紙箱自動釘箱的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種紙箱自動釘箱機(jī)，包括紙箱折疊成型部、分別位于紙箱折疊成型部進(jìn)料端兩側(cè)的上位送紙部和下位送紙部以及分別位于紙箱折疊成型部出料端兩側(cè)的上位釘箱部和下位釘箱部，所述紙箱折疊成型部包括折疊成型部機(jī)架以及位于折疊成型部機(jī)架內(nèi)側(cè)呈上下布置的上部輸送裝置和下部輸送裝置，還包括折疊成型氣缸組，其優(yōu)點(diǎn)在于：通過將折疊成型部與上位送紙部、下位送紙部、上位釘箱部以及下位釘箱部進(jìn)行合理組合，并使用控制裝置進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，實現(xiàn)自動送料、自動折疊成型并自動釘箱，同時在上料過程中，只需人工將兩片紙箱板分別放置在上位送紙部和下位送紙部的托架上，即可自動完成訂箱工作，無需人工折疊，降低勞動強(qiáng)度。
【專利說明】紙箱自動釘箱機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紙箱自動加工裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及紙箱自動釘箱機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]包裝紙箱作為現(xiàn)代物流不可缺少的一部分，承擔(dān)著容器、保護(hù)產(chǎn)品、運(yùn)輸、美觀的重要責(zé)任，包裝紙箱的物理性能指標(biāo)則成為其質(zhì)量評估的依據(jù)，隨著各行各業(yè)的不斷發(fā)展，對包裝紙箱的外觀和質(zhì)量要求越來越高，同時隨著市場競爭的不斷加劇和紙箱生產(chǎn)門檻的降低，生產(chǎn)成本成為約束紙箱生產(chǎn)企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素，紙箱生產(chǎn)通常包括瓦楞紙板生產(chǎn)、分紙壓線開槽切角、印刷、模切、釘箱和粘箱體，目前已經(jīng)有一些生產(chǎn)企業(yè)開始嘗試使用流水線進(jìn)行生產(chǎn)，以期降低生產(chǎn)成本，提高市場競爭力。目前市場上使用較多的是懸臂式釘箱機(jī)，也有少量的半自動和全自動釘箱機(jī)，但都需要人工進(jìn)行紙邊對接和定位，效率低，勞動強(qiáng)度大，誤差較大，直接影響紙箱的外觀，而且生產(chǎn)效率低下，勞動強(qiáng)度較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種紙箱自動釘箱機(jī)，通過使用氣缸進(jìn)行折邊，同時在折疊成型部左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)置上位送紙部和下位送紙部送料，實現(xiàn)自動折邊和釘箱，提高生產(chǎn)效率，降低勞動強(qiáng)度。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:一種紙箱自動釘箱機(jī)，包括紙箱折疊成型部、分別位于紙箱折疊成型部進(jìn)料端兩側(cè)的上位送紙部和下位送紙部以及分別位于紙箱折疊成型部出料端兩側(cè)的上位釘箱部和下位釘箱部，所述紙箱折疊成型部包括折疊成型部機(jī)架以及位于折疊成型部機(jī)架內(nèi)側(cè)呈上下布置的上部輸送裝置和下部輸送裝置，還包括固定設(shè)于折疊成型部機(jī)架兩側(cè)的折疊成型氣缸組，所述折疊成型氣缸組包括固定設(shè)置在折疊成型部機(jī)架兩側(cè)的右上折邊氣缸、右上壓紙氣缸、右下壓紙氣缸、右下折邊氣缸、左上折邊氣缸、左上壓紙氣缸、左下壓紙氣缸和左下折邊氣缸。
