一種自動(dòng)貼合的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)貼合機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架底面設(shè)有基座，基座上表面裝設(shè)有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上裝設(shè)有下吸盤機(jī)構(gòu)，基座上設(shè)有上吸盤機(jī)構(gòu)，還包括位于下吸盤機(jī)構(gòu)上方的下吸盤CCD機(jī)構(gòu)，該下吸盤CCD機(jī)構(gòu)橫跨下吸盤機(jī)構(gòu)裝在基座上，下吸盤機(jī)構(gòu)中安裝有CCD裝置，下吸盤機(jī)構(gòu)包括平臺(tái)、網(wǎng)框及設(shè)在平臺(tái)內(nèi)的滾輪，下吸盤機(jī)構(gòu)的CCD裝置安裝在平臺(tái)的指向上吸盤機(jī)構(gòu)的一側(cè)，滾輪通過(guò)支架活動(dòng)裝在平臺(tái)內(nèi)的導(dǎo)軌上，支架與裝在平臺(tái)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)氣缸和升降氣缸傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型工作效率高，操作方便，貼合更加精確。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)貼合機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種貼合機(jī)，具體地說(shuō)是一種將屏幕與各種膜貼合在一起的自動(dòng)貼合機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在LCP、TP等光學(xué)制品組件的生產(chǎn)的后工藝制程中，如電子玻璃(比如屏幕)與功能膜(偏光膜、AR防爆膜、增強(qiáng)膜等)之間的剛性或柔性組合式、各種壓敏類制品間的自由復(fù)合，現(xiàn)在通常都是在貼合機(jī)上完成。市場(chǎng)上的現(xiàn)有此類貼合機(jī)，一般包括上吸盤、下吸盤、傳動(dòng)系統(tǒng)及CXD定位機(jī)構(gòu)，上吸盤通常都只能一面放置產(chǎn)品件，CXD定位機(jī)構(gòu)設(shè)在上吸盤上。操作較為復(fù)雜，定位不夠精確，而且容易粘上異物雜塵，從而影響產(chǎn)品件的性能。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)貼合機(jī)，操作方便，定位精確，工作效率更聞。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案:
[0005]一種自動(dòng)貼合機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架底面設(shè)有基座，基座上表面裝設(shè)有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上裝設(shè)有下吸盤機(jī)構(gòu)，基座上設(shè)有上吸盤機(jī)構(gòu)，還包括位于下吸盤機(jī)構(gòu)上方的下吸盤CCD機(jī)構(gòu)，該下吸盤CCD機(jī)構(gòu)橫跨下吸盤機(jī)構(gòu)裝在基座上，下吸盤機(jī)構(gòu)中安裝有CCD裝置。
[0006]所述下吸盤機(jī)構(gòu)包括平臺(tái)、網(wǎng)框及設(shè)在平臺(tái)內(nèi)的滾輪，下吸盤機(jī)構(gòu)的CXD裝置安裝在平臺(tái)的指向上吸盤機(jī)構(gòu)的一側(cè)，滾輪通過(guò)支架活動(dòng)裝在平臺(tái)內(nèi)的導(dǎo)軌上，支架與裝在平臺(tái)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)氣缸和升降氣缸傳動(dòng)連接。
[0007]所述平臺(tái)上的CXD裝置為兩個(gè)，且均套裝在安裝在平臺(tái)的絲桿上，絲桿的兩端均安裝有調(diào)節(jié)鈕。
[0008]所述平臺(tái)上位于CXD裝置的一側(cè)還裝設(shè)有粘塵裝置，該粘塵裝置包括安裝在平臺(tái)上的支架及裝在該支架上的集塵滾軸和粘塵滾軸，集塵滾軸和粘塵滾軸從下往上依次配合安裝，支架上安裝有與粘塵滾軸傳動(dòng)連接的升降氣缸。
[0009]所述下吸盤CXD機(jī)構(gòu)包括CXD裝置和橫跨下吸盤機(jī)構(gòu)的門形支撐架，該支撐架兩端安裝在基座上，CXD裝置安裝在門形支撐架的橫梁上且該CXD裝置的攝像頭朝下。
