專利名稱：紙箱成型封底機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域，特別是紙箱成型機(jī)。
背景技術(shù)：
目前國(guó)外多家包裝機(jī)械廠生產(chǎn)的紙箱成型封底機(jī)存在性能不穩(wěn)定等許多細(xì)節(jié)問題，如紙箱擺放時(shí)容易翻倒，設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)無故障顯示及如何排除等功能。以往的儲(chǔ)料方式采用動(dòng)力輸送，在實(shí)際生產(chǎn)過程中，由于各使用廠商的紙箱材質(zhì)及厚度各不相同，使得在生產(chǎn)過程中紙箱送料不到位或送過料等現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，為了解決此問題，各生產(chǎn)廠家做了大量的實(shí)驗(yàn)工作，至今仍未解決此問題。另外市場(chǎng)上此類機(jī)器在故障檢知和排除方法等問題上均無解決方案，造成用戶在使用過程中設(shè)備出現(xiàn)故障及報(bào)警時(shí)，不能很快的解決問題，給客戶帶來不便及損失，且效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的主要目的是解決儲(chǔ)料方式不足的問題，另外還克服上述其他不足問題，提供一種紙箱成型封底機(jī)，重力輸送結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)械性能穩(wěn)定、成本低，另外還可以自動(dòng)控制。
本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是紙箱成型封底機(jī)，機(jī)箱上安裝有送料機(jī)構(gòu)，機(jī)箱內(nèi)裝有真空吸具取箱機(jī)構(gòu)，真空吸具取箱機(jī)構(gòu)下部裝有折蓋機(jī)構(gòu)，折蓋機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別有成型推箱機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)固定在機(jī)箱上，送料機(jī)構(gòu)框架上有左右檔板，左右擋板通過絲杠連寬度調(diào)整手輪，左右升降柱為絲杠連高度調(diào)整手輪，底板上傾，與水平面夾角為20-23度，底板上裝有重力壓箱下滑機(jī)構(gòu)。
所述真空吸具取箱機(jī)構(gòu)為真空吸具安裝在固定桿上，固定桿固定在滑座上，滑座連接氣缸驅(qū)動(dòng)的帶滑槽擺桿，滑槽內(nèi)有滾針軸承，滑座上固定有緩沖器。
所述折前蓋機(jī)構(gòu)為氣缸輸出軸上裝有齒條與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪上固定裝有折前蓋板。
所述折后蓋板為氣缸輸出軸上裝有齒條與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪上固定裝有折后蓋板。
所述折側(cè)蓋機(jī)構(gòu)為固定座上固定軸承座，左、右折側(cè)蓋打擊桿底端與軸承座鉸接，左、右側(cè)蓋打擊桿與氣缸端軸鉸接。
所述成型推箱機(jī)構(gòu)為上下兩推箱桿固定在滑軸上，滑軸連氣缸，紙箱大小調(diào)整絲杠端頭有調(diào)整手輪。
所述輸送機(jī)構(gòu)固定在折前蓋機(jī)構(gòu)外部的機(jī)殼上，左右輸送帶固定在同步絲杠上，同步絲杠裝有寬度調(diào)整手輪，輸送帶接通驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
所述機(jī)體上方送料機(jī)構(gòu)立柱上固定有壓箱機(jī)構(gòu)，其為一壓箱板上裝有高度調(diào)整機(jī)構(gòu)。
所述每一工位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝有傳感器，傳感器接通PLC通訊接口，PLC程序?yàn)樯a(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)程序，PLC信號(hào)輸出線接至觸摸顯示屏上。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，重力下滑角度經(jīng)反復(fù)試驗(yàn)效果最佳，無需任何驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，直接靠紙箱自重即可下滑，配合檔料機(jī)構(gòu)使用，在真空吸具吸動(dòng)下出料，真空吸具取箱機(jī)構(gòu)由滑動(dòng)式擺桿機(jī)構(gòu)通過氣動(dòng)或電動(dòng)方式帶動(dòng)真空吸具進(jìn)行直線平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，前后設(shè)有緩沖裝置，可有效防止沖擊力過大導(dǎo)致箱體脫落，吸箱平移后折前蓋與折后蓋機(jī)構(gòu)通過氣動(dòng)方式帶動(dòng)進(jìn)行前、后蓋折入動(dòng)作，設(shè)計(jì)方式簡(jiǎn)單適用，機(jī)械性能穩(wěn)定，大大降低了制造成本，前后蓋折入后通過信號(hào)傳輸給折側(cè)蓋機(jī)構(gòu)，折側(cè)蓋機(jī)構(gòu)動(dòng)作，通過折側(cè)蓋打擊桿將紙箱側(cè)蓋折入合平后，由推箱機(jī)構(gòu)將紙箱推進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行封箱輸出動(dòng)作。此處采用機(jī)動(dòng)性設(shè)計(jì)理念，當(dāng)紙箱超出標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器時(shí)，通過折側(cè)蓋打擊桿加長(zhǎng)方式即可解決紙箱成型封底問題，減少了設(shè)計(jì)改型的復(fù)雜性，同時(shí)降低了設(shè)計(jì)制造成本。另外設(shè)備以程序化動(dòng)作，采用人機(jī)界面(觸摸屏)式操作，將設(shè)備報(bào)警、故障原因以及解決方法顯示于觸摸屏上，大大提高了設(shè)備可操作性能，減少了因設(shè)備不穩(wěn)定所耽誤的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型俯視圖。
