編織袋自動套內(nèi)袋的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種編織袋自動套內(nèi)袋機，包括機架，所述機架下側(cè)從前至后依次設(shè)有內(nèi)袋供應(yīng)倉和編織袋供應(yīng)倉，所述機架上側(cè)在內(nèi)袋供應(yīng)倉上方設(shè)有內(nèi)袋輸送裝置，所述機架上側(cè)在內(nèi)袋供應(yīng)倉和編織袋供應(yīng)倉相接位置設(shè)有編織袋袋口開啟裝置，所述機架上側(cè)在編織袋袋口開啟裝置后方設(shè)有成袋輸送裝置，所述機架下側(cè)對應(yīng)成袋輸送裝置尾部位置設(shè)有成袋儲存?zhèn)}；所述編織袋袋口開啟裝置從編織袋供應(yīng)倉中取出編織袋并將袋口打開，所述內(nèi)袋輸送裝置從內(nèi)袋供應(yīng)倉中取出內(nèi)袋并將內(nèi)袋輸送進入編織袋內(nèi)部，所述成袋輸送裝置將套入內(nèi)袋后的編織袋成品向后輸送并放置于成袋儲存?zhèn)}內(nèi)。本實用新型實現(xiàn)了編織袋自動套內(nèi)袋，結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高。
【專利說明】編織袋自動套內(nèi)袋機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及編織袋自動套內(nèi)袋機。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中編織袋自動套內(nèi)袋機，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作效率低。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種編織袋自動套內(nèi)袋機，結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:編織袋自動套內(nèi)袋機，包括機架，所述機架下側(cè)從前至后依次設(shè)有內(nèi)袋供應(yīng)倉和編織袋供應(yīng)倉，所述機架上側(cè)在內(nèi)袋供應(yīng)倉上方設(shè)有內(nèi)袋輸送裝置，所述機架上側(cè)在內(nèi)袋供應(yīng)倉和編織袋供應(yīng)倉相接位置設(shè)有編織袋袋口開啟裝置，所述機架上側(cè)在編織袋袋口開啟裝置后方設(shè)有成袋輸送裝置，所述機架下側(cè)對應(yīng)成袋輸送裝置尾部位置設(shè)有成袋儲存?zhèn)}；所述編織袋袋口開啟裝置從編織袋供應(yīng)倉中取出編織袋并將袋口打開，所述內(nèi)袋輸送裝置從內(nèi)袋供應(yīng)倉中取出內(nèi)袋并將內(nèi)袋輸送進入編織袋內(nèi)部，所述成袋輸送裝置將套入內(nèi)袋后的編織袋成品向后輸送并放置于成袋儲存?zhèn)}內(nèi)。
[0005]優(yōu)選的，所述編織袋袋口開啟裝置包括上下對應(yīng)設(shè)置的上吸氣頭和下吸氣頭，所述上吸氣頭由上驅(qū)動氣缸驅(qū)動升降，所述下吸氣頭由下驅(qū)動氣缸驅(qū)動升降，所述上、下吸氣頭包括吸氣口，所述吸氣口連接吸氣管，所述吸氣口內(nèi)設(shè)有夾頭。
[0006]優(yōu)選的，所述夾頭包括一對夾片，在夾頭的尾部設(shè)有驅(qū)動這一對夾片口部閉合的頂尖，所述頂尖由夾頭氣缸驅(qū)動。