[0010]所述門形支撐架的橫梁上安裝有調(diào)節(jié)絲桿，下吸盤CXD機(jī)構(gòu)中的CXD裝置裝在該調(diào)節(jié)絲桿上，調(diào)節(jié)絲桿的兩端設(shè)有調(diào)節(jié)旋鈕。
[0011]所述上吸盤機(jī)構(gòu)包括承載板、裝在基座上的兩個(gè)翻轉(zhuǎn)座及驅(qū)動(dòng)該承載板翻轉(zhuǎn)的電機(jī)，電機(jī)設(shè)于其中一個(gè)翻轉(zhuǎn)座內(nèi)，承載板的上下表面均裝設(shè)有吸盤，承載板設(shè)于兩個(gè)翻轉(zhuǎn)座間。
[0012]所述兩個(gè)翻轉(zhuǎn)座內(nèi)均對(duì)稱裝設(shè)有定位氣缸和定位銷，定位氣缸和定位銷傳動(dòng)連接，各個(gè)定位銷位于同一水平線上，并且各個(gè)定位銷均指向承載板處于水平狀態(tài)時(shí)的側(cè)面。[0013]所述翻轉(zhuǎn)座內(nèi)設(shè)有真空吸口，該真空吸口通過(guò)管路與承載板內(nèi)部連通，基座內(nèi)設(shè)有風(fēng)機(jī)，該真空吸口通過(guò)管道與風(fēng)機(jī)連接。
[0014]所述基座上還裝設(shè)有粘塵機(jī)構(gòu)，該粘塵機(jī)構(gòu)包括將下吸盤機(jī)構(gòu)橫跨在內(nèi)的門形支架，該門形支架的橫梁上朝下設(shè)有粘塵滾軸，粘塵滾軸與裝在門形支架上的升降氣缸連接。
[0015]所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在基座上表面的用于承載下吸盤機(jī)構(gòu)的滑軌，以及裝在基座上的與下吸盤機(jī)構(gòu)中的下平臺(tái)裝接的絲桿，該絲桿與裝設(shè)在基座上的電機(jī)傳動(dòng)連接。
[0016]所述機(jī)架四周設(shè)有透明視窗，在下吸盤機(jī)構(gòu)和上吸盤機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)區(qū)域開(kāi)設(shè)有操作窗。
[0017]本實(shí)用新型中的上吸盤的兩面都能夠用于放置產(chǎn)品件進(jìn)行加工，通過(guò)設(shè)置兩套CCD定位機(jī)構(gòu)，其中下吸盤CCD機(jī)構(gòu)橫跨下吸盤機(jī)構(gòu)且位于下吸盤機(jī)構(gòu)上方，下吸盤機(jī)構(gòu)中設(shè)置有用于對(duì)上吸盤機(jī)構(gòu)中的產(chǎn)品件的MARK點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)的CCD裝置，通過(guò)在下吸盤機(jī)構(gòu)中的平臺(tái)一側(cè)端安裝CCD裝置，便于對(duì)產(chǎn)品件進(jìn)行MARK點(diǎn)的識(shí)別和定位，操作方便，定位精
確，工作效率高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]附圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]附圖2為本實(shí)用新型去掉機(jī)架后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]附圖3為本實(shí)用新型中下吸盤機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]附圖4為本實(shí)用新型中去掉網(wǎng)框后下吸盤機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]附圖5為本實(shí)用新型中下吸盤(XD機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]附圖6為本實(shí)用新型中下吸盤(XD機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]附圖7為本實(shí)用新型中上吸盤機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]附圖8為本實(shí)用新型中上吸盤機(jī)構(gòu)局部剖解的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]附圖9為本實(shí)用新型中粘塵機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0028]如附圖1、2、所示，一種自動(dòng)貼合機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1底面設(shè)有基座2，基座2上表面裝設(shè)有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上裝設(shè)有下吸盤機(jī)構(gòu)5，基座上設(shè)有上吸盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括位于下吸盤機(jī)構(gòu)上方的下吸盤(XD機(jī)構(gòu)3，該下吸盤(XD機(jī)構(gòu)3橫跨下吸盤機(jī)構(gòu)5裝在基座2上，下吸盤機(jī)構(gòu)中安裝有(XD裝置8。