一種邊靠位的制造方法
【專利摘要】一種邊靠位機包括機架、上料機構(gòu)、前后送料機構(gòu)、左右送料機構(gòu)、靠位機構(gòu)；該機架包括前固定板、后固定板、工作臺，該后固定板設(shè)在該前固定板的后側(cè)的上方，該工作臺設(shè)在該后固定板的正上方；該靠位機構(gòu)包括四個左右靠位裝置、兩個前后靠位裝置；該四個左右靠位裝置分別安裝在該后固定板上位于該左右送料機構(gòu)的左邊位置，該四個左右靠位裝置分設(shè)在左右兩側(cè)；該每一個左右靠位裝置包括兩個立板、蓋板、兩根光軸、滑塊、下氣缸、導(dǎo)向桿、升降推桿、側(cè)氣缸；該兩個前后靠位裝置分別安裝在該工作臺；該前后靠位裝置包括安裝底座、推壓氣缸、推塊。本實用新型邊靠位機，能夠提高底料卡、中料卡、面料卡的疊加和靠位對齊的準確率，效率高。
【專利說明】一種邊靠位機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種制卡行業(yè)使用的邊靠位機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，社會上所使用的VIP卡、會員卡等等卡片，一般都是底料卡、中料卡、面料卡3層料卡疊加起來制成的。這三種卡的疊加順序是固定的，而且要把這三層料卡只有在靠位對齊之后，然后才可以點焊、層壓等工序后，最后才能切卡、收卡。
[0003]多層料卡進行重疊以及靠位對齊這兩項工作，都需要工人靠手工來完成，費時費力，效率低，工作枯燥乏味，工人容易放錯各層的順序，還不容易將四個邊都靠齊，工作質(zhì)量取決于工人的經(jīng)驗和能力，很難保證卡片的質(zhì)量。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于:提供一種制卡行業(yè)用的邊靠位機，能夠提高底料卡、中料卡、面料卡等多層料卡的正確快速重疊和四條邊的靠位對齊的速度和準確率，而且效率高，自動化程度高。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出以下技術(shù)方案:一種邊靠位機，其包括一機架、一上料機構(gòu)、一前后送料機構(gòu)、一左右送料機構(gòu)、一靠位機構(gòu)；
[0006]該機架包括一個前固定板、一個后固定板、一個工作臺，該后固定板設(shè)在該前固定板的后側(cè)的上方，該工作臺設(shè)在該后固定板的正上方；
[0007]該上料機構(gòu)包括結(jié)構(gòu)相同的三個上料裝置，該三個上料裝置從左到右依次安裝在該前固定板上；
[0008]該前后送料機構(gòu)安裝在該前固定板和該后固定板上，其包括三個可前后移動的吸卡裝置；
[0009]該左右送料機構(gòu)安裝在該后固定板上，其包括若干個可左右移動的夾頭，該若干個夾頭露出在該工作臺的上方；
[0010]該靠位機構(gòu)包括四個左右靠位裝置、兩個前后靠位裝置；
[0011]該四個左右靠位裝置分別安裝在該后固定板上位于該左右送料機構(gòu)的左邊位置，該四個左右靠位裝置分設(shè)在左右兩側(cè)；
[0012]該每一個左右靠位裝置包括兩個立板、一個蓋板、兩根光軸、一個滑塊、一個下氣缸、一個導(dǎo)向桿、一個升降推桿、一個側(cè)氣缸；
[0013]該兩個立板安裝在該后固定板上；
[0014]該蓋板連接在該兩個立板的頂端；
[0015]該兩根光軸安裝在該兩個立板之間；
[0016]該滑塊安裝在該兩根光軸上，并可沿著該兩根光軸左右滑動，該滑塊開設(shè)有一個沿上下方向開設(shè)的通孔；
[0017]該下氣缸安裝在該滑塊的下部；[0018]該導(dǎo)向桿插設(shè)在該滑塊的通孔中，并可在該通孔中上下滑動；
[0019]該升降推桿安裝在該導(dǎo)向桿的頂端；