[0007]優(yōu)選的，所述上驅(qū)動氣缸頂部鉸接于橋架的橫梁上，所述橋架上還設(shè)有驅(qū)動上驅(qū)動氣缸前后擺動的上吸氣頭擺動氣缸。
[0008]優(yōu)選的，所述內(nèi)袋輸送裝置包括前后設(shè)置的一對第一同步輪和安裝于第一同步輪上的第一同步帶，所述第一同步輪由第一步進電機驅(qū)動，所述第一同步帶上安裝有隨第一同步帶同步運動的送內(nèi)袋滑架，所述送內(nèi)袋滑架上安裝有套內(nèi)袋吸氣頭擺桿，所述套內(nèi)袋吸氣頭擺桿頭部設(shè)有套內(nèi)袋吸氣頭，所述套內(nèi)袋吸氣頭擺桿內(nèi)部設(shè)有與套內(nèi)袋吸氣頭連接的套內(nèi)袋吸氣管，所述套內(nèi)袋吸氣頭擺桿由擺動機構(gòu)控制上下擺動。
[0009]優(yōu)選的，所述擺動機構(gòu)包括設(shè)于送內(nèi)袋滑架前側(cè)的擺桿擺動氣缸及設(shè)于送內(nèi)袋滑架后側(cè)的擺桿座，所述套內(nèi)袋吸氣頭擺桿鉸接于擺桿座上，所述擺桿擺動氣缸驅(qū)動套內(nèi)袋吸氣頭擺桿以擺桿座為支點擺動。
[0010]優(yōu)選的，所述內(nèi)袋供應(yīng)倉包括上下平行設(shè)置的第一頂板和第一底板，內(nèi)袋層疊儲存于第一頂板上，所述第一底板和第一頂板之間設(shè)有第一提升氣缸和第一提升滑軌，所述編織袋供應(yīng)倉包括上下平行設(shè)置的第二頂板和第二底板，編織袋層疊儲存于第二頂板上，所述第二底板和第二頂板之間設(shè)有第二提升氣缸和第二提升滑軌。
[0011]優(yōu)選的，所述內(nèi)袋供應(yīng)倉和編織袋供應(yīng)倉與機架之間均設(shè)有抽屜軌道，所述內(nèi)袋供應(yīng)倉與機架之間為單向推拉結(jié)構(gòu)，所述編織袋袋供應(yīng)倉與機架之間為雙向推拉結(jié)構(gòu)。
[0012]優(yōu)選的，所述成袋輸送裝置包括前后設(shè)置的一對第二同步輪和安裝于第二同步輪上的第二同步帶，所述第二同步輪由第二步進電機驅(qū)動，所述第二同步帶上安裝有隨第二同步帶同步運動的夾袋滑架，所述夾袋滑架上安裝有夾持編織袋的手指夾。
[0013]優(yōu)選的，所述成袋儲存?zhèn)}的底部設(shè)有輸送輥，所述輸送輥由輸送電機驅(qū)動，所述成袋儲存?zhèn)}在輸送輥軸向一側(cè)設(shè)有限位擋板，另一側(cè)設(shè)有整理袋擋板，所述整理袋擋板由整理袋氣缸驅(qū)動。
[0014]本實用新型采用的技術(shù)方案，由編織袋袋口開啟裝置從編織袋供應(yīng)倉中取出編織袋并將袋口打開，由內(nèi)袋輸送裝置從內(nèi)袋供應(yīng)倉中取出內(nèi)袋并將內(nèi)袋輸送進入編織袋內(nèi)部，由成袋輸送裝置將套入內(nèi)袋后的編織袋成品向后輸送并放置于成袋儲存?zhèn)}內(nèi)，實現(xiàn)了編織袋自動套內(nèi)袋，結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步描述:
[0016]圖1為本實用新型的主視圖；
[0017]圖2為本實用新型的側(cè)視圖；
[0018]圖3為上吸氣頭和下吸氣頭的配合示意圖；