[0005]所述上部輸送裝置和下部輸送裝置均為結(jié)構(gòu)相同的鏈輸送機(jī)構(gòu)，兩套鏈輸送機(jī)構(gòu)分別位于紙箱折疊成型部內(nèi)側(cè)、且平行設(shè)置，每套鏈輸送機(jī)構(gòu)上均設(shè)有用于推送紙箱的撥塊，所述機(jī)架兩側(cè)均設(shè)有兩根上表面分別與上部輸送裝置和下部輸送裝置的輸送面平行的槽鋼，所述位于同一高度的兩根槽鋼外側(cè)面之間的寬度等于待折邊紙箱的最小寬度。
[0006]所述右下壓紙氣缸和左下壓紙氣缸位于機(jī)架內(nèi)側(cè)、且分別豎向位于機(jī)架兩側(cè)設(shè)置的用于紙箱折邊的兩根槽鋼之間，所述右下壓紙氣缸和左下壓紙氣缸下端均設(shè)有壓板，壓板與槽鋼平行設(shè)置、且外緣與槽鋼外表面位于同一豎向平面內(nèi)。
[0007]所述右上折邊氣缸和右上壓紙氣缸均豎向設(shè)于機(jī)架右側(cè)上方，所述右上壓紙氣缸的活塞桿端部向下設(shè)置、且活塞桿端部設(shè)有壓板，壓板與機(jī)架右側(cè)上部槽鋼平行設(shè)置、且壓板外緣與槽鋼外側(cè)面平行，所述右上這邊氣缸豎向固定設(shè)于這邊機(jī)機(jī)架右側(cè)上方、且活塞桿端部向下設(shè)置，其活塞桿端部設(shè)有折邊板，折邊板豎向設(shè)置、且折邊板內(nèi)側(cè)面與折疊成型部機(jī)架右側(cè)上部槽鋼的外側(cè)面位于同一豎向平面內(nèi)，所述左下折邊氣缸與右上折邊氣缸結(jié)構(gòu)相同、且相對于待釘邊紙箱中心呈中心對稱。
[0008]所述左上壓紙氣缸與右上壓紙氣缸對稱設(shè)置，所述左上折邊氣缸豎向設(shè)置、且其軸線與左上壓紙氣缸軸線所在的豎向平面之間呈-度夾角，所述左上折邊氣缸的活塞桿向下設(shè)置、且其活塞桿端部設(shè)有延伸方向與上部輸送裝置輸送方向相同的橫桿，所述橫桿兩端均設(shè)有折邊軸承，所述右下折邊氣缸與左上這邊氣缸結(jié)構(gòu)相同、且與左上折邊氣缸相對于待釘邊紙箱的中心呈中心對稱。
[0009]所述下位送紙部設(shè)于折疊成型部機(jī)架進(jìn)料端左側(cè)，其包括下位送紙部底座、下位送紙部驅(qū)動電機(jī)、下位送紙部側(cè)擋板、下位送紙部前擋板、下位送紙部進(jìn)料輥、下位送紙部撥輥和下位送紙部推紙氣缸，所述下位送紙部底座前端與所述折疊成型部機(jī)架相對設(shè)置，所述下位送紙部底座上表面上設(shè)有沿其長度方向均布的支承輥，在下位送紙部底座與折疊成型部機(jī)架相對端設(shè)有與下位送紙部驅(qū)動電機(jī)連接的下位送紙部進(jìn)料輥，所述下位送紙部進(jìn)料輥為對搓輥、且對搓輥的下部輥與折疊成型部下部輸送裝置的輸送面相切，所述下位送紙部底座頂面兩側(cè)還設(shè)有用于限位的下位送紙部側(cè)擋板，下位送紙部底座頂面前端還設(shè)有下位送紙部前擋板，所述下位送紙部前擋板與所述支承輥的輸送面之間的間距為待訂紙箱紙板的厚度，所述下位送紙部尾端設(shè)有下位送紙部推紙氣缸。
