天地盒機(jī)及封面機(jī)紙品粘合伺服糾偏系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及紙品加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及天地盒機(jī)及封面機(jī)紙品粘合伺服糾偏系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架設(shè)置有左活動(dòng)桿及右活動(dòng)桿，左活動(dòng)桿與右活動(dòng)桿之間設(shè)置有線性滑軌，線性滑軌滑接有第一左滑塊、第二左滑塊、第一右滑塊及第二右滑塊，左活動(dòng)桿、右活動(dòng)桿分別與第二左滑塊、第二右滑塊連接；機(jī)架設(shè)置有左伺服電機(jī)及右伺服電機(jī)，左伺服電機(jī)的主軸連接有左活動(dòng)組件，左活動(dòng)組件與第一左滑塊連接；右伺服電機(jī)的主軸連接有右活動(dòng)組件，右活動(dòng)組件與第一右滑塊連接；機(jī)架設(shè)置有下伺服電機(jī)，下伺服電機(jī)的主軸連接有下活動(dòng)組件，下活動(dòng)組件與線性滑軌連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制，控制速度和位置精度都非常準(zhǔn)確，糾偏效果非常好。
【專(zhuān)利說(shuō)明】天地盒機(jī)及封面機(jī)紙品粘合伺服糾偏系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及紙品加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及天地盒機(jī)及封面機(jī)紙品粘合伺服糾偏系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]一般盒子(包括月餅盒、手機(jī)盒、精品盒等)都是通過(guò)全自動(dòng)天地盒機(jī)或者自動(dòng)封面機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)制造，即通過(guò)全自動(dòng)天地盒機(jī)或者自動(dòng)封面機(jī)將盒子的紙板和面紙粘合或者貼合連接，而一個(gè)合格的盒子，其紙板與面紙粘合連接后不但邊線尺寸需要對(duì)齊，但在實(shí)際生產(chǎn)制造盒子過(guò)程中，由于紙板需要經(jīng)過(guò)一段輸送距離，當(dāng)將紙板放置于面紙上時(shí)，由于誤差，難免造成紙板與面紙對(duì)不齊，導(dǎo)致生產(chǎn)制造出的盒子的面紙出現(xiàn)傾斜，因此，為確保生產(chǎn)制造出合格的盒子，全自動(dòng)天地盒機(jī)或者自動(dòng)封面機(jī)都增設(shè)一套專(zhuān)門(mén)對(duì)紙板或者紙盒進(jìn)行位置糾偏的系統(tǒng)，但現(xiàn)有技術(shù)的此種糾偏系統(tǒng)均采用液壓缸或者其他動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，整個(gè)機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作易導(dǎo)致機(jī)構(gòu)“打架”卡死現(xiàn)象。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種采用數(shù)字控制，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用可靠的天地盒機(jī)及封面機(jī)紙品粘合伺服糾偏系統(tǒng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的天地盒機(jī)及封面機(jī)紙品粘合伺服糾偏系統(tǒng)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上方的兩側(cè)分別設(shè)置有左活動(dòng)桿及右活動(dòng)桿；
[0005]所述左活動(dòng)桿的前端與右活動(dòng)桿的前端設(shè)置有線性滑軌，線性滑軌滑接有第一左滑塊、第二左滑塊、第一右滑塊及第二右滑塊，左活動(dòng)桿、右活動(dòng)桿分別與第二左滑塊、第二右滑塊連接；
[0006]所述機(jī)架上方的兩側(cè)還分別設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)線性滑軌橫向移動(dòng)或者角度偏移的左伺服電機(jī)及右伺服電機(jī)，左伺服電機(jī)的主軸連接有左活動(dòng)組件，該左活動(dòng)組件與第一左滑塊連接；右伺服電機(jī)的主軸連接有右活動(dòng)組件，該右活動(dòng)組件與第一右滑塊連接；
[0007]所述機(jī)架的下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)線性滑軌縱向滑動(dòng)的下伺服電機(jī)，該下伺服電機(jī)的主軸連接有下活動(dòng)組件，該下活動(dòng)組件與線性滑軌連接。