在初始狀態(tài)時(shí)上吸盤機(jī)構(gòu)和下吸盤機(jī)構(gòu)是錯(cuò)開(kāi)設(shè)置的，此為常規(guī)結(jié)構(gòu)形態(tài)，在此不詳細(xì)贅述。上吸盤機(jī)構(gòu)可以進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)?；瑒?dòng)機(jī)構(gòu)為設(shè)在基座2上的上表面的用于承載下吸盤機(jī)構(gòu)的滑軌7，以及裝在基座2上的與下吸盤機(jī)構(gòu)5裝接的絲桿(圖中未示出)，該絲桿與裝設(shè)在基座2上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未示出)傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)下吸盤機(jī)構(gòu)5沿著滑軌7向上吸盤機(jī)構(gòu)方向滑動(dòng)。由于此處的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)為本領(lǐng)域技術(shù)人員較為熟知的結(jié)構(gòu)，因此在此不再詳細(xì)贅述。此夕卜，在機(jī)架上設(shè)置高效潔凈單元FFU，由于機(jī)架內(nèi)的壓力相對(duì)較大，因此空氣往外輸送，起到潔凈空氣作用及保持機(jī)架內(nèi)潔凈度的作用，此為公知常識(shí)，不作詳細(xì)解釋。
[0029]如附圖3和4所示，所述下吸盤機(jī)構(gòu)5包括平臺(tái)501、網(wǎng)框502及設(shè)在平臺(tái)501內(nèi)的滾輪503，下吸盤機(jī)構(gòu)的CXD裝置8安裝在平臺(tái)501的指向上吸盤機(jī)構(gòu)的一側(cè)，滾輪503通過(guò)支架504活動(dòng)裝在平臺(tái)501內(nèi)的導(dǎo)軌上，支架504與裝在平臺(tái)501內(nèi)的驅(qū)動(dòng)氣缸505和升降氣缸506傳動(dòng)連接。驅(qū)動(dòng)氣缸505帶動(dòng)滾輪503前后移動(dòng)，升降氣缸506帶動(dòng)滾輪503上下移動(dòng)。安裝在平臺(tái)501上的CXD裝置8為兩個(gè)，且均套裝在安裝在平臺(tái)501的絲桿9上，該兩個(gè)CCD裝置8以該絲桿的中間位置為分界點(diǎn)分別設(shè)置在該分界點(diǎn)的兩側(cè)，絲桿9的兩端均安裝有調(diào)節(jié)鈕10。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)按鈕即可方便的調(diào)整相應(yīng)CCD裝置的位置，從而調(diào)整兩個(gè)CXD裝置8之間的寬度距離。CXD裝置8對(duì)上吸盤機(jī)構(gòu)中的放置的產(chǎn)品件的MARK點(diǎn)進(jìn)行攝取。
[0030]此外，在平臺(tái)501上位于CXD裝置8的一側(cè)還裝設(shè)有粘塵裝置，即該粘塵裝置包括安裝在平臺(tái)501上的支架11及裝在該支架上的集塵滾軸12和粘塵滾軸13，集塵滾軸12和粘塵滾軸13從下往上依次配合安裝，支架11上安裝有與粘塵滾軸13傳動(dòng)連接的升降氣缸
14。升降氣缸帶動(dòng)粘塵滾軸13上下移動(dòng)，集塵滾軸12與粘塵滾軸13之間相接觸滾動(dòng)。該粘塵滾軸13可對(duì)上吸盤機(jī)構(gòu)進(jìn)行除塵。
[0031]如附圖5、6所示，所述下吸盤CXD機(jī)構(gòu)3包括CXD裝置301和橫跨下吸盤機(jī)構(gòu)3的門形支撐架302，該支撐架302兩端安裝在基座2上，CXD裝置301安裝在門形支撐架的橫梁上且該CXD裝置的攝像頭朝下，并且此處的CXD裝置301通常情況下也是設(shè)置兩個(gè)。門形支撐架302的橫梁上安裝有調(diào)節(jié)絲桿303，下吸盤CXD機(jī)構(gòu)3中的CXD裝置301裝在該調(diào)節(jié)絲桿303上，調(diào)節(jié)絲桿303的兩端設(shè)有調(diào)節(jié)旋鈕304，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕304，即可調(diào)整相應(yīng)CXD裝置301的具體位置，從而調(diào)整兩個(gè)CXD裝置間的寬度距離。該CXD裝置301是對(duì)放置在下吸盤機(jī)構(gòu)中的產(chǎn)品件的MARK點(diǎn)進(jìn)行攝取。平臺(tái)501上安裝的CCD裝置8的高度低于下吸盤CXD機(jī)構(gòu)3中的CXD裝置31的高度。