[0010]所述上位送紙部設(shè)于折疊成型部機(jī)架進(jìn)料端右側(cè)，其包括上位送紙部底座、上位送紙部驅(qū)動電機(jī)、上位送紙部臺面、上位送紙部側(cè)擋板、上位送紙部前擋板、上位送紙部進(jìn)料輥、上位送紙部撥輥和上位送紙部推紙氣缸，所述上位送紙部底座前端與所述折疊成型部機(jī)架相對設(shè)置，所述上位送紙部借助于升降立柱可以上下移動，所述上位送紙部機(jī)構(gòu)臺面上表面上設(shè)有沿其長度方向均布的支承輥，在上位送紙部臺面與折疊成型部機(jī)架相對端設(shè)有與上位送紙部驅(qū)動電機(jī)連接的上位送紙部進(jìn)料輥，所述上位送紙部進(jìn)料輥為對搓輥、且對搓輥的下部輥與折疊成型部上部輸送裝置的輸送面相切，所述上位送紙部臺面頂面兩側(cè)還設(shè)有用于限位的上位送紙部側(cè)擋板，上位送紙部臺面頂面前端還設(shè)有上位送紙部前擋板，所述上位送紙部前擋板與所述支承輥的輸送面之間的間距為待釘邊紙箱紙板的厚度，所述上位送紙部尾端設(shè)有水平推紙氣缸。
[0011]所述上位釘箱部設(shè)于折疊成型部機(jī)架前端左側(cè)，其包括上位釘箱部機(jī)架、上位釘箱部驅(qū)動電機(jī)和上位釘箱部機(jī)頭，所述上位釘箱部機(jī)頭與折疊成型部機(jī)架左側(cè)上部槽鋼外側(cè)面相對設(shè)置。
[0012]所述下位釘箱部設(shè)于折疊成型部機(jī)架前端右側(cè)，其包括下位釘箱部機(jī)架、下位釘箱部驅(qū)動電機(jī)和下位釘箱部機(jī)頭，所述下位釘箱部機(jī)構(gòu)與折疊成型部機(jī)架右側(cè)下部槽鋼外側(cè)面相對設(shè)置。
[0013]還包括控制裝置，所述控制裝置包括PLC模塊和位置傳感器，所述位置傳感器設(shè)于折疊成型部前端，所述PLC模塊控制端與右上折邊氣缸、右上壓紙氣缸、右下壓紙氣缸、右下折邊氣缸、左上折邊氣缸、左上壓紙氣缸、左下壓紙氣缸、左下折邊氣缸、上位送紙部驅(qū)動氣缸、下位送紙部驅(qū)動氣缸、折疊成型部驅(qū)動電機(jī)、上位和下位驅(qū)動電機(jī)的控制端連接。
[0014]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:通過將折疊成型部與上位送紙部、下位送紙部、上位釘箱部以及下位釘箱部進(jìn)行合理組合，并使用控制裝置進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，實現(xiàn)自動送料、自動折邊并自動釘邊，折疊成型部采用多組氣缸進(jìn)行折邊和壓邊，同時與上部輸送裝置和下部輸送裝置配套安裝導(dǎo)向裝置，在步進(jìn)輸送過程中實現(xiàn)同時釘邊，大大提高作業(yè)效率，同時在上料過程中，只需人工將兩片紙箱板分別放置在上位送紙部和下位送紙部上，無需人工折疊，降低勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1-1是本發(fā)明折疊成型部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖1-2是本發(fā)明折疊成型氣缸組安裝位置示意圖；
[0017]圖2-1是下位送紙部示意圖；
[0018]圖2-2是圖2-1的右視圖；
[0019]圖3-1是本發(fā)明上位送紙部示意圖；
[0020]圖3-2是圖3-1的右視圖；
[0021]圖4是本發(fā)明下位釘箱部示意圖；
[0022]圖5是本發(fā)明上位釘箱部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為本發(fā)明原理框圖；
