專利名稱：紙盒傳送單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種紙盒傳送單元。更特別是，本發(fā)明涉及用于與成形、充裝和密封包裝機(jī)一起使用的一種紙盒或包裝件傳送單元，該傳送單元以一定節(jié)距、朝向和間隔接收局部豎立的紙盒，通過重新定向和重新間隔步驟來移動(dòng)紙盒以便在紙盒上進(jìn)行施加過程，并且定向和間隔開紙盒以便進(jìn)一步處理。
背景技術(shù)：
消費(fèi)者已經(jīng)認(rèn)識(shí)和喜歡用于容器的可重復(fù)密封的封蓋，以便儲(chǔ)存例如液體食物產(chǎn)品等。這些可重復(fù)密封的封蓋允許很容易地接近該產(chǎn)品，同時(shí)能夠重新密封該容器，以便延長(zhǎng)該產(chǎn)品的壽命和新鮮度，并防止在初次打開容器之后發(fā)生泄漏。通常，該容器或紙盒由具有一個(gè)或多個(gè)聚合物涂層或聚合物層的紙板材料組合而成，以便形成液體不可滲透的結(jié)構(gòu)。
在具有這種封蓋的已知容器中，該封蓋是在獨(dú)立的工序中形成并且被輸送至包裝工序，而將該封蓋固定到容器上的過程通常是作為整個(gè)成形、充裝和密封工作的一部分。通常，在用產(chǎn)品充裝該紙盒之前將該封蓋固定到局部豎立的紙盒上。用于將封蓋固定在紙盒上的一種已知方法是使用超聲焊接方法。在該方法中，將紙盒局部豎立，且使得封蓋與該紙盒接觸，覆蓋紙盒中的一開口。隨后，靠著該紙盒材料放置一砧臺(tái)，且超聲焊頭與封蓋的凸緣形成接觸。起動(dòng)超聲焊頭，這就將該凸緣超聲焊接到紙盒材料上。
用于將封蓋固定到紙盒上的另一方法是利用感應(yīng)加熱方法。在該方法中，砧臺(tái)也布置在紙盒材料上，且感應(yīng)密封頭與該凸緣接觸。在感應(yīng)密封頭中感應(yīng)生成電流，這又使得凸緣焊接到紙盒上。
將封蓋施加在紙盒上的再一方法是將封蓋直接模制在紙盒上。該方法例如在Lees等的美國(guó)專利No.6467238和6536187中公開，這些專利與本申請(qǐng)一起轉(zhuǎn)讓，且這些專利文獻(xiàn)在此引入作為參考。在授予Lees等的專利中的裝置和方法包括將紙盒插入模制站中；在紙盒上將模制工具關(guān)閉；將聚合物注入模制空腔中以形成封蓋；打開模制工具；以及從模制工具中取出紙盒(其上帶有模制的封蓋)。
已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，與將封蓋施加/固定在紙盒上相比，將封蓋直接模制在紙盒上具有多個(gè)優(yōu)點(diǎn)。首先，不再需要儲(chǔ)存和輸送封蓋以及將封蓋施加到紙盒上的設(shè)備。盡管該直接模制方法需要用于進(jìn)行模制的設(shè)備，但是直接模制封蓋所需的設(shè)備更少。而且，很重要的是不再需要進(jìn)行封蓋供給。不再依賴封蓋供給對(duì)于多個(gè)原因來說都是很重要的。首先，封蓋的供給總是可能中斷。這當(dāng)然影響整個(gè)成形、充裝和密封工作，其中，必須停止該工作直到可獲得用于紙盒的封蓋。
另外，由于機(jī)器工作可能根據(jù)產(chǎn)品要求而變化，因此希望不必為了例如滿足高需求量而在手頭保留大量封蓋。而且，更容易的是在手頭保留一定量的“原料”聚合物或塑料以便滿足需求。由于聚合物通常以小球形式供給和儲(chǔ)存，因此它需要的空間更小，且與預(yù)制的封蓋相比更容易從市場(chǎng)上獲得。
不過，目前有多種正在使用的成形、充裝和密封機(jī)器還在繼續(xù)使用傳統(tǒng)封蓋。而且，這些機(jī)器的很多部分采用了多個(gè)已知的“標(biāo)準(zhǔn)”紙盒節(jié)距和朝向。例如，機(jī)器制造成用于充裝標(biāo)準(zhǔn)為70mm×70mm和95mm×95mm截面的紙盒。不過，這些紙盒以不同節(jié)距和朝向供給到成形、充裝和密封機(jī)器的心軸(mandrel)上。無論如何，為了減少提供這樣直接模制的封蓋的成本，希望對(duì)于該模制裝置保持一種標(biāo)準(zhǔn)的朝向和形式。
因此，需要一種裝置，它允許一種標(biāo)準(zhǔn)化模制裝置與各種不同的成形、充裝和密封包裝機(jī)一起使用。所形成的“公共”部分提供了相當(dāng)經(jīng)濟(jì)的優(yōu)點(diǎn)。理想的是，這樣一種裝置能夠“插入”多種標(biāo)準(zhǔn)的成形、充裝和密封機(jī)器中，且需要對(duì)機(jī)器作出的改動(dòng)很小。更理想的是，這樣一種裝置的使用對(duì)整個(gè)成形、充裝和密封機(jī)器的工作沒有不利影響。

發(fā)明內(nèi)容
一種傳送單元用于與成形、充裝和密封包裝機(jī)一起使用。該傳送單元構(gòu)造成從紙盒倉(cāng)/豎立器接收成管狀的局部豎立紙盒，并將管狀紙盒傳送至模制站。封蓋在該模制站模制到紙盒上。然后，傳送單元從模制站接收紙盒，并將紙盒傳送至卸載站，以便使紙盒運(yùn)動(dòng)至包裝機(jī)心軸上。
傳送單元包括輪轂，該輪轂限定了縱向輪轂軸線，該輪轂繞該縱向輪轂軸線旋轉(zhuǎn)。一驅(qū)動(dòng)器使得輪轂旋轉(zhuǎn)。
多個(gè)導(dǎo)軌式安裝的車輛對(duì)安裝在輪轂上，以便與輪轂軸線基本平行且與輪轂軸線間隔開地沿輪轂縱向運(yùn)動(dòng)。每一車輛對(duì)包括第一和第二車輛。每一車輛具有安裝于其上的第一和第二心軸。該心軸構(gòu)造成為可接收局部豎立的紙盒。一種當(dāng)前傳送單元包括四對(duì)車輛。
各心軸有心軸軸線，并繞其各自軸線旋轉(zhuǎn)。該心軸軸線與輪轂軸線垂直和相切(tangential)。該傳送單元包括用于使車輛對(duì)沿輪轂縱向移動(dòng)的裝置。在一種當(dāng)前實(shí)施例中，各車輛對(duì)包括車輛驅(qū)動(dòng)器，該車輛驅(qū)動(dòng)器具有環(huán)繞一對(duì)軸布置的皮帶。一個(gè)車輛安裝在皮帶的一側(cè)，而另一車輛安裝在皮帶的相對(duì)一側(cè)，這樣，皮帶的旋轉(zhuǎn)使得車輛彼此相向移動(dòng)或相互遠(yuǎn)離。
一種示出的車輛驅(qū)動(dòng)器包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸和一個(gè)惰輪軸。驅(qū)動(dòng)軸可與用于使該軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)器容納器可操作地連接。T形驅(qū)動(dòng)器安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，并裝入用于使該軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)器容納器中。驅(qū)動(dòng)器容納器與馬達(dá)可操作地連接。
引導(dǎo)環(huán)布置在輪轂的縱向端部，當(dāng)輪轂旋轉(zhuǎn)時(shí)T形驅(qū)動(dòng)器在該引導(dǎo)環(huán)中運(yùn)行。該環(huán)具有固定部分和旋轉(zhuǎn)部分(旋轉(zhuǎn)部分也是驅(qū)動(dòng)器容納器)。
各車輛包括肘節(jié)機(jī)構(gòu)(toggle)，用于使各車輛的心軸相互可操作地連接，并使得可操作連接的心軸繞它們各自軸線同時(shí)旋轉(zhuǎn)。止動(dòng)器與肘節(jié)機(jī)構(gòu)可操作地連接，以便將心軸定位在扭轉(zhuǎn)和解扭位置。
互鎖桿與各車輛對(duì)可操作地連接，并與引導(dǎo)環(huán)配合。該桿和環(huán)包括凹口和狹槽，當(dāng)車輛合適定位時(shí)，該凹口和狹槽彼此對(duì)齊，以便允許輪轂旋轉(zhuǎn)，而當(dāng)車輛并未合適定位時(shí)，該凹口和狹槽并不彼此對(duì)齊，以便干擾輪轂的旋轉(zhuǎn)。
輪轂旋轉(zhuǎn)移動(dòng)通過四個(gè)離散的站或象限。在第一象限，車輛處于第一縱向位置，將紙盒裝載至第一和第二車輛的第一心軸上。然后，第一和第二車輛縱向運(yùn)動(dòng)，將紙盒裝載至第一和第二車輛的第二心軸上。第一和第二車輛進(jìn)一步縱向運(yùn)動(dòng)，且第一和第二車輛的第一和第二心軸繞它們各自的軸線旋轉(zhuǎn)。
在第二象限，紙盒傳送至模制站中，且隨后送回至傳送單元。
在第三象限，車輛基本上是逆向運(yùn)行，用于將紙盒從傳送單元傳送至該成形、充裝和密封機(jī)器的轉(zhuǎn)臺(tái)心軸。紙盒縱向向外移動(dòng)，且紙盒從第一和第二車輛的第二心軸上取下。然后，車輛進(jìn)一步縱向向外移動(dòng)，且紙盒從第一和第二車輛的第一心軸上取下。
