專利名稱：雙層袋套袋機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包裝袋加工設(shè)備，尤其涉及一種雙層袋套袋機。
背景技術(shù)：
市場上有一種雙層包裝袋，它由外袋和內(nèi)袋構(gòu)成，其在加工過程中需要將內(nèi)外袋套在一起，然后用線將外袋和內(nèi)袋縫制起來。現(xiàn)有的 加工方法是用人工將內(nèi)袋塞到外袋里面，先拉平，然后再搬到縫紉機上縫底。然而，這種方法勞動強度大、速度慢、質(zhì)量得不到保證，因此需要一種自動化設(shè)備來完成這樣的工作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種雙層袋套袋機，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中雙層包裝袋的人工加工方式所存在的勞動強度大、速度慢以及質(zhì)量得不到保證等問題。為了達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案提出一種雙層袋套袋機，包括機架，還包括裝設(shè)在所述機架上的上外袋裝置、整理裝置、送袋裝置、開袋裝置、送內(nèi)袋裝置、拉內(nèi)袋裝置；
所述上外袋裝置處于所述機架頭部的上袋工位，并由多個可在上、下、前、后四個方位移動的吸盤組成，用于輸送外袋；
所述整理裝置處于所述上外袋裝置后續(xù)的等待工位，并設(shè)有機械裝置及基準擋板，所述機械裝置將從所述上外袋裝置輸送的外袋推向所述基準擋板，以使所述外袋的頭部對齊；
所述送袋裝置由一個或多個可在多個工位上移動的抄手組成，用于將所述外袋從所述等待工位送至套袋工位，或用于將套好的雙層袋輸出；
所述開袋裝置處于所述送袋裝置的后續(xù)工位，并由多對上下布置的吸盤組組成，所述吸盤組用于將所述送袋裝置輸送的所述外袋兩端吸開；
所述送內(nèi)袋裝置布置在所述開袋裝置的一側(cè)，并由輸送機構(gòu)及壓袋裝置組成，所述輸送機構(gòu)用于將燙好的內(nèi)袋送至指定位置，所述壓袋裝置用于壓平套好的雙層袋；
所述拉內(nèi)袋裝置布置在所述開袋裝置的另一側(cè)，并由一個或多個臂長超過所述外袋長度的機械手臂組成，所述機械手臂伸出時穿過被所述開袋裝置吸開的所述外袋的空腔，到另一側(cè)夾住所述壓袋裝置所壓住定位的所述內(nèi)袋并將該內(nèi)袋拉入所述外袋的空腔中，再將所述內(nèi)袋套進所述外袋。本發(fā)明技術(shù)方案提供的雙層袋套袋機，能夠完成內(nèi)外袋的自動輸送以及自動套袋功能，從而實現(xiàn)了雙層袋的高速、高質(zhì)量加工，同時大大節(jié)省了人力成本。


圖I為本發(fā)明雙層袋套袋機的實施例俯視 圖2為本發(fā)明雙層袋套袋機實施例中開袋裝置的主視圖；圖3為本發(fā)明雙層袋套袋機實施例中整理裝置的示意 圖4為本發(fā)明雙層袋套袋機實施例中拉內(nèi)袋裝置的示意圖。
具體實施例方式以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。圖I為本發(fā)明雙層袋套袋機的實施例俯視圖，如圖所示，本實施例的雙層袋套袋機，包括機架7以及裝設(shè)在機架7上的上外袋裝置I、整理裝置2、送袋裝置3、開袋裝置4、送內(nèi)袋裝置5和拉內(nèi)袋裝置6。具體而言，在圖I中，從右到左依次為上外袋裝置I、整理裝置2、送袋裝置3和開袋裝置4，在圖的右邊為外袋上袋，左邊為套袋后輸出，圖I中是將送內(nèi)袋裝置5布置在俯視圖的下方，而拉內(nèi)袋裝置6布置在俯視圖的上方。以下將對本實施例雙層袋套袋機中的各個部件裝置分別予以詳述。 