[0024]在附圖中:1、折疊成型部機(jī)架；2、下部輸送裝置；3、上部輸送裝置；4、右上折邊氣缸；5、右上壓紙氣缸；6、調(diào)整手輪；7、右下壓紙氣缸；8、右下折邊氣缸；9、左上折邊氣缸；10、左上壓紙氣缸；11、左下壓紙氣缸；12、右下折邊氣缸；13、下位送紙部底座；14、下位送紙部推紙氣缸；15、下位送紙部側(cè)擋板；16、下位送紙部壓緊手輪；18、下位送紙部前擋板；19、下位送紙部托輪；20、上位送紙部底座；21、上位送紙部升降手輪；22、上位送紙部升降立柱；23、上位送紙部驅(qū)動電機(jī)；24、上位送紙部壓緊手輪；25、上位送紙部側(cè)擋板；26、上位送紙部托輥；27、上位送紙部推紙氣缸；28、上位送紙部降升機(jī)構(gòu)；29、上位釘箱部機(jī)架；30、上位釘箱部機(jī)頭；31、上位釘箱部電機(jī)；32、下位釘箱部機(jī)架；33、下位釘箱部機(jī)頭；34、下位釘箱部電機(jī)。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0026]本發(fā)明公開了一種用于裝訂由兩片紙箱片所構(gòu)成紙箱的紙箱自動釘箱機(jī)(參見附圖6)，兩片紙箱片均在一側(cè)設(shè)有用于裝訂的結(jié)合邊，在裝訂過程中，將結(jié)合邊重疊裝訂即可(具體紙箱結(jié)構(gòu)參見附圖1-2中部剖面線部分)，包括紙箱折疊成型部(參見附圖1-1、
1-2)、分別位于紙箱折疊成型部進(jìn)料端兩側(cè)的上位送紙部(參見附圖3-1、3-2)和下位送紙部(參見附圖2-1、2-2)以及分別位于紙箱折疊成型部出料端兩側(cè)的上位釘箱部(參見附圖5)和下位釘箱部(參見附圖4)，所述紙箱折疊成型部包括機(jī)架I以及位于折疊成型部機(jī)架I內(nèi)側(cè)呈上下布置的上部輸送裝置3和下部輸送裝置2，還包括固定設(shè)于折疊成型部機(jī)架I兩側(cè)的折疊成型氣缸組，所述折疊成型氣缸組包括固定設(shè)置在折疊成型部機(jī)架I兩側(cè)的右上折邊氣缸4、右上壓紙氣缸5、右下壓紙氣缸7、右下折邊氣缸8、左上折邊氣缸9、左上壓紙氣缸10、左下壓紙氣缸11和左下折邊氣缸12，在裝訂過程中，上位送紙部中放入的一片紙箱片的圖案向上，下位送紙部中放入的另外一片紙箱板的圖案向下，當(dāng)兩片紙箱板進(jìn)入折疊成型部后通過氣缸組對其定位壓緊、折疊成型，成型的紙箱在上部輸送裝置和下部輸送裝置的推動下以步進(jìn)方式前行，當(dāng)折疊成型部前端的傳感器檢測到紙箱，上位釘箱部和下位釘箱部開始訂釘。[0027]折疊成型部是本發(fā)明的核心部分，其主要通過采用氣動模式實現(xiàn)四個方向的折邊。
[0028]上部輸送裝置3和下部輸送裝置2均為結(jié)構(gòu)相同的鏈輸送機(jī)構(gòu)，兩套鏈輸送機(jī)構(gòu)分別位于紙箱折疊成型部內(nèi)側(cè)、且平行設(shè)置，每套鏈輸送機(jī)構(gòu)上均設(shè)有用于推送紙箱的撥塊，所述紙箱折疊成型部機(jī)架I兩側(cè)均設(shè)有兩根上表面分別與上部輸送裝置3和下部輸送裝置2的輸送面平行的槽鋼，所述位于同一高度的兩根槽鋼外側(cè)面之間的寬度等于待折邊紙箱的最小寬度。
[0029]右下壓紙氣缸7和左下壓紙氣缸11位于折疊成型部機(jī)架I內(nèi)側(cè)、且分別豎向位于折疊成型部機(jī)架I兩側(cè)設(shè)置的用于紙箱折邊的兩根槽鋼之間，所述右下壓紙氣缸7和左下壓紙氣缸11下端均設(shè)有壓板，壓板與槽鋼平行設(shè)置、且外緣與槽鋼外表面位于同一豎向平面內(nèi)(參見附圖2-1和附圖2-2)。