第四象限是“閑置(dead)”象限，其中，并不對(duì)紙盒或?qū)嗇炦M(jìn)行操作。在輪轂從第四象限向第一象限旋轉(zhuǎn)的過程中，心軸進(jìn)行解扭，以便重新定位心軸，用于接收下一組紙盒。
本發(fā)明還公開了傳送驅(qū)動(dòng)器以及卸載器。卸載器將紙盒從傳送單元上卸載，并將紙盒裝載至機(jī)器轉(zhuǎn)臺(tái)上。卸載器包括框架；一對(duì)旋轉(zhuǎn)元件，該對(duì)旋轉(zhuǎn)元件安裝在框架上；以及驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器與該對(duì)旋轉(zhuǎn)元件中的一個(gè)可操作地連接。皮帶定位成環(huán)繞旋轉(zhuǎn)元件，用于與該元件一起旋轉(zhuǎn)，且指狀部與該皮帶操作連接，用于在卸載站與紙盒嚙合，并用于將紙盒從傳送單元移動(dòng)至轉(zhuǎn)臺(tái)心軸。
在本發(fā)明的卸載器中，指狀部往復(fù)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)元件是輪子。一個(gè)輪子的直徑與另一個(gè)輪子不同。
通過下面的詳細(xì)說明結(jié)合附圖，將清楚本發(fā)明的這些和其它特征和優(yōu)點(diǎn)。


在閱讀下面的詳細(xì)說明和附圖之后，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將更清楚本發(fā)明的益處和優(yōu)點(diǎn)，附圖中圖1是成形、充裝和密封包裝機(jī)以及紙盒倉(cāng)/豎立器的側(cè)視圖，其中，該封蓋形成裝置(模制單元)布置在該倉(cāng)(magazine)和包裝機(jī)之間，而體現(xiàn)本發(fā)明原理的紙盒傳送單元位于模制單元上方；圖2是位于框架內(nèi)的傳送單元的透視圖，該框架支承傳送單元(和模制單元)，且該框架位于該倉(cāng)和包裝機(jī)之間；圖3是傳送單元的透視圖，它由框架以六個(gè)自由度(三個(gè)平移和三個(gè)旋轉(zhuǎn))安裝方式支撐；圖4A是輪轂的驅(qū)動(dòng)端以及車輛驅(qū)動(dòng)器和互鎖桿的透視圖，其中局部被省略了；
圖4B是從與圖4A不同的角度看時(shí)的局部透視圖，為了清楚去除了機(jī)器的多個(gè)部分，表示了車輛驅(qū)動(dòng)器組件，并表示了用于車輛皮帶的T形驅(qū)動(dòng)器；圖4C是引導(dǎo)環(huán)的局部透視圖，表示了用于容納互鎖桿的狹槽；圖5至10表示了框架的運(yùn)動(dòng)自由度，用于將框架定位在倉(cāng)/豎立器和包裝機(jī)之間，使得紙盒被合適地傳送至包裝機(jī)中；圖11是傳送單元的透視圖，表示了裝載到心軸上的紙盒；圖12是傳送單元的透視圖，表示了裝載到心軸上的(四個(gè)紙盒中的)一個(gè)紙盒以及橫向向內(nèi)移動(dòng)的車輛；圖13是表示車輛進(jìn)一步向內(nèi)移動(dòng)的透視圖，還表示了心軸的扭轉(zhuǎn)；圖14表示了輪轂的旋轉(zhuǎn)，以便將紙盒定位在模制單元處；圖15A-15F是車輛和心軸在傳送單元的循環(huán)過程中的后視圖，表示了心軸安裝在車輛上以及用于使心軸在車輛橫向運(yùn)動(dòng)過程中旋轉(zhuǎn)的連桿，圖15A表示了車輛處于伸展位置，其中心軸未扭轉(zhuǎn)，以便將紙盒裝載到第一或內(nèi)部心軸上，圖15B表示了車輛在橫向向內(nèi)移動(dòng)時(shí)的情況，以便將紙盒裝載到第二或外部心軸上，圖15C表示車輛處于最內(nèi)側(cè)位置，且心軸恰好完成扭轉(zhuǎn)，圖15D表示車輛的向外移動(dòng)，用于進(jìn)行卸載，圖15E表示在輪轂旋轉(zhuǎn)和心軸解扭(untwisted)之后車輛完全卸載并處于伸展位置，以便準(zhǔn)備重新裝載，而圖15F表示了恰好在解扭作用之前(也就是仍然處于“扭轉(zhuǎn)”方向)的解扭輥和凸輪；圖16A是安裝到輪轂導(dǎo)軌上的車輛的局部透視圖，并示出了保持臂致動(dòng)組件，當(dāng)輥?zhàn)右苿?dòng)到斜坡以使該致動(dòng)組件稍微旋轉(zhuǎn)時(shí)，將該保持臂置成鎖定構(gòu)造；圖16B是輪轂的透視圖，表示了T形驅(qū)動(dòng)器和中間輪轂翼片，還表示了解鎖凸輪，該解鎖凸輪作用在車輛上來解鎖保持臂，以便在模制站中使紙盒局部離開且移動(dòng)至心軸上；圖17是拉動(dòng)器指狀部的透視圖，用于使紙盒從傳送單元心軸移動(dòng)至轉(zhuǎn)臺(tái)心軸，該指狀部處于傳送位置；圖18是處于嚙合位置的指狀部的透視圖；圖19是傳送單元的一個(gè)實(shí)施例的工作圖，該傳送單元構(gòu)造成用于70mm×70mm的紙盒，并具有并排移動(dòng)的車輛；
圖20是傳送單元的另一實(shí)施例的工作圖，該傳送單元構(gòu)造成用于70mm×70mm的紙盒，并具有嵌套的車輛；圖21是這里所述的傳送單元實(shí)施例的工作圖，該傳送單元構(gòu)造成用于70mm×70mm的紙盒，并具有鏡像、對(duì)稱移動(dòng)的車輛；圖22是傳送單元的又一實(shí)施例的工作圖，該傳送單元構(gòu)造成用于95mm×95mm的紙盒，并具有并排運(yùn)動(dòng)的車輛(類似于圖19所示)；以及圖23是傳送單元的還一實(shí)施例的工作圖，該傳送單元構(gòu)造成用于95mm×95mm的紙盒，并具有嵌套的車輛(類似于圖20所示)。
本發(fā)明的詳細(xì)說明盡管本發(fā)明可以有各種形式的實(shí)施例，但是在附圖中表示和在下文中介紹了本發(fā)明的當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施例，且應(yīng)當(dāng)知道，這里的說明是為了解釋本發(fā)明，而不是將本發(fā)明局限于所述的特定實(shí)施例。
還應(yīng)當(dāng)知道，本部分說明書的標(biāo)題(即“本發(fā)明的詳細(xì)說明”)是由于美國(guó)專利局的要求，而并不意味著也不能認(rèn)為是為了限制這里所公開的主題。
下面參考附圖特別是圖1，圖中表示了一種示例的成形、充裝和密封包裝機(jī)10，該包裝機(jī)10有模制單元12，該模制單元置于紙盒倉(cāng)/豎立器14和紙盒底部密封站16(機(jī)器轉(zhuǎn)臺(tái)18)之間。體現(xiàn)本發(fā)明原理的傳送單元20位于模制單元12上方。通常，傳送單元20設(shè)置成從紙盒倉(cāng)/豎立站接收兩個(gè)紙盒C，使紙盒橫向移動(dòng)并接收另外兩個(gè)紙盒。然后紙盒進(jìn)一步橫向向內(nèi)移動(dòng)并扭轉(zhuǎn)。在本說明書中，扭轉(zhuǎn)是指紙盒繞紙盒的縱向軸線旋轉(zhuǎn)，而旋轉(zhuǎn)是指?jìng)魉蛦卧嗇?4繞輪轂縱向軸線旋轉(zhuǎn)。
在第二次橫向運(yùn)動(dòng)和扭轉(zhuǎn)后，傳送單元使得紙盒旋轉(zhuǎn)就位以便傳送至模制單元內(nèi)，且在模制封蓋之后從模制單元收回紙盒。然后傳送單元使紙盒旋轉(zhuǎn)和橫向移動(dòng)。然后其中兩個(gè)紙盒從傳送單元卸載，并送向機(jī)器轉(zhuǎn)臺(tái)18上的紙盒心軸22，然后剩余紙盒橫向移動(dòng)，并隨后從傳送單元20卸載(并送向機(jī)器轉(zhuǎn)臺(tái)18上的紙盒心軸22)。在本說明書中為了防止混淆，在成形、充裝和密封機(jī)器的轉(zhuǎn)臺(tái)18上的心軸22在下文中稱為轉(zhuǎn)臺(tái)心軸22。
在Lees等的美國(guó)專利No.6536187和6467238中更充分地介紹了將封蓋直接模制在紙盒上，這些專利與本申請(qǐng)一起轉(zhuǎn)讓并在此引入作為參考。示例的成形、充裝和密封機(jī)器可以例如是在Katsumata的美國(guó)專利No.6012267中所述，該專利與本申請(qǐng)一起轉(zhuǎn)讓并在此引入作為參考。