[0008]其中，所述左活動(dòng)組件包括左橫向絲桿、左絲桿套、左連接桿、左活動(dòng)塊及左驅(qū)動(dòng)桿，該左橫向絲桿與左伺服電機(jī)的主軸連接，左絲桿套與左橫向絲桿套接，左連接桿的一端與左絲桿套連接，左連接桿的另一端與左活動(dòng)塊鉸接，左驅(qū)動(dòng)桿的一端與左活動(dòng)塊鉸接，左驅(qū)動(dòng)桿的另一端與第一左滑塊連接；
[0009]所述右活動(dòng)組件包括右橫向絲桿、右絲桿套、右連接桿、右活動(dòng)塊及右驅(qū)動(dòng)桿，該右橫向絲桿與右伺服電機(jī)的主軸連接，右絲桿套與右橫向絲桿套接，右連接桿的一端與右絲桿套連接，右連接桿的另一端與右活動(dòng)塊鉸接，右驅(qū)動(dòng)桿的一端與右活動(dòng)塊鉸接，右驅(qū)動(dòng)桿的另一端與第一右滑塊連接；
[0010]所述下活動(dòng)組件包括下縱向絲桿、下絲桿套、下連接桿及下驅(qū)動(dòng)桿，該下縱向絲桿與下伺服電機(jī)的主軸連接，下絲桿套與下縱向絲桿套接，下連接桿的一端與下絲桿套連接，下連接桿的另一端與下驅(qū)動(dòng)桿的一端鉸接，下驅(qū)動(dòng)桿的另一端與線性滑軌連接。
[0011 ] 其中，所述機(jī)架設(shè)置有用于調(diào)節(jié)左活動(dòng)組件與右活動(dòng)組件之間的間距的間距調(diào)節(jié)裝置；
[0012]所述間距調(diào)節(jié)裝置包括底縱向絲桿、底絲桿套、移動(dòng)板、導(dǎo)桿及導(dǎo)套，該移動(dòng)板的頂部與左伺服電機(jī)、右伺服電機(jī)、左活動(dòng)塊及右活動(dòng)塊連接，導(dǎo)套及底絲桿套均固定設(shè)置于移動(dòng)板的底部，導(dǎo)桿與導(dǎo)套套接，底縱向絲桿與底絲桿套套接。
[0013]其中，所述底縱向絲桿的一端連接有驅(qū)動(dòng)底縱向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤(pán)。
[0014]其中，還包括用于調(diào)節(jié)第二左滑塊與第二右滑塊之間的間距的調(diào)節(jié)絲桿，該調(diào)節(jié)絲桿包括相互連接的左螺紋段及右螺紋段，左螺紋段與右螺紋段的螺紋方向相反；
[0015]調(diào)節(jié)絲桿的左螺紋段穿設(shè)于第二左滑塊并與其套接，調(diào)節(jié)絲桿的右螺紋段穿設(shè)于第二右滑塊并與其套接。
[0016]其中，所述左活動(dòng)桿的后端與右活動(dòng)桿的后端設(shè)置有一橫梁，左活動(dòng)桿與橫梁之間設(shè)置有左直線軸承，左活動(dòng)桿與左直線軸承套接；右活動(dòng)桿與橫梁之間設(shè)置有右直線軸承，右活動(dòng)桿與右直線軸承套接；左直線軸承、右直線軸承均與橫梁滑動(dòng)連接。
[0017]其中，所述左活動(dòng)桿與右活動(dòng)桿之間連接有用于放置紙板或者紙盒的料倉(cāng)。
[0018]其中，所述左活動(dòng)桿及右活動(dòng)桿的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有限位塊。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的天地盒機(jī)及封面機(jī)紙品粘合伺服糾偏系統(tǒng)，工作時(shí)，糾偏系統(tǒng)收到全自動(dòng)天地盒機(jī)及自動(dòng)封面機(jī)中光電傳感器檢測(cè)到面紙與紙板之間的誤差的信號(hào)，該信號(hào)傳遞給左伺服電機(jī)、右伺服電機(jī)及下伺服電機(jī)，左伺服電機(jī)、右伺服電機(jī)及下伺服電機(jī)根據(jù)接收到光電傳感器的信號(hào)進(jìn)行糾偏工作，即左伺服電機(jī)通過(guò)主軸帶動(dòng)左活動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)，左活動(dòng)組件再帶動(dòng)與其連接的第一左滑塊運(yùn)動(dòng)，由于第一左滑塊與有線性滑軌滑接，即使得線性滑軌朝橫向方向傾斜一定的角度，線性滑軌傾斜的同時(shí)，使得與線性滑軌滑接的第二左滑塊連接的左活動(dòng)桿橫向移動(dòng)，左伺服電機(jī)根據(jù)接收到光電傳感器傳遞的信號(hào)，從而驅(qū)動(dòng)左活動(dòng)桿橫向滑動(dòng)一定的行程，進(jìn)行將放置于糾偏系統(tǒng)上的紙板或者紙盒位于左活動(dòng)桿該邊的位置擺正，同理，右伺服電機(jī)根據(jù)接收到光電傳感器傳遞的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)右活動(dòng)桿橫向滑動(dòng)一定的行程，進(jìn)行將放置于糾偏系統(tǒng)上的紙板或者紙盒位于右活動(dòng)桿該邊的位置擺正；同時(shí)，下伺服電機(jī)根據(jù)接收到光電傳感器傳遞的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)線性滑軌帶動(dòng)左活動(dòng)桿及右活動(dòng)桿縱向滑動(dòng)一定的行程，進(jìn)而將放置于糾偏系統(tǒng)上的紙板或者紙盒進(jìn)行縱向位置的擺正；本實(shí)用新型的左伺服電機(jī)、右伺服電機(jī)或者下伺服電機(jī)既可以單獨(dú)工作，亦可以同時(shí)工作對(duì)糾偏系統(tǒng)上的紙板或者紙盒進(jìn)行相應(yīng)位置的擺正，相互間工作無(wú)約束，單方向擺正行程可達(dá)IOOmm以上，由于采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)紙板和紙盒二者邊緣線正負(fù)距離值數(shù)字控制，將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，控制速度和位置精度都非常準(zhǔn)確，且整個(gè)糾偏系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，實(shí)用可靠，糾偏效果卻能達(dá)到更佳。