光伏組件自動(dòng)修邊裝置制造方法
【專利摘要】一種光伏組件自動(dòng)修邊裝置，它包括機(jī)架（1），其特征是所述的機(jī)架（1）的中間安裝有輸送機(jī)構(gòu)（3），在機(jī)架（1）上靠近輸送機(jī)構(gòu)（3）出口端一側(cè)安裝有限位機(jī)構(gòu)（7）；在機(jī)架（1）的兩側(cè)邊安裝有糾偏機(jī)構(gòu)（6）；在輸送機(jī)構(gòu)（3）的下方安裝有定位機(jī)構(gòu)（4），定位機(jī)構(gòu)（4）固定在頂升機(jī)構(gòu)（2）的上部；在輸送機(jī)構(gòu)（3）的上部安裝有用于對(duì)未修邊光伏組成的四邊進(jìn)行修邊的裁切機(jī)構(gòu)（5）。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔合理，操作簡(jiǎn)單，不僅可以自動(dòng)上料、自動(dòng)修邊、自動(dòng)降溫，自動(dòng)下料、安全系數(shù)高，還可以根據(jù)不同規(guī)格組件進(jìn)行刀具行程調(diào)節(jié)，為光伏組件制造工藝的修邊工序節(jié)省大量的人力勞動(dòng)，提高工作效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。
【專利說(shuō)明】光伏組件自動(dòng)修邊裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種光伏技術(shù)，尤其是一種光伏組件加工設(shè)備，具體地說(shuō)是一種用于對(duì)層壓后道工序的光伏組件進(jìn)行自動(dòng)修邊的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國(guó)的光伏組件生產(chǎn)行業(yè)設(shè)備自動(dòng)化水平低，急需進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級(jí)改造，因此光伏設(shè)備研發(fā)制造行業(yè)內(nèi)涌現(xiàn)了大量半自動(dòng)化和自動(dòng)化的光伏設(shè)備，光伏組件修邊機(jī)就是其中的一種。但是市場(chǎng)上的光伏組件修邊機(jī)自動(dòng)化程度不高，有的設(shè)備可以自動(dòng)上料、自動(dòng)修邊、自動(dòng)下料，有的只有其中一兩項(xiàng)功能，而多數(shù)產(chǎn)品都沒(méi)有自動(dòng)糾偏、自動(dòng)散熱裝置、自動(dòng)上下料，且只能加工一兩種型號(hào)的產(chǎn)品。由于國(guó)內(nèi)光伏裝備制造行業(yè)起步晚，投入少，技術(shù)力量還很薄弱，大多組件制造企業(yè)都采用人工修邊，或者采用簡(jiǎn)易的修邊機(jī)器。光伏組件修邊機(jī)，沒(méi)有結(jié)構(gòu)和精度兼優(yōu)的產(chǎn)品，品質(zhì)都不高，工藝粗糙，用人工或者這些修邊機(jī)生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量也參差不齊。
[0003]為了解決上述光伏制造工藝過(guò)程中修邊的缺點(diǎn)，有必要研發(fā)一種新型的、精度和結(jié)構(gòu)兼優(yōu)的光伏組件修邊機(jī)用于提高修邊工序的工作效率，提升光伏組件的品質(zhì)和檔次。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的光伏組件修邊自動(dòng)水平低，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，精度不高的問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種適應(yīng)性廣、自動(dòng)化程度高的光伏組件自動(dòng)修邊裝置。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種光伏組件自動(dòng)修邊裝置，它包括機(jī)架1，其特征是所述的機(jī)架I的中間安裝有將用于接收未修邊光伏組件并將修邊后的光伏組件送離機(jī)架I進(jìn)入下道工序的輸送機(jī)構(gòu)3，在機(jī)架I上靠近輸送機(jī)構(gòu)3出口端一側(cè)安裝有限位機(jī)構(gòu)7 ;在與輸送機(jī)構(gòu)3相對(duì)應(yīng)位置處的機(jī)架I的兩側(cè)邊各安裝有一組至少有兩個(gè)氣缸組成的糾偏機(jī)構(gòu)6，該糾偏機(jī)構(gòu)6用于糾正經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)3送入機(jī)架I中的未修邊光伏組件的位置偏移,為修邊提供基準(zhǔn)；在輸送機(jī)構(gòu)3的下方安裝有定位機(jī)構(gòu)4，該定位機(jī)構(gòu)4主要由真空吸盤組成，它用于將未修邊光伏組件停止移動(dòng)后進(jìn)行固定，定位機(jī)構(gòu)4固定在頂升機(jī)構(gòu)2的上部，頂升機(jī)構(gòu)2用于將未修邊光伏組件向上頂起并離開輸送機(jī)構(gòu)3并通過(guò)定位機(jī)構(gòu)4實(shí)現(xiàn)定位為修邊提供條件；在輸送機(jī)構(gòu)3的上部安裝有用于對(duì)未修邊光伏組成的四邊進(jìn)行修邊的裁切機(jī)構(gòu)5。
