專利名稱：手機按鍵貼合機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種貼膜設備，更具體地說，是涉及一種手機按鍵貼合機器人。
背景技術：
目前，對于手機按鍵上貼膜片的操作，多數(shù)采用人工操作，對于批量產品而言，人工成本極高；且采用人工來完成，主觀因素較多，產品質量及精度難以保證，故在講求效率及質量的今日，這種手工貼膜方式也越來越不適應市場發(fā)展的需要。隨著科技的發(fā)展，市面上也出現(xiàn)了各種自動貼膜機。但是這些自動貼膜機，雖然在貼裝精度、效率方便優(yōu)于人工操作，但是仍具有改進的空間
實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有技術之缺陷，提供一種手機按鍵貼合機器人，采用這種機器人，貼膜準確率高，成品率高。為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供一種手機按鍵貼合機器人，包括機架、設于所述機架上的用于放置膜片的料盤、設于所述機架上的手機按鍵、設于所述機架上且用于將所述料盤上的膜片取出并貼至手機按鍵上的取料機構以及控制上述各機構動作的控制系統(tǒng)，所述手機按鍵置于一水平移動機構上，所述料盤上方設有用于采集膜片位置信息的第一拍攝儀，所述手機按鍵上方設有用于采集手機按鍵位置信息的第二拍攝儀，所述控制系統(tǒng)內設有可將所述膜片位置信息以及所述手機按鍵位置信息進行計算以控制所述取料機構動作的運行模塊。進一步地，還包括設于所述機架上的可顯示所述第一拍攝儀及所述第二拍攝儀拍攝的相片信息的顯示器。進一步地，還包括至少一為所述料盤提供膜片的膜片自動出料機。具體地，所述膜片自動出料機為兩臺，相對設于所述料盤的兩側。具體地，所述取料機構包括一機械手以及設于所述機械手上的可吸取膜片的吸頭。具體地，還包括設于所述機械手上且可照亮所述膜片以供所述第一拍攝儀拍攝的
第一光源。具體地，還包括設于所述第二拍攝儀上且可照亮所述手機按鍵以供所述第二拍攝儀拍攝的第二光源。具體地，所述水平移動機構包括Y軸向滑臺和設于其上的X軸向滑臺；所述Y軸向滑臺包括設于所述機架上的兩個Y軸向滑軌、第一伺服電機，連接所述第一伺服電機的第一傳動絲桿、套設于所述第一傳動絲桿上的第一絲桿螺母以及跨設于兩所述Y向滑軌上且與所述第一絲桿螺母連接的第一滑動平臺；所述X軸向滑臺包括設于所述第一滑動平臺上的兩X軸向滑軌、第二伺服電機，連接所述第二伺服電機的第二傳動絲桿、套設于所述第二傳動絲桿上的第二絲桿螺母以及跨設于兩所述X向滑軌上且與所述第二絲桿螺母連接的第二滑動平臺，所述手機按鍵置于所述第二滑動平臺上。進一步地，所述第二滑動平臺上放置一托盤，所述手機按鍵排列于所述托盤上。更進一步地，還包括設于所述機架上且可對貼膜后手機按鍵上膜片位置進行檢測的檢測裝置。本實用新型中，手機按鍵貼合機器人根據(jù)第一、第二拍攝儀獲取的膜片位置信息及手機按鍵位置信息來控制取料機構取膜片及貼膜片，使得取料及貼膜片操作準確率更高，更快捷，大大提高了裝配效率及成品率，適合批量化生產。

圖I是本實用新型提供的手機按鍵貼合機器人一較佳實施例的結構示意圖；圖2是本實用新型實施例中手機按鍵貼合機器人的另一角度示意圖； 圖3是本實用新型實施例中手機按鍵貼合機器人的另一角度示意圖；圖4是本實用新型實施例中手機按鍵貼合機器人的俯視圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。本實用新型提供的手機按鍵貼合機器人，主要用于對手機按鍵進行貼膜。當然，對于其它電子產品的按鍵也可進行貼膜操作。參照圖1，為本實用新型實施例提供的手機按鍵貼合機器人一較佳實施例的結構示意圖。