在本實施例的雙層袋套袋機中，上外袋裝置I處于機架7頭部的上袋工位8，并由多個可在上、下、前、后四個方位移動的吸盤組成，用于輸送外袋。圖3為圖I所示實施例中整理裝置2的示意圖，結(jié)合圖I、圖3所示，整理裝置2是處于上外袋裝置I之后的等待工位9，并設(shè)有基準擋板13及機械裝置14，機械裝置14用于將從上外袋裝置I輸送的外袋推向基準擋板13，以使外袋的頭部對齊。在一個實施例中，這里的機械裝置14可以是由氣缸推動。接續(xù)，送袋裝置3由一個或多個可在多個工位上移動的抄手組成，用于將外袋從等待工位9送至套袋工位10，或用于將套好的雙層袋輸出。圖2為圖I所示實施例中開袋裝置4的示意圖，結(jié)合圖I、圖2所示，開袋裝置4是處于送袋裝置3的后續(xù)工位，并由多對上下布置的吸盤組組成。如圖2所示，在一個實施例中，吸盤組包括可上下移動的上吸盤組11以及位置固定的下吸盤組12，且上吸盤組11可采用氣缸驅(qū)動的方式。在本實施例中，吸盤組的作用是將送袋裝置3輸送來的外袋兩端吸開。送內(nèi)袋裝置5布置在開袋裝置4的一側(cè)，并由輸送機構(gòu)及壓袋裝置組成，輸送機構(gòu)用于將由另外設(shè)置的制內(nèi)袋機所燙好和/或切好的內(nèi)袋送至指定位置，壓袋裝置用于將內(nèi)袋壓住定位。在一個實施例中，這里所述的輸送機構(gòu)可以是皮帶輸送機，而壓袋裝置則可以是由氣動或電動機械裝置組成。另外，在一個實施例中，送內(nèi)袋裝置5的上方還可設(shè)有氣流吹送裝置，用于吹送氣流以使內(nèi)袋的輸送更加穩(wěn)定。圖4為圖I所示實施例中拉內(nèi)袋裝置6的示意圖，結(jié)合圖I、圖4所示,相對于送內(nèi)袋裝置5而言，拉內(nèi)袋裝置6是布置在開袋裝置4的另一側(cè)，并由一個或多個臂長超過外袋長度的機械手臂17組成，用于通過機械手臂17將位于指定位置的內(nèi)袋套進被開袋裝置4吸開的外袋的指定位置。進一步如圖4所示，在本實施例中，拉內(nèi)袋裝置6具體由驅(qū)動裝置15、導(dǎo)軌16、機械手臂17、和氣動手爪18組成，機械手臂17在驅(qū)動裝置15的驅(qū)動下沿導(dǎo)軌16向前伸出，到達上述的指定位置后由氣動手爪18將內(nèi)袋抓住。在本實施例中，氣動手爪18是采用氣動方式安裝在機械手臂17上，但仍可有其他實施例(例如采用電力機械裝置驅(qū)動的方式)而不局限于此。由圖I可以看出，如果以上外袋裝置I、整理裝置2、送袋裝置3以及開袋裝置4作為本實施例雙層袋套袋機的前后方向；則送內(nèi)袋裝置5和拉內(nèi)袋裝置6則是分別布置在開袋裝置4的左右兩側(cè)，并與所述雙層袋套袋機的前后方向呈叉形布置。
基于上述本發(fā)明雙層袋套袋機的結(jié)構(gòu)描述，以下將對其工作過程加以簡要描述。首先，上外袋裝置I在上袋工位8從一疊外袋中將一只外袋取出，送至等待工位9 ；在等待工位9，整理裝置2對外袋進行整理，使外袋頭部對齊后，由送袋裝置3將外袋送至套袋工位10 ;在套袋工位10，開袋裝置4將外袋打開，在此之前送內(nèi)袋裝置5已將內(nèi)袋送至指定位置，此時拉內(nèi)袋裝置6的機械手臂17伸出，其穿過外袋后將內(nèi)袋夾住，并將內(nèi)袋拉進外袋里面，到最終工作位置后松開；而后，拉 內(nèi)袋裝置6繼續(xù)回退到起始位置，此時開袋裝置4松開，內(nèi)袋和外袋便套袋完畢，再由送袋裝置3將套好的雙層袋送走，套袋工作完成。綜上所述，本發(fā)明技術(shù)方案提供的雙層袋套袋機，能夠完成內(nèi)外袋的自動輸送以及自動套袋功能，從而實現(xiàn)了雙層袋的高速、高質(zhì)量加工，同時大大節(jié)省了人力成本。以上為本發(fā)明的最佳實施方式，依據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠顯而易見地想到一些雷同、替代方案，均應(yīng)落入本發(fā)明保護的范圍。