[0006]所述的輸送機(jī)構(gòu)3主要由位移傳感器、兩側(cè)導(dǎo)軌、安裝在導(dǎo)軌兩端的同步帶輪、繞裝在同步帶輪上的同步帶、驅(qū)動(dòng)一側(cè)同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)以及使兩側(cè)同步帶輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)軸組成，位移傳感器檢測(cè)到有未修邊光伏組件進(jìn)入機(jī)架后立即啟動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)，控制限位機(jī)構(gòu)7同步啟動(dòng)以便使經(jīng)同步帶輸送的未修邊光光伏組件的前端至IJ位后自動(dòng)停止，限位機(jī)構(gòu)7通過(guò)電氣控制使伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，修邊結(jié)構(gòu)后，伺服電機(jī)接收到控制信號(hào)再次啟動(dòng)將修邊后的光伏組件送離機(jī)架。
[0007]所述的限位機(jī)構(gòu)7為可調(diào)式非接觸行程開關(guān)。[0008]所述的定位機(jī)構(gòu)4還包括有微型風(fēng)扇以有效降低光伏組件的表面溫度。
[0009]所述的糾偏機(jī)構(gòu)6由安裝在機(jī)架上的多個(gè)氣缸組成。
[0010]所述的頂升機(jī)構(gòu)2由底板201、頂板202、X式力臂203和頂升氣缸204組成，底板201固定在機(jī)架上，X式力臂203上端和下端分別與軸承與滑臺(tái)相連，頂升氣缸安裝在底板的平衡中心，定位機(jī)構(gòu)4固定安裝在頂板上，X式頂升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)。
[0011]所述的裁切機(jī)構(gòu)5由安裝在機(jī)架上部的兩個(gè)縱向?qū)к壓蛢蓚€(gè)橫向?qū)к?，縱向?qū)к壓蜋M向?qū)к壣习惭b有高度能調(diào)節(jié)的且能沿導(dǎo)軌移動(dòng)以完成修邊的裁切刀具模塊，裁切刀具模塊由帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠螺母結(jié)構(gòu)或同步帶結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，在導(dǎo)軌上安裝有光電開關(guān)，裁切結(jié)束后，光電開關(guān)控制定位機(jī)構(gòu)4中的真空吸盤松開光伏組件，同時(shí)使頂升機(jī)構(gòu)2是的頂升氣缸、限位開關(guān)7和輸送機(jī)構(gòu)I中的伺服電機(jī)依次動(dòng)作，將修邊后的光伏組件送離機(jī)架I。
[0012]本發(fā)明的有益效果:
1.自動(dòng)化程度高，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本；
2.添加自動(dòng)糾偏功能和散熱功能，提聞廣品的質(zhì)量；
3.真空吸盤固定避免夾具對(duì)組件表面的損傷；
4.可以根據(jù)不同產(chǎn)品規(guī)格，調(diào)節(jié)刀具的裁切行程，兼容性強(qiáng)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是圖1為的俯視圖。
[0015]圖3是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是本發(fā)明的頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1一機(jī)架機(jī)構(gòu),2—頂升機(jī)構(gòu)，3—輸送機(jī)構(gòu)，4一定位機(jī)構(gòu)，5—裁切機(jī)構(gòu)，6—糾偏機(jī)構(gòu)，7一限位機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0019]如圖1-3所示。
[0020]一種光伏組件自動(dòng)修邊裝置，它包括機(jī)架1，機(jī)架I包含螺栓、鋁型材、角碼，鋁型材具有重量輕、強(qiáng)度好的特點(diǎn)，角碼和螺栓配合可實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)，整個(gè)機(jī)構(gòu)要滿足安裝便捷，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的要求，不僅可以根據(jù)不同層壓機(jī)進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，而且還能為整個(gè)裝置提供穩(wěn)定的運(yùn)行環(huán)境，如圖1、3所示，所述的機(jī)架I的中間安裝有將用于接收未修邊光伏組件并將修邊后的光伏組件送離機(jī)架I進(jìn)入下道工序的輸送機(jī)構(gòu)3，輸送機(jī)構(gòu)3可自行設(shè)計(jì)，也可采用圖1-3所示的結(jié)構(gòu)，它主要由位移傳感器301、兩側(cè)導(dǎo)軌302、安裝在導(dǎo)軌兩端的同步帶輪303、繞裝在同步帶輪上的同步帶304、驅(qū)動(dòng)一側(cè)同