[0019]圖4為上、下吸氣頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為套內(nèi)袋吸氣頭擺桿結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6為套內(nèi)袋吸氣頭擺桿頭部結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0022]如圖1和圖2所示，編織袋自動套內(nèi)袋機，包括機架，所述機架下側(cè)從前至后依次設(shè)有內(nèi)袋供應(yīng)倉3和編織袋供應(yīng)倉4，所述機架上側(cè)在內(nèi)袋供應(yīng)倉3上方設(shè)有內(nèi)袋輸送裝置2，所述機架上側(cè)在內(nèi)袋供應(yīng)倉3和編織袋供應(yīng)倉4相接位置設(shè)有編織袋袋口開啟裝置I，所述機架上側(cè)在編織袋袋口開啟裝置I后方設(shè)有成袋輸送裝置5，所述機架下側(cè)對應(yīng)成袋輸送裝置5尾部位置設(shè)有成袋儲存?zhèn)}6。
[0023]其中，所述編織袋袋口開啟裝置I從編織袋供應(yīng)倉4中取出編織袋并將袋口打開，所述內(nèi)袋輸送裝置2從內(nèi)袋供應(yīng)倉3中取出內(nèi)袋并將內(nèi)袋輸送進入編織袋內(nèi)部，所述成袋輸送裝置5將套入內(nèi)袋后的編織袋成品向后輸送并放置于成袋儲存?zhèn)}6內(nèi)。
[0024]如圖2、圖3和圖4所示，編織袋袋口開啟裝置I包括上下對應(yīng)設(shè)置的上吸氣頭11和下吸氣頭12，上吸氣頭11和下吸氣頭12設(shè)置至少一對，其設(shè)置數(shù)量以能夠打開編織袋袋口為原則，上吸氣頭11并排設(shè)置于上連桿16上，下吸氣頭12并排設(shè)置于下連桿17上，在本實施例中，以較優(yōu)方式設(shè)置，即對應(yīng)編織袋袋口兩側(cè)及中部各設(shè)置一對上吸氣頭11和下吸氣頭12，共設(shè)置至了三對。
[0025]所述上吸氣頭11由上驅(qū)動氣缸14驅(qū)動升降，所述下吸氣頭12由下驅(qū)動氣缸驅(qū)動升降，所述上、下吸氣頭包括吸氣口 101，所述吸氣口連接吸氣管102，所述吸氣口內(nèi)設(shè)有夾頭103。所述夾頭包括一對夾片，在夾頭的尾部設(shè)有驅(qū)動這一對夾片口部閉合的頂尖104，所述頂尖由夾頭氣缸105驅(qū)動。所述上驅(qū)動氣缸14頂部鉸接于橋架13的橫梁上，所述橋架上還設(shè)有驅(qū)動上驅(qū)動氣缸前后擺動的上吸氣頭擺動氣缸15。
[0026]由于編織袋表面并不完全平整，僅靠吸氣口 101的吸力吸附并打開編織袋袋口并不可靠，因此還同時在吸氣口內(nèi)設(shè)有夾頭103，夾頭在吸氣口作用的同時，通過夾片的作用夾持住袋口，確保把袋口拉開。
[0027]上吸氣頭11隨上驅(qū)動氣缸一同在上吸氣頭擺動氣缸15的作用下擺向移位至編織袋供應(yīng)倉4上方，然后上吸氣頭11在上驅(qū)動氣缸的作用下向下，吸氣管加壓，吸氣口作用，吸附袋口上表面，在上吸氣頭吸袋的同時夾頭夾住袋口上側(cè)向上提升，提升到位后，上吸氣頭擺向復(fù)位，然后下吸氣頭在下驅(qū)動氣缸作用下上升并吸氣加壓，吸附袋口下表面，在下吸氣頭吸袋的同時夾頭夾住袋口下側(cè)，然后下吸氣頭復(fù)位，這樣編織袋袋口被上、下吸氣頭同時作用拉開。
[0028]如圖5和圖6所不，所述內(nèi)袋輸送裝置2包括前后設(shè)置的一對第一同步輪21和安裝于第一同步輪上的第一同步帶22，所述第一同步輪由第一步進電機23驅(qū)動，所述第一同步帶上安裝有隨第一同步帶同步運動的送內(nèi)袋滑架24，所述送內(nèi)袋滑架上安裝有套內(nèi)袋吸氣頭擺桿25，所述套內(nèi)袋吸氣頭擺桿頭部設(shè)有套內(nèi)袋吸氣頭27，所述套內(nèi)袋吸氣頭擺桿內(nèi)部設(shè)有與套內(nèi)袋吸氣頭連接的套內(nèi)袋吸氣管26，所述套內(nèi)袋吸氣頭擺桿由擺動機構(gòu)控制上下擺動。
