貼膜機(jī)用上料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及薄膜貼裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種貼膜機(jī)用上料裝置，包括機(jī)架、在機(jī)架上橫向移動的橫移基座及在橫移基座上下移動的升降底座及在升降底座上縱向移動的氣動手爪，所述氣動手爪的下方裝設(shè)有上料盒，所述機(jī)架裝設(shè)于用于驅(qū)動上料盒上下移動的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該上料盒開設(shè)有多個用于嵌設(shè)基材的長槽。由于長槽的位置因上料盒的位置固定而存放位置也比較統(tǒng)一，以使氣動手爪可以在同一豎直平面內(nèi)依次取用不同的基材，氣動手爪取料更方便，取料精確度較高。
【專利說明】貼膜機(jī)用上料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及薄膜貼裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種貼膜機(jī)用上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往對于觸控面板、背光模塊或其他光學(xué)板片等多層片體的黏貼，大都是采用人工貼合方式，但是此種方式相當(dāng)緩慢，而且容易在相貼合的兩片體間殘留有氣泡或皺紋，瑕疵率居高不下，較為浪費(fèi)材料及加工成本，不符合經(jīng)濟(jì)效益。
[0003]目前，市面上也出現(xiàn)了一些自動化貼膜機(jī)，但仍是人工上料或采用傳送帶的方式上料，采用人工上料盡管有一定的校準(zhǔn)功能，但需要對操作人員進(jìn)行長時間的培訓(xùn)，只有具備一定操作經(jīng)驗的人才能較好地為貼膜機(jī)進(jìn)行正常的供料，而傳送帶式的供料不僅上料效率較低，而且由于設(shè)備在工作中不斷地震動，基材容易移動而難以在停留在設(shè)定位置，給氣動手爪的取料帶來一定的困難，難以滿足自動化設(shè)備的批量精確供料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種模料的存放位置統(tǒng)一、氣動手爪取料精度高且取料方便的貼膜機(jī)用上料裝置。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種貼膜機(jī)用上料裝置，包括機(jī)架、在機(jī)架上橫向移動的橫移基座及在橫移基座上下移動的升降底座及在升降底座上縱向移動的氣動手爪，所述氣動手爪的下方裝設(shè)有上料盒，所述機(jī)架裝設(shè)于用于驅(qū)動上料盒上下移動的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該上料盒開設(shè)有多個用于嵌設(shè)基材的長槽。
[0006]其中，所述升降底座與氣動手爪之間連接有旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0007]其中，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體與升降底座固定連接，旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸與氣動手爪固定連接。
[0008]其中，所述氣動手爪為真空吸嘴夾具。
[0009]其中，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括上端與上料盒連接的絲杠及用于驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動的馬達(dá)。
[0010]其中，所述長槽水平陣列于所述上料盒。
[0011]本實用新型的有益效果在于:本實用新型提供了一種貼膜機(jī)用上料裝置，未經(jīng)撕膜之前的基材豎直存放于上料盒的長槽中，在升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下，上料盒向上移動，以便于氣動手爪的取料動作，氣動手爪縱向移動至靠近基材的時，基材被吸附在氣動手爪上，隨后橫移基座在機(jī)架上橫向移動，升降底座在橫移基座上上下移動，從而實現(xiàn)了氣動手爪在三維空間內(nèi)自由移動的功能，以將氣動手爪上的基材運(yùn)送至指定的位置。由于長槽的位置因上料盒的位置固定而存放位置也比較統(tǒng)一，以使氣動手爪可以在同一豎直平面內(nèi)依次取用不同的基材，氣動手爪取料更方便，取料精確度較高。
【專利附圖】

【附圖說明】[0012]圖1為本實用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實用新型右視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例與附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本實用新型的限定。