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)305以及使兩側(cè)同步帶輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)軸306組成，位移傳感器檢測(cè)到有未未修邊光伏組件進(jìn)入機(jī)架后立即啟動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)，控制限位機(jī)構(gòu)7啟動(dòng)以便使經(jīng)同步帶輸送的未修邊光光伏組件的前端到位后自動(dòng)停止，限位機(jī)構(gòu)7通過(guò)電氣控制使伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，修邊結(jié)構(gòu)后，伺服電機(jī)接收到控制信號(hào)再次啟動(dòng)將修邊后的光伏組件送離機(jī)架。在機(jī)架I上靠近輸送機(jī)構(gòu)3出口端一側(cè)安裝有在接收未修邊光伏組件時(shí)自動(dòng)伸出、在修邊后的光伏組件離開機(jī)架時(shí)自動(dòng)收回且伸出高度能調(diào)節(jié)的限位機(jī)構(gòu)7 (可采用能調(diào)節(jié)高度的觸發(fā)式繼電器)；在與輸送機(jī)構(gòu)3相對(duì)應(yīng)位置處的機(jī)架I的兩側(cè)邊各安裝有一組至少有兩個(gè)氣缸組成的糾偏機(jī)構(gòu)6,該糾偏機(jī)構(gòu)6用于糾正經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)3送入機(jī)架I中的未修邊光伏組件的位置偏移，為修邊提供基準(zhǔn)；在輸送機(jī)構(gòu)3的下方安裝有定位機(jī)構(gòu)4,該定位機(jī)構(gòu)4主要由真空吸盤和用于降低光伏組件表面溫度的微型風(fēng)扇組成，它用于對(duì)未修邊光伏組件停止移動(dòng)后進(jìn)行固定以防止修邊過(guò)程中光伏組件的晃動(dòng)，影響修邊質(zhì)量，定位機(jī)構(gòu)4固定在頂升機(jī)構(gòu)2的上部，頂升機(jī)構(gòu)2用于將未修邊光伏組件向上頂起并離開輸送機(jī)構(gòu)3并通過(guò)定位機(jī)構(gòu)4實(shí)現(xiàn)定位為修邊提供條件，頂升機(jī)構(gòu)2由底板201、頂板202、X式力臂203和頂升氣缸204組成，底板201固定在機(jī)架上，X式力臂203上端和下端分別與軸承205與滑臺(tái)206相連，如圖4所示，頂升氣缸安裝在底板的平衡中心，定位機(jī)構(gòu)4固定安裝在頂板上。在輸送機(jī)構(gòu)3的上部安裝有用于對(duì)未修邊光伏組成的四邊進(jìn)行修邊的裁切機(jī)構(gòu)5。裁切機(jī)構(gòu)5包括安裝在機(jī)架上部的兩個(gè)縱向?qū)к?01和兩個(gè)橫向?qū)к?02，縱向?qū)к壓蜋M向?qū)к壣习惭b有高度能調(diào)節(jié)的且能沿導(dǎo)軌移動(dòng)以完成修邊的裁切刀具模塊503 (也可直接從市場(chǎng)購(gòu)置相應(yīng)帶有升降功能的機(jī)械手)，裁切刀具模塊由帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠螺母結(jié)構(gòu)或同步帶結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，在所述的縱向和橫向?qū)к壣暇惭b有光電開關(guān)504,裁切結(jié)束后,光電開關(guān)504控制定位機(jī)構(gòu)4中的真空吸盤松開光伏組件，同時(shí)使頂升機(jī)構(gòu)2是的頂升氣缸、限位開關(guān)7和輸送機(jī)構(gòu)I中的伺服電機(jī)依次動(dòng)作，將修邊后的光伏組件送離機(jī)架I。此外，具體實(shí)施時(shí)，為了防止對(duì)光伏組件表面造成劃傷，可在相關(guān)的接觸部位安裝對(duì)應(yīng)的三元乙丙墊板。
[0021]本發(fā)明的工作過(guò)程是:
當(dāng)位地輸送機(jī)構(gòu)前端的位移傳感器檢測(cè)到有未修邊光伏組件進(jìn)入機(jī)架I時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)3中的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將組件輸送到限位開關(guān)7處，糾偏機(jī)構(gòu)6將傾斜的組件歸正，接著頂升機(jī)構(gòu)2頂起定位機(jī)構(gòu)4，定位機(jī)構(gòu)中的真空吸盤將光伏組件吸住使其位置固定，微型風(fēng)扇啟動(dòng)，裁切機(jī)構(gòu)5接到信號(hào)將組件四周多余的邊緣材料修割整齊，刀具收縮，頂升機(jī)構(gòu)2收縮將修邊后的光伏組件再次放至輸送機(jī)構(gòu)3上，輸送機(jī)構(gòu)3中的合伺服電機(jī)再次轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將修邊完成的光伏組件輸送到下一道工序。
