專利名稱：重力提升式拎手繩穿繩機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及手提紙袋生產(chǎn)設備上的部件，尤其涉及一種重力提升式拎手繩穿繩機構，屬于手提紙袋加工領域。
背景技術：
手提紙袋的供使用者拎的結構有兩種，一種為直接開設在袋體上的手孔，另一種為連接在袋體上拎手。在中國專利號為2004200254298、授權公告日為2005年3月2日、名稱為“手提紙袋”的專利文獻中公開了一種由袋繩(拎手)和袋體構成的手提紙袋。該專利文獻中的袋體同拎手繩的連接方式為在袋體上開設穿繩孔，拎手繩的兩端由外而內(nèi)穿過穿繩孔，在拎手繩的端部設有繩扣，通過繩扣卡在穿繩孔上防止拎手繩從穿繩孔內(nèi)脫出。拎手繩同袋體的連接方式除了上述專利文獻中公開的方式外，另一種最常見的連接方式為，在拎手繩的端部直接打結?，F(xiàn)有的通過打結的方法將拎手繩安裝在袋體上的作業(yè)是通過人工完成的。人工作業(yè)方式不僅不便而且容易導致袋體變形損傷而且產(chǎn)品品質的穩(wěn)定性差。為了克服手工安裝拎手繩的不足，設計出對應的設備進行拎手繩自動安裝作業(yè)。通過機器安裝拎手繩時，需要有一個穿繩機構將拎手繩兩端穿過袋體同一側壁上的兩個穿繩孔才能實現(xiàn)拎手繩的自動安裝。目前穿繩機構的結構和動作方式為，用鑷子夾住拎手繩的端部，然后使鑷子穿過穿繩孔來實現(xiàn)拎手繩的穿繩動作。鑷子的平移和開合都是通過氣缸配合相關機構進行驅動的。以上的自動穿繩機構存在以下不足當鑷子穿設在穿繩孔內(nèi)時如果使鑷子合攏的力失去，鑷子會彈開而將穿繩孔損壞；氣源壓力的波動會導致鑷子平移時的平穩(wěn)性差，而鑷子運行時的不平穩(wěn)會導致鑷子不能夠準確地穿過穿繩孔，以致穿繩動作的成功率低且會產(chǎn)生戳破袋體的現(xiàn)象。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供了一種通過吸附方式固定拎手繩且依靠重力使吸嘴穿過穿繩孔的重力提升式拎手繩穿繩機構，解決了通過氣缸驅動鑷子的穿繩方式所存在的成功率低、會產(chǎn)生戳破袋體現(xiàn)象的問題。以上技術問題是通過下列技術方案解決的一種重力提升式拎手繩穿繩機構，包括機架，機架設有夾頭，夾頭包括連接于機架的定夾片和同定夾片相配合的動夾片，其特征在于，還包括拉索、位于夾頭下方的吸嘴安裝架和設置在吸嘴安裝架上的一對吸嘴，所述機架還固接有定滑輪和氣缸，所述氣缸和定滑輪位于吸嘴安裝架的上方，吸嘴安裝架和定夾板之間設有相配套的導向桿和導孔，導桿穿設在導孔內(nèi)，氣缸的活塞桿抵接在吸嘴安裝架上，所述拉索穿過所述定滑輪，所述拉索的一端同所述吸嘴安裝架相固接、另一端懸掛有提升塊。使用過程中，首先給氣缸供氣，氣缸處于伸長狀態(tài)，處于伸出狀態(tài)氣缸的使吸嘴安裝架朝下遠離夾頭。