袋體張開上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及紙袋加工裝置。一種袋體張開上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、至少一對對向設(shè)置的吸盤、驅(qū)動(dòng)一對吸盤中的兩個(gè)吸盤沿水平方向分合的吸盤分合機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)吸盤分合機(jī)構(gòu)作升降運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)在所述機(jī)架上水平移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)，一對吸盤中的兩個(gè)吸盤的分布方向和平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)平移時(shí)的移動(dòng)方向相同。本實(shí)用新型提供了一種能將無繩合攏袋體張開后轉(zhuǎn)移并套設(shè)到無繩張開袋體固定機(jī)構(gòu)上的袋體張開上料機(jī)構(gòu)，解決了由于缺乏將無繩合攏袋體張開后套設(shè)到無繩張開袋體固定機(jī)構(gòu)上的機(jī)構(gòu)、從而制約拎手繩自動(dòng)安裝得以實(shí)現(xiàn)的問題。
【專利說明】袋體張開上料機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及紙袋加工裝置，尤其涉及一種袋體張開上料機(jī)構(gòu)，屬于紙袋加工領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的手提紙袋的供使用者拎的結(jié)構(gòu)有兩種，一種為直接開設(shè)在袋體上的手孔，另一種為連接在袋體上拎手。
[0003]在中國專利號為2004200254298、授權(quán)公告日為2005年3月2日、名稱為“手提紙袋”的專利文獻(xiàn)中公開了一種由袋繩(拎手繩)和袋體構(gòu)成的手提紙袋。該專利文獻(xiàn)中的袋體同拎手繩的連接方式為:在袋體上開設(shè)穿繩孔，拎手繩的兩端由外而內(nèi)穿過穿繩孔，在拎手繩的端部設(shè)有繩扣，通過繩扣卡在穿繩孔上防止拎手繩從穿繩孔內(nèi)脫出。
[0004]拎手繩同袋體的連接方式除了上述專利文獻(xiàn)中公開的方式外，另一種最常見的連接方式為，在拎手繩的端部直接打結(jié)。無論是通過打結(jié)還是設(shè)置繩扣將拎手繩固定到袋體上，將拎手繩安裝到袋體上的作業(yè)都是通過人工完成的。人工作業(yè)方式不僅不便而且容易導(dǎo)致袋體變形損傷、產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性差。
[0005]為克服人工安裝拎手繩所存在的不足，本領(lǐng)域人員一直在研發(fā)能夠?qū)⒘嗍掷K自動(dòng)安裝到袋體上的設(shè)備。但由于現(xiàn)有手提紙袋加工領(lǐng)域中沒有能夠?qū)⑻幱诤蠑n狀態(tài)的無拎手繩的袋體(以下稱為無繩合攏袋體)張開后轉(zhuǎn)移并套設(shè)到對無繩張開袋體進(jìn)行固定的機(jī)構(gòu)(以下稱為無繩張開袋體固定機(jī)構(gòu))上的機(jī)構(gòu)，從而制約了拎手繩自動(dòng)安裝的實(shí)現(xiàn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型提供了一種能將無繩合攏袋體張開后轉(zhuǎn)移并套設(shè)到無繩張開袋體固定機(jī)構(gòu)上的袋體張開上料機(jī)構(gòu)，解決了由于缺乏將無繩合攏袋體張開后套設(shè)到無繩張開袋體固定機(jī)構(gòu)上的機(jī)構(gòu)、從而制約拎手繩自動(dòng)安裝得以實(shí)現(xiàn)的問題。
[0007]以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的:一種袋體張開上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、至少一對對向設(shè)置的吸盤、驅(qū)動(dòng)一對吸盤中的兩個(gè)吸盤沿水平方向分合的吸盤分合機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)吸盤分合機(jī)構(gòu)作升降運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)在所述機(jī)架上水平移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)，一對吸盤中的兩個(gè)吸盤的分布方向和平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)平移時(shí)的移動(dòng)方向相同。