[0032]如附圖7和8所示，上吸盤機(jī)構(gòu)包括承載板401、裝在基座2上的兩個(gè)翻轉(zhuǎn)座402及驅(qū)動(dòng)該承載板401翻轉(zhuǎn)的電機(jī)403，該電機(jī)403設(shè)于其中任一個(gè)翻轉(zhuǎn)座402內(nèi)，承載板401的上下表面均裝設(shè)有吸盤404，承載板401設(shè)于兩個(gè)翻轉(zhuǎn)座402間，該兩翻轉(zhuǎn)座之間的距離能夠容納下吸盤機(jī)構(gòu)進(jìn)入，電機(jī)403帶動(dòng)承載板401做180度翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)承載板的上下兩個(gè)表面的吸盤能夠與移動(dòng)到承載板下方的下吸盤機(jī)構(gòu)進(jìn)行貼合工作，電機(jī)通常設(shè)為伺服電機(jī)。由于在承載板的兩個(gè)表面都設(shè)置吸盤，因此能夠在其兩面放置產(chǎn)品進(jìn)行貼合工作，提高工作效率。翻轉(zhuǎn)座402可由一個(gè)豎直固定在基座2上的支撐板及罩裝在該支撐板上的殼罩構(gòu)成。
[0033]此外，為了保證翻轉(zhuǎn)后承載板401兩個(gè)表面都能夠處于水平的狀態(tài)，在兩個(gè)翻轉(zhuǎn)座402內(nèi)均對(duì)稱裝設(shè)有定位氣缸405和定位銷406，定位銷406與定位氣缸405傳動(dòng)連接，各個(gè)定位銷位于同一水平線上，并且各個(gè)定位銷均指向承載板處于水平狀態(tài)時(shí)的側(cè)面?？稍诔休d板面向定位銷的一側(cè)面上設(shè)置相應(yīng)的定位孔，以便定位銷能夠更加穩(wěn)定的對(duì)承載板進(jìn)行定位，保持承載板的水平度。通常情況下，定位銷指向的位置剛好是承載板處于水平狀態(tài)時(shí)側(cè)面的橫向中線位置，通過(guò)左右兩側(cè)的定位銷卡住定位，使得承載板不管哪一面在翻轉(zhuǎn)時(shí)都能夠保持一個(gè)水平的狀態(tài)，不會(huì)影響正常加工。如本實(shí)施例當(dāng)中，一共設(shè)置有四個(gè)定位氣缸，每個(gè)翻轉(zhuǎn)座內(nèi)各安裝兩個(gè)定位氣缸，并且每一個(gè)定位氣缸上都連接有一個(gè)定位銷
[0034]此外，翻轉(zhuǎn)座內(nèi)設(shè)有真空吸口，該真空吸口通過(guò)管路與承載板內(nèi)部連通,基座內(nèi)設(shè)有風(fēng)機(jī)，該真空吸口通過(guò)管道與風(fēng)機(jī)連接。通過(guò)抽真空方式對(duì)產(chǎn)品件進(jìn)行吸取，使得放置在吸盤上的產(chǎn)品件能夠穩(wěn)固的被吸附住。此結(jié)構(gòu)為公知常用結(jié)構(gòu)，在此也不再詳細(xì)贅述。
[0035]如附圖9所示，在基座2上還裝設(shè)有粘塵機(jī)構(gòu)，該粘塵機(jī)構(gòu)包括將下吸盤機(jī)構(gòu)橫跨在內(nèi)的門形支架601，該門形支架601的橫梁上朝下設(shè)有粘塵滾輪602，粘塵滾輪602與裝在門形支架601上的升降氣缸603連接。粘塵滾輪可以對(duì)下吸盤機(jī)構(gòu)中的網(wǎng)框進(jìn)行吸塵，起到清潔的作用。
[0036]此外，在機(jī)架I四周設(shè)有透明視窗，由于機(jī)架是全包圍式機(jī)架，因此在機(jī)架的四周都設(shè)置透明視窗，如玻璃，保證外界灰塵不易進(jìn)入機(jī)架內(nèi)對(duì)產(chǎn)品件造成污染，只在下吸盤機(jī)構(gòu)和上吸盤機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)區(qū)域開(kāi)設(shè)有操作窗，便于工人放置和拿取產(chǎn)品件，該操作窗可以設(shè)置一個(gè)開(kāi)關(guān)門，不操作時(shí)關(guān)閉上開(kāi)關(guān)門。
[0037]此外，在機(jī)架上還裝設(shè)有顯示器，并且該顯示器與各個(gè)CXD裝置是通過(guò)線路連接的，以便CCD攝取的產(chǎn)品的MARK點(diǎn)能夠在顯示器上清楚的顯示出來(lái)。此為現(xiàn)有設(shè)備公知的結(jié)構(gòu)。