然后將手提紙袋的袋體的套在吸嘴和動夾片上，使動夾片朝向定夾片合攏而將袋體的設有穿繩孔的側壁夾持住，袋體被夾持住時，一對吸嘴從袋體的內(nèi)部同袋體側壁上的兩個穿繩孔對齊，拎手繩的兩端從袋體的外部同兩個穿繩孔對齊；停止給氣缸供氣，在提升塊的重量的作用下，提升塊通過拉索去使吸嘴安裝架提升，吸嘴安裝架上升時帶動吸嘴上升和氣缸的活塞桿回縮，吸嘴上升時一一對應地穿過兩個穿繩孔而將拎手繩的兩端吸住，再給氣缸供氣，氣缸的活塞桿伸出而將吸嘴安裝架下推，吸嘴隨之下移而將拎手繩的兩端穿到袋體內(nèi)，至此即完成的穿繩動作，然后在打結機構的作用下將拎手繩的兩端打結，打好結后，夾頭松開對袋體的夾持，將袋體取下即可。吸嘴停止上升可以通過吸嘴安裝架上升到同夾頭抵靠在一起或者氣缸活塞桿不能夠繼續(xù)收縮來實現(xiàn)。導向桿配合導孔起到防止吸嘴安裝架相對于夾頭產(chǎn)生水平方向運動的作用。作為優(yōu)選，所述導向桿固接在所述吸嘴安裝架上，所述拉索通過所述導向桿同所述吸嘴安裝架相固接，所述氣缸的活塞桿同吸嘴安裝架的抵接面上設有設有定位段，所述定位段穿設在所述吸嘴安裝架內(nèi)。結構緊湊性好。制作時方便。作為優(yōu)選，所述吸嘴安裝架包括安裝座、調整座、拉桿和四根連桿，所述氣缸抵接在所述安裝座上，所述導向桿和導孔設置在安裝座和定夾片之間，安裝座和調整座對向設置，四根連桿連接在安裝座和調整座之間并構成鉸接四連桿機構，拉桿一端連接在安裝座上、另一端沿軸向位置可調地連接在調整座上，一對吸嘴連接在兩根連桿上。通過使調整座沿拉桿的軸向移動，來帶動由四根連桿構成的鉸接四連桿機構的變形，從而實現(xiàn)吸嘴的距離的改變。吸嘴的距離能夠改變，使得本實用新型能夠對穿繩孔的距離不同的袋體進行安裝拎手繩。通用性好。作為優(yōu)選，所述四根連桿構成的鉸接四連桿機構為菱形鉸接四連桿機構，該菱形鉸接四連桿機構連接在調整座上的兩條邊相等，一對吸嘴位于安裝座和調整座所確定的直線的兩側。將吸嘴伸入都袋體內(nèi)時方便。作為優(yōu)選，一對吸嘴所確定的直線同所述拉桿所在的直線垂直，一對吸嘴距離調整座的距離相等。調整吸嘴之間的距離和將吸嘴同穿繩孔對齊時方便。作為優(yōu)選，所述拉桿穿設在所述調整座內(nèi)，拉桿同調整座相連接的一端設有螺紋段，螺紋段上螺紋連接有調節(jié)螺母，調節(jié)螺母卡設在調整座內(nèi)。使用時，通過轉動調節(jié)螺母，調節(jié)螺母在螺紋段上沿拉桿的軸向移動，螺母帶動調整座一起沿著拉桿的軸向移動，調整座的移動使得四連桿機構的對角線距離改變從而實現(xiàn)吸嘴距離的改變。作為優(yōu)選，所述調節(jié)螺母的周面上設有沿其軸向延伸的若干卡槽，所述調整座上設有插孔，所述插孔可拔插地連接有同所述卡槽相配合的卡銷。當吸嘴之間的距離調整到位后，將卡銷經(jīng)插孔插到卡槽內(nèi)、而限制調節(jié)螺母轉動，從而使得吸嘴距離保持不變，能起到防止作業(yè)過程中吸嘴距離改變而導致的穿繩成功率下降現(xiàn)象的產(chǎn)生。卡槽還能夠提高轉動調節(jié)螺母時的方便性。作為優(yōu)選，所述調整座包括疊合在一起的第一半部和第二半部，所述拉桿位于第一半部和第二半部之間，所述插孔為設置在第一半部和第二半部之間的縫隙，所述卡銷有兩根，兩根卡銷連接在一起，兩根卡銷位于拉桿的徑向兩側。使用時，兩根卡銷卡在調節(jié)螺母上的兩條卡槽內(nèi)。