本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知道，紙盒是以扁平且折疊的形式且在形成有側(cè)部密封的情況下儲(chǔ)存于倉(cāng)14中。在傳統(tǒng)的成形、充裝和密封包裝機(jī)中，紙盒從倉(cāng)中取出，并在紙盒豎立器中豎立或打開成管狀紙盒形式。然后，將該管狀紙盒插入機(jī)器轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)臺(tái)心軸上。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)，紙盒移動(dòng)通過一系列的站，在這些站中，對(duì)底部折片進(jìn)行加熱、折疊和密封，以便形成密封的紙盒底壁。然后將紙盒從轉(zhuǎn)臺(tái)心軸上“拔出”，并定位在鏈條傳送器上，以便移動(dòng)通過該機(jī)器，從而進(jìn)行下述過程，例如施加封蓋、對(duì)紙盒消毒、用產(chǎn)品充裝紙盒以及在頂部密封紙盒。
已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)使用傳統(tǒng)的成形、充裝和密封包裝機(jī)時(shí)，希望在形成密封底壁之前在紙盒上形成封蓋。因此，封蓋模制站或單元12最好定位在紙盒倉(cāng)/豎立器站14和紙盒底部密封器16之間。還發(fā)現(xiàn)，希望不管紙盒的尺寸以及紙盒的節(jié)距/間距/朝向如何都能夠使用單一的模制單元12設(shè)計(jì)(并且適于一次模制多個(gè)封蓋)。紙盒的節(jié)距和間距由倉(cāng)14的出口斜槽之間的間距以及轉(zhuǎn)臺(tái)18之間的間距來確定。朝向很重要，因?yàn)樵诩埡蠧中預(yù)制的開口必須定位成使得該開口的位置適合于將封蓋模制到標(biāo)準(zhǔn)紙盒上。
此外，該成形、充裝和密封包裝機(jī)10必須是接收處于正常朝向的紙盒C，以避免重新設(shè)計(jì)機(jī)器并實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有機(jī)器10設(shè)計(jì)中的總體目標(biāo)。不過，由于傳送單元20使紙盒調(diào)頭翻轉(zhuǎn)，因此，作為補(bǔ)償，紙盒C必須上下顛倒地裝入紙盒倉(cāng)14內(nèi)。與紙盒正面朝上相比，將扁平紙盒坯料上下顛倒地裝入倉(cāng)14中導(dǎo)致在豎立紙盒時(shí)進(jìn)行90度縱向扭轉(zhuǎn)。傳送單元20通過它的扭轉(zhuǎn)功能來對(duì)此進(jìn)行補(bǔ)償，這將在下文中描述。
為了使單一的模制單元12適于與多種成形、充裝和密封包裝機(jī)一起使用，如上面所述，傳送單元20設(shè)置成在第一位置從倉(cāng)/豎立器14接收兩個(gè)紙盒(或第一對(duì)紙盒)，并使紙盒橫向移動(dòng)至第二位置，以便能在該單元上接收第二對(duì)紙盒。然后，四個(gè)紙盒橫向移動(dòng)和扭轉(zhuǎn)，以便適當(dāng)?shù)厥辜埡虚g隔開并在它們各自的縱向軸線上定向。然后，這組紙盒(在輪轂24上)繞軸線A24旋轉(zhuǎn)，以便將紙盒定位成可被接納在模制單元12中(將紙盒中的開口定位成適于模制封蓋)。在模制封蓋之后，紙盒(在輪轂24上)繞軸線A24旋轉(zhuǎn)并且移動(dòng)，以便卸載第一對(duì)紙盒，然后再次移動(dòng)，以便卸載第二對(duì)紙盒。然后，該空載心軸繞軸線A24旋轉(zhuǎn)至不使用或者說閑置(DEAD)位置(第四象限Q4，見圖1和11)。在輪轂24旋轉(zhuǎn)至第一或者說裝載位置的過程中，紙盒心軸22被“解扭”，以便重置扭轉(zhuǎn)方向，從而將該心軸合適定位成可從該倉(cāng)接收紙盒。
整個(gè)過程包括在大約一秒循環(huán)中一次裝載兩個(gè)紙盒，并在大約兩秒循環(huán)中一次模制四個(gè)紙盒。該定時(shí)方案提供了所需的模制和冷卻時(shí)間，同時(shí)保持了整個(gè)成形、充裝和密封包裝機(jī)的生產(chǎn)率目標(biāo)。
參考圖11-16，圖中表示了傳送單元20。該單元20包括中心旋轉(zhuǎn)輪轂24。對(duì)于結(jié)構(gòu)和操作，輪轂24分成四個(gè)相同部分，它們旋轉(zhuǎn)通過四個(gè)象限Q1-Q4，在這些象限中執(zhí)行特定步驟。輪轂24通過驅(qū)動(dòng)器26(例如所示馬達(dá))而繞縱向軸線A24旋轉(zhuǎn)。在優(yōu)選實(shí)施例中，使用伺服馬達(dá)26來驅(qū)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)輪轂24。伺服馬達(dá)26提供了對(duì)輪轂24的運(yùn)動(dòng)、速度和位置的精確控制。
輪轂24分成四個(gè)相同部分，每一部分包括一對(duì)車輛28，每一車輛28包括安裝在其上的一對(duì)心軸30，這樣，四個(gè)輪轂24部分中的每一部分都有總共四個(gè)心軸30。車輛28沿導(dǎo)軌32安裝在輪轂24上，以便沿該輪轂24橫向移動(dòng)(即平行于縱向軸線A24移動(dòng))。在本實(shí)施例中，每一輪轂24部分中的車輛28以鏡像對(duì)稱方式安裝，這樣，它們朝著輪轂24的橫向中心(表示為34)運(yùn)行(在該橫向中心處，它們相互靠近)、以及遠(yuǎn)離輪轂24的橫向中心34(即朝著輪轂24的端部)運(yùn)行。
心軸30是支撐紙盒的支撐件，因此設(shè)置成從倉(cāng)14接收和承載紙盒，將紙盒通過模制單元12并送至紙盒底部成形站16。各心軸30設(shè)置成具有十字形橫截面形狀。每對(duì)心軸(例如30a和30b)以固定的相互關(guān)系安裝在其相應(yīng)車輛28上，但是允許心軸30繞軸線A30旋轉(zhuǎn)，該軸線A30垂直于車輛28以及車輛28沿輪轂24的運(yùn)動(dòng)。車輛28安裝在輪轂上并在導(dǎo)軌32上，該導(dǎo)軌32提供了使車輛28沿輪轂24移動(dòng)的軌道。在本說明書中，輪轂24繞其軸線A24的旋轉(zhuǎn)稱為旋轉(zhuǎn)，而心軸30繞它們各自軸線A30的旋轉(zhuǎn)稱為扭轉(zhuǎn)或解扭。
參考圖4A、4B和11，每一輪轂24部分包括車輛驅(qū)動(dòng)器或輸送組件36。該輸送組件36實(shí)現(xiàn)車輛28的移動(dòng)，每一組件36包括繞間隔開的柱40、42布置的旋轉(zhuǎn)皮帶38。柱40和42旋轉(zhuǎn)并且被安裝到輪轂24上，以允許皮帶38自由旋轉(zhuǎn)。車輛28固定在皮帶38a、38b的相對(duì)兩側(cè)。這樣，如上所述，皮帶38沿一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)使得車輛28朝著輪轂24的橫向中心34運(yùn)行(即彼此相向運(yùn)行)，且皮帶38沿相反方向的旋轉(zhuǎn)使得車輛28遠(yuǎn)離輪轂24的橫向中心34運(yùn)行(即朝著輪轂端部運(yùn)行)。其中一個(gè)柱42只是皮帶38的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，而另一柱40包括用于皮帶38的驅(qū)動(dòng)部分44。在優(yōu)選實(shí)施例中，T形驅(qū)動(dòng)器46(具有T形頭部)安裝在柱40上，并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以便使得皮帶38旋轉(zhuǎn)。輥48固定于T形驅(qū)動(dòng)器46各側(cè)的上表面50上。該輥48設(shè)置成這樣，即，當(dāng)輪轂24旋轉(zhuǎn)時(shí)輥48在一對(duì)引導(dǎo)環(huán)52、54之間運(yùn)行(如后面所述)。
環(huán)52、54用于兩個(gè)功能。首先，它們提供了圓形軌道，當(dāng)輪轂24旋轉(zhuǎn)時(shí)，輥48在該圓形軌道中運(yùn)行。這種軌道功能在輪轂24的整個(gè)旋轉(zhuǎn)過程中一直持續(xù)，包括當(dāng)輥48運(yùn)行至車輛驅(qū)動(dòng)器36內(nèi)時(shí)(如后面詳細(xì)所述)。引導(dǎo)環(huán)52、54的第二功能是提供“防碰撞”功能。該功能(也在后面詳細(xì)所述)由形成于一部分環(huán)內(nèi)(在象限Q1和Q3中的裝載和卸載位置之間)的槽或狹槽92來提供，該槽或狹槽92不同于形成在另一部分環(huán)內(nèi)(在象限Q3和Q1中的卸載和裝載位置之間)的槽或狹槽(未示出)。槽92與互鎖桿68配合，如后面所述，以便當(dāng)車輛28并不處在便于輪轂24旋轉(zhuǎn)的合適位置時(shí)提供對(duì)輪轂24旋轉(zhuǎn)的物理干擾。
