于控制所述滾輪安裝座升降的第五執(zhí)行裝置，且所述第五執(zhí)行裝置的執(zhí)行端與所述滾輪安裝座連接。

進一步，所述第一滑臺上還設置有頂板，且所述頂板位于所述第一夾持機構(gòu)和所述第二夾持機構(gòu)臨近所述傳送裝置的一側(cè)；所述頂板的頂面的高度大于或等于所述第一加持機構(gòu)的高度。

進一步，所述放線機構(gòu)的出線口設置有中空導管。

進一步，所述穿線裝置還包括用于放置線盤的放線盤；所述第二滑臺設置有支架，所述放線盤通過轉(zhuǎn)軸設置與所述支架上。

進一步，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸，且所述旋轉(zhuǎn)氣缸動作一次控制所述第一夾持機構(gòu)旋轉(zhuǎn)180°。

進一步，所述第一夾持機構(gòu)和所述第二夾持機構(gòu)均為手指氣缸。

進一步，所述第一執(zhí)行裝置、所述第二執(zhí)行裝置、所述第三執(zhí)行裝置、所述第四執(zhí)行裝置和所述第五執(zhí)行裝置為液壓缸、氣缸或電缸。

進一步，所述剪切機構(gòu)為氣剪。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明所提供的紙袋自動穿線機，取代了人工穿線的方式，實現(xiàn)了紙袋穿線的機械自動化操作，因此，提高了穿線效率，降低了人力成本，節(jié)約了人力資源。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是實施例中所述的紙袋自動穿線機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實施例中所述的穿線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實施例中所述的壓合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標號為：

傳送裝置101，放線盤102，龍門架103，輥輪104，第四執(zhí)行裝置105，第五執(zhí)行裝置106，第二滑臺107，第一滑臺108，第一執(zhí)行裝置109，第三執(zhí)行裝置110，第一夾持機構(gòu)111，第二夾持機構(gòu)112，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)113，放線機構(gòu)114，剪切機構(gòu)115，導線架116，中空導管117。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本發(fā)明的技術方案進行詳細的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施方式，都屬于本發(fā)明所保護的范圍。

實施例

如圖1、圖2和圖3所示，本實施例提供了一種紙袋自動穿線機，其包括：穿線裝置、傳送裝置以及壓合裝置；傳送裝置的工作面位于臨近穿線裝置的位置，且穿線裝置位于傳送裝置的一側(cè)；壓合裝置位于傳送裝置的工作面的上方。

穿線裝置包括：放線機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、第一夾持機構(gòu)、第二夾持機構(gòu)、剪切機構(gòu)、升降臺、第一滑臺、龍門架以及第二滑臺；第一滑臺滑動設置于滑軌上，并連接有用于控制第一滑臺沿滑軌往復移動的第一執(zhí)行裝置；第二滑臺通過導軌滑動設置于龍門架的橫梁上，并連接有用于控制第二滑臺往復移動的第二執(zhí)行裝置，第二滑臺位于第一滑臺的上方；

第一滑臺設置有用于控制升降臺升降的第三執(zhí)行裝置，升降臺設置于第三執(zhí)行裝置的執(zhí)行端；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設置于升降臺上，第一夾持機構(gòu)設置于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)端，并通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)端驅(qū)動第一夾持機構(gòu)轉(zhuǎn)動；第二夾持機構(gòu)設置于升降臺上，第二夾持機構(gòu)與第一夾持機構(gòu)位于升降臺上方的同一高度處，且第二夾持機構(gòu)與第一夾持機構(gòu)沿第二滑臺的滑動方向設置；放線機構(gòu)和剪切機構(gòu)均設置于第二滑臺上；剪切機構(gòu)位于放線機構(gòu)的出線端；放線機構(gòu)位于第一夾持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)的上方。