[0030]右上折邊氣缸4和右上壓紙氣缸5均豎向設(shè)于折疊成型部機(jī)架I右側(cè)上方，所述右上壓紙氣缸5的活塞桿端部向下設(shè)置、且活塞桿端部設(shè)有壓板，壓板與折疊成型部機(jī)架I右側(cè)上部槽鋼平行設(shè)置、且壓板外緣與槽鋼外側(cè)面平行，所述右上折邊氣缸豎向固定設(shè)于折疊成型部機(jī)架右側(cè)上方、且活塞桿端部向下設(shè)置，其活塞桿端部設(shè)有折邊板，折邊板豎向設(shè)置、且折邊板內(nèi)側(cè)面與折疊成型部機(jī)架I右側(cè)上部槽鋼的外側(cè)面位于同一豎向平面內(nèi)，所述左下折邊氣缸12與右上折邊氣缸4結(jié)構(gòu)相同、且相對于待釘邊紙箱中心呈中心對稱。
[0031]左上壓紙氣缸10與右上壓紙氣缸5對稱設(shè)置，所述左上折邊氣缸9豎向設(shè)置、且其軸線與左上壓紙氣缸10軸線所在的豎向平面之間呈20-50度夾角，所述左上折邊氣缸9的活塞桿向下設(shè)置、且其活塞桿端部設(shè)有延伸方向與上部輸送裝置3輸送方向相同的橫桿，所述橫桿兩端均設(shè)有折邊軸承，所述右下折邊氣缸8與左上這邊氣缸結(jié)構(gòu)相同、且與左上折邊氣缸9相對于待釘邊紙箱的中心呈中心對稱。
[0032]下位送紙部設(shè)于折疊成型部機(jī)架I進(jìn)料端左側(cè)，其包括下位送紙部底座13、下位送紙折疊成型部驅(qū)動電機(jī)17、下位送紙部側(cè)擋板15、下位送紙部前擋板18、下位送紙部進(jìn)料輥、下位送紙部托輥19和下位送紙部推紙氣缸14，所述下位送紙部底座13前端與所述折疊成型部機(jī)架I相對設(shè)置，所述下位送紙折疊成型部機(jī)構(gòu)底座13上表面上設(shè)有沿其長度方向均布的支承輥，在下位送紙部底座13與折疊成型部機(jī)架I相對端設(shè)有與下位送紙部驅(qū)動電機(jī)17連接的下位送紙部進(jìn)料輥，所述下位送紙部進(jìn)料輥為對搓輥、且對搓輥的下部輥與折疊成型部下部輸送裝置2的輸送面相切，所述下位送紙部底座13頂面兩側(cè)還設(shè)有用于限位的下位送紙部側(cè)擋板15，下位送紙部底座13頂面前端還設(shè)有下位送紙部前擋板18，所述下位送紙部前擋板18與所述支承輥的輸送面之間的間距為待釘邊紙箱紙板的厚度，所述下位送紙部尾端設(shè)有推紙氣缸14。
[0033]上位送紙部設(shè)于折疊成型部機(jī)架I進(jìn)料端右側(cè)，其包括上位送紙部底座、上位送紙部驅(qū)動電機(jī)23、上位送紙部臺面20、上位送紙部側(cè)擋板25、上位送紙部前擋板、上位送紙部進(jìn)料輥、上位送紙部托輥26和上位送紙部推紙氣缸27，所述上位送紙部底座前端與所述折疊成型部機(jī)架I相對設(shè)置，所述上位送紙部借助升降立柱22上下移動，所述上位送紙部臺面20上表面上設(shè)有沿其長度方向均布的支承輥，在上位送紙機(jī)構(gòu)臺面20與折疊成型部機(jī)架I相對端設(shè)有與上位送紙部驅(qū)動電機(jī)23連接的上位送紙部進(jìn)料輥，所述上位送紙部進(jìn)料輥為對搓輥、且對搓輥的下部輥與折疊成型部上部輸送裝置3的輸送面相切，所述上位送紙部機(jī)構(gòu)臺面20頂面兩側(cè)還設(shè)有用于限位的上位送紙部側(cè)擋板25，上位送紙部臺面20頂面前端還設(shè)有上位送紙部前擋板，所述上位送紙部前擋板與所述支承輥的輸送面之間的間距為待釘邊紙箱紙板的厚度，所述上位送紙機(jī)構(gòu)尾端設(shè)有推紙氣缸27。