簡(jiǎn)單參考圖16B，圖中表示了車輛驅(qū)動(dòng)器36(特別是四個(gè)T形驅(qū)動(dòng)器46)。中間翼片部分47在T形驅(qū)動(dòng)器46之間延伸，并當(dāng)T形驅(qū)動(dòng)器46旋轉(zhuǎn)時(shí)固定。翼片47在輪轂24旋轉(zhuǎn)時(shí)用作引導(dǎo)件(運(yùn)行通過環(huán)52、54，很像T形驅(qū)動(dòng)器46)。
心軸30通過軸桿56而安裝在它們各自的車輛28上。軸桿56從心軸30的縱向端部伸入到車輛28的套筒58內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)允許軸桿56(和心軸30)在套筒58中旋轉(zhuǎn)。軸桿56的端部60延伸穿過套筒58的端部并從該端部伸出。指狀部62安裝在各軸桿端部60上，且連桿元件64在兩個(gè)指狀部62之間延伸并安裝在這兩指狀部62上，以便將心軸30可操作地連接。在這種結(jié)構(gòu)中，一個(gè)心軸(例如30a)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過連桿64和指狀部62而傳遞到另一心軸30b(也旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))。因此，心軸30a和30b一起旋轉(zhuǎn)，且促使一個(gè)心軸30a旋轉(zhuǎn)將導(dǎo)致另一心軸30b也旋轉(zhuǎn)。該指狀部還包括凸塊96(見圖15A-15E)，該凸塊96與可精確調(diào)節(jié)的止動(dòng)器98接觸。在一個(gè)車輛的指狀部62a上的凸塊96阻止沿一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)，而在另一車輛的指狀部62b上的凸塊96阻止沿另一方向的旋轉(zhuǎn)。連桿元件64和彈簧100安裝成將該連桿64偏壓向車輛28。連桿64、彈簧100、凸塊96、車輛軸桿56和指狀部62一起用作一種肘節(jié)機(jī)構(gòu)65。該肘節(jié)機(jī)構(gòu)65需要致動(dòng)作用以使心軸30扭轉(zhuǎn)或解扭。在致動(dòng)時(shí)，即使除去致動(dòng)力，肘節(jié)機(jī)構(gòu)65也保持其位置，直到被反向驅(qū)動(dòng)。
此外，對(duì)于精確性，肘節(jié)機(jī)構(gòu)65依賴于止動(dòng)器98關(guān)于指狀部6的位置，而不是依賴于肘節(jié)機(jī)構(gòu)65的實(shí)際運(yùn)動(dòng)。一旦肘節(jié)機(jī)構(gòu)65開始運(yùn)動(dòng)，致動(dòng)器使得軸桿56(心軸30)扭轉(zhuǎn)不超過約60度(或肘節(jié)機(jī)構(gòu)65運(yùn)行不超過90度)，彈簧100的偏壓力沿合適方向拉動(dòng)連桿64，且止動(dòng)器98精確定位連桿64(精確完成90度扭轉(zhuǎn))。
為了便于心軸30旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)葉片66固定在輪轂24上并從該輪轂24上伸出。轉(zhuǎn)動(dòng)葉片66沿車輛28的移動(dòng)線定位，這樣，當(dāng)車輛28經(jīng)過該葉片時(shí)，相應(yīng)指狀部62與葉片66接觸，以便使心軸30旋轉(zhuǎn)。這在車輛28向內(nèi)移動(dòng)以及心軸30扭轉(zhuǎn)(裝載紙盒后)時(shí)發(fā)生。在卸載側(cè)，車輛28在它們向外運(yùn)動(dòng)時(shí)離開葉片66。
參考圖4A-4B和11-14，最靠近驅(qū)動(dòng)器26的各(四個(gè))車輛28包括互鎖桿68。桿68安裝在車輛28上，并與車輛28一起橫向運(yùn)動(dòng)。桿68包括形成于其中的凹口70，該凹口70與傳送單元20上的引導(dǎo)環(huán)52、54對(duì)齊。如后面所述，這些引導(dǎo)環(huán)布置在輪轂24的端部周圍，并局部包圍輪轂端部。環(huán)52、54包括固定部分52a、54a和旋轉(zhuǎn)部分52b、54b。在環(huán)的固定部分52a、54a中的槽或狹槽92、94(見圖4C)設(shè)置成這樣，當(dāng)車輛處于裝載和卸載象限Q1和Q3時(shí)，桿68能夠在它與狹槽92、94對(duì)齊時(shí)橫向移動(dòng)經(jīng)過環(huán)52、54。
桿68與引導(dǎo)環(huán)52、54配合，以便為了傳送單元20的下次移動(dòng)或操作步驟，而保證輪轂24(的旋轉(zhuǎn)位置)和車輛28的橫向或平移位置處于合適位置。例如當(dāng)車輛并沒有合適定位成可用于下次“移動(dòng)”時(shí)，桿68和環(huán)52、54將相互接觸，從而干擾輪轂24的旋轉(zhuǎn)，且(驅(qū)動(dòng)器26的)過電流信號(hào)將關(guān)閉傳送單元20，從而不會(huì)損壞該單元。桿68和環(huán)52、54還用于保證在維護(hù)或維修后輪轂軸線A24和車輛位置處于合適的方向和位置。
此外，桿68與卸載器124配合，如圖17-18中所示(該卸載器用于將紙盒從傳送單元的心軸30卸載至轉(zhuǎn)臺(tái)心軸22上)，這樣，只有當(dāng)車輛28處在用于執(zhí)行卸載步驟的合適位置時(shí)，卸載器124才進(jìn)行操作。
各心軸30關(guān)聯(lián)有一保持臂72。該保持臂72通過彎曲部分102、指狀部62和軸桿56而安裝在車輛28上，并朝著心軸30的中間位置(在心軸30基部即心軸軸桿56與心軸30端部的中間)延伸。保持臂72設(shè)置成允許將紙盒插到心軸30上，并當(dāng)輪轂24旋轉(zhuǎn)時(shí)通過施加很輕的力將紙盒“保持”在心軸30上。保持臂72還設(shè)置成當(dāng)將要把紙盒移動(dòng)至心軸30上或從心軸30上取下紙盒時(shí)釋放該紙盒(通過釋放該力)。滑靴74定位在各保持臂72的端部，以便于將紙盒插至心軸30上、將紙盒保持在心軸30上以及將紙盒從心軸30上取下，同時(shí)不會(huì)損壞紙盒材料。
參考圖16A，彎曲部分102連接件布置在保持臂72和指狀部62之間。彎曲部分102提供了所需的柔性(當(dāng)臂72在輪轂24旋轉(zhuǎn)過程中被致動(dòng)時(shí)，例如更高保持力)以及將臂72拉向紙盒所需的彈性負(fù)載(在扭轉(zhuǎn)、橫向移動(dòng)的裝載和卸載過程中，例如較低的保持力)。彎曲部分102(和臂72)表示為處于解鎖位置。在工作過程中，肘節(jié)機(jī)構(gòu)65被致動(dòng)(如箭頭104所示)。在該位置，在彎曲部分102上的斜坡106與輥108接觸(該輥108與連桿臂110以及安裝在連桿臂110端部上的輥112連接)。當(dāng)車輛28向內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，輥112騎在輪轂24的升高元件114上。這將輥108推至斜坡106上。這使得彎曲部分102變“彎曲”，該彎曲部分使得保持臂72朝著心軸運(yùn)動(dòng)，從而加緊至紙盒上或保持紙盒(或者使臂72移動(dòng)至鎖定位置)。
如上所述，車輛28沿輪轂24橫向運(yùn)動(dòng)。為了提供用于使車輛28移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，車輛驅(qū)動(dòng)器36包括馬達(dá)76，該馬達(dá)76布置在引導(dǎo)環(huán)52、54周圍，并處于固定環(huán)部分52a、54a的周向間隙之間。環(huán)52、54連續(xù)，且旋轉(zhuǎn)部分52b、54b形成驅(qū)動(dòng)器容納器78。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)76和環(huán)部分52、54(包括旋轉(zhuǎn)環(huán)部分52b、54b)固定在傳送單元20上，而輪轂24(及其相關(guān)車輛28、心軸30和T形驅(qū)動(dòng)器46)相對(duì)于環(huán)52、54和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)76旋轉(zhuǎn)。