加工時方便，卡銷不易同調節(jié)螺母脫開，卡接效果好。作為優(yōu)選，所述連桿同調整座的連接點位于第一半部和第二半部之間。連桿同調整塊之間的連接的可靠性好。作為優(yōu)選，連桿通過螺栓鉸接在所述調整座上，所述第一半部和第二半部通過所述螺栓固接在一起。螺栓同時當作連桿的轉軸和固定第一半部和第二半邊的連接件，結構緊湊好。本實用新型具有下述優(yōu)點，以吸附的方式來使拎手繩穿過穿繩孔，穿繩時對穿繩孔的損傷小且動作可靠性好、緊湊性好；通過重力提升的方式使吸嘴穿過穿繩孔，穿繩時的成功率高；吸嘴之間的距離可調，能適應袋體上穿繩孔的距離的變化，通用性好。

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。圖2為本實用新型的吸嘴和吸嘴安裝架的立體結構示意圖。圖3為本實用新型的使用狀態(tài)示意圖，為了便于觀看，袋體在圖中只畫出了袋體側壁的部分。圖中機架I,第一懸桿11,第二懸桿12,定滑輪2,氣缸3,氣缸的活塞桿31,夾頭4，定夾片41，動夾片42，吸嘴安裝架5，安裝座51，調整座52，第一半部521，第二半部522，插孔523，拉桿53，第一連桿54，第二連桿55，螺栓56，調節(jié)螺母57，卡槽571，卡銷58，連接桿581，導桿59，吸嘴6，拉索7，提升塊71，袋體8，穿繩孔81，拎手繩9。
具體實施方式
以下結合附圖與實施例對本實用新型作進一步的說明。參見圖1，一種重力提升式拎手繩穿繩機構，包括機架I。機架I上設有第一懸桿11和兩根第二懸桿12。第二懸桿12位于第一懸桿11的下方。第一懸桿11上固定有兩個定滑輪2和一個氣缸3。氣缸3以豎直倒置的方式設置。氣缸3的下端同定夾片41固定在一起。定夾片41固定在第二懸臂12上。定夾片41的下方設有動夾片42。動夾片42和定夾片41構成夾頭4。夾頭4還設有使動夾片42相對于定夾片41作上下運動的夾頭開合機構，夾頭開合結構為現(xiàn)有結構，在此不再詳細說明。動夾片42的下方設有吸嘴安裝架
5。吸嘴安裝架5上設有一對吸嘴6。吸嘴安裝架5包括安裝座51。氣缸的活塞桿31的下端部抵接在安裝座51的上表面上。氣缸的活塞桿31的下端部設有向下延伸的定位段，該定位段穿設在安裝座51內(nèi)。安裝座51上固接有豎置的導桿59。導桿59穿設在定夾片41中的導孔內(nèi)。導桿59的上端同拉索7的一端固定在一起。拉索7穿過兩個定滑輪2后在另一端懸掛有提升塊71。參見圖2，吸嘴安裝架包括安裝座51、調整座52、拉桿53、兩根第一連桿54和兩根第二連桿55。安裝座51和調整座52沿前后方向對向設置。第一連桿54沿左右方向分布。第一連桿54的前端鉸接在安裝座51上。第二連桿55沿左右方向分布。兩根第二連桿55的后端各通過一顆螺栓56鉸接在調整座52上。兩根第一連桿54的后端一一對應地鉸接在兩根第二連桿55的中部上。兩根第一連桿54和兩根第二連桿55構成一個同調整座相連接的兩條邊相等的菱形鉸接四連桿機構。一對吸嘴6分別安裝在兩根第二連桿55的前端上。拉桿53沿前后方向延伸。拉桿53的前端固接在安裝座51上。一對吸嘴6位于拉桿53的左右兩側。一對吸嘴6所確定的直線同拉桿53所在的直線垂直。