[0020]該側(cè)氣缸安裝在一個立板上，其可以推動該滑塊沿著該光軸左右滑動；
[0021]該工作臺上開設(shè)有四個推桿通孔，該四個升降推桿從下方穿過該四個推桿通孔后露出在該工作臺的上面；
[0022]該兩個前后靠位裝置分別安裝在該工作臺；
[0023]該前后靠位裝置包括一個安裝底座、一個推壓氣缸、一可前后運動的推塊；
[0024]該安裝底座安裝在該工作臺上的前后兩側(cè)；
[0025]該推壓氣缸固定地安裝在該安裝底座上；
[0026]該推塊連接該推壓氣缸。
[0027]上述技術(shù)方案的進一步限定在于，該工作臺包括三塊工作平板，該三塊工作平板之間留有兩條沿左右方向的夾頭槽；該若干個夾頭從下方穿過該工作平板之間的夾頭槽，露出在該工作臺的 上方。
[0028]上述技術(shù)方案的進一步限定在于，該每一個上料裝置包括一個電機、一根螺桿、四根光軸、一承接板、^板感應(yīng)器、一吸卡感應(yīng)器；
[0029]該電機安裝在該前固定板下方；
[0030]該螺桿下端穿過該前固定板后連接在該電機上，上端連接在該承接板的底面；
[0031]該四根光軸的下端穿設(shè)過該前固定板并可上下運動，上端連接在該承接板的底面的四個角落；
[0032]該卡板感應(yīng)器安裝在該承接板下方；
[0033]該吸卡感應(yīng)器安裝在該承接板的上方。
[0034]上述技術(shù)方案的進一步限定在于，該前后送料機構(gòu)還包括四個立柱、一頂部固定板、一馬達、一絲桿軸承座、一前后送料絲杠、兩條滑軌、一上連接板、兩中連接板、一下連接板；
[0035]該四個立柱中，其中兩根立柱安裝在該前固定板上，另兩根立柱安裝在該后固定板上；
[0036]該四個立柱安裝在該頂部固定板底面，將該頂部固定板托舉起來；
[0037]該馬達安裝在該頂部固定板上的中間位置；
[0038]該絲桿軸承座安裝在該頂部固定板上，位于該馬達的對面；
[0039]該前后送料絲杠的一端連接該馬達，另一端安裝在該絲桿軸承座中，該前后送料絲杠沿著前后方向安裝；
[0040]該兩條滑軌分別安裝在該頂部固定板上的左右兩側(cè)；
[0041]該上連接板的底面的左右兩側(cè)各安裝有一個滑槽，該兩條滑軌分別卡設(shè)該兩個滑槽中；
[0042]該上連接板的底面中部固定安裝有一個馬達螺套座，該前后送料絲杠穿設(shè)在該馬達螺套座中；
[0043]該兩個中連接板連接在該上連接板的兩端；
[0044]該下連接板連接在該兩個中連接板的下方，該下連接板位于該頂部固定板的下方；[0045]上述的三個吸卡裝置分別安裝在該下連接板的左側(cè)、中間和右側(cè)。
[0046]上述技術(shù)方案的進一步限定在于，該每一個吸卡裝置包括一個吸卡氣缸、一個吸氣連接板、若干個吸盤；
[0047]該吸卡氣缸連接在該下連接板的下方；
[0048]該吸氣連接板分別連接在該吸卡氣缸的下方；
[0049]該若干個吸盤安裝在該吸氣連接板上。
[0050]上述技術(shù)方案的進一步限定在于，該左右送料機構(gòu)安裝在該后固定板上，其包括兩根滑軌、兩個滑動底板、一馬達、一絲桿軸承座、一左右送料絲桿、一絲桿連接板；
[0051]該兩根滑軌安裝固定在該后固定板上，相互平行地分列在前后兩端；
[0052]該兩個滑動底板分別安裝在該兩根滑軌上，并可在滑軌上左右方向滑動；
[0053]該馬達安裝在該后固定板上位于兩根滑軌之間；
[0054]該絲桿軸承座安裝在該后固定板上位于該馬達對面位置；
[0055]該左右送料絲桿一端連接該馬達上，另一端安裝在該絲桿軸承座中；
[0056]該絲桿連接板的兩端分別固定在該兩個滑動底板上，該絲桿連接板的底面中央安裝有一個螺套座，該左右送料絲桿穿設(shè)在該螺套座中。