[0015]如圖1和圖2所示，一種貼膜機(jī)用上料裝置，包括機(jī)架1、在機(jī)架I上橫向移動的橫移基座2及在橫移基座2上下移動的升降底座3及在升降底座3上縱向移動的氣動手爪4，所述氣動手爪4的下方裝設(shè)有上料盒5，所述機(jī)架I裝設(shè)于用于驅(qū)動上料盒5上下移動的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該上料盒5開設(shè)有多個用于嵌設(shè)基材6的長槽7。
[0016]在實際應(yīng)用中，未經(jīng)撕膜之前的基材6豎直存放于上料盒5的長槽7中，在升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下，上料盒5向上移動，以便于氣動手爪4的取料動作，氣動手爪4縱向移動至靠近基材6的時，基材6被吸附在氣動手爪4上，隨后橫移基座2在機(jī)架I上橫向移動，升降底座3在橫移基座2上上下移動，從而實現(xiàn)了氣動手爪4在三維空間內(nèi)自由移動的功能，以將氣動手爪4上的基材6運(yùn)送至指定的位置。
[0017]由于長槽7的位置因上料盒5的位置固定而存放位置也比較統(tǒng)一，以使氣動手爪4可以在同一豎直平面內(nèi)依次取用不同的基材6，氣動手爪4取料更方便，取料精確度較高。
[0018]本實施例中，所述升降底座3與氣動手爪4之間連接有旋轉(zhuǎn)氣缸8，具體的，所述旋轉(zhuǎn)氣缸8的缸體與升降底座3固定連接，旋轉(zhuǎn)氣缸8的轉(zhuǎn)軸與氣動手爪4固定連接，以實現(xiàn)氣動手爪4本身的角度旋轉(zhuǎn)，以便于將基材6由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)，便于后期貼膜工位的貼膜加工。
[0019]本實施例中，所述氣動手爪4為真空吸嘴夾具，利用真空吸嘴內(nèi)的真空倒吸作用將基材6夾持，大大減小機(jī)械夾具對基材6夾持時產(chǎn)生的損傷，實用性強(qiáng)。
[0020]本實施例中，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括上端與上料盒5連接的絲杠9及用于驅(qū)動絲杠9轉(zhuǎn)動的馬達(dá)10，絲杠9在馬達(dá)10的驅(qū)動作用下轉(zhuǎn)動時，絲杠9上下移動，并帶動所述上料盒5上下移動，從而時間升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動功能。
[0021 ] 本實施例中，所述機(jī)架I裝設(shè)有用于推動所述上料盒5縱向移動的推料盒馬達(dá)，其中，所述長槽7水平陣列于所述上料盒5。當(dāng)氣動手爪4取料之后，上料盒5在推料盒馬達(dá)的驅(qū)動作用下縱向移動，當(dāng)上料盒5內(nèi)的基材6減少時，以便于將剩余的基材6移動至更靠近氣動手爪4的位置，便于氣動手爪4的夾取，實用性更強(qiáng)。
[0022]上述實施例為本實用新型較佳的實現(xiàn)方案，除此之外，本實用新型還可以其它方式實現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.貼膜機(jī)用上料裝置，包括機(jī)架(I)、在機(jī)架(I)上橫向移動的橫移基座(2 )及在橫移基座(2)上下移動的升降底座(3)及在升降底座(3)上縱向移動的氣動手爪(4)，其特征在于:所述氣動手爪(4)的下方裝設(shè)有上料盒(5)，所述機(jī)架(I)裝設(shè)于用于驅(qū)動上料盒(5)上下移動的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該上料盒(5)開設(shè)有多個用于嵌設(shè)基材(6)的長槽(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼膜機(jī)用上料裝置，其特征在于:所述升降底座(3)與氣動手爪(4)之間連接有旋轉(zhuǎn)氣缸(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貼膜機(jī)用上料裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)氣缸(8)的缸體與升降底座(3)固定連接，旋轉(zhuǎn)氣缸(8)的轉(zhuǎn)軸與氣動手爪(4)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的貼膜機(jī)用上料裝置，其特征在于:所述氣動手爪(4)為真空吸嘴夾具。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼膜機(jī)用上料裝置，其特征在于:所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括上端與上料盒(5)連接的絲杠(9)及用于驅(qū)動絲杠(9)轉(zhuǎn)動的馬達(dá)(10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼膜機(jī)用上料裝置，其特征在于:所述長槽(7)水平陣列于所述上料盒(5)。
【文檔編號】B32B37/00GK203651128SQ201320872421
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】張斌, 梁添貴 申請人:東莞市華恒工業(yè)自動化集成有限公司