[0029]所述擺動機構(gòu)包括設(shè)于送內(nèi)袋滑架前側(cè)的擺桿擺動氣缸29及設(shè)于送內(nèi)袋滑架后側(cè)的擺桿座28，所述擺桿鉸接于擺桿座上，所述擺桿擺動氣缸驅(qū)動擺桿以擺桿座為支點擺動。
[0030]為了保證內(nèi)袋正好進入編織袋內(nèi)，套內(nèi)袋吸氣頭擺桿25并排設(shè)置有兩根，兩根套內(nèi)袋吸氣頭擺桿25分別帶動內(nèi)袋套入編織袋兩側(cè)。
[0031]所述套內(nèi)袋吸氣頭27設(shè)有一向前延伸的直支管和向側(cè)方彎折的側(cè)支管形成兩個吸氣口。為了使套內(nèi)袋吸氣頭擺桿擺動后，前端的吸氣口正好貼在內(nèi)袋表面，套內(nèi)袋吸氣頭擺桿前端設(shè)有錐斜面，而為了保證吸附的面積和吸附的作用力，兩個吸氣口同時作用，由套內(nèi)袋吸氣管分出的直支管和側(cè)支管為其供氣。
[0032]在編織袋袋口開啟裝置I打開編織袋袋口的同時，套內(nèi)袋吸氣頭擺桿25由擺動機構(gòu)28控制向下擺動，待擺動到位后，送內(nèi)袋吸氣頭開始向下吸氣12并吸附住內(nèi)袋，然后套內(nèi)袋吸氣頭擺桿25向上擺動復(fù)位，最后第一同步帶帶動送內(nèi)袋滑架24及套內(nèi)袋吸氣頭擺桿25向編織袋內(nèi)輸送內(nèi)袋。
[0033]所述內(nèi)袋供應(yīng)倉3包括上下平行設(shè)置的第一頂板33和第一底板31，內(nèi)袋層疊儲存于第一頂板上，所述第一底板和第一頂板之間設(shè)有第一提升氣缸32和第一提升滑軌34，由于內(nèi)袋不斷被取走，最上層內(nèi)袋的高度也逐步降低，因此第一提升氣缸驅(qū)動第一頂板沿第一提升滑軌上升將內(nèi)袋輸送到設(shè)定高度，方便取用內(nèi)袋。
[0034]所述編織袋供應(yīng)倉4包括上下平行設(shè)置的第二頂板43和第二底板41，編織袋層疊儲存于第二頂板上，所述第二底板和第二頂板之間設(shè)有第二提升氣缸42和第二提升滑軌44。由于編織袋不斷被取走，最上層編織袋的高度也逐步降低，因此第二提升氣缸驅(qū)動第二頂板沿第二提升滑軌上升將編織袋輸送到設(shè)定高度，方便取用編織袋。
[0035]所述內(nèi)袋供應(yīng)倉和編織袋供應(yīng)倉與機架之間均設(shè)有抽屜軌道，所述內(nèi)袋供應(yīng)倉與機架之間為單向推拉結(jié)構(gòu)，所述編織袋袋供應(yīng)倉與機架之間為雙向推拉結(jié)構(gòu)。這是由于編織袋較內(nèi)袋厚，因此需要更頻繁的放入編織袋，雙向推拉結(jié)構(gòu)則有利于放入編織袋。
[0036]所述成袋輸送裝置包括前后設(shè)置的一對第二同步輪51和安裝于第二同步輪上的第二同步帶52，所述第二同步輪由第二步進電機53驅(qū)動，所述第二同步帶上安裝有隨第二同步帶同步運動的夾袋滑架54，所述夾袋滑架上安裝有夾持編織袋的手指夾55。夾袋滑架54隨第二同步帶向前側(cè)運動，手指夾55將編織袋夾住，然后夾袋滑架隨第二同步帶向后側(cè)運動，當運動到成袋儲存?zhèn)}正上方時，手指夾松開編織袋，編制袋自動落入成袋儲存?zhèn)}內(nèi)，依次循環(huán)。手指夾尾部設(shè)有齒輪，手指夾由手指夾控制桿控制，手指夾控制桿頭部設(shè)有齒條與齒輪嚙合，尾部與手指夾驅(qū)動氣缸連接。