[0057]上述技術(shù)方案的進一步限定在于，該左右送料機構(gòu)安裝六個上述的夾頭，該六個夾頭安裝在該兩個滑動底板上，每個滑動底板上安裝三個夾頭，該三個夾頭分別位于最左端、中間、最右端三個位置。
[0058]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0059]1、該靠位機構(gòu)的四個左右靠位裝置在下氣缸和側(cè)氣缸的推動作用下，每個左右靠位裝置的升降推桿都可以在左右方向動作，因此可以從左右方向推壓重疊好的底料卡、中料卡和面料卡這三層料卡，使這三層料卡的左右兩邊靠齊，在該兩個前后靠位裝置的推動氣缸推動作用下，該兩個推塊從前向方向推壓上述三層料卡，使這三層料卡的前后兩邊靠齊，因此將該三層料卡的前后左右四個邊都可以靠齊，對位準確，速度快，效率高。
[0060]2、上料機構(gòu)、前后送料機構(gòu)、左右送料機構(gòu)相互配合，將底料卡、中料卡和面料卡按照規(guī)定的順序依次疊放在一起，全程自動化程度高，效率高，疊放順序不會出錯。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0061]圖1是本實用新型邊靠位機的正面方向的立體圖。
[0062]圖2是本實用新型邊靠位機的背面方向的立體圖。
[0063]圖3是本實用新型邊靠位機的去掉上面部分后的立體圖。
[0064]圖4是本實用新型邊靠位機的去掉上面部分后反映上料機構(gòu)的立體圖。
[0065]圖5是本實用新型邊靠位機的前后送料機構(gòu)的立體圖。
[0066]圖6是本實用新型邊靠位機的去掉上面部分后反映左右送料機構(gòu)的立體圖。
[0067]圖7是本實用新型邊靠位機的左右送料機構(gòu)的立體圖。
[0068]圖8是本實用新型邊靠位機的靠位機構(gòu)和點焊機構(gòu)的立體圖。
[0069]圖9是本實用新型邊靠位機的左右靠位裝置的立體圖。
[0070]圖10是本實用新型邊靠位機的前后靠位裝置的立體圖?！揪唧w實施方式】
[0071]請參閱圖1至圖10，在制卡行業(yè)中，先制好大尺寸的卡板，然后把該卡板沖切成多個小尺寸的卡片。其中一種卡板由從下至上疊加的底料卡100、中料卡200和面料卡300組成。該底料卡100、中料卡200和面料卡300都可以稱為單層料卡。
[0072]本實用新型提出一種邊靠位機，用來把上述底料卡100、中料卡200和面料卡300這三層料卡的四條邊都對齊，方便繼續(xù)進行后續(xù)工序。
[0073]該邊靠位機包括一機架1、一上料機構(gòu)2、一前后送料機構(gòu)3、一左右送料機構(gòu)4、一靠位機構(gòu)5、一點焊機構(gòu)6。
[0074]該機架I包括水平安裝固定的一個前固定板12、一個后固定板14、一個工作臺16。
[0075]該后固定板14設(shè)在該前固定板12的后側(cè)的上方，該工作臺16設(shè)在該后固定板14的正上方。
[0076]該工作臺16包括三塊工作平板162，該三塊工作平板162之間留有兩條沿左右方向的夾頭槽164。
[0077]該工作臺16上從右到左依次可以分為底料對位區(qū)、中料對位區(qū)、面料對位區(qū)、貼合對位區(qū)四個區(qū)域。
[0078]該上料機構(gòu)2包括結(jié)構(gòu)相同的三個上料裝置20，該三個上料裝置20從左到右依次安裝在該前固定板12上。
[0079]靠右邊的上料裝置20用來上底料卡100，這個位置相應(yīng)稱為底料位。中間的上料裝置20用來上中料卡200，這個位置相應(yīng)稱為中料位。左邊的上料裝置20用來上面料卡300,這個位置相應(yīng)稱為面料位。
[0080]該底料位、中料位和面料位和該工作臺16的底料對位區(qū)、中料對位區(qū)、面料對位區(qū)分別處于前后對應(yīng)位置。
