專利名稱：多伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種進(jìn)紙機(jī)構(gòu)，特別涉及一種帶有多伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的前 緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著瓦楞紙箱行業(yè)及紙箱機(jī)械近十年來的飛速發(fā)展，中國己成為繼美國 之后第二紙箱生產(chǎn)及使用大國，高品質(zhì)高速度的紙箱生產(chǎn)首先要求生產(chǎn)設(shè)備 的進(jìn)紙機(jī)構(gòu)滿足速度高、進(jìn)紙精度好的要求，現(xiàn)有的曲柄滑塊推紙板或其他
進(jìn)紙機(jī)構(gòu)進(jìn)紙精度一般只能達(dá)到2-3mm/張，進(jìn)紙速度《100張/分鐘，并且如 果紙板有彎曲現(xiàn)象，則誤差更大，甚至容易卡住紙板，這樣就容易影響紙箱 的幾何尺寸，同時(shí)也降低了生產(chǎn)速度，這在多色套印刷中顯得更加明顯。
隨著近幾年紙箱機(jī)械的發(fā)展，現(xiàn)在也出現(xiàn)了一些改進(jìn)的技術(shù)，如真空吸 附前緣進(jìn)紙，有效地改善了紙板翹曲的問題，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、振動(dòng)較大；再比 如中國專利授權(quán)公開號(hào)為CN2825275Y的帶有伺服系統(tǒng)的前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)，包 括主電機(jī)、由主電機(jī)帶動(dòng)的工作輥以及連接主電機(jī)和工作輥的主傳動(dòng)系統(tǒng)， 還包括伺服電機(jī)、由伺服電機(jī)帶動(dòng)的送紙倫以及連接所述伺服電機(jī)和送紙輪 的伺服傳動(dòng)系統(tǒng)，工作輥還連接一可測(cè)量其線速度并反饋給伺服電機(jī)的編碼 器，但是伺服電機(jī)經(jīng)過同步帶減速，再經(jīng)過齒輪分配箱輸出為多軸驅(qū)動(dòng)的結(jié) 構(gòu)形式，送紙輪只需將紙板輸送到180mm，即送到牽引膠輥中心，經(jīng)過研究 發(fā)現(xiàn)還可以通過延長伺服送紙距離來進(jìn)一步提高送紙精度。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種多伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的前緣進(jìn) 紙機(jī)構(gòu)，該多伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單并且送紙精確度高。
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn) 一種多伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)包括主電機(jī)，由主電機(jī)帶動(dòng)的工作輥，所述工作輥連接一可測(cè)量其線速度的編碼器，其特征在于還包括復(fù)數(shù) 個(gè)伺服電機(jī)，其中一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)送紙軸，所述編碼器連接伺服電機(jī)。 所述伺服電機(jī)的個(gè)數(shù)為四個(gè)。
所述編碼器為2500線速度編碼器。
所述送紙軸通過軸承固定在一進(jìn)紙箱上，所述進(jìn)紙箱上設(shè)置的調(diào)節(jié)閥板 下方帶有壓力緩沖區(qū)。
所述送紙輪的輪芯材料為鋁合金，輪子材料為聚氨酯，該送紙輪為整圓輪。
本實(shí)用新型送紙系統(tǒng)是根據(jù)紙板長度數(shù)據(jù)，輸入到伺服控制電腦，由伺 服驅(qū)動(dòng)器控制四個(gè)送紙軸工作長度，從而延長送紙距離，也就是紙板有多長， 送紙軸送紙距離就有多長，相繼提高送紙精度，降低了送紙膠輥拉紙板阻力。 并且進(jìn)紙箱上的調(diào)節(jié)閥板下方帶有壓力緩沖區(qū)，當(dāng)風(fēng)機(jī)開始吸風(fēng)工作時(shí)在緩 沖區(qū)內(nèi)各管口壓力相等，因紙板幅寬不等，需要調(diào)節(jié)閥門的開啟或關(guān)閉時(shí)， 各打開處的壓力與流量相等，因此進(jìn)紙臺(tái)面所產(chǎn)生的吸力也即相等，進(jìn)一步 保證了送紙的準(zhǔn)確性。


圖1為多伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的前緣進(jìn)紙傳動(dòng)側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖2為本實(shí)用新型所述的進(jìn)紙箱側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖3為本實(shí)用新型所述的前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明 白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