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為本實(shí)用新型俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為本實(shí)用新型的下伺服電機(jī)、下活動(dòng)組件與第二左滑塊連接的右視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4為本實(shí)用新型的下伺服電機(jī)與下活動(dòng)組件連接的俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5為本實(shí)用新型圖1中A處的局部放大示意圖。
[0025]圖6為本實(shí)用新型圖2中B處的局部放大示意圖。
[0026]圖7為本實(shí)用新型圖2中C處的局部放大示意圖。
[0027]圖8為本實(shí)用新型進(jìn)行擺正糾偏時(shí)的工作狀態(tài)簡(jiǎn)圖。
[0028]附圖標(biāo)記包括:
[0029]10—機(jī)架20—左活動(dòng)桿21—左直線軸承
[0030]23一橫梁30—右活動(dòng)桿31—右直線軸承
[0031]40—線性滑軌41 一第一左滑塊42—第二左滑塊
[0032]43—第二右滑塊50—左伺服電機(jī)60—右伺服電機(jī)
[0033]70—左活動(dòng)組件71—左橫向絲桿72—左絲桿套
[0034]73一左連接桿74—左活動(dòng)塊75—左驅(qū)動(dòng)桿
[0035]80—右活動(dòng)組件81—右橫向絲桿82—右絲桿套
[0036]83一右連接桿84—`右活動(dòng)塊85—右驅(qū)動(dòng)桿
[0037]90—下伺服電機(jī)100—下活動(dòng)組件 101—下縱向絲桿
[0038]102—下絲桿套103—下連接桿104—下驅(qū)動(dòng)桿
[0039]110—底縱向絲桿111 一底絲桿套112—移動(dòng)板
[0040]113—導(dǎo)桿114 一導(dǎo)套115—調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤(pán)
[0041]120—料倉(cāng)121—限位塊130—紙板或者紙盒
[0042]140—調(diào)節(jié)絲桿。
【具體實(shí)施方式】
[0043]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述，其中，本實(shí)用新型所說(shuō)方位詞上、下、前、后、左、右均以圖2為基準(zhǔn)。
[0044]如圖1至圖7所示，本實(shí)用新型的天地盒機(jī)及封面機(jī)紙品粘合伺服糾偏系統(tǒng)，包括機(jī)架10，所述機(jī)架10上方的兩側(cè)分別設(shè)置有左活動(dòng)桿20及右活動(dòng)桿30 ；
[0045]所述左活動(dòng)桿20的前端與右活動(dòng)桿30的前端設(shè)置有線性滑軌40，線性滑軌40滑接有第一左滑塊41、第二左滑塊42、第一右滑塊(圖中未標(biāo)示出，第一右滑塊的安裝方式與第一左滑塊41相同)及第二右滑塊43，左活動(dòng)桿20、右活動(dòng)桿30分別與第二左滑塊42、第二右滑塊43連接；
[0046]所述機(jī)架10上方的兩側(cè)還分別設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)線性滑軌40橫向移動(dòng)或者角度偏移的左伺服電機(jī)50及右伺服電機(jī)60，左伺服電機(jī)50的主軸連接有左活動(dòng)組件70，該左活動(dòng)組件70與第一左滑塊41連接；右伺服電機(jī)60的主軸連接有右活動(dòng)組件80，該右活動(dòng)組件80與第一右滑塊連接；
[0047]所述機(jī)架10的下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)線性滑軌40縱向滑動(dòng)的下伺服電機(jī)90，該下伺服電機(jī)90的主軸連接有下活動(dòng)組件100，該下活動(dòng)組件100與線性滑軌40連接。
