專利名稱：全自動軋盒機(jī)的收紙裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動軋盒機(jī)，尤其涉及一種全自動軋盒機(jī)收 紙裝置的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
采用固定壓臺與活動壓臺切痕的軋盒機(jī)具有占地面積小的特點(diǎn)。 但是，送紙、出紙動作危險(xiǎn)性也大，不適合采用人工送紙、出紙。為 了適應(yīng)該種機(jī)器的加工效率，有人設(shè)計(jì)出了機(jī)械式的送紙、出紙裝置。 它分別設(shè)置在壓臺上方，分別動作。壓臺打開后，送紙裝置開始送紙， 送紙工作完成，壓合，壓臺再打開，出紙裝置工作，出紙后，再由送 紙裝置進(jìn)紙，如此循環(huán)工作。這種技術(shù)方案使得整機(jī)的加工效率仍然 較低。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型針對以上問題，提供了一種能與送紙裝置上、下同步 聯(lián)動，在活動壓臺打開的瞬間進(jìn)行工作，從而大幅度提高加工效率， 且安全性高的全自動軋盒機(jī)的收紙裝置。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是全自動軋盒機(jī)包括控制器、送紙裝置， 收紙裝置設(shè)置在活動壓臺的上方，朝向成品堆一側(cè)，它包括收紙架、 吸嘴以及驅(qū)動收紙架相對于機(jī)身作往返運(yùn)動的驅(qū)動裝置，收紙架通過 導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)活動連接在機(jī)身上，收紙架位于送紙裝置下方、活動壓臺上方，吸嘴設(shè)在收紙架朝向活動壓臺一端的下沿，收紙架在機(jī)身上朝向 活動壓臺的極限位置為吸嘴對應(yīng)活動壓臺工作面上端的位置，收紙架 在機(jī)身上的另 一極限位置為對應(yīng)成品堆的位置。
還包括分別設(shè)置在機(jī)身上，相對于收紙架朝向活動壓臺的極限位 置和另一極限位置設(shè)置的前位感應(yīng)器和后位感應(yīng)器，前位感應(yīng)器和后 位感應(yīng)器分別連接控制器，控制器中設(shè)儲存有根據(jù)前位感應(yīng)器和后位 感應(yīng)器信號指令吸嘴做吸、放、停動作的程序的存儲器。
所述的驅(qū)動裝置包括固定連接在機(jī)身上的伺服電機(jī)、鏈輪、鏈條、 連接塊，鏈條與收紙架通過連接塊相連，伺服電機(jī)連接控制器。
所述的驅(qū)動裝置包括固定連接在機(jī)身上的電機(jī)、鏈輪、鏈條、連 接塊，電機(jī)連接控制器，控制器中設(shè)儲存有根據(jù)前位感應(yīng)器和后位感 應(yīng)器信號指令電機(jī)做正、反轉(zhuǎn)動作的程序的存儲器。
所述的驅(qū)動裝置包括固定連接在機(jī)身上的氣缸或液壓缸，氣缸或 液壓缸連接控制器，控制器中設(shè)儲存有根據(jù)前位感應(yīng)器和后位感應(yīng)器 信號指令氣缸或液壓缸做前進(jìn)、后退動作的程序的存儲器。
本實(shí)用新型的收紙架通過一對導(dǎo)軌活動連接在機(jī)身上，相對與機(jī) 身在前、后兩個(gè)可調(diào)的極限位置之間做往返運(yùn)動，為實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動的 精確性、可靠性，本實(shí)用新型提出了多種實(shí)施方式，并利用控制器實(shí) 現(xiàn)精確控制，大大提高了自動化程度和加工的精確程度。為確保收紙 的可靠性，采用了真空吸嘴吸附紙板，由于極限位置的可調(diào)，對于不 同規(guī)格的紙板均能加工。本實(shí)用新型有極高的安全性、可靠性。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
圖中l(wèi)是活動壓臺，2是收紙架，3是送紙裝置，4是機(jī)身，5是 電機(jī)，6是成品堆，7是鏈條，8是硬紙板，9是吸嘴； 圖2是圖1中A處局部放大圖
圖中10是連接塊，11是前位感應(yīng)器，12是后位感應(yīng)器，20是 導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，70是鏈輪。 圖3是圖2的左視圖 圖4是本實(shí)用新型工作狀態(tài)的示意圖具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型如圖1~3所示，包括控制器、送紙裝置3，收紙裝置 設(shè)置在活動壓臺l的上方，朝向成品堆6—側(cè)，它包括收紙架2、吸 嘴9以及驅(qū)動收紙架2相對于機(jī)身4作往返運(yùn)動的驅(qū)動裝置，收紙架 2通過導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)20活動連接在機(jī)架上，收紙架2位于送紙裝置3下 方、活動壓臺1上方，吸嘴9設(shè)在收紙架2朝向活動壓臺1一端的下 沿，收紙架2在機(jī)身4上朝向活動壓臺1的極限位置為吸嘴9對應(yīng)活 動壓臺1工作面上端的位置，收紙架2在機(jī)身4上的另一極限位置為 對應(yīng)成品堆6的位置。還包括分別設(shè)置在機(jī)身4上，相對于收紙架2 朝向活動壓臺1的極限位置和另一極限位置設(shè)置的前位感應(yīng)器11和 后位感應(yīng)器12，前位感應(yīng)器11和后位感應(yīng)器12分別連接控制器， 控制器中設(shè)儲存有根據(jù)前位感應(yīng)器11和后位感應(yīng)器12信號指令吸嘴 9做吸、放、停動作的程序的存儲器。