[0081]該每一個上料裝置20包括一個電機21、一根螺桿22、四根光軸23、一承接板24、 ^板感應(yīng)器25、一吸卡感應(yīng)器26。
[0082]該電機21安裝在該前固定板12下方。
[0083]該螺桿22下端穿過該前固定板12后連接在該電機21上，上端連接在該承接板24的底面。
[0084]該四根光軸23的下端穿設(shè)過該前固定板12并可上下運動，上端連接在該承接板24的底面的四個角落。
[0085]該電機21啟動后，該螺桿22旋轉(zhuǎn)后上下運動，帶動該承接板24上下運動。該四根光軸23上下運動，對該承接板24起支撐和保持平衡的作用。
[0086]該卡板感應(yīng)器25安裝在該承接板24下方，當把單層料卡(底料卡100、中料卡200、面料卡300)放到該承接板24上時，該卡板感應(yīng)器25會檢測到，通知啟動該電機21。
[0087]該吸卡感應(yīng)器26安裝在該承接板24的上方，當承接板24上升到一定位置后，該吸卡感應(yīng)器26感應(yīng)到承接板24上的單層料卡(底料卡100、中料卡200或面料卡300)時，通知該電機21停止工 作，該承接板24保持在這個位置不動。
[0088]該前后送料機構(gòu)3包括四個立柱301、一頂部固定板303、一馬達305、一絲桿軸承座307、一前后送料絲杠309、兩條滑軌311、一上連接板313、兩中連接板315、一下連接板317、三個吸卡裝置319。。[0089]該四個立柱301中，其中兩根立柱301安裝在該前固定板12上，另兩根立柱301安裝在該后固定板14上。
[0090]該四個立柱301安裝在該頂部固定板303底面，將該頂部固定板303托舉起來。
[0091]該馬達305安裝在該頂部固定板303上的中間位置。
[0092]該絲桿軸承座307安裝在該頂部固定板303上，位于該馬達305的對面。
[0093]該前后送料絲杠309的一端連接該馬達305，另一端安裝在該絲桿軸承座307中。該前后送料絲杠309沿著前后方向安裝。
[0094]該兩條滑軌311分別安裝在該頂部固定板303上的左右兩側(cè)。
[0095]該上連接板313的底面的左右兩側(cè)各安裝有一個滑槽3132，該兩條滑軌311分別卡設(shè)該兩個滑槽3132中。
[0096]該上連接板313的底面中部固定安裝有一個馬達螺套座3134。該前后送料絲杠309穿設(shè)在該馬達螺套座3134中。該馬達305啟動后，帶動該前后送料絲杠309旋轉(zhuǎn)，進而帶動該馬達螺套座3134和上連接板313前后移動。
[0097]該兩個中連接板315連接在該上連接板313的兩端。
[0098]該下連接板317連接在該兩個中連接板315的下方，該下連接板317位于該頂部固定板303的下方。
[0099]該三個吸卡裝置319分別安裝在該下連接板317的左側(cè)、中間和右側(cè)。
[0100]該每一個吸卡裝置319包括一個吸卡氣缸3192、一個吸氣連接板3194、四個吸盤3196。
[0101]該吸卡氣缸3192連接在該下連接板317的下方。
[0102]該吸氣連接板3194分別連接在該吸卡氣缸3192的下方。
[0103]該四個吸盤3196安裝在該吸氣連接板3194上。
[0104]該左右送料機構(gòu)4安裝在該后固定板14上，其包括兩根滑軌401、兩個滑動底板403、一馬達405、一絲桿軸承座407、一左右送料絲桿409、一絲桿連接板411、六個夾頭413。
[0105]該兩根滑軌401安裝固定在該后固定板14上，相互平行地分列在前后兩端。
[0106]該兩個滑動底板403分別安裝在該兩根滑軌401上，并可在滑軌401上左右方向滑動。
[0107]該馬達405安裝在該后固定板14上位于兩根滑軌401之間。
[0108]該絲桿軸承座407安裝在該后固定板14上位于該馬達405對面位置。