圖3為本實(shí)用新型送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本實(shí)用新型真空吸具取箱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本實(shí)用新型折前蓋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為本實(shí)用新型折后蓋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為本實(shí)用新型折側(cè)蓋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8為本實(shí)用新型推箱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9為本實(shí)用新型輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖所示的紙箱成型封底機(jī)，機(jī)箱1上安裝有送料機(jī)構(gòu)，機(jī)箱內(nèi)裝有真空吸具取箱機(jī)構(gòu)3，真空吸具取箱機(jī)構(gòu)3下部裝有折蓋機(jī)構(gòu)，折蓋機(jī)構(gòu)為折前蓋機(jī)構(gòu)、折后蓋機(jī)構(gòu)2和折側(cè)蓋機(jī)構(gòu)10組成，折蓋機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別有成型推箱機(jī)構(gòu)11和輸送機(jī)構(gòu)9固定在機(jī)箱上，送料機(jī)構(gòu)框架上有左右檔板6，左右擋板通過絲杠5連寬度調(diào)整手輪4，左右升降柱22通過絲杠連高度調(diào)整手輪21，儲(chǔ)料槽底板23上傾，與水平面夾角α為20-23度，最好為20.2度，底板上裝有重力壓箱下滑機(jī)構(gòu)20。真空吸具取箱機(jī)構(gòu)3的真空吸具12安裝在固定桿上，固定桿固定在滑座18上，滑座連接氣缸24驅(qū)動(dòng)的帶滑槽擺桿27，滑槽25內(nèi)有滾針軸承26，滑座上固定有緩沖器19。擺桿在氣缸驅(qū)動(dòng)下，沿滑槽導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)，真空吸具將儲(chǔ)料槽上的紙箱取下一個(gè)，折前蓋機(jī)構(gòu)14為氣缸輸出軸上裝有齒條29，齒條29與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪30嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪上固定裝有折前蓋板28，折后蓋板機(jī)構(gòu)2為氣缸輸出軸上裝有齒條29，齒條29與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪30嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪上固定裝有折后蓋板31，折前蓋板和折后蓋板機(jī)構(gòu)同時(shí)將前后蓋板折好，將信息傳給折側(cè)蓋機(jī)構(gòu)，折側(cè)蓋機(jī)構(gòu)10為固定座32上固定軸承座33，左、右折側(cè)蓋打擊桿34與軸承座鉸接，左、右側(cè)蓋打擊桿與氣缸端軸35鉸接，左、右側(cè)蓋打擊桿由氣缸驅(qū)動(dòng)開合，實(shí)現(xiàn)折側(cè)蓋。折完側(cè)蓋的紙箱由推箱機(jī)構(gòu)11向外推，推箱機(jī)構(gòu)為上下兩推箱桿36固定在滑軸16上，滑軸連氣缸15，紙箱大小調(diào)整絲杠17端頭有調(diào)整手輪。再經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)9和壓箱機(jī)構(gòu)13送出，輸送機(jī)構(gòu)固定在折前蓋機(jī)構(gòu)14外部的機(jī)殼1上，左右輸送帶37固定在同步絲杠38上，同步絲杠裝有寬度調(diào)整手輪39，調(diào)整至紙箱寬度，鎖緊手輪，輸送皮帶接通馬達(dá)8并由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。輸送機(jī)構(gòu)上方送料機(jī)構(gòu)立柱上固定有壓箱機(jī)構(gòu)13，壓箱板7上裝有高度調(diào)整機(jī)構(gòu)，在紙箱向外輸送的同時(shí)，壓箱機(jī)構(gòu)壓箱板保證箱底平整。
本實(shí)用新型除了可以手動(dòng)按鈕控制外，還可以智能化控制，設(shè)備程序化動(dòng)作，按標(biāo)準(zhǔn)程序制定PLC操控程序，每一工位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝有傳感器，傳感器接通PLC通訊接口，PLC程序?yàn)樯a(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)程序，PLC信號(hào)輸出線接至觸摸顯示屏上，操作人員只要按顯示操作即可以，若某一工序出現(xiàn)錯(cuò)誤，可自動(dòng)停止并提示錯(cuò)誤，可以全部返回或返回到錯(cuò)誤工序即可重新開始。