如圖所示， 一種多伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)包括由主電機(jī)帶動(dòng)的工 作輥；伺服電機(jī)l、 2、 13、 14;由伺服電機(jī)l、 2、 13、 14帶動(dòng)的復(fù)數(shù)個(gè)送紙 輪7;連接所述伺服電機(jī)和送紙輪的聯(lián)軸器3和送紙軸4、 5、 11、 12;所述 送紙軸4、 5、 11、 12通過軸承固定在一進(jìn)紙箱10上，所述進(jìn)紙箱10固定在 外部物體上；所述工作輥連接一可測(cè)量其線速度并反饋給伺服電機(jī)的編碼器，每個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)一根送紙軸；所述進(jìn)紙箱10上設(shè)置的調(diào)節(jié)閥板9下方帶有 壓力緩沖區(qū)8。
所述編碼器為2500線速度編碼器，通過導(dǎo)線連接到伺服電機(jī)l、 2、 13、 14上。
所述送紙輪7的輪芯材料為鋁合金，輪子材料為聚氨酯，其目的為耐磨 損和可產(chǎn)生足夠的摩擦力。該送紙輪為整圓輪，不需要任何缺口。
當(dāng)多伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)開始工作時(shí)，工作輥線速度反映給 2500線速度編碼器，然后編碼器又將信號(hào)反饋給伺服電機(jī)l、 2、 13、 14。四 個(gè)伺服電機(jī)然后根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)整自己轉(zhuǎn)速，從而保證由其帶動(dòng)送紙輪4、 5、 11、 12的工作線速度與工作輥線速度完全相等。當(dāng)紙板前進(jìn)至送紙軸12，并 脫離后，送紙軸12停止，送紙軸5、 11、 4繼續(xù)帶動(dòng)紙板前進(jìn)至送紙軸5，并 脫離后，送紙軸5停止，送紙軸ll、 4繼續(xù)帶動(dòng)紙板至送紙軸11，并脫離后， 送紙軸ll停止，送紙軸4繼續(xù)帶動(dòng)紙板直至脫離，送紙軸4停止即可。而原 專利送紙輪只保證送紙長度180mm，本實(shí)用新型送紙系統(tǒng)是根據(jù)紙板16長度 數(shù)據(jù)，輸入到伺服控制電腦，由伺服電機(jī)l、 2、 13、 14控制四個(gè)送紙軸4、 5、 11、 12工作長度，從而延長送紙距離，也就是紙板有多長，送紙軸送紙距離 就有多長，相繼提高送紙精度，降低了送紙膠輥18拉紙板阻力。并且進(jìn)紙箱 10上的調(diào)節(jié)閥板9下方帶有壓力緩沖區(qū)8，當(dāng)風(fēng)機(jī)15開始吸風(fēng)工作時(shí)在緩沖 區(qū)8內(nèi)各管口壓力相等，因紙板幅寬不等，需要調(diào)節(jié)閥門的開啟或關(guān)閉時(shí)， 各打開處的壓力與流量相等，因此進(jìn)紙臺(tái)面所產(chǎn)生的吸力也即相等，而這也 是保證送紙準(zhǔn)確的關(guān)鍵因素之一 。
以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu) 點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述 實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型 精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都 落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利 要求書及其等同物界定。
權(quán)利要求1、一種多伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)包括主電機(jī)，由主電機(jī)帶動(dòng)的工作輥，所述工作輥連接一可測(cè)量其線速度的編碼器，其特征在于還包括復(fù)數(shù)個(gè)伺服電機(jī)，其中一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)送紙軸，所述編碼器連接伺服電機(jī)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)，其特征 在于，所述伺服電機(jī)的個(gè)數(shù)為四個(gè)。
3、 根據(jù)權(quán)ft要求1所述的一種多伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)，其特征 在于，所述編碼器為2500線速度編碼器。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)，其特征 在于，所述送紙軸通過軸承固定在一進(jìn)紙箱上，所述進(jìn)紙箱上設(shè)置的調(diào)節(jié)閥 板下方帶有壓力緩沖區(qū)。
專利摘要一種帶有多伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)。根據(jù)紙板長度數(shù)據(jù)，輸入到伺服控制電腦，由伺服驅(qū)動(dòng)器控制四個(gè)送紙軸工作長度，從而延長送紙距離，也就是紙板有多長，送紙軸送紙距離就有多長，相繼提高送紙精度，降低了送紙膠輥拉紙板阻力。并且進(jìn)紙箱上的調(diào)節(jié)閥板下方帶有壓力緩沖區(qū)，當(dāng)風(fēng)機(jī)開始吸風(fēng)工作時(shí)在緩沖區(qū)內(nèi)各管口壓力相等，因紙板幅寬不等，需要調(diào)節(jié)閥門的開啟或關(guān)閉時(shí)，各打開處的壓力與流量相等，因此進(jìn)紙臺(tái)面所產(chǎn)生的吸力也即相等，進(jìn)一步保證送紙準(zhǔn)確性。
文檔編號(hào)B31B1/00GK201313421SQ200820152278
公開日2009年9月23日 申請(qǐng)日期2008年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月22日
發(fā)明者陳剛?cè)A 申請(qǐng)人:上海今昌紙箱機(jī)械制造有限公司