[0034]上位送紙部和下位送紙部基本結(jié)構(gòu)相同，其區(qū)別點(diǎn)在于上位送紙部設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，通過升降上位送紙部臺面的高度來適應(yīng)不同尺寸紙箱的裝訂工作，同時，本發(fā)明的折疊成型部的頂部用于固定左上折邊氣缸、左上壓紙氣缸、右上折邊氣缸和右上壓紙氣缸的支架可以使用絲杠進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，同時位于上部的兩根槽鋼也可以同時進(jìn)行調(diào)節(jié)，與上位送紙部配合調(diào)節(jié)紙箱裝訂尺寸。
[0035]上位釘箱部設(shè)于折疊成型部機(jī)架I前端左側(cè)，其包括上位釘箱部機(jī)架29、上位釘箱部驅(qū)動電機(jī)31和上位釘箱部機(jī)頭30，所述上位釘箱部機(jī)頭30與折疊成型部機(jī)架I訂釘位置相對應(yīng)，所述下位釘箱部設(shè)于折疊成型部機(jī)架I前端右側(cè)，其包括下位釘箱部機(jī)架32、下位釘箱部驅(qū)動電機(jī)34和下位釘箱部機(jī)頭33，所述下位釘箱部機(jī)頭與折疊成型部機(jī)架I訂釘位置相對應(yīng)，上位釘箱部和下位釘箱部可采用現(xiàn)有技術(shù)中的釘箱機(jī)機(jī)頭結(jié)構(gòu)。
[0036]紙箱自動釘箱機(jī)還包括控制裝置，所述控制裝置包括PLC模塊和位置傳感器，所述位置傳感器設(shè)于折疊成型部前端，所述PLC模塊控制端與右上折邊氣缸4、右上壓紙氣缸
5、右下壓紙氣缸7、右下折邊氣缸8、左上折邊氣缸9、左上壓紙氣缸10、左下壓紙氣缸11、左下折邊氣缸12、上位送紙部驅(qū)動氣缸、下位送紙部驅(qū)動氣缸、折疊成型部驅(qū)動電機(jī)、訂箱部驅(qū)動電機(jī)的控制端連接。
[0037]總之，本發(fā)明通過將折疊成型部與上位送紙部、下位送紙部、上位釘箱部以及下位釘箱部進(jìn)行合理組合，并使用控制裝置進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，實現(xiàn)自動送料、自動折邊并自動釘邊，折疊成型部采用四組氣缸進(jìn)行折邊和壓邊，同時與上部輸送裝置和下部輸送裝置配套安裝導(dǎo)向裝置，在步進(jìn)輸送過程中實現(xiàn)同時釘邊，大大提高作業(yè)效率，同時在上料過程中，只需人工將兩片紙箱板分別放置在上位送料機(jī)構(gòu)和下位送料機(jī)構(gòu)上，無需人工折疊，降低勞動強(qiáng)度。
【權(quán)利要求】
1.一種紙箱自動釘箱機(jī)，其特征在于:包括紙箱折疊成型部、分別位于紙箱折疊成型部進(jìn)料端兩側(cè)的上位送紙部和下位送紙部以及分別位于紙箱折疊成型部出料端兩側(cè)的上位釘箱部和下位釘箱部，所述紙箱折疊成型部包括折疊成型部機(jī)架(1)以及位于折疊成型部機(jī)架(1)內(nèi)側(cè)呈上下布置的上部輸送裝置(3)和下部輸送裝置(2)，還包括固定設(shè)于折疊成型部機(jī)架(1)兩側(cè)的折疊成型氣缸組，所述折疊成型氣缸組包括固定設(shè)置在折疊成型部機(jī)架(1)兩側(cè)的右上折邊氣缸(4)、右上壓紙氣缸(5)、右下壓紙氣缸(7)、右下折邊氣缸(8)、左上折邊氣缸(9)、左上壓紙氣缸(10)、左下壓紙氣缸(11)和左下折邊氣缸(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱自動釘箱機(jī)，其特征在于:所述上部輸送裝置(3)和下部輸送裝置(2)均為結(jié)構(gòu)相同的鏈輸送機(jī)構(gòu)，兩套鏈輸送機(jī)構(gòu)分別位于紙箱折疊成型部內(nèi)偵U、且平行設(shè)置，每套鏈輸送機(jī)構(gòu)上均設(shè)有用于推送紙箱的撥塊，所述機(jī)架(1)兩側(cè)均設(shè)有兩根上表面分別與上部輸送裝置(3)和下部輸送裝置(2)的輸送面平行的槽鋼，所述位于同一高度的兩根槽鋼外側(cè)面之間的寬度等于待折邊紙箱的最小寬度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙箱自動釘箱機(jī)，其特征在于:所述右下壓紙氣缸(7)和左下壓紙氣缸(11)位于機(jī)架(1)內(nèi)側(cè)、且分別豎向位于機(jī)架(1)兩側(cè)設(shè)置的用于紙箱折邊的兩根槽鋼之間，所述右下壓紙氣缸(7)和左下壓紙氣缸(11)下端均設(shè)有壓板，壓板與槽鋼平行設(shè)置、且外緣與槽鋼外表面位于同一豎向平面內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙箱自動釘箱機(jī)，其特征在于:所述右上折邊氣缸(4)和右上壓紙氣缸(5)均豎向設(shè)于機(jī)架(1)右側(cè)上方,所述右上壓紙氣缸(5)的活塞桿端部向下設(shè)置、且活塞桿端部設(shè)有壓板，壓板與機(jī)架(1)右側(cè)上部槽鋼平行設(shè)置、且壓板外緣與槽鋼外側(cè)面平行，所述右上這邊氣缸豎向固定設(shè)于這邊機(jī)機(jī)架右側(cè)上方、且活塞桿端部向下設(shè)置，其活塞桿端部設(shè)有折邊板，折邊板豎向設(shè)置、且折邊板內(nèi)側(cè)面與折疊成型部機(jī)架(1)右側(cè)上部槽鋼的外側(cè)面位于同一豎向平面內(nèi)，所述左下折邊氣缸(12)與右上折邊氣缸(4)結(jié)構(gòu)相同、且相對于待釘邊紙箱中心呈中心對稱。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紙箱自動釘箱機(jī)，其特征在于:所述左上壓紙氣缸(10)與右上壓紙氣缸(5)對稱設(shè)置，所述左上折邊氣缸(9)豎向設(shè)置、且其軸線與左上壓紙氣缸(10)軸線所在的豎向平面之間呈20-50度夾角，所述左上折邊氣缸(9)的活塞桿向下設(shè)置、且其活塞桿端部設(shè)有延伸方向與上部輸送裝置(3)輸送方向相同的橫桿，所述橫桿兩端均設(shè)有折邊軸承，所述右下折邊氣缸(8)與左上這邊氣缸結(jié)構(gòu)相同、且與左上折邊氣缸(9)相對于待釘邊紙箱的中心呈中心對稱。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱自動釘箱機(jī)，其特征在于:所述下位送紙部設(shè)于折疊成型部機(jī)架(1)進(jìn)料端左側(cè)，其包括下位送紙部底座(13)、下位送紙部驅(qū)動電機(jī)(17)、下位送紙部側(cè)擋板(15)、下位送紙部前擋板(18)、下位送紙部進(jìn)料輥、下位送紙部撥輥(19)和下位送紙部推紙氣缸(14)，所述下位送紙部底座(13)前端與所述折疊成型部機(jī)架(1)相對設(shè)置，所述下位送紙部底座(13)上表面上設(shè)有沿其長度方向均布的支承輥，在下位送紙部底座(13)與折疊成型部機(jī)架(1)相對端設(shè)有與下位送紙部驅(qū)動電機(jī)(17)連接的下位送紙部進(jìn)料輥，所述下位送紙部進(jìn)料輥為對搓輥、且對搓輥的下部輥與折疊成型部下部輸送裝置(2)的輸送面相切，所述下位送紙部