所述手機按鍵貼合機器人，包括機架100，設于機架100上的用于放置膜片的料盤200、設于機架100上的手機按鍵(圖中未示出)、設于機架100上且用于將料盤200上的膜片取出并貼至手機按鍵上的取料機構300以及控制上述各機構動作的控制系統(tǒng)(圖中未示出)，手機按鍵置于一水平移動機構400上，料盤200上方設有可用于采集膜片位置信息的第一拍攝儀500，手機按鍵上方設有可用于采集手機按鍵位置信息的第二拍攝儀600，所述控制系統(tǒng)內設有可將所述膜片位置信息以及所述手機按鍵位置信息進行計算以控制所述取料機構動作的運行模塊(圖中未示出)。本實用新型中，貼合機器人根據(jù)第一拍攝儀500獲取的膜片位置信息以及第二拍攝儀600獲取的手機按鍵位置信息來控制取料機構取膜片及貼膜片，使得取料及貼膜片操作準確率更高，更快捷，大大提高了裝配效率及成品率，適合批量化生產。具體地，本實施例中，機架100包括水平臺110及設于水平臺110上的框架120。上述料盤200、取料機構300以及水平移動機構400均設于水平臺110上，而第一拍攝儀500及第二拍攝儀600設于框架120上。為更好且實時掌握膜片及手機按鍵的位置信息，本實施例中，水平臺110上還設有一顯示器700，顯示器700可顯示第一拍攝儀500及第二拍攝儀600拍攝的相片成像信息。操作人員根據(jù)顯示器700上的實時成像信息，觀察膜片及手機按鍵是否在規(guī)定的成像范圍內，若有偏移，則機器人會自動停機，這時，人工將缺陷消除，使膜片或手機按鍵位于預定位置，從而機器人再次工作。這樣，在貼膜操作前即進行缺陷預防及消除工作，提高了后序貼膜的良品率。[0023]為進一步提高自動化效率，本實施例中，水平臺110上還設有兩臺可為料盤200提供膜片的膜片自動出料機800。此兩臺膜片自動出料機800相對設于料盤200的兩側，且兩膜片自動出料機800剝落的膜片形狀大小不同。當然，若產品上只需貼一種膜片時，此處可只設置一臺膜片自動出料機，或者只開啟一臺膜片自動出料機。所述膜片自動出料機的結構與現(xiàn)有技術相同，此處不作贅述。參照圖2，本實施例中，取料機構300包括一機械手310以及設于機械手310上的可吸取膜片的吸頭320。機械手310可在水平方向上轉動，其可外購獲得，具體結構此處不作細述。吸頭320可為單吸孔式吸頭，即可只吸取一種膜片，也可為多通道復合式吸頭，可吸取多種不同的膜片。吸頭320為可拆卸式，可根據(jù)實際需要進行選擇使用。本實施例中，第一拍攝儀500設于框架120上，機械手310上設有可照亮膜片以供第一拍攝儀500對膜片進行拍攝的第一光源510。機械手310要完成在料盤310上的吸膜操作，當其轉動至料盤200上時，位于其上的第一光源510近距離照射在膜片上，從而便于第一拍攝儀500的拍攝操作。 同樣的，在第二拍攝儀600上設有可照亮手機按鍵以供其拍攝的第二光源610。通過第二光源610的照射，方便第二拍攝儀600的拍攝操作。參照圖I、圖3、圖4，本實施例中，水平移動機構400包括Y軸向滑臺410和設于其上的X軸向滑臺420 ;￥軸向滑臺410包括設于水平臺110上的兩個Y軸向滑軌、第一伺服電機、連接第一伺服電機的第一傳動絲桿、套設于第一傳動絲桿上的第一絲桿螺母以及跨設于兩Y向滑軌上且與第一絲桿螺母連接的第一滑動平臺；X軸向滑臺420包括設于第一滑動平臺上的兩X軸向滑軌421、第二伺服電機、連接第二伺服電機的第二傳動絲桿、套設于第二傳動絲桿上的第二絲桿螺母以及跨設于兩X向滑軌上且與第二絲桿螺母連接的第二滑動平臺422，所述手機按鍵置于第二滑動平臺422上。本實施例中，手機按鍵置于第二滑動平臺422上，在第二滑動平臺422的帶動下，手機按鍵可在X軸方向上移動；同時，由于X軸向滑臺420置于Y軸向滑臺410上，故在Y軸向滑臺410帶動下，手機按鍵可于Y軸向上移動。上述Y軸向滑臺410與X軸向滑臺420的連接結構為較常見的多方位平面移動結構，故此處未給出具體的圖示。進一步地，本實施例中，第二滑動平臺422上放置一托盤900，所述手機按鍵排列于托盤900上。