延續(xù)了該環(huán)的類似軌道的功能，容納器78(如圖16中所示總共的兩個(gè)容納器78，這兩個(gè)容納器78也是環(huán)的旋轉(zhuǎn)部分52b、54b)分別適于容納T形驅(qū)動(dòng)器46(總共有四個(gè)T形驅(qū)動(dòng)器，它們各自與四組車輛28相連，且它們與皮帶38操作連接)。這樣，當(dāng)輪轂24旋轉(zhuǎn)時(shí)，T形驅(qū)動(dòng)器46從固定環(huán)部分52a、54a移動(dòng)至車輛驅(qū)動(dòng)器容納器78內(nèi)(或者說引導(dǎo)環(huán)旋轉(zhuǎn)部分52b、54b內(nèi))。這時(shí)輪轂24停止，且T形驅(qū)動(dòng)器46處于它們各自的容納器78中，并且，當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)76驅(qū)動(dòng)時(shí)，T形驅(qū)動(dòng)器46旋轉(zhuǎn)，這又驅(qū)動(dòng)了皮帶38，以便使車輛28移動(dòng)。優(yōu)選的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)76是精確控制馬達(dá)(例如伺服馬達(dá))，以便最大程度地控制車輛28的運(yùn)動(dòng)和位置。如后面所述，在工作過程中，車輛只在處于四個(gè)象限中的兩個(gè)象限Q1和Q3內(nèi)時(shí)需要橫向運(yùn)動(dòng)。因此，在傳送單元20上只有兩個(gè)車輛驅(qū)動(dòng)馬達(dá)76(定位成間隔開180度)，因?yàn)樵诹硗鈨蓚€(gè)象限Q2和Q4中并不需要橫向驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
下面參考圖19-23，圖中表示了在各種紙盒截面尺寸的情況下傳送單元20的工作“圖”以及用于紙盒移動(dòng)的車輛設(shè)計(jì)，該紙盒截面尺寸例如是70mm×70mm(圖19-21)和95mm×95mm(圖22-23)。應(yīng)當(dāng)知道，上述傳送單元和車輛設(shè)計(jì)由圖21的圖表示。因此，首先參考該圖。
對(duì)于工作說明，下面將參考圖21的工作圖以及圖11-13中所示的傳送單元20的實(shí)施例。對(duì)于工作說明，將介紹一排或一對(duì)車輛28在工作循環(huán)中(通過象限Q1-Q4)的運(yùn)動(dòng)。如圖所示，輪轂24處于第一位置，其中，車輛28處于象限Q1并處于伸展位置。在該位置，紙盒C被裝載到各車輛的內(nèi)部心軸30a上(由圖21的方框82中的“X”表示)。然后，車輛驅(qū)動(dòng)器76進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以便使車輛28向內(nèi)移動(dòng)，從而將外部心軸30b定位成與紙盒倉(cāng)/裝載器14對(duì)齊(圖12)。在裝載第二/外部紙盒之后(由方框84中的“X”表示)，車輛28再次向內(nèi)移動(dòng)，這時(shí)心軸30扭轉(zhuǎn)(如箭頭86所示)，以便將紙盒開口定位在合適的縱向軸線方向上，以用于進(jìn)行模制。該向內(nèi)運(yùn)動(dòng)將紙盒定位在合適的橫向位置(節(jié)距)，以便一旦旋轉(zhuǎn)就能傳送至模制單元12內(nèi)。這也使得互鎖桿中的凹口與互鎖環(huán)對(duì)齊，從而使輪轂24能夠繞其軸線A24旋轉(zhuǎn)，且通過使輥108運(yùn)動(dòng)至彎曲斜坡106上而進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)紙盒保持臂72。
如上所述，對(duì)于各種紙盒尺寸和對(duì)于各種成形、充裝和密封機(jī)器結(jié)構(gòu)，在紙盒中心之間的“節(jié)距”或距離都相同。這樣，單一的模制單元12設(shè)計(jì)能夠用于適應(yīng)各種充裝機(jī)器。心軸30的扭轉(zhuǎn)和隨后輪轂24的旋轉(zhuǎn)(如圖14中的箭頭88所示)將紙盒中的開口定位在模具處。
如圖11-13中所示，當(dāng)車輛28處于外部或中間位置(這些位置分別用于裝載內(nèi)部和外部紙盒，圖11和12)時(shí)，互鎖桿68延伸超過引導(dǎo)環(huán)52、54，這樣，桿68中的凹口70并不與環(huán)52、54對(duì)齊。這樣，當(dāng)輪轂24旋轉(zhuǎn)時(shí)，由輪轂驅(qū)動(dòng)器26引入的電流將高于預(yù)期，向傳送單元20的供電將切斷，以便防止損壞該單元20。參考圖16B，存在附加的“安全裝置”，其在于T形驅(qū)動(dòng)器46必須出現(xiàn)在車輛驅(qū)動(dòng)器36的容納器78中以便進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。當(dāng)輪轂24并未合適定位并且剛性翼片部分47定位在容納器78中時(shí)，由翼片47提供的馬達(dá)76旋轉(zhuǎn)阻力將導(dǎo)致產(chǎn)生過電流信號(hào)，這將關(guān)閉傳送單元20，從而不會(huì)損壞該單元。
在紙盒旋轉(zhuǎn)至通用模制位置(在象限Q2，見圖13)之前，互鎖桿68與環(huán)52、54對(duì)齊，以便允許輪轂24旋轉(zhuǎn)。這樣，輪轂24將紙盒定位在模制單元12處。為了將紙盒移動(dòng)至模制單元12中，紙盒必須從心軸30上釋放或解鎖。參考圖16B，在輪轂24旋轉(zhuǎn)的(大約)最后5度時(shí)，保持臂72通過輥109(也見圖16A)與凸輪板111的嚙合而釋放。輪轂24沿箭頭88所示方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)輥109向上運(yùn)行至凸輪板111上時(shí)(具體地說，當(dāng)它沿板111運(yùn)行至突起部115上時(shí))，安裝架113(輥108和109安裝在該安裝架113上)繞軸115稍微順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。這將使得輥108沿斜坡106向下運(yùn)動(dòng)，以便使該保持臂能夠稍微離開心軸30，從而解鎖紙盒。如圖16B所示，當(dāng)出現(xiàn)這種情況時(shí)，臂110“彎曲”，以便允許該運(yùn)動(dòng)。紙盒運(yùn)動(dòng)至模具120中(最好如圖1和2所示)，模具120在紙盒上關(guān)閉，且封蓋模制在紙盒上。然后打開模具120，且紙盒送回至傳送單元20。應(yīng)當(dāng)知道，當(dāng)紙盒“移動(dòng)”到模制單元12內(nèi)時(shí)，該紙盒C并不完全離開心軸30；而是，紙盒C部分地離開心軸30并進(jìn)入模制單元，且在模制工作過程中，紙盒C的一部分保留在心軸30上。
在完成模制步驟之后，輪轂24旋轉(zhuǎn)至第三位置，其中，車輛28處于象限Q3。在輪轂24旋轉(zhuǎn)的(大約)開始5度中，保持臂72通過輪轂24的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)而“重鎖”(也就是在封蓋模制于紙盒上并且紙盒重新裝載在心軸30上之后)。輪轂24的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)使得輥109離開凸輪板111上的突起部115。這就松弛了臂110，從而使得軸115(稍微)旋轉(zhuǎn)，以使輥108能夠向上返回斜坡106，因此將臂72重鎖在紙盒上。凸輪板111具有弓形進(jìn)入和離開“斜坡”117，以便使臂72很容易地從鎖定過渡至解鎖。
在象限Q3中，心軸30(和紙盒)從向外移動(dòng)開始進(jìn)行卸載。該向外移動(dòng)解鎖了對(duì)紙盒的保持(通過使輥112離開元件114)。在該移動(dòng)之后，外部紙盒從心軸30上取下，且車輛28再次移動(dòng)，以便將內(nèi)部紙盒從心軸30上取下。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知道，當(dāng)在該第三位置處取下紙盒時(shí)，該位置與將紙盒置于傳送單元20上的位置偏離180度。因此，取下紙盒以及將紙盒定位在紙盒轉(zhuǎn)臺(tái)心軸22上基本是在一條直線上進(jìn)行的，以便進(jìn)一步處理(例如進(jìn)行紙盒底壁成形)。
不過，有很重要的折線偏離效果，如圖1中所示(也就是AC1的高度高于AC2)。這補(bǔ)償了由于穿過傳送單元20的紙盒通路向上傾斜而產(chǎn)生的高度增加。這使得在倉(cāng)14處的操作員界面在有或沒有傳送單元20時(shí)都處于大約相同高度。