使用時(shí)，將無繩合攏袋體以袋底朝上的狀態(tài)送到一對吸盤中的兩個(gè)吸盤之間，一對吸盤中的兩個(gè)吸盤吸附在無繩合攏袋體的前后兩側(cè)上(前后方向是指紙袋的寬度方向)，然后平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、吸盤分合機(jī)構(gòu)、吸盤、以及無繩合攏袋體一起移動(dòng)到無繩張開袋體固定機(jī)構(gòu)的正上方，吸盤分合機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)一對吸盤中的兩個(gè)吸盤分開，吸盤將無繩合攏袋體張開為無繩張開袋體，然后升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吸盤分合機(jī)構(gòu)、吸盤和無繩張開袋體下降，使得無繩張開袋體套設(shè)到無繩張開袋體固定機(jī)構(gòu)上，吸盤松開對無繩張開袋體的吸附作用，然后升降結(jié)構(gòu)使吸盤分合結(jié)構(gòu)和吸盤上升，吸盤分合機(jī)構(gòu)使吸盤合攏復(fù)位，平移機(jī)構(gòu)使吸盤、吸盤分合機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)回移到初始位置，然后重復(fù)上述動(dòng)作將下一個(gè)無繩合攏袋體轉(zhuǎn)移到無繩張開袋體固定機(jī)構(gòu)上。當(dāng)然吸盤分合機(jī)構(gòu)可以在吸盤吸附到到無繩合攏袋體后到位于無繩張開袋體固定機(jī)構(gòu)正上方的任何時(shí)刻將無繩合攏袋體張開，不一定要到位于無繩張開袋體固定機(jī)構(gòu)的正上方時(shí)才將無繩合攏袋體張開。
[0008]作為優(yōu)選，所述平移機(jī)構(gòu)包括連接在機(jī)架上的滑桿、絲桿和滑動(dòng)連接在滑桿上的安裝座，所述滑桿和絲桿平行且沿水平方向延伸，所述安裝座設(shè)有螺紋套，所述絲桿螺紋連接在所述螺紋套內(nèi)，所述升降機(jī)構(gòu)連接在所述安裝座上。驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)螺紋套在絲桿上平移，螺紋套驅(qū)動(dòng)安裝座在滑桿上滑動(dòng)，安裝座帶動(dòng)升降移機(jī)構(gòu)移動(dòng)。移動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性和精確性好且移動(dòng)距離連續(xù)可調(diào)。絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)可以通過人工或動(dòng)力裝置來完成。平移機(jī)構(gòu)也可以采用氣缸來實(shí)現(xiàn)平移。
[0009]作為優(yōu)選，所述平移機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)省力，為自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。
[0010]作為優(yōu)選，所述吸盤分合機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)水平平行設(shè)置的伸縮氣缸，伸縮氣缸的缸體通過所述升降機(jī)構(gòu)同所述平移機(jī)構(gòu)連接在一起，一對吸盤中的兩個(gè)吸盤一一對應(yīng)地同所述兩個(gè)伸縮氣缸的活塞桿相連接。通過伸縮氣缸的伸縮來實(shí)現(xiàn)一對吸盤中的吸盤沿吸附方向的開合。結(jié)構(gòu)簡單，吸盤分合機(jī)構(gòu)所占用的空間能夠隨著吸盤之間的距離的縮小而縮小，有利于空間的充分利用。吸盤分合機(jī)構(gòu)也可以采用平移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式來實(shí)現(xiàn)吸盤的分
口 O
[0011]作為優(yōu)選，所述兩個(gè)伸縮氣缸的伸縮方向相反。在伸縮氣缸的行程相同的情況下，一對吸盤所能分開的最大距離大。能夠以較小行程的伸縮氣缸使吸盤分開到所需要的距離，能夠降低吸盤分合機(jī)構(gòu)所占用的空間。
[0012]作為優(yōu)選，所述吸盤有兩對，兩對吸盤的分布方向和一對吸盤中的兩個(gè)吸盤的分合方向垂直。將無繩合攏袋體分開時(shí)的效果好。