一對吸嘴6距離調整座52的距離相等。調整座52包括沿上下方向疊合在一起的第一半部521和第二半部522。第一半部521和第二半部522通過螺栓56固接在一起。第一半部521和第二半部522之間設有縫隙，該縫隙構成插孔523。拉桿53的后端、第二連桿55的后端都被夾持在第一半部521和第二半部522之間。拉桿53的后端設有螺紋段，螺紋段上螺紋連接有調節(jié)螺母57。調節(jié)螺母57卡設在調整座52內(nèi)。調節(jié)螺母57的周面上設有沿調節(jié)螺母57軸向延伸的多條卡槽571。插孔523內(nèi)插有兩根卡銷58。兩根卡銷58位于拉桿53的左右兩側。兩根卡銷58的前端通過連接桿581連接在一起。兩根卡銷58的后端卡在卡槽571中的兩條內(nèi)。調整一對吸嘴6的距離的方法為將卡銷58從調整座52內(nèi)拔出，轉動調節(jié)螺母57，調節(jié)螺母57沿拉桿53前后移動，調節(jié)螺母57移動的過程中帶動調整座52同步前后移動，調整座52的移動使得第一連桿54和第二連桿55構成的四連桿機構形狀改變，改變的結果為一對吸嘴6之間的距離改變，當吸嘴6之間的距離符合要求后，停止轉動調節(jié)螺母57，將卡銷58經(jīng)插孔523插到調整座2內(nèi)并卡在卡槽571內(nèi)，使得吸嘴6之間的距離不會改變。參見圖3，初始狀態(tài)時，氣缸活塞桿31處于伸出狀態(tài)，吸嘴安裝座5朝下遠離夾頭4 ;將袋體8同時套在動夾片42、吸嘴6和吸嘴安裝架5上，使一對吸嘴6從袋體8內(nèi)部同袋體8的同一個壁上的兩個穿繩孔81對齊，此時袋體8的設有穿設孔的壁位于夾頭4內(nèi)。在夾頭開合機構的作用下，動夾片42向上移動而配合定夾片41將袋體8固定??；使拎手繩9的兩端下垂并從袋體8外部同兩個穿繩孔81對齊，停止給氣缸3供應壓縮氣體，在提升塊71的重力作用下，拉索7通過導桿59使吸嘴安裝架5上升，吸嘴安裝架5上升的過程中使氣缸活塞桿31收縮到氣缸內(nèi)，吸嘴安裝架5上升時還帶動一對吸嘴6從兩個穿設孔81中穿過，然后給吸嘴6抽氣，一對吸嘴6將拎手繩9的兩端吸附住；吸嘴6將拎手繩9端部吸附住后再給氣缸3供氣，氣缸活塞桿31伸出而將吸嘴安裝架5下推，吸嘴6隨同吸嘴安裝架5下移的過程中將拎手繩9的兩端拉到袋體8的內(nèi)部，至此即完成穿繩動作，然后在打結機構的作用下使拎手繩9的兩端各打一個打結。
權利要求1.一種重力提升式拎手繩穿繩機構，包括機架，機架設有夾頭，夾頭包括連接于機架的定夾片和同定夾片相配合的動夾片，其特征在于，還包括拉索、位于夾頭下方的吸嘴安裝架和設置在吸嘴安裝架上的一對吸嘴，所述機架還固接有定滑輪和氣缸，所述氣缸和定滑輪位于吸嘴安裝架的上方，吸嘴安裝架和定夾板之間設有相配套的導向桿和導孔，導桿穿設在導孔內(nèi)，氣缸的活塞桿抵接在吸嘴安裝架上，所述拉索穿過所述定滑輪，所述拉索的一端同所述吸嘴安裝架相固接、另一端懸掛有提升塊。