[0048]工作時(shí)，糾偏系統(tǒng)收到全自動(dòng)天地盒機(jī)及自動(dòng)封面機(jī)中光電傳感器檢測(cè)到面紙與紙板之間的誤差的信號(hào)，該信號(hào)傳遞給左伺服電機(jī)50、右伺服電機(jī)60及下伺服電機(jī)90，左伺服電機(jī)50、右伺服電機(jī)60及下伺服電機(jī)90根據(jù)接收到光電傳感器的信號(hào)進(jìn)行糾偏工作，即左伺服電機(jī)50通過(guò)主軸帶動(dòng)左活動(dòng)組件70運(yùn)動(dòng)，左活動(dòng)組件70再帶動(dòng)與其連接的第一左滑塊41運(yùn)動(dòng)，由于第一左滑塊41與有線性滑軌40滑接，即使得線性滑軌40朝橫向方向傾斜偏移一定的角度，線性滑軌40傾斜的同時(shí)，使得與線性滑軌40滑接的第二左滑塊42連接的左活動(dòng)桿20橫向移動(dòng)，左伺服電機(jī)50根據(jù)接收到光電傳感器傳遞的信號(hào)，從而驅(qū)動(dòng)左活動(dòng)桿20橫向滑動(dòng)一定的行程，進(jìn)行將放置于糾偏系統(tǒng)上的紙板或者紙盒130位于左活動(dòng)桿20該邊的位置擺正，同理，右伺服電機(jī)60根據(jù)接收到光電傳感器傳遞的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)右活動(dòng)桿30橫向滑動(dòng)一定的行程，進(jìn)行將放置于糾偏系統(tǒng)上的紙板或者紙盒130位于右活動(dòng)桿30該邊的位置擺正；本技術(shù)方案中，左伺服電機(jī)50可以單獨(dú)驅(qū)動(dòng)左活動(dòng)桿20橫向滑動(dòng)而不影響右活動(dòng)桿30的運(yùn)動(dòng)，同理，右伺服電機(jī)60可以單獨(dú)驅(qū)動(dòng)右活動(dòng)桿30橫向滑動(dòng)而不影響左活動(dòng)桿20的運(yùn)動(dòng)，即，根據(jù)光電傳感器傳遞的信號(hào)單獨(dú)或者同時(shí)進(jìn)行左活動(dòng)桿20和右活動(dòng)桿30的橫向移動(dòng)進(jìn)行擺正，相比傳統(tǒng)氣缸驅(qū)動(dòng)只能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)左活動(dòng)桿20和右活動(dòng)桿30同時(shí)移動(dòng)的技術(shù)，本技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)擺正精度的控制更加準(zhǔn)確；同時(shí)，下伺服電機(jī)90根據(jù)接收到光電傳感器傳遞的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)線性滑軌40帶動(dòng)左活動(dòng)桿20及右活動(dòng)桿30縱向滑動(dòng)一定的行程，進(jìn)而將放置于糾偏系統(tǒng)上的紙板或者紙盒130進(jìn)行縱向位置的擺正；本實(shí)用新型的左伺服電機(jī)50、右伺服電機(jī)60或者下伺服電機(jī)90既可以單獨(dú)工作，亦可以同時(shí)工作對(duì)糾偏系統(tǒng)上的紙板或者紙盒130進(jìn)行相應(yīng)位置的擺正，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加上第一左滑塊41、第二左滑塊42、第一右滑塊及第二右滑塊43的設(shè)置，使得左活動(dòng)桿20及右活動(dòng)桿30相互間的工作無(wú)約束，左活動(dòng)桿20及右活動(dòng)桿30工作不會(huì)出現(xiàn)卡死，單方向擺正行程可達(dá)IOOmm以上，由于采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)紙板和紙盒二者邊緣線正負(fù)距離值數(shù)字控制，將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，控制速度和位置精度都非常準(zhǔn)確，且整個(gè)糾偏系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，實(shí)用可靠，糾偏效果卻能達(dá)到更佳。
[0049]另外，本實(shí)用新型適用于全自動(dòng)天地盒機(jī)和自動(dòng)封面機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且通用性好。
[0050]本實(shí)施例中，所述左活動(dòng)組件70包括左橫向絲桿71、左絲桿套72、左連接桿73、左活動(dòng)塊74及左驅(qū)動(dòng)桿75，該左橫向絲桿71與左伺服電機(jī)50的主軸連接，左絲桿套72與左橫向絲桿71套接，左連接桿73的一端與左絲桿套72連接，左連接桿73的另一端與左活動(dòng)塊74鉸接，左驅(qū)動(dòng)桿75的一端與左活動(dòng)塊74鉸接，左驅(qū)動(dòng)桿75的另一端與第一左滑塊41連接；詳見(jiàn)圖5及圖6，具體工作時(shí)，左伺服電機(jī)50的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與其連接的左滾軸絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，左滾軸絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與其套接的左絲桿套72橫向直線移動(dòng)(即將左滾軸絲桿的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