當托盤900上的產品全部貼膜后，將托盤900取下，重新放置一排列有手機按鍵的另一托盤900，這樣保證貼合機器人工作的完整性，使其工作銜接更好，效率更高。進一步地，作為本實用新型的一改進技術方案，于所述機架上還設置可對貼膜后產品上膜片位置進行檢測的檢測裝置(圖中未示出)。托盤900上的手機按鍵全部貼膜后，通過人工操作或機械手將托盤900取下，將其置于待檢測位置，從而利用檢測裝置對膜片位置進行檢測，篩選出不良品，進一步提高了工作效率。以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種手機按鍵貼合機器人，包括機架、設于所述機架上的用于放置膜片的料盤、設于所述機架上的手機按鍵、設于所述機架上且用于將所述料盤上的膜片取出并貼至手機按鍵上的取料機構以及控制上述各機構動作的控制系統(tǒng)，其特征在于所述手機按鍵置于一水平移動機構上，所述料盤上方設有用于采集膜片位置信息的第一拍攝儀，所述手機按鍵上方設有用于采集手機按鍵位置信息的第二拍攝儀，所述控制系統(tǒng)內設有可將所述膜片位置信息以及所述手機按鍵位置信息進行計算以控制所述取料機構動作的運行模塊。
2.如權利要求I所述的手機按鍵貼合機器人，其特征在于還包括設于所述機架上的可顯示所述第一拍攝儀及所述第二拍攝儀拍攝的相片信息的顯示器。
3.如權利要求I所述的手機按鍵貼合機器人，其特征在于還包括至少一為所述料盤提供膜片的膜片自動出料機。
4.如權利要求3所述的手機按鍵貼合機器人，其特征在于所述膜片自動出料機為兩臺，相對設于所述料盤的兩側。
5.如權利要求I至5中任一項所述的手機按鍵貼合機器人，其特征在于所述取料機構包括一機械手以及設于所述機械手上的可吸取膜片的吸頭。
6.如權利要求5所述的手機按鍵貼合機器人，其特征在于還包括設于所述機械手上且可照亮所述膜片以供所述第一拍攝儀拍攝的第一光源。
7.如權利要求3所述的手機按鍵貼合機器人，其特征在于還包括設于所述第二拍攝儀上且可照亮所述手機按鍵以供所述第二拍攝儀拍攝的第二光源。
8.如權利要求I所述的手機按鍵貼合機器人，其特征在于所述水平移動機構包括Y軸向滑臺和設于其上的X軸向滑臺；所述Y軸向滑臺包括設于所述機架上的兩個Y軸向滑軌、第一伺服電機、連接所述第一伺服電機的第一傳動絲桿、套設于所述第一傳動絲桿上的第一絲桿螺母以及跨設于兩所述Y向滑軌上且與所述第一絲桿螺母連接的第一滑動平臺；所述X軸向滑臺包括設于所述第一滑動平臺上的兩X軸向滑軌、第二伺服電機，連接所述第二伺服電機的第二傳動絲桿、套設于所述第二傳動絲桿上的第二絲桿螺母以及跨設于兩所述X向滑軌上且與所述第二絲桿螺母連接的第二滑動平臺，所述手機按鍵置于所述第二滑動平臺上。
9.如權利要求8所述的手機按鍵貼合機器人，其特征在于所述第二滑動平臺上放置一托盤，所述手機按鍵排列于所述托盤上。
10.如權利要求I所述的手機按鍵貼合機器人，其特征在于還包括設于所述機架上且可對貼膜后手機按鍵上膜片位置進行檢測的檢測裝置。
專利摘要本實用新型涉及貼膜設備，提供一種手機按鍵貼合機器人，包括機架、設于機架上的用于放置膜片的料盤、設于機架上的手機按鍵、設于機架上且用于將膜片取出并貼至手機按鍵上的取料機構以及控制上述各機構動作的控制系統(tǒng)，手機按鍵置于水平移動機構上，料盤上方設有用于采集膜片位置信息的第一拍攝儀，手機按鍵上方設有用于采集手機按鍵位置信息的第二拍攝儀，控制系統(tǒng)內設有將膜片以及手機按鍵位置信息進行計算以控制取料機構動作的運行模塊。本實用新型中，根據(jù)第一、第二拍攝儀獲取的膜片位置信息及手機按鍵位置信息來控制取料機構取膜片及貼膜片，使得取料及貼膜片操作準確率更高，更快捷，大大提高了裝配效率及成品率，適合批量化生產。
文檔編號B32B37/00GK202507645SQ201220063210
公開日2012年10月31日 申請日期2012年2月24日 優(yōu)先權日2012年2月24日
發(fā)明者黃道權 申請人:中源科技(深圳)有限公司