本實(shí)用新型驅(qū)動裝置的第一種實(shí)施方式為包括固定連接在機(jī)身4上的伺服電機(jī)5、鏈輪70、鏈條7、連接塊IO，鏈條7與收紙架2 通過連接塊10相連，伺服電機(jī)5連接控制器。
本實(shí)用新型驅(qū)動裝置的第二種實(shí)施方式為包括固定連接在機(jī)身 4上的電機(jī)5、鏈輪70、鏈條7、連接塊IO，電機(jī)5連接控制器，控 制器中設(shè)儲存有根據(jù)前位感應(yīng)器11和后位感應(yīng)器12信號指令電機(jī)5 做正、反轉(zhuǎn)動作的程序的存儲器。
本實(shí)用新型驅(qū)動裝置的第三種實(shí)施方式為包括固定連接在機(jī)身 4上的氣缸或液壓缸，氣缸或液壓缸連接控制器，控制器中設(shè)儲存有 根據(jù)前位感應(yīng)器11和后位感應(yīng)器12信號指令氣缸或液壓缸做前進(jìn)、 后退動作的程序的存儲器。
本實(shí)用新型的工作原理如圖1、 4所示，圖1所示為收紙動作開 始，控制器根據(jù)前位感應(yīng)器11發(fā)出的位置信號指令吸嘴9做吸附動 作，吸嘴9從活動壓臺1工作面的上端將硬紙板8吸附，同時(shí)控制器 指令電機(jī)5工作，通過鏈輪機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)帶動收紙架2向圖示的右 方移動；移動到對應(yīng)成品堆6位置時(shí)，控制器根據(jù)后位感應(yīng)器12發(fā) 出的位置信號指令吸嘴9做釋放動作，釋放硬紙板8，同時(shí)，控制器 指令電機(jī)5工作，通過鏈輪機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)帶動收紙架2向圖示的左 方移動；此時(shí)，還可指令吸嘴9停止工作，以節(jié)約消耗。
權(quán)利要求1、全自動軋盒機(jī)的收紙裝置，全自動軋盒機(jī)包括控制器、送紙裝置，收紙裝置設(shè)置在活動壓臺的上方，朝向成品堆一側(cè)，其特征在于，它包括收紙架、吸嘴以及驅(qū)動收紙架相對于機(jī)身作往返運(yùn)動的驅(qū)動裝置，收紙架通過導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)活動連接在機(jī)身上，收紙架位于送紙裝置下方、活動壓臺上方，吸嘴設(shè)在收紙架朝向活動壓臺一端的下沿，收紙架在機(jī)身上朝向活動壓臺的極限位置為吸嘴對應(yīng)活動壓臺工作面上端的位置，收紙架在機(jī)身上的另一極限位置為對應(yīng)成品堆的位置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動軋盒機(jī)的收紙裝置，其特征在于，還包括分別設(shè)置在機(jī)身上，相對于收紙架朝向活動壓臺的極限位 置和另 一極限位置設(shè)置的前位感應(yīng)器和后位感應(yīng)器，前位感應(yīng)器和后 位感應(yīng)器分別連接控制器，控制器中設(shè)儲存有根據(jù)前位感應(yīng)器和后位 感應(yīng)器信號指令吸嘴做吸、放、停動作的程序的存儲器。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或所述的全自動軋盒機(jī)的收紙裝置，其特征 在于，所述的驅(qū)動裝置包括固定連接在機(jī)身上的伺服電機(jī)、鏈輪、鏈 條、連接塊，鏈條與收紙架通過連接塊相連，伺服電機(jī)連接控制器。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動軋盒機(jī)的收紙裝置，其特 征在于，所述的驅(qū)動裝置包括固定連接在機(jī)身上的電機(jī)、鏈輪、鏈條、 連接塊，電機(jī)連接控制器，控制器中設(shè)儲存有根據(jù)前位感應(yīng)器和后位感應(yīng)器信號指令電機(jī)做正、反轉(zhuǎn)動作的程序的存儲器。
5、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動軋盒機(jī)的收紙裝置，其特 征在于，所述的驅(qū)動裝置包括固定連接在機(jī)身上的氣缸或液壓缸，氣 缸或液壓缸連接控制器，控制器中設(shè)儲存有根據(jù)前位感應(yīng)器和后位感 應(yīng)器信號指令氣缸或液壓缸做前進(jìn)、后退動作的程序的存儲器。
專利摘要全自動軋盒機(jī)的收紙裝置。涉及一種自動軋盒機(jī)。全自動軋盒機(jī)包括控制器、送紙裝置，收紙裝置設(shè)置在活動壓臺的上方，朝向成品堆一側(cè)，它包括收紙架、吸嘴以及驅(qū)動收紙架相對于機(jī)身作往返運(yùn)動的驅(qū)動裝置，收紙架通過導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)活動連接在機(jī)身上，收紙架位于送紙裝置下方、活動壓臺上方，吸嘴設(shè)在收紙架朝向活動壓臺一端的下沿，收紙架在機(jī)身上朝向活動壓臺的極限位置為吸嘴對應(yīng)活動壓臺工作面上端的位置，收紙架在機(jī)身上的另一極限位置為對應(yīng)成品堆的位置。本實(shí)用新型的收紙架大大提高了自動化程度和加工的精確程度。本實(shí)用新型有極高的安全性、可靠性。
文檔編號B31B1/00GK201272050SQ20082016111
公開日2009年7月15日 申請日期2008年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月18日
發(fā)明者王文勤, 陳國山 申請人:王文勤