為左絲桿套72的橫向直線運(yùn)動(dòng))，左絲桿套72驅(qū)動(dòng)左連接桿73橫向直線運(yùn)動(dòng)，左連接桿73再通過(guò)左活動(dòng)塊74驅(qū)動(dòng)左驅(qū)動(dòng)桿75橫向直線運(yùn)動(dòng)，左驅(qū)動(dòng)桿75驅(qū)動(dòng)與其連接的第一左滑塊41橫向移動(dòng)，此時(shí)，第一左滑塊41帶動(dòng)與其滑接的線性滑軌40橫向傾斜一定的角度，線性滑軌40橫向傾斜一定角度的同時(shí)，推動(dòng)與第二左滑塊42連接的左活動(dòng)桿20橫向滑動(dòng)一定的行程，根據(jù)接收到光電傳感器傳遞的具體信號(hào)，驅(qū)動(dòng)左活動(dòng)桿20橫向滑動(dòng)IOOmm以上的行程，從而達(dá)到擺正糾偏的目的。
[0051]所述右活動(dòng)組件80包括右橫向絲桿81、右絲桿套82、右連接桿83、右活動(dòng)塊84及右驅(qū)動(dòng)桿85，該右橫向絲桿81與右伺服電機(jī)60的主軸連接，右絲桿套82與右橫向絲桿81套接，右連接桿83的一端與右絲桿套82連接，右連接桿83的另一端與右活動(dòng)塊84鉸接，右驅(qū)動(dòng)桿85的一端與右活動(dòng)塊84鉸接，右驅(qū)動(dòng)桿85的另一端與第一右滑塊連接；詳見(jiàn)圖7，具體工作時(shí)，右伺服電機(jī)60的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與其連接的右滾軸絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，右滾軸絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與其套接的右絲桿套82橫向直線移動(dòng)(即將右滾軸絲桿的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為右絲桿套82的橫向直線運(yùn)動(dòng))，右絲桿套82驅(qū)動(dòng)右連接桿83橫向直線運(yùn)動(dòng)，右連接桿83再通過(guò)右活動(dòng)塊84驅(qū)動(dòng)右驅(qū)動(dòng)桿85橫向直線運(yùn)動(dòng)，右驅(qū)動(dòng)桿85驅(qū)動(dòng)與其連接的第一右滑塊橫向移動(dòng)，此時(shí)，第一右滑塊帶動(dòng)與其滑接的線性滑軌40橫向傾斜一定的角度，線性滑軌40橫向傾斜一定角度的同時(shí)，推動(dòng)與第二左滑塊42連接的右活動(dòng)桿30橫向滑動(dòng)一定的行程，根據(jù)接收到光電傳感器傳遞的具體信號(hào)，驅(qū)動(dòng)右活動(dòng)桿30橫向滑動(dòng)IOOmm以上的行程，從而達(dá)到擺正糾偏的目的。
[0052]所述下活動(dòng)組件100包括下縱向絲桿101、下絲桿套102、下連接桿103及下驅(qū)動(dòng)桿104，該下縱向絲桿101與下伺服電機(jī)90的主軸連接，下絲桿套102與下縱向絲桿101套接，下連接桿103的一端與下絲桿套102連接，下連接桿103的另一端與下驅(qū)動(dòng)桿104的一端鉸接，下驅(qū)動(dòng)桿104的另一端與線性滑軌40連接；詳見(jiàn)圖3及圖4，具體工作時(shí)，下伺服電機(jī)90的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與其連接的下滾軸絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，下滾軸絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與其套接的下絲桿套102橫向直線移動(dòng)(即將下滾軸絲桿的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為下絲桿套102的縱向直線運(yùn)動(dòng))，下絲桿套102驅(qū)動(dòng)下連接桿103縱向直線運(yùn)動(dòng)，下連接桿103再驅(qū)動(dòng)與其連接的下驅(qū)動(dòng)桿104縱向直線運(yùn)動(dòng)，下驅(qū)動(dòng)桿104驅(qū)動(dòng)與其連接線性滑軌40縱向移動(dòng)，此時(shí)，線性滑軌40帶動(dòng)與連接的左活動(dòng)桿20及右活動(dòng)桿30縱向滑動(dòng)一定的行程，根據(jù)接收到光電傳感器傳遞的具體信號(hào)，驅(qū)動(dòng)左活動(dòng)桿20及右活動(dòng)桿30縱向滑動(dòng)IOOmm以上的行程，從而達(dá)到擺正糾偏的目的。