2.根據(jù)權利要求1所述的重力提升式拎手繩穿繩機構，其特征在于，所述導向桿固接在所述吸嘴安裝架上，所述拉索通過所述導向桿同所述吸嘴安裝架相固接，所述氣缸的活塞桿同吸嘴安裝架的抵接面上設有設有定位段，所述定位段穿設在所述吸嘴安裝架內(nèi)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的重力提升式拎手繩穿繩機構，其特征在于，所述吸嘴安裝架包括安裝座、調整座、拉桿和四根連桿，所述氣缸抵接在所述安裝座上，所述導向桿和導孔設置在安裝座和定夾片之間，安裝座和調整座對向設置，四根連桿連接在安裝座和調整座之間并構成鉸接四連桿機構，拉桿一端連接在安裝座上、另一端沿軸向位置可調地連接在調整座上，一對吸嘴連接在兩根連桿上。
4.根據(jù)權利要求3所述的重力提升式拎手繩穿繩機構，其特征在于，所述四根連桿構成的鉸接四連桿機構為菱形鉸接四連桿機構，該菱形鉸接四連桿機構連接在調整座上的兩條邊相等，一對吸嘴位于安裝座和調整座所確定的直線的兩側。
5.根據(jù)權利要求4所述的重力提升式拎手繩穿繩機構，其特征在于，一對吸嘴所確定的直線同所述拉桿所在的直線垂直，一對吸嘴距離調整座的距離相等。
6.根據(jù)權利要求3所述的重力提升式拎手繩穿繩機構，其特征在于，所述拉桿穿設在所述調整座內(nèi)，拉桿同調整座相連接的一端設有螺紋段，螺紋段上螺紋連接有調節(jié)螺母，調節(jié)螺母卡設在調整座內(nèi)。
7.根據(jù)權利要求6所述的重力提升式拎手繩穿繩機構，其特征在于，所述調節(jié)螺母的周面上設有沿其軸向延伸的若干卡槽，所述調整座上設有插孔，所述插孔可拔插地連接有同所述卡槽相配合的卡銷。
8.根據(jù)權利要求7所述的重力提升式拎手繩穿繩機構，其特征在于，所述調整座包括疊合在一起的第一半部和第二半部，所述拉桿位于第一半部和第二半部之間，所述插孔為設置在第一半部和第二半部之間的縫隙，所述卡銷有兩根，兩根卡銷連接在一起，兩根卡銷位于拉桿的徑向兩側。
9.根據(jù)權利要求8所述的重力提升式拎手繩穿繩機構，其特征在于，所述連桿同調整座的連接點位于第一半部和第二半部之間。
10.根據(jù)權利要求9所述的重力提升式拎手繩穿繩機構，其特征在于，連桿通過螺栓鉸接在所述調整座上，所述第一半部和第二半部通過所述螺栓固接在一起。
專利摘要本實用新型涉及手提紙袋生產(chǎn)設備上的部件。一種重力提升式拎手繩穿繩機構，包括機架、拉索、位于夾頭下方的吸嘴安裝架和設置在吸嘴安裝架上的一對吸嘴，機架設有夾頭，夾頭包括連接于機架的定夾片和同定夾片相配合的動夾片，機架還固接有定滑輪和氣缸，氣缸和定滑輪位于吸嘴安裝架的上方，吸嘴安裝架和定夾板之間設有相配套的導向桿和導孔，導桿穿設在導孔內(nèi)，氣缸的活塞桿抵接在吸嘴安裝架上，拉索穿過定滑輪，拉索的一端同吸嘴安裝架相固接、另一端懸掛有提升塊。本實用新型通過吸附方式固定拎手繩且依靠重力使吸嘴穿過穿繩孔，解決了通過氣缸驅動鑷子的穿繩方式所存在的成功率低、會產(chǎn)生戳破袋體現(xiàn)象的問題。
文檔編號B31B1/86GK202826529SQ20122041651
公開日2013年3月27日 申請日期2012年8月22日 優(yōu)先權日2012年8月22日
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