[0037]所述成袋儲存?zhèn)}的底部設(shè)有輸送輥62，所述輸送輥由輸送電機61驅(qū)動，所述成袋儲存?zhèn)}在輸送輥軸向一側(cè)設(shè)有限位擋板63，另一側(cè)設(shè)有整理袋擋板64，所述整理袋擋板由整理袋氣缸驅(qū)動。由成袋輸送裝置輸送過來的編制袋堆疊放置于成袋儲存?zhèn)}內(nèi)，且位于限位擋板63和整理袋擋板之間，由于設(shè)有計數(shù)器計算成袋儲存?zhèn)}內(nèi)編織袋的數(shù)量，因此當堆疊到設(shè)定數(shù)量時(如100條)，整理袋擋板由整理袋氣缸驅(qū)動，使編織袋疊放整齊，然后輸送輥62由輸送電機61驅(qū)動將編織袋從成袋儲存?zhèn)}輸送出去。
[0038]本實用新型由編織袋袋口開啟裝置從編織袋供應(yīng)倉中取出編織袋并將袋口打開，由內(nèi)袋輸送裝置從內(nèi)袋供應(yīng)倉中取出內(nèi)袋并將內(nèi)袋輸送進入編織袋內(nèi)部，由成袋輸送裝置將套入內(nèi)袋后的編織袋成品向后輸送并放置于成袋儲存?zhèn)}內(nèi)，實現(xiàn)了編織袋自動套內(nèi)袋，結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高。
【權(quán)利要求】
1.編織袋自動套內(nèi)袋機，包括機架，其特征在于:所述機架下側(cè)從前至后依次設(shè)有內(nèi)袋供應(yīng)倉(3)和編織袋供應(yīng)倉(4)，所述機架上側(cè)在內(nèi)袋供應(yīng)倉上方設(shè)有內(nèi)袋輸送裝置(2)，所述機架上側(cè)在內(nèi)袋供應(yīng)倉和編織袋供應(yīng)倉相接位置設(shè)有編織袋袋口開啟裝置(I)，所述機架上側(cè)在編織袋袋口開啟裝置后方設(shè)有成袋輸送裝置(5)，所述機架下側(cè)對應(yīng)成袋輸送裝置尾部位置設(shè)有成袋儲存?zhèn)}￠);所述編織袋袋口開啟裝置(I)從編織袋供應(yīng)倉(4)中取出編織袋并將袋口打開，所述內(nèi)袋輸送裝置(2)從內(nèi)袋供應(yīng)倉(3)中取出內(nèi)袋并將內(nèi)袋輸送進入編織袋內(nèi)部，所述成袋輸送裝置(5)將套入內(nèi)袋后的編織袋成品向后輸送并放置于成袋儲存?zhèn)}(6)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編織袋自動套內(nèi)袋機，其特征在于:所述編織袋袋口開啟裝置(I)包括上下對應(yīng)設(shè)置的上吸氣頭(11)和下吸氣頭(12)，所述上吸氣頭由上驅(qū)動氣缸(14)驅(qū)動升降，所述下吸氣頭由下驅(qū)動氣缸驅(qū)動升降，所述上、下吸氣頭包括吸氣口(101)，所述吸氣口連接吸氣管(102)，所述吸氣口內(nèi)設(shè)有夾頭(103)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的編織袋自動套內(nèi)袋機，其特征在于:所述夾頭包括一對夾片，在夾頭的尾部設(shè)有驅(qū)動這一對夾片口部閉合的頂尖(104)，所述頂尖由夾頭氣缸(105)驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的編織袋自動套內(nèi)袋機，其特征在于:所述上驅(qū)動氣缸(14)頂部鉸接于橋架(13)的橫梁上，所述橋架上還設(shè)有驅(qū)動上驅(qū)動氣缸前后擺動的上吸氣頭擺動氣缸