權(quán)利要求
1.一種雙層袋套袋機，包括機架，其特征在于，還包括裝設(shè)在所述機架上的外袋裝置、整理裝置、送袋裝置、開袋裝置、送內(nèi)袋裝置以及拉內(nèi)袋裝置； 所述上外袋裝置處于所述機架頭部的上袋工位，并由多個可在上、下、前、后四個方位移動的吸盤組成，用于輸送外袋； 所述整理裝置處于所述上外袋裝置后續(xù)的等待工位，并設(shè)有機械裝置及基準擋板，所述機械裝置將從所述上外袋裝置輸送的外袋推向所述基準擋板，以使所述外袋的頭部對齊； 所述送袋裝置由一個或多個可在多個工位上移動的抄手組成，用于將所述外袋從所述等待工位送至套袋工位，或用于將套好的雙層袋輸出； 所述開袋裝置處于所述送袋裝置的后續(xù)工位，并由多對上下布置的吸盤組組成，所述吸盤組用于將所述送袋裝置輸送的所述外袋兩端吸開； 所述送內(nèi)袋裝置布置在所述開袋裝置的一側(cè)，并由輸送機構(gòu)及壓袋裝置組成，所述輸送機構(gòu)用于將燙好的內(nèi)袋送至指定位置，所述壓袋裝置用于將內(nèi)袋壓住定位； 所述拉內(nèi)袋裝置布置在所述開袋裝置的另一側(cè)，并由一個或多個臂長超過所述外袋長度的機械手臂組成，所述機械手臂伸出時穿過被所述開袋裝置吸開的所述外袋的空腔，到另一側(cè)夾住所述壓袋裝置所壓住定位的所述內(nèi)袋并將該內(nèi)袋拉入所述外袋的空腔中，再將所述內(nèi)袋套進所述外袋。
2.如權(quán)利要求I所述的雙層袋套袋機，其特征在于，所述雙層袋套袋機從前到后依次布置所述上外袋裝置、所述整理裝置、所述送袋裝置及所述開袋裝置；所述送內(nèi)袋裝置與所述拉內(nèi)袋裝置分別布置在所述開袋裝置的左右兩側(cè)，并與所述從前到后的方向呈叉形布置。
3.如權(quán)利要求I或2所述的雙層袋套袋機，其特征在于，所述開袋裝置中的所述吸盤組包括可上下移動的上吸盤組以及位置固定的下吸盤組。
4.如權(quán)利要求I或2所述的雙層袋套袋機，其特征在于，所述上外袋裝置從一疊外袋中將一只外袋取出，送至所述等待工位，由所述機械裝置將該外袋推向所述整理裝置所設(shè)的基準擋板，以將該外袋的頭部對齊。
5.如權(quán)利要求I或2所述的雙層袋套袋機，其特征在于，所述輸送機構(gòu)為皮帶輸送機，所述壓袋裝置由氣動或電動機械裝置組成。
6.如權(quán)利要求5所述的雙層袋套袋機，其特征在于，所述送內(nèi)袋裝置的上方還設(shè)有氣流吹送裝置，用于吹送氣流以使所述內(nèi)袋的輸送穩(wěn)定。
7.如權(quán)利要求I或2所述的雙層袋套袋機，其特征在于，所述機械手臂上固定有手爪，該手爪由壓縮空氣或電力機械裝置驅(qū)動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種雙層袋套袋機，包括機架以及裝設(shè)在所述機架上的外袋裝置、整理裝置、送袋裝置、開袋裝置、送內(nèi)袋裝置和拉內(nèi)袋裝置。本發(fā)明的雙層袋套袋機能夠完成內(nèi)外袋的自動輸送以及自動套袋功能，從而實現(xiàn)了雙層袋的高速、高質(zhì)量加工，同時大大節(jié)省了人力成本。
文檔編號B31B1/02GK102700165SQ201210186959
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月8日
發(fā)明者徐衛(wèi)國 申請人:江蘇萬樂復(fù)合材料有限公司