[0022]本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種光伏組件自動(dòng)修邊裝置，它包括機(jī)架(1)，其特征是所述的機(jī)架(I)的中間安裝有將用于接收未修邊光伏組件并將修邊后的光伏組件送離機(jī)架(I)進(jìn)入下道工序的輸送機(jī)構(gòu)(3)，在機(jī)架(I)上靠近輸送機(jī)構(gòu)(3)出口端一側(cè)安裝有限位機(jī)構(gòu)(7);在與輸送機(jī)構(gòu)(3)相對(duì)應(yīng)位置處的機(jī)架(I)的兩側(cè)邊各安裝有一組至少有兩個(gè)氣缸組成的糾偏機(jī)構(gòu)(6)，該糾偏機(jī)構(gòu)(6)用于糾正經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)(3)送入機(jī)架(I)中的未修邊光伏組件的位置偏移，為修邊提供基準(zhǔn)；在輸送機(jī)構(gòu)(3)的下方安裝有定位機(jī)構(gòu)(4)，該定位機(jī)構(gòu)(4)主要由真空吸盤組成，它用于將未修邊光伏組件停止移動(dòng)后進(jìn)行固定，定位機(jī)構(gòu)(4)固定在頂升機(jī)構(gòu)(2)的上部，頂升機(jī)構(gòu)(2)用于將未修邊光伏組件向上頂起并離開輸送機(jī)構(gòu)(3)并通過(guò)定位機(jī)構(gòu)(4)實(shí)現(xiàn)定位為修邊提供條件；在輸送機(jī)構(gòu)(3)的上部安裝有用于對(duì)未修邊光伏組成的四邊進(jìn)行修邊的裁切機(jī)構(gòu)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件自動(dòng)修邊裝置，其特征是所述的輸送機(jī)構(gòu)(3)主要由位移傳感器、兩側(cè)導(dǎo)軌、安裝在導(dǎo)軌兩端的同步帶輪、繞裝在同步帶輪上的同步帶、驅(qū)動(dòng)一側(cè)同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)以及使兩側(cè)同步帶輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)軸組成，位移傳感器檢測(cè)到有未修邊光伏組件進(jìn)入機(jī)架后立即啟動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)，控制限位機(jī)構(gòu)(7)同步動(dòng)作升起以便使經(jīng)同步帶輸送的未修邊光光伏組件的前端到位后自動(dòng)停止，限位機(jī)構(gòu)(7)通過(guò)電氣控制使伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，修邊結(jié)構(gòu)后，伺服電機(jī)接收到控制信號(hào)再次啟動(dòng)將修邊后的光伏組件送離機(jī)架。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件自動(dòng)修邊裝置，其特征是所述的限位機(jī)構(gòu)(7)為可調(diào)式非接觸行程開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件自動(dòng)修邊裝置，其特征是所述的定位機(jī)構(gòu)(4)還包括有微型風(fēng)扇以有效降低光伏組件的表面溫度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件自動(dòng)修邊裝置，其特征是所述的糾偏機(jī)構(gòu)(6)由安裝在機(jī)架上的多個(gè)氣缸組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件自動(dòng)修邊裝置，其特征是所述的頂升機(jī)構(gòu)(2)由底板(201)、頂板(202)、X式力臂(203)和頂升氣缸(204)組成，底板(201)固定在機(jī)架上，X式力臂(203)上端和下端分別與軸承與滑臺(tái)相連，頂升氣缸安裝在底板的平衡中心，定位機(jī)構(gòu)(4)固定安裝在頂板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件自動(dòng)修邊裝置，其特征是所述的裁切機(jī)構(gòu)(5)由安裝在機(jī)架上部的兩個(gè)縱向?qū)к壓蛢蓚€(gè)橫向?qū)к?，縱向?qū)к壓蜋M向?qū)к壣习惭b有高度能調(diào)節(jié)的且能沿導(dǎo)軌移動(dòng)以完成修邊的裁切刀具模塊，裁切刀具模塊由帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠螺母結(jié)構(gòu)或同步帶結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，在導(dǎo)軌上安裝有光電開關(guān)，裁切結(jié)束后，光電開關(guān)控制定位機(jī)構(gòu)(4)中的真空吸盤松開光伏組件，同時(shí)使頂升機(jī)構(gòu)(2)中的頂升氣缸、限位開關(guān)(7)和輸送機(jī)構(gòu)(I)中的伺服電機(jī)依次動(dòng)作，將修邊后的光伏組件送離機(jī)架(I )。
【文檔編號(hào)】B32B38/00GK103753611SQ201410010503
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】王宇, 張偉, 馬昕, 楊健慧 申請(qǐng)人:江蘇林洋新能源科技有限公司, 江蘇林洋電子股份有限公司