底座(13)頂面兩側(cè)還設(shè)有用于限位的下位送紙部側(cè)擋板(15)，下位送紙部底座(13)頂面前端還設(shè)有下位送紙部前擋板(18)，所述下位送紙部前擋板(18)與所述支承輥的輸送面之間的間距為待訂紙箱紙板的厚度，所述下位送紙部尾端設(shè)有下位送紙部推紙氣缸(14)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱自動釘箱機(jī)，其特征在于:所述上位送紙部設(shè)于折疊成型部機(jī)架(1)進(jìn)料端右側(cè)，其包括上位送紙部底座、上位送紙部驅(qū)動電機(jī)(23)、上位送紙部臺面(20)、上位送紙部側(cè)擋板(25)、上位送紙部前擋板、上位送紙部進(jìn)料輥、上位送紙部撥輥(26)和上位送紙部推紙氣缸(27)，所述上位送紙部底座前端與所述折疊成型部機(jī)架(1)相對設(shè)置，所述上位送紙部借助于升降立柱(22)可以上下移動，所述上位送紙部機(jī)構(gòu)臺面(20)上表面上設(shè)有沿其長度方向均布的支承輥，在上位送紙部臺面(20)與折疊成型部機(jī)架(1)相對端設(shè)有與上位送紙部驅(qū)動電機(jī)(23)連接的上位送紙部進(jìn)料輥，所述上位送紙部進(jìn)料輥為對搓輥、且對搓輥的下部輥與折疊成型部上部輸送裝置(3)的輸送面相切，所述上位送紙部臺面(20)頂面兩側(cè)還設(shè)有用于限位的上位送紙部側(cè)擋板(25)，上位送紙部臺面(20)頂面前端還設(shè)有上位送紙部前擋板，所述上位送紙部前擋板與所述支承輥的輸送面之間的間距為待釘邊紙箱紙板的厚度，所述上位送紙部尾端設(shè)有水平推紙氣缸(27)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱自動釘箱機(jī)，其特征在于:所述上位釘箱部設(shè)于折疊成型部機(jī)架(1)前端左側(cè)，其包括上位釘箱部機(jī)架(29)、上位釘箱部驅(qū)動電機(jī)(31)和上位釘箱部機(jī)頭(30)，所述上位釘箱部機(jī)頭(30)與折疊成型部機(jī)架(1)左側(cè)上部槽鋼外側(cè)面相對設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的紙箱自動釘箱機(jī)，其特征在于:所述下位釘箱部設(shè)于折疊成型部機(jī)架(1)前端右側(cè)，其包括下位釘箱部機(jī)架(32)、下位釘箱部驅(qū)動電機(jī)(34)和下位釘箱部機(jī)頭(33)，所述下位釘箱部機(jī)構(gòu)與折疊成型部機(jī)架(1)右側(cè)下部槽鋼外側(cè)面相對設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利 要求1所述的紙箱自動釘箱機(jī)，其特征在于:還包括控制裝置，所述控制裝置包括PLC模塊和位置傳感器，所述位置傳感器設(shè)于折疊成型部前端，所述PLC模塊控制端與右上折邊氣缸(4)、右上壓紙氣缸(5)、右下壓紙氣缸(7)、右下折邊氣缸(8)、左上折邊氣缸(9)、左上壓紙氣缸(10)、左下壓紙氣缸(11)、左下折邊氣缸(12)、上位送紙部驅(qū)動氣缸、下位送紙部驅(qū)動氣缸、折疊成型部驅(qū)動電機(jī)、上位和下位驅(qū)動電機(jī)的控制端連接。
【文檔編號】B31B1/68GK103978730SQ201410239252
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】朱立欣 申請人:朱立欣