(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編織袋自動套內(nèi)袋機，其特征在于:所述內(nèi)袋輸送裝置包括前后設(shè)置的一對第一同步輪(21)和安裝于第一同步輪上的第一同步帶(22)，所述第一同步輪由第一步進電機(23)驅(qū)動，所述第一同步帶上安裝有隨第一同步帶同步運動的送內(nèi)袋滑架(24)，所述送內(nèi)袋滑架上安裝有套內(nèi)袋吸氣頭擺桿(25)，所述套內(nèi)袋吸氣頭擺桿頭部設(shè)有套內(nèi)袋吸氣頭(27)，所述套內(nèi)袋吸氣頭擺桿內(nèi)部設(shè)有與套內(nèi)袋吸氣頭連接的套內(nèi)袋吸氣管(26)，所述套內(nèi)袋吸氣頭擺桿由擺動機構(gòu)控制上下擺動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的編織袋自動套內(nèi)袋機，其特征在于:所述擺動機構(gòu)包括設(shè)于送內(nèi)袋滑架前側(cè)的擺桿擺動氣缸(29)及設(shè)于送內(nèi)袋滑架后側(cè)的擺桿座(28)，所述套內(nèi)袋吸氣頭擺桿鉸接于擺桿座上，所述擺桿擺動氣缸驅(qū)動套內(nèi)袋吸氣頭擺桿以擺桿座為支點擺動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編織袋自動套內(nèi)袋機，其特征在于:所述內(nèi)袋供應(yīng)倉包括上下平行設(shè)置的第一頂板(33)和第一底板(31)，內(nèi)袋層疊儲存于第一頂板上，所述第一底板和第一頂板之間設(shè)有第一提升氣缸(32)和第一提升滑軌(34)，所述編織袋供應(yīng)倉包括上下平行設(shè)置的第二頂板(43)和第二底板(41)，編織袋層疊儲存于第二頂板上，所述第二底板和第二頂板之間設(shè)有第二提升氣缸(42)和第二提升滑軌(44)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的編織袋自動套內(nèi)袋機，其特征在于:所述內(nèi)袋供應(yīng)倉和編織袋供應(yīng)倉與機架之間均設(shè)有抽屜軌道，所述內(nèi)袋供應(yīng)倉與機架之間為單向推拉結(jié)構(gòu)，所述編織袋袋供應(yīng)倉與機架之間為雙向推拉結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編織袋自動套內(nèi)袋機，其特征在于:所述成袋輸送裝置包括前后設(shè)置的一對第二同步輪(51)和安裝于第二同步輪上的第二同步帶(52)，所述第二同步輪由第二步進電機(53)驅(qū)動，所述第二同步帶上安裝有隨第二同步帶同步運動的夾袋滑架(54)，所述夾袋滑架上安裝有夾持編織袋的手指夾(55)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編織袋自動套內(nèi)袋機，其特征在于:所述成袋儲存?zhèn)}的底部設(shè)有輸送棍(62)，所述輸送棍由輸送電機(61)驅(qū)動，所述成袋儲存?zhèn)}在輸送棍軸向一側(cè)設(shè)有限位擋板(63)，另一側(cè)設(shè)有整理袋擋板(64)，所述整理袋擋板由整理袋氣缸驅(qū)動。
【文檔編號】B31B1/78GK204160819SQ201420629516
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】葉萍萍 申請人:葉萍萍