[0038]本實(shí)用新型適用于LCP、TP等光學(xué)組件后工藝制程中的功能性組合。通過(guò)在下吸盤機(jī)構(gòu)中的平臺(tái)一側(cè)端安裝CCD裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)上吸盤機(jī)構(gòu)中的承載上的產(chǎn)品進(jìn)行MARK點(diǎn)的攝取，大大方便了操作性，并且調(diào)整方便。工作時(shí)。先將待加工產(chǎn)品件放置在下吸盤機(jī)構(gòu)5中的網(wǎng)框502及上吸盤機(jī)構(gòu)中的承載板401上的吸盤404上。上吸盤機(jī)構(gòu)中的電機(jī)403帶動(dòng)承載板401作180翻轉(zhuǎn)，使產(chǎn)品件轉(zhuǎn)到下方，由于產(chǎn)品件被吸盤吸附住，因此不會(huì)自由落下。此時(shí)可以在承載板401的另一面放置產(chǎn)品件，實(shí)現(xiàn)承載板兩面都能夠同時(shí)放置產(chǎn)品件。通過(guò)上吸盤機(jī)構(gòu)中的定位氣缸和定位銷能夠確保承載板的水平平整度。接著下吸盤機(jī)構(gòu)5往上吸盤機(jī)構(gòu)方向移動(dòng)，使下吸盤機(jī)構(gòu)5中的裝在平臺(tái)501上的CXD裝置8對(duì)承載板401上的產(chǎn)品件的MARK點(diǎn)進(jìn)行讀取。讀取完畢后，下吸盤機(jī)構(gòu)5返回初始位置，即遠(yuǎn)離上吸盤機(jī)構(gòu)移動(dòng)。移動(dòng)到下吸盤CXD機(jī)構(gòu)3時(shí)，下吸盤CXD機(jī)構(gòu)中的CXD裝置301對(duì)平臺(tái)501上的產(chǎn)品件的MARK點(diǎn)進(jìn)行讀取。然后通過(guò)對(duì)上吸盤機(jī)構(gòu)中的產(chǎn)品件的MARK點(diǎn)位置和下吸盤機(jī)構(gòu)中的產(chǎn)品件的MARK點(diǎn)的位置進(jìn)行分析查看，手動(dòng)調(diào)整放置在平臺(tái)501上的產(chǎn)品件的位置，使其MRARK點(diǎn)與上吸盤機(jī)構(gòu)中的產(chǎn)品件的MARK點(diǎn)重疊。然后下吸盤機(jī)構(gòu)再移動(dòng)到上吸盤機(jī)構(gòu)下方。平臺(tái)501內(nèi)的升降氣缸506驅(qū)使?jié)L輪503上升，使網(wǎng)框501上的產(chǎn)品件與承載板401上的產(chǎn)品件貼合。然后平臺(tái)501內(nèi)的驅(qū)動(dòng)氣缸505驅(qū)動(dòng)滾輪503前后滾輪，使兩個(gè)產(chǎn)品件完全、穩(wěn)固地貼合在一起。貼合完成后，滾輪503返回平臺(tái)501內(nèi)的初始位置。貼合完成的廣品件可由工人拿走。
[0039]貼合完成后，下吸盤機(jī)構(gòu)返回初始位置，在經(jīng)過(guò)粘塵機(jī)構(gòu)的時(shí)候，粘塵機(jī)構(gòu)可根據(jù)預(yù)先的設(shè)定，粘塵機(jī)構(gòu)6中的升降氣缸603驅(qū)使粘塵滾輪602下降，粘塵滾輪602通過(guò)在網(wǎng)框502上滾動(dòng)，從而將網(wǎng)框表面的灰塵吸走。
[0040]此外，在下吸盤機(jī)構(gòu)還處在上吸盤機(jī)構(gòu)下方并且已經(jīng)完成貼合工作后，產(chǎn)品件被工人拿走后，此時(shí)可以通過(guò)裝設(shè)在平臺(tái)501上的粘塵滾軸13對(duì)承載板401下表面的這一面進(jìn)行滾動(dòng)吸塵。吸塵完畢后，粘塵滾軸13重新回到初始位置，然后粘塵滾軸13上的塵被集塵滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)滾走，實(shí)現(xiàn)對(duì)承載板上下兩個(gè)表面的吸盤的灰塵清法，從而最大程度的保持清潔。
[0041]需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型技術(shù)方案中的CCD裝置都是采取現(xiàn)有的CCD裝置，為公知技術(shù)產(chǎn)品，因此，不再對(duì)該CCD裝置的具體結(jié)構(gòu)和原理作詳細(xì)的贅述。