如圖21所示，當(dāng)在第三位置Q3時(shí)，車輛28和心軸30橫向沿輪轂24返回它們的初始外部位置。到達(dá)外部位置使得互鎖桿68中的凹口與環(huán)52、54對(duì)齊，從而能夠進(jìn)行輪轂24的下一次旋轉(zhuǎn)。然后，輪轂24旋轉(zhuǎn)至第四或最后象限Q4(位置)，該位置是“閑置(dead)”位置，因?yàn)檐囕v28并不橫向運(yùn)動(dòng)，且在心軸30上沒有經(jīng)過處理的紙盒，當(dāng)輪轂24處于第三位置時(shí)，紙盒已經(jīng)除去。
在象限Q4(“閑置”象限)和象限Q1(裝載象限)之間還發(fā)生解扭，這使得心軸30解扭(以便在Q1中重置扭轉(zhuǎn)，該Q1中的扭轉(zhuǎn)恰好在裝載之后進(jìn)行)。該解扭通過安裝在框架上的解扭凸輪116來進(jìn)行，該解扭凸輪116與連桿64端部的凸輪從動(dòng)件118嚙合(見圖15E和15F，其中，圖15E表示已經(jīng)經(jīng)過解扭的心軸30，而圖15F表示凸輪從動(dòng)件118嚙合于凸輪116上)。應(yīng)當(dāng)知道，在本實(shí)施例中，連桿64稍微不同(右手側(cè)至左手側(cè))，其不同在于，凸輪從動(dòng)件作用在凸輪116的相同側(cè)，而不是彼此成鏡像。在從Q4旋轉(zhuǎn)至Q1時(shí)，解扭凸輪116使得連桿64、指狀部62、彈簧100和軸桿56返回至它們的初始位置?？烧{(diào)節(jié)止動(dòng)器98提供了所需的精確定位，以便保證心軸30的縱向軸線A30合適定位成用于接收紙盒。
如上所述，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知道，傳送單元20被框架150支承在模制單元12上方并處于倉(cāng)/豎立器14以及成形、充裝和密封機(jī)器10之間。還應(yīng)當(dāng)知道，必須使紙盒合適和精確地定位在模制單元12中以及合適和精確地定位在轉(zhuǎn)臺(tái)心軸22上，否則將可能損壞紙盒。因此，重要的是將倉(cāng)/豎立器14和轉(zhuǎn)臺(tái)心軸22之間的“連接裝置”(也就是傳送單元20)合適和精確定位，以便進(jìn)行傳送。因?yàn)榧埡型ㄟ^傳送單元20的傳送速率相當(dāng)高，因此精確性是相當(dāng)重要的。
因此，傳送單元20在驅(qū)動(dòng)器端通過多個(gè)具有螺絲扣154的撐桿152而安裝在框架150上，該螺絲扣154能夠精確地和細(xì)微地調(diào)節(jié)傳送單元20在豎立器/倉(cāng)14以及成形、充裝和密封機(jī)器10之間的位置。螺絲扣部分154包括安裝眼156，單元20通過該安裝眼156而固定在撐桿152上。在空載端，輪轂通過球軸承來保持。軸承安裝架可通過起重螺桿而上下和橫向調(diào)節(jié)。可調(diào)節(jié)的止動(dòng)螺母使輪轂抵靠軸承定位。像由可調(diào)節(jié)止動(dòng)螺母所進(jìn)行的定位一樣，在軸承外部的帽用于沿輪轂長(zhǎng)度鎖定該軸承。該結(jié)構(gòu)允許拆除傳送單元20，以便例如進(jìn)行維修以及將單元20精確地重新安裝在相同位置，而不需要重新調(diào)節(jié)單元20。此外，該結(jié)構(gòu)減小了由于不正確調(diào)節(jié)而產(chǎn)生過緊和損壞的可能性，也就是，任何調(diào)節(jié)都能夠獨(dú)立于其它調(diào)節(jié)，而不需要松開其它可調(diào)節(jié)元件。
這種支承結(jié)構(gòu)的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于通過調(diào)節(jié)螺絲扣來提供“精確”定位，框架自身在裝配或構(gòu)成時(shí)只需要較低精度。這使得框架制造成本較低(沒有柱焊接機(jī)器等)，且在調(diào)節(jié)好的組件高度處不會(huì)產(chǎn)生任何重復(fù)性惡化。
如上所述，圖19-23的工作圖闡明了在傳送單元20的工作過程中的不同紙盒、車輛和輪轂位置。下面參考圖19，在這種情況下，車輛一起移動(dòng)，以便裝載和卸載，而不是成鏡像關(guān)系(如圖21的情況)。這里，紙盒裝載至車輛(車輛1和2)的左手側(cè)心軸上，然后，兩個(gè)車輛都向左平移，紙盒裝載至右手側(cè)心軸上。然后，車輛1(橫向)移動(dòng)，以便將心軸定位在通用模具節(jié)距(UMP)，心軸在該移動(dòng)過程中進(jìn)行扭轉(zhuǎn)。這時(shí)，在車輛2上的心軸同樣進(jìn)行扭轉(zhuǎn)。也可選擇，車輛1和2都能夠彼此相對(duì)移動(dòng)，只要在該移動(dòng)結(jié)束時(shí)車輛彼此間隔開通用模具節(jié)距。
然后，輪轂旋轉(zhuǎn)至第二位置，用于將紙盒插入模具中，模制出封蓋，且紙盒往回運(yùn)動(dòng)至傳送單元上。然后輪轂旋轉(zhuǎn)至第三位置，在該位置，車輛1橫向移動(dòng)，且將紙盒從右手側(cè)心軸上取下。然后車輛向右移動(dòng)，將紙盒從左手側(cè)心軸上取下。在取下紙盒之后，輪轂旋轉(zhuǎn)至第四(閑置)位置，然后心軸在朝著它們的初始位置運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行解扭。
圖20表示了車輛進(jìn)行嵌套的傳送單元實(shí)施例(和工作循環(huán))。也就是，車輛1大于車輛2，該車輛2“裝配”在車輛1內(nèi)。紙盒裝載至車輛1的左手側(cè)心軸上和車輛2的右手側(cè)心軸上。然后，兩個(gè)車輛以不同速率(向左)橫向平移，將紙盒裝載到車輛1的右手側(cè)心軸上以及車輛2的左手側(cè)心軸上。然后，兩個(gè)車輛以不同速率向右平移(以便與通用模具節(jié)距對(duì)齊)，這也使心軸扭轉(zhuǎn)，以便合適定位紙盒開口。
輪轂旋轉(zhuǎn)至第二位置，以便將紙盒插入模具內(nèi)，模制出封蓋，且紙盒往回運(yùn)動(dòng)至傳送單元上。然后，輪轂旋轉(zhuǎn)至第三位置X，且車輛向左移動(dòng)，以便對(duì)車輛1的右手側(cè)心軸和車輛2的左手側(cè)心軸進(jìn)行卸載。然后，車輛向右運(yùn)動(dòng)，以便對(duì)車輛1的左手側(cè)心軸和車輛2的右手側(cè)心軸進(jìn)行卸載。在卸載后，輪轂旋轉(zhuǎn)至第四(閑置)位置。與其它結(jié)構(gòu)一樣，在象限Q1和Q4之間進(jìn)行解扭操作。
圖22是用于95mm×95mm紙盒的傳送單元實(shí)施例的工作圖，該傳送單元有一起運(yùn)動(dòng)的并排車輛(與圖19所示的工作情況類似)。圖23是用于95mm×95mm紙盒的傳送單元實(shí)施例的工作圖，該傳送單元有嵌套的車輛，其中，車輛1大于車輛2，且該車輛2“裝配”在車輛1內(nèi)，與圖20所示的工作情況類似。
圖17和18表示了卸載器組件124，用于將紙盒C從傳送單元心軸30移動(dòng)至轉(zhuǎn)臺(tái)心軸22上。該組件124包括驅(qū)動(dòng)器126，該驅(qū)動(dòng)器126有繞一對(duì)輪130、132旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)皮帶128。該組件124還包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)的指狀部134，該指狀部134安裝在支架136上，該支架136又安裝到皮帶128上。該指狀部134在靠近傳送單元心軸的位置或者說傳送位置(圖18)和靠近轉(zhuǎn)臺(tái)心軸的位置或者說被傳送位置(圖17)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在傳送位置，指狀部134與傳送單元心軸30上的紙盒嚙合，且當(dāng)皮帶128旋轉(zhuǎn)而使得指狀部134往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，它使得紙盒朝著被傳送位置運(yùn)動(dòng)，從而使紙盒C移動(dòng)至轉(zhuǎn)臺(tái)心軸22上。
這里所涉及的所有專利都被本文參引，而不管在說明書的正文中是否特別說明。
在本說明書中，措辭“一”應(yīng)當(dāng)認(rèn)為包括單個(gè)和多個(gè)。相反，所指的多項(xiàng)在合適時(shí)包括單個(gè)。