權(quán)利要求1.紙箱成型封底機(jī)，機(jī)箱上安裝有送料機(jī)構(gòu)，機(jī)箱內(nèi)裝有真空吸具取箱機(jī)構(gòu)，真空吸具取箱機(jī)構(gòu)下部裝有折蓋機(jī)構(gòu)，折蓋機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別有推箱機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)固定在機(jī)箱上，其特征是送料機(jī)構(gòu)框架上有左右檔板(6)，左右擋板通過絲杠(5)連寬度調(diào)整手輪(4)，左右升降柱(22)通過絲杠連高度調(diào)整手輪(21)，底板(23)上傾，與水平面夾角為20-23度，底板上裝有重力壓箱下滑機(jī)構(gòu)(20)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱成型封底機(jī)，其特征是真空吸具取箱機(jī)構(gòu)(3)為真空吸具(12)安裝在固定桿上，固定桿固定在滑座(18)上，滑座連接氣缸驅(qū)動(dòng)的帶滑槽擺桿(27)，滑槽(25)內(nèi)有滾針軸承(26)，滑座上固定有緩沖器(19)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱成型封底機(jī)，其特征是折前蓋機(jī)構(gòu)為氣缸輸出軸上裝有齒條(29)，齒條與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(30)嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪上固定裝有折前蓋板(28)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱成型封底機(jī)，其特征是折后蓋板為氣缸輸出軸上裝有齒條(29)，齒條與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(30)嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪上固定裝有折后蓋板(31)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱成型封底機(jī)，其特征是折側(cè)蓋機(jī)構(gòu)為固定座(32)上固定軸承座(33)，左、右折側(cè)蓋打擊桿(34)與軸承座鉸接，左、右側(cè)蓋打擊桿與氣缸端軸(35)鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱成型封底機(jī)，其特征是成型推箱機(jī)構(gòu)為上下兩推箱桿(36)固定在滑軸(16)上，滑軸連氣缸(15)，紙箱大小調(diào)整絲杠(17)端頭有調(diào)整手輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱成型封底機(jī)，其特征是輸送機(jī)構(gòu)(9)固定在折前蓋機(jī)構(gòu)外部的機(jī)箱(1)上，左右輸送帶(37)固定在同步絲杠(38)上，同步絲杠裝有寬度調(diào)整手輪(39)，輸送帶連接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(8)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱成型封底機(jī)，其特征是機(jī)箱上方送料機(jī)構(gòu)立柱上固定有壓箱機(jī)構(gòu)(13)，其壓箱板(7)上裝有高度調(diào)整機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱成型封底機(jī)，其特征是每一工位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝有傳感器，傳感器接通PLC通訊接口，PLC程序?yàn)樯a(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)程序，PLC信號(hào)輸出線接至觸摸顯示屏上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械，紙箱成型封底機(jī)，機(jī)箱上安裝有送料機(jī)構(gòu)，機(jī)箱內(nèi)裝有真空吸具取箱機(jī)構(gòu)，真空吸具取箱機(jī)構(gòu)下部裝有折蓋機(jī)構(gòu)，折蓋機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別有成型推箱機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)固定在機(jī)箱上，送料機(jī)構(gòu)框架上有左右擋板，左右擋板通過絲杠連寬度調(diào)整手輪，左右升降柱為絲杠連高度調(diào)整手輪，底板上傾，與水平面夾角為20－23度，底板上裝有重力壓箱下滑機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，重力下滑角度經(jīng)反復(fù)試驗(yàn)效果最佳，無需任何驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，直接靠紙箱自重即可下滑，機(jī)械性能穩(wěn)定，大大降低了制造成本，另外設(shè)備以程序化動(dòng)作，大大提高了設(shè)備可操作性能，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B31B1/90GK2892462SQ200520093719
公開日2007年4月25日 申請(qǐng)日期2005年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月18日
發(fā)明者尹柏林 申請(qǐng)人:大連佳林設(shè)備制造有限公司