[0013]本實(shí)用新型還包括兩個(gè)吸盤安裝架，一對吸盤中的兩個(gè)吸盤一一對應(yīng)安裝在所述兩個(gè)吸盤安裝架上，所述吸盤安裝架同所述升降機(jī)構(gòu)連接在一起，所述吸盤安裝架使用時(shí)朝向袋體的一側(cè)上設(shè)有彈性支撐片。對無繩合攏袋體的固定效果好。
[0014]作為優(yōu)選，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸，升降氣缸的缸體連接在所述平移機(jī)構(gòu)上，所述吸盤分合機(jī)構(gòu)連接在所述升降氣缸的活塞桿上。結(jié)構(gòu)簡單。
[0015]本實(shí)用新型具有下述優(yōu)點(diǎn):能夠?qū)o繩合攏袋體張開并轉(zhuǎn)移到無繩張開袋體固定機(jī)構(gòu)上，為拎手繩自動(dòng)安裝的實(shí)現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)；結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作可靠性好；設(shè)置升降機(jī)構(gòu)將無繩張開袋體放到無繩張開袋體固定機(jī)構(gòu)上，套袋時(shí)的可靠性和安全性好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖。
[0018]圖中:機(jī)架1、立桿11、橫桿12、平移機(jī)構(gòu)2、滑桿21、絲桿22、安裝座23、升降機(jī)構(gòu)3、升降氣缸31、升降氣缸的缸體311、升降氣缸的活塞桿312、連接塊32、吸盤分合機(jī)構(gòu)4、左伸縮氣缸41、左伸縮氣缸的缸體411、左伸縮氣缸的活塞桿412、右升降氣缸42、右升降氣缸的缸體421、右升降氣缸的活塞桿422、吸盤安裝架5、左連接桿51、右連接桿52、左彈性支撐片53、右彈性支撐片54、吸盤6、左吸盤61、右吸盤62、無繩張開袋體7、無繩張開袋體固定 機(jī)構(gòu)8。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0020]參見圖1，一種袋體張開上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、平移機(jī)構(gòu)2、升降機(jī)構(gòu)3、吸盤分合機(jī)構(gòu)4、吸盤安裝架5和吸盤6。
[0021]機(jī)架I包括2根立桿11和一根橫桿12。橫桿12沿左右方向延伸。
[0022]平移機(jī)構(gòu)2包括滑桿21、絲桿22、安裝座23和驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)(電機(jī)在圖中沒有畫出)。該電機(jī)固接在橫桿12上?；瑮U21有2根?；瑮U21沿左右方向延伸?；瑮U21的兩端固接在橫桿12上。絲桿22同滑桿21平行。絲桿22轉(zhuǎn)動(dòng)連接在橫桿12上。絲桿22同電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接在一起。安裝座23滑動(dòng)連接在滑桿21上。安裝座23上固接有螺紋套。絲桿22螺紋連接在該螺紋套內(nèi)。
[0023]升降機(jī)構(gòu)3包括升降氣缸31和連接塊32。升降氣缸的缸體311固接在安裝座23上。連接塊32固接在升降氣缸的活塞桿312上。
[0024]吸盤分合機(jī)構(gòu)4包括左伸縮氣缸41和右升降氣缸42。左伸縮氣缸41和右升降氣缸42平行。左伸縮氣缸的缸體411和右升降氣缸的缸體421都固接在連接塊32上。左伸縮氣缸的活塞桿412水平向左伸縮。右升降氣缸的活塞桿422水平向右伸縮。
[0025]吸盤安裝架5包括左連接桿51和右連接桿52。左連接桿51沿豎直方向延伸。左連接桿51的上端同左伸縮氣缸的活塞桿412固接在一起。左連接桿51的右側(cè)上設(shè)有左彈性支撐片53。右連接桿52沿豎直方向延伸。右連接桿52的上端同右伸縮氣缸的活塞桿422固接在一起。右連接桿52的左側(cè)上設(shè)有右彈性支撐片54。
[0026]吸盤6有2對。2對吸盤沿前后方向分布。一對吸盤包括一個(gè)左吸盤61和一個(gè)右吸盤62。一對吸盤中的左吸盤61和右吸盤62沿左右方向?qū)ο蛟O(shè)置。左吸盤61安裝在左連接桿51的下端上。右吸盤62安裝在右連接桿52的下端上。