[0109]該左右送料絲桿409 —端連接該馬達405上，另一端安裝在該絲桿軸承座407中。
[0110]該絲桿連接板411的兩端分別固定在該兩個滑動底板403上，該絲桿連接板411的底面中央安裝有一個螺套座4112，該左右送料絲桿409穿設(shè)在該螺套座4112中。
[0111]該馬達405啟動后,帶動該左右送料絲桿409旋轉(zhuǎn),從而帶動該絲桿連接板411和兩個滑動底板403在兩個滑軌401上沿著左右方向滑動。
[0112]該六個夾頭413安裝在該兩個滑動底板403上，每個滑動底板403上安裝三個夾頭413，該三個夾頭413分別位于最左端、中間、最右端三個位置，兩兩對應(yīng)形成三組。
[0113]該六個夾頭413從下方穿過該工作平板162之間的夾頭槽164，露出在該工作臺16的上方。
[0114]該靠位機構(gòu)5包括四個左右靠位裝置50、兩個前后靠位裝置54。[0115]該四個左右靠位裝置50分別安裝在該后固定板14上位于該左右送料機構(gòu)4的左邊位置，位于該工作臺16的貼合對位區(qū)的下方。該四個左右靠位裝置50分設(shè)在該區(qū)域的的左右兩側(cè)。
[0116]該每一個左右靠位裝置50包括兩個立板501、一個蓋板503、兩根光軸505、一個滑塊509、一個下氣缸511、一個導(dǎo)向桿513、一個升降推桿515、一個側(cè)氣缸517。
[0117]該兩個立板501安裝在該后固定板14上。
[0118]該蓋板503連接在該兩個立板501頂端。
[0119]該兩根光軸505安裝在該兩個立板501之間。
[0120]該滑塊509安裝在該兩根光軸505上，并可沿著該兩根光軸505左右滑動。該滑塊509開設(shè)有一個上下方向的通孔5092。
[0121]該下氣缸511安裝在該滑塊509的下部。
[0122]該導(dǎo)向桿513插設(shè)在該滑塊509的通孔5092中，并可在該通孔5092中上下滑動。
[0123]該升降推桿515安裝在該導(dǎo)向桿513的頂端。
[0124]該側(cè)氣缸517安裝在一個立板501上，其可以推動該滑塊509沿著該光軸505左
右滑動。
[0125]工作時，該下氣缸511先上升，該升降推桿515也隨之上升，然后該側(cè)氣缸517往前推，此動作可讓升降推桿515在上下左右四個方向動作。
[0126]該工作臺16上開設(shè)有四個推桿通孔166。該四個升降推桿515從下方穿過該四個推桿通孔166后露出在該工作臺16的上面。
[0127]該兩個前后靠位裝置54分別安裝在該工作臺16上。
[0128]該前后靠位裝置54包括一個安裝底座542、一個推壓氣缸544、一可前后運動的推塊 546。
[0129]該安裝底座542安裝在該工作臺16上的前后兩側(cè)。
[0130]該推壓氣缸544固定地安裝在該安裝底座542上。
[0131]該推塊546連接該推壓氣缸544。
[0132]該推壓氣缸544啟動后,該推壓氣缸544推動該推塊546向前伸出或者向后退回。從該左右送料機構(gòu)4送來重疊在一起的底料卡100、中料卡200和面料卡300之后，該靠位機構(gòu)5的四個左右靠位裝置50在下氣缸511和側(cè)氣缸517的推動作用下，每個左右靠位裝置50的升降推桿515都可以在左右方向動作，因此可以從左右方向推壓重疊好的底料卡100、中料卡200和面料卡300這三層料卡，使這三層料卡的左右兩邊靠齊，在該兩個前后靠位裝置54的推動氣缸544推動作用下，該兩個推塊546從前向方向推壓上述三層料卡，使這三層料卡的前后兩邊靠齊，因此將該三層料卡的前后左右四個邊都可以靠齊，對位準確，速度快，效率高。
[0133]該點焊機構(gòu)6安裝在該四個左右靠位裝置50中間位置。
[0134]工作時，本實用新型邊靠位機的運行分為三個步驟:
[0135]一、上料。首先將印刷好的單層料卡(底料卡100、中料卡200和面料卡300)分別放在三個承接板24上，卡板感應(yīng)器25感應(yīng)到后，通知該電機21啟動，通過螺桿22傳動和光軸23的導(dǎo)向，使承接板24及其上的單層料卡底料卡100上升。當吸卡感應(yīng)器26感應(yīng)到單層料卡時，該電機21停止工作，該承接板24位于該位置不動。[0136]二、前后送料及左右送料。
[0137]當?shù)琢衔?、中料位、面料位這三個位上的吸卡感應(yīng)器26都感應(yīng)到單層料卡，進入前后送料階段。底料位的吸卡氣缸3192下降，吸盤3196通過吸住底料卡100，當?shù)琢衔晃〉琢峡?00，底料位的吸卡氣缸3192上升，馬達305通過前后送料絲杠309傳動，滑軌311導(dǎo)向?qū)⒌琢峡?00送到工作臺16上的底料對位區(qū)，吸卡氣缸3192下降，真空關(guān)閉，底料卡100落在底料對位區(qū)，吸卡氣缸3192上升，前后送料絲杠309回到吸卡待料區(qū)。
[0138]之后進入左右送料階段，夾頭413將底料卡100夾住，通過左右送料絲桿409傳動，滑軌401導(dǎo)向，將底料卡100送到工作臺16上的中料對位區(qū)。夾頭413松開，左右送料絲杠409回到待料位置。
[0139]再次進入前后送料階段。底料位和中料位的吸卡氣缸3192下降，吸盤3196吸住單層料卡(底料卡100和中料卡200)，當?shù)琢衔缓椭辛衔晃螌恿峡?，底料位和中料位的吸卡氣?192上升，馬達305通過前后送料絲杠309傳動，滑軌311導(dǎo)向?qū)⒌琢峡?00和中料卡200送到工作臺16上的底料對位區(qū)和中料對位區(qū)，吸卡氣缸3192下降，真空關(guān)閉，單層料卡落在底料對位區(qū)和中料對位區(qū)，吸卡氣缸3192上升，前后送料絲杠309回到吸卡待料區(qū)。此時，底料對位區(qū)有一張底料卡100，中料對位區(qū)有一張在底層的底料卡100和一張在上層的中料卡200。
[0140]之后進入左右送料階段，四個夾頭413分別夾住底料對位區(qū)的底料卡100和中料對位區(qū)的的底料卡100和中料卡200，左右送料絲桿409傳動，滑軌401導(dǎo)向，將底料對位區(qū)的底料卡100和中料對位區(qū)的的底料卡100、中料卡200分別送到中料對位區(qū)和面料對位區(qū)。夾頭413松開，左右送料絲杠409回到待料位置。此時，中料對位區(qū)有一張底料卡100，面料對位區(qū)有一張在底層的底料卡100和一張在上層的中料卡200。
[0141]再次進入前后送料階段。底料位、中料位和面料位的吸卡氣缸3192下降，吸盤3196通過吸住卡板，然后經(jīng)過同樣動作，底料卡100、中料卡200和面料卡300分別落在底料對應(yīng)區(qū)、中料對應(yīng)區(qū)和面料對位區(qū)，前后送料絲杠309回到吸卡待料區(qū)。此時，底料對位區(qū)是一張底料卡100，中料對位區(qū)是一張底料卡100和一張中料卡200，而面料對位區(qū)是一張在底層的底料卡100、一張在中層的中料卡200和一張在上層的面料卡300。
[0142]之后進入左右送料階段，六個夾頭413分別將底料對位區(qū)的底料卡100、中料對位區(qū)的底料卡100和中料卡200、面料對位區(qū)的底料卡100、中料卡200和面料卡300夾住，左右送料絲桿409傳動，滑軌401導(dǎo)向，將其送到中料對位區(qū)、面料對位區(qū)和貼合對位區(qū)。六個夾頭413松開，左右送料絲杠409回到待料位置。此時，底料對位區(qū)沒有卡板，中料對位區(qū)有一張底料卡100，面料對位區(qū)有疊在一起的底料卡100和中料卡200，貼合對位區(qū)是疊在一起的底料卡100、中料卡200和面料卡300。
[0143]三、靠位點焊。貼合對位區(qū)有疊在一起的底料卡100、中料卡200和面料卡300，之后進入靠位點焊階段。
[0144]從該左右送料機構(gòu)4送來重疊在一起的底料卡100、中料卡200和面料卡300之后，該靠位機構(gòu)5的四個左右靠位裝置50在下氣缸511和側(cè)氣缸517的推動作用下,每個左右靠位裝置50的升降推桿515都可以在左右方向動作，因此可以從左右方向推壓重疊好的底料卡100、中料卡200和面料卡300這三層料卡，使這三層料卡的左右兩邊靠齊，在該兩個前后靠位裝置54的推動氣缸544推動作用下，該兩個推塊546從前向方向推壓上述三層料卡，使這三層料卡的前后兩邊靠齊，因此將該三層料卡的前后左右四個邊都可以靠齊，對位準確，速度快，效率高。
[0145]靠齊之后，該點焊機構(gòu)6將底料卡100、中料卡200和面料卡300這三層料卡點焊，然后經(jīng)過層壓工序制成可供沖切的卡板。
[0146]本實用新型具有如下有益效果:
[0147]1、該靠位機構(gòu)5的四個左右靠位裝置50在下氣缸511和側(cè)氣缸517的推動作用下，每個左右靠位裝置50的升降推桿515都可以在左右方向動作，因此可以從左右方向推壓重疊好的底料卡100、中料卡200和面料卡300這三層料卡，使這三層料卡的左右兩邊靠齊，在該兩個前后靠位裝置54的推動氣缸544推動作用下，該兩個推塊546從前向方向推壓上述三層料卡，使這三層料卡的前后兩邊靠齊，因此將該三層料卡的前后左右四個邊都可以靠齊，對位準確，速度快，效率高。
[0148]2、上料機構(gòu)2、前后送料機構(gòu)3、左右送料機構(gòu)4相互配合，將底料卡100、中料卡200和面料卡300按照規(guī)定的順序依次疊放在一起，全程自動化程度高，效率高，疊放順序不會出錯。
【權(quán)利要求】
1.一種邊靠位機，其特征在于，其包括一機架、一上料機構(gòu)、一前后送料機構(gòu)、一左右送料機構(gòu)、一靠位機構(gòu)； 該機架包括一個前固定板、一個后固定板、一個工作臺，該后固定板設(shè)在該前固定板的后側(cè)的上方，該工作臺設(shè)在該后固定板的正上方； 該上料機構(gòu)包括結(jié)構(gòu)相同的三個上料裝置，該三個上料裝置從左到右依次安裝在該前固定板上； 該前后送料機構(gòu)安裝在該前固定板和該后固定板上，其包括三個可前后移動的吸卡裝置； 該左右送料機構(gòu)安裝在該后固定板上，其包括若干個可左右移動的夾頭，該若干個夾頭露出在該工作臺的上方； 該靠位機構(gòu)包括四個左右靠位裝置、兩個前后靠位裝置； 該四個左右靠位裝置分別安裝在該后固定板上位于該左右送料機構(gòu)的左邊位置，該四個左右靠位裝置分設(shè)在左右兩側(cè)； 該每一個左右靠位裝置包括兩個立板、一個蓋板、兩根光軸、一個滑塊、一個下氣缸、一個導(dǎo)向桿、一個升降推桿、一個側(cè)氣缸； 該兩個立板安裝在該后固定板上； 該蓋板連接在該兩個立板的頂端； 該兩根光軸安裝在該兩個立板之間； 該滑塊安裝在該兩根光軸上，并可沿著該兩根光軸左右滑動，該滑塊開設(shè)有一個沿上下方向開設(shè)的通孔； 該下氣缸安裝在該滑塊的下部； 該導(dǎo)向桿插設(shè)在該滑塊的通孔中，并可在該通孔中上下滑動； 該升降推桿安裝在該導(dǎo)向桿的頂端； 該側(cè)氣缸安裝在一個立板上，其可以推動該滑塊沿著該光軸左右滑動； 該工作臺上開設(shè)有四個推桿通孔，該四個升降推桿從下方穿過該四個推桿通孔后露出在該工作臺的上面； 該兩個前后靠位裝置分別安裝在該工作臺； 該每一前后靠位裝置包括一個安裝底座、一個推壓氣缸、一可前后運動的推塊； 該安裝底座安裝在該工作臺上的前后兩側(cè)； 該推壓氣缸固定地安裝在該安裝底座上； 