[0053]本技術(shù)方案中，在左伺服電機(jī)50或者右伺服電機(jī)60進(jìn)行單方面工作驅(qū)動(dòng)線性滑軌40傾斜一定的角度時(shí)，由于左連接桿73與左活動(dòng)塊74鉸接，左驅(qū)動(dòng)桿75與左活動(dòng)塊74鉸接，同時(shí)，右連接桿83與右活動(dòng)塊84鉸接，右驅(qū)動(dòng)桿85與右活動(dòng)塊84鉸接；即第一，左連接桿73、左驅(qū)動(dòng)桿75均可以與左活動(dòng)桿20的鉸接處實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)；第二，右連接桿83、右驅(qū)動(dòng)桿85均可以與右活動(dòng)桿30的鉸接處實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而在線性滑軌40傾斜的時(shí)候，相應(yīng)地左連接桿73、左驅(qū)動(dòng)桿75、右連接桿83及右驅(qū)動(dòng)桿85進(jìn)行相應(yīng)地轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一左滑塊41、第二左滑塊42、第一右滑塊及第二右滑塊43的設(shè)計(jì)，確保不會(huì)因其中左伺服電機(jī)50單獨(dú)工作時(shí)被右活動(dòng)桿30卡死或者右伺服電機(jī)60單獨(dú)工作時(shí)被左活動(dòng)桿20卡死的現(xiàn)象。本技術(shù)方案的伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)單獨(dú)工作，相互間無(wú)約束、無(wú)影響，確保擺正糾偏精度更加準(zhǔn)確。
[0054]本實(shí)施例中，所述機(jī)架10設(shè)置有用于調(diào)節(jié)左活動(dòng)組件70與右活動(dòng)組件80之間的間距的間距調(diào)節(jié)裝置；所述間距調(diào)節(jié)裝置包括底縱向絲桿110、底絲桿套111、移動(dòng)板112、導(dǎo)桿113及導(dǎo)套114,該移動(dòng)板112的頂部與左伺服電機(jī)50、右伺服電機(jī)60、左活動(dòng)塊74及右活動(dòng)塊84連接，導(dǎo)套114及底絲桿套111均固定設(shè)置于移動(dòng)板112的底部，導(dǎo)桿113與導(dǎo)套114套接，底縱向絲桿110與底絲桿套111套接。
[0055]根據(jù)具體生產(chǎn)的盒子的大小，在生產(chǎn)制造前可以通過(guò)間距調(diào)節(jié)裝置將左伺服電機(jī)50與右伺服電機(jī)60之間的縱向間距進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)底縱向絲桿110，底縱向絲桿110轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與其套接的底絲桿套111縱向直線運(yùn)動(dòng)，由于移動(dòng)板112底部連接的導(dǎo)套114套接于導(dǎo)桿113上，即在底絲桿套111帶動(dòng)與其連接的移動(dòng)板112沿著導(dǎo)桿113移動(dòng)，左伺服電機(jī)50、右伺服電機(jī)60、左活動(dòng)塊74及右活動(dòng)塊84均與移動(dòng)板112固定連接，根據(jù)具體生產(chǎn)的需要，調(diào)節(jié)右伺服電機(jī)60與左伺服電機(jī)50至相適應(yīng)的間距值以使得與左活動(dòng)桿20及右活動(dòng)桿30位置相對(duì)應(yīng)即可；本技術(shù)方案由于采用底縱向絲桿110驅(qū)動(dòng)，且同過(guò)導(dǎo)套114與導(dǎo)桿113的套接關(guān)系，使得移動(dòng)板112在移動(dòng)的過(guò)程中更加平穩(wěn)、順暢。
[0056]具體的，所述底縱向絲桿110的一端連接有驅(qū)動(dòng)底縱向絲桿110轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤(pán)115，操作人員可以通過(guò)手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤(pán)115，即可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)與調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤(pán)115連接的底縱向絲桿110轉(zhuǎn)動(dòng)，人工操作設(shè)計(jì)合理，成本更加低廉，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，實(shí)用性非常強(qiáng)。
[0057]本實(shí)施例中，還包括用于調(diào)節(jié)第二左滑塊42與第二右滑塊43之間的間距的調(diào)節(jié)絲桿140，該調(diào)節(jié)絲桿140包括相互連接的左螺紋段及右螺紋段，左螺紋段與右螺紋段的螺紋方向相反；調(diào)節(jié)絲桿140的左螺紋段穿設(shè)于第二左滑塊42并與其套接，調(diào)節(jié)絲桿140的右螺紋段穿設(shè)于第二右滑塊43并與其套接。當(dāng)紙板或者紙盒130放置于左活動(dòng)桿20與右活動(dòng)桿30之間時(shí)，通過(guò)啟動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿140，調(diào)節(jié)絲桿140轉(zhuǎn)動(dòng)，將驅(qū)動(dòng)第二左滑塊42和第二右滑塊43同時(shí)朝內(nèi)或者外移動(dòng)，即擴(kuò)到或者縮小左活動(dòng)桿20與右活動(dòng)桿30之間的間距以對(duì)左活動(dòng)桿20與右活動(dòng)桿30之間的紙板或者紙盒130進(jìn)行定位，定位之后則可以進(jìn)行后續(xù)的操作。