基于上述結(jié)構(gòu)的紙袋自動穿線機，通過傳送裝置將處于展開狀態(tài)的紙袋送至穿線裝置處，且紙袋的穿線孔位于朝向穿線裝置的一側(cè)；通過放線機構(gòu)進行放線操作，首先放線機構(gòu)位于第一夾持機構(gòu)上方并通過第一夾持機構(gòu)夾持固定線繩的一端，然后第二滑臺移動使的放線機構(gòu)移動至第二夾持機構(gòu)的上方并通過第二夾持機構(gòu)固定線繩，再通過剪切機構(gòu)將線繩剪斷制成手提繩；通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動第一夾持機構(gòu)轉(zhuǎn)動，使得手提繩被第一夾持架構(gòu)夾持的一端翻轉(zhuǎn)至向上的位置，以便于將手提繩的兩端穿入紙袋的穿線孔。

通過控制升降臺上升，使得手提繩被第一夾持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)夾持的兩端分別穿入紙袋的穿線孔內(nèi)，然后通過壓合裝置將手提繩的兩端分別與紙盒的穿線孔處的粘結(jié)層壓合固定。

因此，本實施例中所提供的紙袋自動穿線機實現(xiàn)了紙袋穿線的機械自動化操作，與現(xiàn)有采用人工穿線的方式相比較，其提高了穿線效率，降低了人力成本，節(jié)約了人力資源。

具體地，壓合裝置包括輥輪、輥輪安裝座以及用于控制滾輪安裝座往復移動的第四執(zhí)行裝置；滾輪的兩端分別轉(zhuǎn)動設置于滾輪安裝座上，且滾輪安裝座與第四執(zhí)行裝置的執(zhí)行端連接，從而通過第四執(zhí)行裝置控制滾輪往復移動，使得滾輪可以對手提繩的兩端進行滾壓處理，而且滾輪在滾壓過程中還具有摩擦阻力小的優(yōu)點。

優(yōu)選地，壓合裝置還包括用于控制滾輪安裝座升降的第五執(zhí)行裝置，且第五執(zhí)行裝置的執(zhí)行端與滾輪安裝座連接，從而通過第五執(zhí)行裝置可以控制滾輪的升降，控制滾輪對手提繩兩端的壓合作用力。

同時，為了提高滾輪的滾壓效果，第一滑臺上還設置有頂板，且頂板位于第一夾持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)臨近傳送裝置的一側(cè)；頂板的頂面的高度大于或等于第一加持機構(gòu)的高度，從而通過頂板的支持作用可以與滾輪作用壓住產(chǎn)品，使得滾輪的壓合作用力能夠充分地作用于壓合處。

為了便于線盤的安裝放置，上述穿線裝置設置有用于安裝放置線盤的放線盤；其中，第二滑臺設置有支架，放線盤通過轉(zhuǎn)軸設置與支架上，且方向盤位于放線機構(gòu)的上方，避免線繩發(fā)生彎曲，有利于線繩保持豎直狀態(tài)；優(yōu)選地，支架上還設置有導線架，且導向架設置有供線繩穿過的導線孔，從而可以防止線繩發(fā)生扭曲，保證放線機構(gòu)的順利工作。

本實施例中，放線機構(gòu)為現(xiàn)有技術，其包括殼體、放線孔以及控制電機；其中，為了使放線機構(gòu)的出線口放出的線繩便于被第一夾持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)夾住，在放線機構(gòu)的出線口設置了中空導管，從而通過中空導管可以起到導向作用，相應地，剪切機構(gòu)設置于中空導管的出線端處。

本實施例中，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸，且旋轉(zhuǎn)氣缸動作一次控制第一夾持機構(gòu)旋轉(zhuǎn)180°，從而使得第一夾持架構(gòu)夾持的手提繩的一端由向下的位置剛好翻轉(zhuǎn)至向上的位置，便于將手提繩的兩端插入上方的紙袋的穿線孔；第一夾持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)均為手指氣缸；第一執(zhí)行裝置、第二執(zhí)行裝置、第三執(zhí)行裝置、第四執(zhí)行裝置和第五執(zhí)行裝置為液壓缸、氣缸或電缸；剪切機構(gòu)為氣剪。

本實施例中，為了使處于平面展開狀態(tài)的紙袋的前側(cè)面和后側(cè)面的穿線孔能夠同時完成穿線操作，可以設置兩個穿線裝置；優(yōu)選地，兩個穿線裝置的第一滑臺和第二滑臺可以共用同一個。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。