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)貼合機(jī)，包括機(jī)架(1 )，機(jī)架底面設(shè)有基座(2)，基座上表面裝設(shè)有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上裝設(shè)有下吸盤機(jī)構(gòu)(5)，基座上設(shè)有上吸盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括位于下吸盤機(jī)構(gòu)上方的下吸盤(XD機(jī)構(gòu)(3)，該下吸盤(XD機(jī)構(gòu)橫跨下吸盤機(jī)構(gòu)裝在基座上，下吸盤機(jī)構(gòu)中安裝有C⑶裝置(8 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于，所述下吸盤機(jī)構(gòu)包括平臺(tái)(501)、網(wǎng)框(502 )及設(shè)在平臺(tái)內(nèi)的滾輪(503 )，下吸盤機(jī)構(gòu)的(XD裝置(8 )安裝在平臺(tái)的指向上吸盤機(jī)構(gòu)的一側(cè)，滾輪通過(guò)支架(504)活動(dòng)裝在平臺(tái)內(nèi)的導(dǎo)軌上，支架與裝在平臺(tái)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)氣缸(505)和升降氣缸(506)傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于，所述平臺(tái)上的CCD裝置為兩個(gè)，且均套裝在安裝在平臺(tái)的絲桿(9 )上，絲桿的兩端均安裝有調(diào)節(jié)鈕(10 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于，所述平臺(tái)上位于CCD裝置的一側(cè)還裝設(shè)有粘塵裝置，該粘塵裝置包括安裝在平臺(tái)上的支架(11)及裝在該支架上的集塵滾軸(12)和粘塵滾軸(13)，集塵滾軸和粘塵滾軸從下往上依次配合安裝，支架上安裝有與粘塵滾軸傳動(dòng)連接的升降氣缸(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于，所述下吸盤CCD機(jī)構(gòu)包括CCD裝置(301)和橫跨下吸盤機(jī)構(gòu)的門形支撐架(302)，該支撐架兩端安裝在基座上，(XD裝置安裝在門形支撐架的橫梁上且該(XD裝置的攝像頭朝下。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于，所述門形支撐架的橫梁上安裝有調(diào)節(jié)絲桿(303)，下吸盤(XD機(jī)構(gòu)中的(XD裝置裝在該調(diào)節(jié)絲桿上，調(diào)節(jié)絲桿的兩端設(shè)有調(diào)節(jié)旋鈕(304)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于，所述上吸盤機(jī)構(gòu)包括承載板(401)、裝在基座上的兩個(gè)翻轉(zhuǎn)座(402)及驅(qū)動(dòng)該承載板翻轉(zhuǎn)的電機(jī)(403)，電機(jī)設(shè)于其中一個(gè)翻轉(zhuǎn)座內(nèi)，承載板的上下表面均裝設(shè)有吸盤(404)，承載板設(shè)于兩個(gè)翻轉(zhuǎn)座間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于，所述兩個(gè)翻轉(zhuǎn)座內(nèi)均對(duì)稱裝設(shè)有定位氣缸(405)和定位銷(406),定位氣缸和定位銷傳動(dòng)連接,各個(gè)定位銷位于同一水平線上，并且各個(gè)定位銷均指向承載板處于水平狀態(tài)時(shí)的側(cè)面。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于，所述基座上還裝設(shè)有粘塵機(jī)構(gòu)(6)，該粘塵機(jī)構(gòu)包括將下吸盤機(jī)構(gòu)橫跨在內(nèi)的門形支架(601)，該門形支架的橫梁上朝下設(shè)有粘塵滾軸(602)，粘塵滾軸與裝在門形支架上的升降氣缸(603)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在基座上表面的用于承載下吸盤機(jī)構(gòu)的滑軌(7)，以及裝在基座上的與下吸盤機(jī)構(gòu)中的下平臺(tái)裝接的絲桿，該絲桿與裝設(shè)在基座上的電機(jī)傳動(dòng)連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架四周設(shè)有透明視窗，在下吸盤機(jī)構(gòu)和上吸盤機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)區(qū)域開(kāi)設(shè)有操作窗。
【文檔編號(hào)】B32B37/00GK203460524SQ201320577296
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】申日南, 菅光榮, 蘇世貴, 婁宇翔 申請(qǐng)人:東莞市工川自動(dòng)化設(shè)備有限公司