[0027]參見圖2，本實(shí)用新型的使用方法為:將無繩合攏袋體以袋底朝上的方式放到左連接桿51和右連接桿52之間。左伸縮氣缸41收縮而驅(qū)動(dòng)左連接桿51右移、右伸縮氣缸42收縮而驅(qū)動(dòng)右連接桿52左移，從而使得吸盤6吸附在無繩合攏袋體的左右兩側(cè)(該兩側(cè)為袋體使用時(shí)的前后兩側(cè)面)。左伸縮氣缸41伸長而驅(qū)動(dòng)左連接桿51左移、右伸縮氣缸42伸長而驅(qū)動(dòng)右連接桿52右移，從而使得吸盤6將無繩合攏袋體張開為無繩張開袋體7。電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿22轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿22通過螺紋套帶動(dòng)安裝座23左移，使得無繩張開袋體7移動(dòng)到無繩張開袋體固定機(jī)構(gòu)8的正上方。升降氣缸31伸長而將無繩張開袋體7套設(shè)在無繩張開袋體固定機(jī)構(gòu)8上。即完成了一個(gè)袋體的張開轉(zhuǎn)移工作。
【權(quán)利要求】
1.一種袋體張開上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)架、至少一對對向設(shè)置的吸盤、驅(qū)動(dòng)一對吸盤中的兩個(gè)吸盤沿水平方向分合的吸盤分合機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)吸盤分合機(jī)構(gòu)作升降運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)在所述機(jī)架上水平移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)，一對吸盤中的兩個(gè)吸盤的分布方向和平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)平移時(shí)的移動(dòng)方向相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋體張開上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平移機(jī)構(gòu)包括連接在機(jī)架上的滑桿、絲桿和滑動(dòng)連接在滑桿上的安裝座，所述滑桿和絲桿平行且沿水平方向延伸，所述安裝座設(shè)有螺紋套，所述絲桿螺紋連接在所述螺紋套內(nèi)，所述升降機(jī)構(gòu)連接在所述安裝座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的袋體張開上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平移機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的袋體張開上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸盤分合機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)水平平行設(shè)置的伸縮氣缸，伸縮氣缸的缸體通過所述升降機(jī)構(gòu)同所述平移機(jī)構(gòu)連接在一起，一對吸盤中的兩個(gè)吸盤一一對應(yīng)地同所述兩個(gè)伸縮氣缸的活塞桿相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的袋體張開上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述兩個(gè)伸縮氣缸的伸縮方向相反。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的袋體張開上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸盤有兩對，兩對吸盤的分布方向和一對吸盤中的兩個(gè)吸盤的分合方向垂直。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的袋體張開上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括兩個(gè)吸盤安裝架，一對吸盤中的兩個(gè)吸盤一一對應(yīng)安裝在所述兩個(gè)吸盤安裝架上，所述吸盤安裝架同所述升降機(jī)構(gòu)連接在一起，所述吸盤安裝架使用時(shí)朝向袋體的一側(cè)上設(shè)有彈性支撐片。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的袋體張開上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸，升降氣缸的缸體連接在所述平移機(jī)構(gòu)上，所述吸盤分合機(jī)構(gòu)連接在所述升降氣缸的活塞桿上。
【文檔編號】B31B1/92GK203418789SQ201320368679
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月26日
【發(fā)明者】李璟 申請人:杭州彼特環(huán)保包裝有限公司