由前述可知，在不脫離本發(fā)明的真正精神和新穎構(gòu)思范圍的情況下，可以進(jìn)行多種變化和改變。應(yīng)當(dāng)知道，這里所述的特定實(shí)施例并不是作為限制。所附權(quán)利要求將覆蓋落在權(quán)利要求范圍內(nèi)的所有這些變化形式。
權(quán)利要求
1.一種傳送單元，用于與成形、充裝和密封包裝機(jī)一起使用，該傳送單元構(gòu)造成可從第一站接收成管狀的局部豎立紙盒，并將該管狀紙盒傳送至第二站，并且將紙盒從第二站傳送至第三站，該傳送單元包括輪轂，該輪轂限定了縱向輪轂軸線，該輪轂構(gòu)造成可繞該輪轂軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；至少一個(gè)車輛，該車輛安裝在輪轂上，用于與輪轂軸線基本平行且與輪轂軸線間隔開地沿著該輪轂縱向移動(dòng)，該至少一個(gè)車輛有安裝于其上的第一和第二心軸，每一心軸都構(gòu)造成為可接收局部豎立的紙盒，每一心軸都具有心軸軸線，該心軸軸線與輪轂軸線垂直且相切；用于使輪轂繞輪轂軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置；以及用于使車輛沿輪轂縱向移動(dòng)的裝置；其中，輪轂旋轉(zhuǎn)通過一系列站，在第一站，車輛處于第一縱向位置，一紙盒裝載至第一心軸上，車輛縱向移動(dòng)，一紙盒裝載至第二心軸上，且輪轂旋轉(zhuǎn)至第二站。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送單元，包括一對(duì)車輛，該對(duì)車輛彼此縱向?qū)R地安裝在輪轂上，并且該對(duì)車輛在輪轂上安裝成可相互縱向移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送單元，其中心軸繞它們各自的心軸軸線旋轉(zhuǎn)，并包括用于使心軸繞它們各自的軸線在解扭位置和扭轉(zhuǎn)位置之間旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)大約90度的裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳送單元，其中用于使車輛縱向移動(dòng)的裝置和用于使心軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置相互可操作地連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送單元，其中用于使車輛縱向移動(dòng)的裝置包括車輛驅(qū)動(dòng)器，該車輛驅(qū)動(dòng)器具有繞一對(duì)軸布置的連續(xù)元件，用于繞該軸旋轉(zhuǎn)，該元件限定了一對(duì)反向運(yùn)動(dòng)的側(cè)部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳送單元，其中車輛安裝在該元件的一個(gè)側(cè)部，并包括第二車輛，該第二車輛安裝在該元件的相對(duì)側(cè)部；且該元件的旋轉(zhuǎn)使得車輛彼此靠近或彼此遠(yuǎn)離地作反向移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳送單元，其中該一對(duì)軸中的一個(gè)是驅(qū)動(dòng)軸，另一個(gè)是惰輪軸，驅(qū)動(dòng)軸可與用于使該軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)器容納器可操作地連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的傳送單元，包括T形驅(qū)動(dòng)器，該T形驅(qū)動(dòng)器安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，并裝入用于使該軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)器容納器中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的傳送單元，還包括互鎖環(huán)，該互鎖環(huán)布置在輪轂的縱向端部，該互鎖環(huán)有固定部分，其中，驅(qū)動(dòng)器容納器沿由互鎖環(huán)所限定的路徑布置，并形成該路徑的一部分，且T形驅(qū)動(dòng)器構(gòu)造成沿互鎖環(huán)運(yùn)行并進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器容納器中。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳送單元，其中該車輛安裝在輪轂的導(dǎo)軌上，用于沿該輪轂縱向移動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳送單元，其中該車輛包括肘節(jié)機(jī)構(gòu)，用于將車輛的心軸相互可操作地連接，該肘節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)造成使得該可操作連接的心軸繞它們各自軸線同時(shí)旋轉(zhuǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的傳送單元，包括止動(dòng)器，該止動(dòng)器可操作地連接至該肘節(jié)機(jī)構(gòu)，以便將心軸定位在扭轉(zhuǎn)位置和解扭位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的傳送單元，包括互鎖桿，該互鎖桿可操作地連接至車輛，并與互鎖環(huán)配合，該桿和環(huán)包括凹口和狹槽，當(dāng)車輛處于合適位置時(shí)，該凹口和狹槽彼此對(duì)齊，以便允許輪轂旋轉(zhuǎn)，而當(dāng)車輛并未處于合適位置時(shí)，該凹口和狹槽并不彼此對(duì)齊，以便干擾輪轂的旋轉(zhuǎn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳送單元，包括四個(gè)車輛對(duì)，每個(gè)車輛對(duì)安裝成與其相鄰車輛對(duì)偏離90度。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的傳送單元，其中該輪轂構(gòu)造成旋轉(zhuǎn)移動(dòng)通過四個(gè)象限，且每一車輛對(duì)處于一相應(yīng)象限內(nèi)。
16.一種傳送單元，用于與成形、充裝和密封包裝機(jī)一起使用，該傳送單元構(gòu)造成可從第一站接收成管狀的局部豎立紙盒，并將該管狀紙盒傳送至第二站，并且將紙盒從第二站傳送至第三站，該傳送單元包括輪轂，該輪轂限定了縱向輪轂軸線，該輪轂構(gòu)造成可繞該輪轂軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；多個(gè)車輛對(duì)，這些車輛對(duì)安裝在輪轂上，每一車輛對(duì)都沿導(dǎo)軌安裝在輪轂上，用于與輪轂軸線基本平行且與輪轂軸線間隔開地沿著該輪轂縱向移動(dòng)，每一車輛對(duì)都包括第一和第二車輛，每一車輛都具有安裝于其上的第一和第二心軸，每一心軸都構(gòu)造成為可接收局部豎立的紙盒，每一心軸都具有心軸軸線并繞其各自的心軸軸線旋轉(zhuǎn)，每一心軸軸線都與輪轂軸線垂直且相切；第一驅(qū)動(dòng)器，該第一驅(qū)動(dòng)器可操作地連接至輪轂，以便使輪轂旋轉(zhuǎn)；第二驅(qū)動(dòng)器，用于使車輛對(duì)沿輪轂縱向移動(dòng)；以及連桿組件，該連桿組件由車輛對(duì)的縱向移動(dòng)來致動(dòng)，用于使心軸繞它們各自的心軸軸線在解扭位置和扭轉(zhuǎn)位置之間扭轉(zhuǎn)大約90度；其中，輪轂旋轉(zhuǎn)通過四個(gè)離散的站，在第一站，車輛處于第一縱向位置，紙盒裝載至第一和第二車輛的第一心軸上，第一和第二車輛縱向移動(dòng)，紙盒裝載至第一和第二車輛的第二心軸上，第一和第二車輛進(jìn)一步縱向運(yùn)動(dòng)，且第一和第二車輛的第一和第二心軸從解扭位置移動(dòng)至扭轉(zhuǎn)位置。