[0058]如圖1及圖2所示，所述左活動(dòng)桿20的后端與右活動(dòng)桿30的后端設(shè)置有一橫梁23，左活動(dòng)桿20與橫梁23之間設(shè)置有左直線軸承21，左活動(dòng)桿20與左直線軸承21套接；右活動(dòng)桿30與橫梁23之間設(shè)置有右直線軸承31，右活動(dòng)桿30與右直線軸承31套接；左直線軸承21、右直線軸承31均與橫梁23滑動(dòng)連接。左活動(dòng)桿20在左伺服電機(jī)50的驅(qū)動(dòng)下沿著左直線軸承21橫向滑動(dòng)，同理，右活動(dòng)桿30在右伺服電機(jī)60的驅(qū)動(dòng)下沿著右直線軸承31橫向移動(dòng)，同時(shí)，左活動(dòng)桿20在下伺服電機(jī)90的驅(qū)動(dòng)下通過(guò)左直線軸承21沿著橫梁23縱向滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)左活動(dòng)桿20及右活動(dòng)桿30橫向、縱向的擺正糾偏。
[0059]進(jìn)一步的，所述左活動(dòng)桿20與右活動(dòng)桿30之間連接有用于放置紙板或者紙盒130的料倉(cāng)120 (參見(jiàn)圖2)，料倉(cāng)120用于防止制造盒子的紙板或者紙盒130，設(shè)置于左活動(dòng)桿20與右活動(dòng)桿30之間可以在擺正左活動(dòng)桿20和右活動(dòng)桿30時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)放置于料倉(cāng)120上的紙板或者紙盒130進(jìn)行擺正糾偏。
[0060]再進(jìn)一步的，所述左活動(dòng)桿20及右活動(dòng)桿30的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有限位塊121，限位塊121對(duì)左活動(dòng)桿20與右活動(dòng)桿30之間設(shè)置的料倉(cāng)120進(jìn)行限位以及定位安裝(參見(jiàn)圖2)。
[0061]見(jiàn)圖8，當(dāng)需要擺正糾偏料倉(cāng)120中放置的紙板或者紙盒130時(shí)，本實(shí)用新型接收到光電傳感器傳遞的信號(hào)，通過(guò)左伺服電機(jī)50、右伺服電機(jī)60及下伺服電機(jī)90驅(qū)動(dòng)左活動(dòng)桿20和右活動(dòng)桿30實(shí)現(xiàn)橫向和縱向的滑動(dòng)，從而將紙板或者紙盒130擺正，其中，左活動(dòng)桿20與右活動(dòng)桿30能實(shí)現(xiàn)各自的運(yùn)動(dòng)，不會(huì)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，設(shè)計(jì)合理，實(shí)用可靠。
[0062]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.天地盒機(jī)及封面機(jī)紙品粘合伺服糾偏系統(tǒng)，包括機(jī)架(10)，所述機(jī)架(10)上方的兩側(cè)分別設(shè)置有左活動(dòng)桿(20)及右活動(dòng)桿(30)，其特征在于: 所述左活動(dòng)桿(20)的前端與右活動(dòng)桿(30)的前端設(shè)置有線性滑軌(40)，線性滑軌(40)滑接有第一左滑塊(41)、第二左滑塊(42)、第一右滑塊及第二右滑塊(43)，左活動(dòng)桿(20 )、右活動(dòng)桿(30 )分別與第二左滑塊(42 )、第二右滑塊(43 )連接； 所述機(jī)架(10)上方的兩側(cè)還分別設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)線性滑軌(40)橫向移動(dòng)或者角度偏移的左伺服電機(jī)(50)及右伺服電機(jī)(60)，左伺服電機(jī)(50)的主軸連接有左活動(dòng)組件(70)，該左活動(dòng)組件(70)與第一左滑塊(41)連接；右伺服電機(jī)(60)的主軸連接有右活動(dòng)組件(80)，該右活動(dòng)組件(80)與第一右滑塊連接； 所述機(jī)架(10)的下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)線性滑軌(40)縱向滑動(dòng)的下伺服電機(jī)(90)，該下伺服電機(jī)(90)的主軸連接有下活動(dòng)組件(100)，該下活動(dòng)組件(100)與線性滑軌(40)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天地盒機(jī)及封面機(jī)紙品粘合伺服糾偏系統(tǒng)，其特征在于:所述左活動(dòng)組件(70)包括左橫向絲桿(71)、左絲桿套(72)、左連接桿(73)、左活動(dòng)塊(74)及左驅(qū)動(dòng)桿(75 )，該左橫向絲桿(71)與左伺服電機(jī)(50 )的主軸連接，左絲桿套(72 )與左橫向絲桿(71)套接，左連接桿(73)的一端與左絲桿套(72)連接，左連接桿(73)的另一端與左活動(dòng)塊(74)鉸接，左驅(qū)動(dòng)桿(75)的一端與左活動(dòng)塊(74)鉸接，左驅(qū)動(dòng)桿(75)的另一端與第一左滑塊(41)連接； 所述右活動(dòng)組件(80)包括右橫向絲桿(81)、右絲桿套(82)、右連接桿(83)、右活動(dòng)塊(84)及右驅(qū)動(dòng)桿(85)，該右橫向絲桿(81)與右伺服電機(jī)(60)的主軸連接，右絲桿套(82)與右橫向絲桿(81)套接，右連接桿(83)的一端與右絲桿套(82)連接，右連接桿(83)的另一端與右活動(dòng)塊(84)鉸接,右驅(qū)動(dòng)桿(85)的一端與右活動(dòng)塊(84)鉸接,右驅(qū)動(dòng)桿(85)的另一端與第一右滑塊連接； 所述下活動(dòng)組件(100)包括下 縱向絲桿(101)、下絲桿套(102)、下連接桿(103)及下驅(qū)動(dòng)桿(104)，該下縱向絲桿(101)與下伺服電機(jī)(90)的主軸連接，下絲桿套(102)與下縱向絲桿(101)套接，下連接桿(103)的一端與下絲桿套(102)連接，下連接桿(103)的另一端與下驅(qū)動(dòng)桿(104)的一端鉸接，下驅(qū)動(dòng)桿(104)的另一端與線性滑軌(40)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的天地盒機(jī)及封面機(jī)紙品粘合伺服糾偏系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)架(10)設(shè)置有用于調(diào)節(jié)左活動(dòng)組件(70)與右活動(dòng)組件(80)之間的間距的間距調(diào)節(jié)裝置； 所述間距調(diào)節(jié)裝置包括底縱向絲桿(110)、底絲桿套(111)、移動(dòng)板(112)、導(dǎo)桿(113)及導(dǎo)套(114)，該移動(dòng)板(112)的頂部與左伺服電機(jī)(50)、右伺服電機(jī)(60)、左活動(dòng)塊(74)及右活動(dòng)塊(84)連接，導(dǎo)套(114)及底絲桿套(111)均固定設(shè)置于移動(dòng)板(112)的底部，導(dǎo)桿(113)與導(dǎo)套(114)套接，底縱向絲桿(110)與底絲桿套(111)套接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的天地盒機(jī)及封面機(jī)紙品粘合伺服糾偏系統(tǒng)，其特征在于:所述底縱向絲桿(110 )的一端連接有驅(qū)動(dòng)底縱向絲桿(110 )轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤(pán)(115)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天地盒機(jī)及封面機(jī)紙品粘合伺服糾偏系統(tǒng)，其特征在于:還包括用于調(diào)節(jié)第二左滑塊(42)與第二右滑塊(43)之間的間距的調(diào)節(jié)絲桿(140)，該調(diào)節(jié)絲桿(140)包括相互連接的左螺紋段及右螺紋段，左螺紋段與右螺紋段的螺紋方向相反； 調(diào)節(jié)絲桿(140)的左螺紋段穿設(shè)于第二左滑塊(42)并與其套接，調(diào)節(jié)絲桿(140)的右螺紋段穿設(shè)于第二右滑塊(43)并與其套接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天地盒機(jī)及封面機(jī)紙品粘合伺服糾偏系統(tǒng)，其特征在于:所述左活動(dòng)桿(20)的后端與右活動(dòng)桿(30)的后端設(shè)置有一橫梁(23)，左活動(dòng)桿(20)與橫梁(23)之間設(shè)置有左直線軸承(21)，左活動(dòng)桿(20)與左直線軸承(21)套接；右活動(dòng)桿(30)與橫梁(23)之間設(shè)置有右直線軸承(31)，右活動(dòng)桿(30)與右直線軸承(31)套接；左直線軸承(21)、右直線軸承(31)均與橫梁(23 )滑動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天地盒機(jī)及封面機(jī)紙品粘合伺服糾偏系統(tǒng)，其特征在于:所述左活動(dòng)桿(20)與右活動(dòng)桿(30)之間連接有用于放置紙板或者紙盒(130)的料倉(cāng)(120)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的天地盒機(jī)及封面機(jī)紙品粘合伺服糾偏系統(tǒng)，其特征在于:所述左活動(dòng)桿(20)及右活動(dòng)桿(30)的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有限位塊(121)。
【文檔編號(hào)】B31B1/74GK203580231SQ201320610946
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】陳楨粦 申請(qǐng)人:陳楨粦