該推塊連接該推壓氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種邊靠位機，其特征在于，該工作臺包括三塊工作平板，該三塊工作平板之間留有兩條沿左右方向的夾頭槽；該若干個夾頭從下方穿過該工作平板之間的夾頭槽，露出在該工作臺的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種邊靠位機，其特征在于，該每一個上料裝置包括一個電機、一根螺桿、四根光軸、一承接板、^板感應(yīng)器、一吸卡感應(yīng)器； 該電機安裝在該前固定板下方； 該螺桿下端穿過該前固定板后連接在該電機上，上端連接在該承接板的底面； 該四根光軸的下端穿設(shè)過該前固定板并可上下運動，上端連接在該承接板的底面的四個角落； 該卡板感應(yīng)器安裝在該承接板下方； 該吸卡感應(yīng)器安裝在該承接板的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種邊靠位機，其特征在于，該前后送料機構(gòu)還包括四個立柱、一頂部固定板、一馬達、一絲桿軸承座、一前后送料絲杠、兩條滑軌、一上連接板、兩中連接板、一下連接板； 該四個立柱中，其中兩根立柱安裝在該前固定板上，另兩根立柱安裝在該后固定板上； 該四個立柱安裝在該頂部固定板底面，將該頂部固定板托舉起來； 該馬達安裝在該頂部固定板上的中間位置； 該絲桿軸承座安裝在該頂部固定板上，位于該馬達的對面； 該前后送料絲杠的一端連接該馬達，另一端安裝在該絲桿軸承座中，該前后送料絲杠沿著前后方向安裝； 該兩條滑軌分別安裝在該頂部固定板上的左右兩側(cè)； 該上連接板的底面的左右兩側(cè)各安裝有一個滑槽，該兩條滑軌分別卡設(shè)該兩個滑槽中； 該上連接板的底面中部固定安裝有一個馬達螺套座，該前后送料絲杠穿設(shè)在該馬達螺套座中； 該兩個中連接板連接在該上連接板的兩端； 該下連接板連接在該兩個中連接板的下方，該下連接板位于該頂部固定板的下方； 上述的三個吸卡裝置分別安裝在該下連接板的左側(cè)、中間和右側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種邊靠位機，其特征在于，該每一個吸卡裝置包括一個吸卡氣缸、一個吸氣連接板、若干個吸盤； 該吸卡氣缸連接在該下連接板的下方； 該吸氣連接板分別連接在該吸卡氣缸的下方； 該若干個吸盤安裝在該吸氣連接板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種邊靠位機，其特征在于，該左右送料機構(gòu)安裝在該后固定板上，其包括兩根滑軌、兩個滑動底板、一馬達、一絲桿軸承座、一左右送料絲桿、一絲桿連接板； 該兩根滑軌安裝固定在該后固定板上，相互平行地分列在前后兩端； 該兩個滑動底板分別安裝在該兩根滑軌上，并可在滑軌上左右方向滑動； 該馬達安裝在該后固定板上位于兩根滑軌之間； 該絲桿軸承座安裝在該后固定板上位于該馬達對面位置； 該左右送料絲桿一端連接該馬達上，另一端安裝在該絲桿軸承座中； 該絲桿連接板的兩端分別固定在該兩個滑動底板上，該絲桿連接板的底面中央安裝有一個螺套座，該左右送料絲桿穿設(shè)在該螺套座中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種邊靠位機，其特征在于，該左右送料機構(gòu)安裝六個上述的夾頭，該六個夾頭安裝在該兩個滑動底板上，每個滑動底板上安裝三個夾頭，該三個夾頭分別位于最左端、中間、最右端三個位置。
【文檔編號】B32B38/18GK203766204SQ201420117127
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月14日
【發(fā)明者】羅后帥 申請人:羅后帥