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的傳送單元，其中第二驅(qū)動(dòng)器包括繞一對(duì)軸布置的連續(xù)皮帶，用于繞該對(duì)軸旋轉(zhuǎn)，該皮帶限定了一對(duì)反向運(yùn)動(dòng)的側(cè)部，其中一個(gè)車輛安裝在皮帶的一個(gè)側(cè)部，另一車輛安裝在皮帶的相對(duì)側(cè)部；且皮帶的旋轉(zhuǎn)使得車輛彼此靠近或彼此遠(yuǎn)離地作反向移動(dòng)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的傳送單元，其中該一對(duì)軸中的一個(gè)是驅(qū)動(dòng)軸，另一個(gè)是惰輪軸，驅(qū)動(dòng)軸可與用于使該軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)器容納器可操作地連接。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的傳送單元，包括T形驅(qū)動(dòng)器，該T形驅(qū)動(dòng)器安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，并裝入用于使該軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)器容納器中。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的傳送單元，還包括互鎖環(huán)，該互鎖環(huán)布置在輪轂的縱向端部，該互鎖環(huán)有固定部分，其中，驅(qū)動(dòng)器容納器沿由互鎖環(huán)所限定的路徑布置，并形成該路徑的一部分，且T形驅(qū)動(dòng)器構(gòu)造成沿互鎖環(huán)運(yùn)行并進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器容納器中。
21.根據(jù)權(quán)利要求16所述的傳送單元，其中每一車輛包括肘節(jié)機(jī)構(gòu)，用于將每一車輛的各心軸相互可操作地連，該肘節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)造成使得該可操作連接的心軸繞它們各自軸線同時(shí)旋轉(zhuǎn)。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的傳送單元，包括止動(dòng)器，該止動(dòng)器可操作地連接至該肘節(jié)機(jī)構(gòu)，以便將心軸定位在扭轉(zhuǎn)位置和解扭位置。
23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的傳送單元，包括互鎖桿，該互鎖桿可操作地連接至每一車輛對(duì)，并與互鎖環(huán)配合，該桿和環(huán)包括凹口和狹槽，當(dāng)車輛處于合適位置時(shí)，該凹口和狹槽彼此對(duì)齊，以便允許輪轂旋轉(zhuǎn)，而當(dāng)車輛并未處于合適位置時(shí)，該凹口和狹槽并不彼此對(duì)齊，以便干擾輪轂的旋轉(zhuǎn)。
24.根據(jù)權(quán)利要求17所述的傳送單元，包括四個(gè)車輛對(duì)，每個(gè)車輛對(duì)安裝成與其相鄰車輛對(duì)偏離90度。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的傳送單元，其中該輪轂構(gòu)造成旋轉(zhuǎn)移動(dòng)通過四個(gè)象限，且每一車輛對(duì)處于一相應(yīng)象限內(nèi)。
26.一種卸載器，用于與具有傳送單元的成形、充裝和密封包裝機(jī)一起使用，該成形、充裝和密封包裝機(jī)構(gòu)造成在轉(zhuǎn)臺(tái)心軸上接收之上形成有封蓋的局部豎立紙盒，該傳送單元構(gòu)造成可從第一站接收成管狀的局部豎立紙盒，并將該管狀紙盒傳送至用于將封蓋模制于紙盒上的第二站，并且將紙盒從第二站傳送至用于使紙盒移動(dòng)至轉(zhuǎn)臺(tái)心軸上的卸載站，該卸載器包括框架；安裝在該框架上的一對(duì)旋轉(zhuǎn)元件；驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器可操作地連接至該對(duì)旋轉(zhuǎn)元件中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件上；皮帶，該皮帶定位成環(huán)繞該旋轉(zhuǎn)元件，用于與該元件一起旋轉(zhuǎn)；指狀部，該指狀部可操作地連接至該皮帶，用于在卸載站與紙盒嚙合，并用于將紙盒從傳送單元移動(dòng)至轉(zhuǎn)臺(tái)心軸。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的卸載器，其中該指狀部作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
28.根據(jù)權(quán)利要求26所述的卸載器，其中該旋轉(zhuǎn)元件是輪子。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的卸載器，其中該輪子具有不同直徑。
30.一種驅(qū)動(dòng)器組件，用于使一對(duì)運(yùn)載元件沿輪轂縱向運(yùn)動(dòng)，該輪轂具有縱向軸線并繞該縱向軸線旋轉(zhuǎn)，該驅(qū)動(dòng)器組件包括框架；導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌沿輪轂縱向布置，并與該縱向軸線間隔開，該導(dǎo)軌構(gòu)造成承載該運(yùn)載元件；環(huán)，該環(huán)固定安裝在框架上，并繞輪轂布置，該環(huán)限定了一軌道，并包括靜止部分和旋轉(zhuǎn)部分，旋轉(zhuǎn)部分與一驅(qū)動(dòng)器可操作地連接；第一和第二旋轉(zhuǎn)軸，該第一和第二旋轉(zhuǎn)軸布置在輪轂上，并且沿縱向間隔開且相互對(duì)齊，第一軸是驅(qū)動(dòng)軸，并包括布置在環(huán)處并由該環(huán)引導(dǎo)的頭部部分，第二軸是惰輪軸；連續(xù)的柔性元件，該柔性元件環(huán)繞第一和第二軸布置，用于繞該軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，繞軸布置的柔性元件限定了相對(duì)的細(xì)長(zhǎng)側(cè)部以及在軸處的返回部分，該運(yùn)載元件安裝在該柔性元件上；以及驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器安裝在框架上，并與環(huán)的旋轉(zhuǎn)部分可操作地連接，用于使環(huán)的旋轉(zhuǎn)部分旋轉(zhuǎn)；其中，該頭部部分沿環(huán)軌道運(yùn)行進(jìn)入該環(huán)的旋轉(zhuǎn)部分，并與該環(huán)的旋轉(zhuǎn)部分嚙合以及通過該旋轉(zhuǎn)部分旋轉(zhuǎn)，并且，該頭部部分的旋轉(zhuǎn)使得柔性元件旋轉(zhuǎn)，以便使運(yùn)載元件沿導(dǎo)軌移動(dòng)。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的驅(qū)動(dòng)器組件，其中該運(yùn)載元件安裝在柔性元件的各相對(duì)側(cè)，且該元件沿第一方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該運(yùn)載元件彼此相向運(yùn)動(dòng)，而該元件沿第二方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該運(yùn)載元件彼此遠(yuǎn)離。
32.根據(jù)權(quán)利要求30所述的驅(qū)動(dòng)器組件，其中柔性元件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該運(yùn)載元件相互沿相反方向運(yùn)動(dòng)。
33.根據(jù)權(quán)利要求30所述的驅(qū)動(dòng)器組件，包括輥，該輥安裝在頭部部分上，以便沿導(dǎo)軌運(yùn)行。
34.根據(jù)權(quán)利要求30所述的驅(qū)動(dòng)器組件，其中該環(huán)包括兩個(gè)旋轉(zhuǎn)部分，這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)部分布置成彼此間隔開180度，且該頭部部分在一個(gè)旋轉(zhuǎn)部分處沿第一方向旋轉(zhuǎn)，而在另一旋轉(zhuǎn)部分處沿相反的第二方向旋轉(zhuǎn)。
35.一種驅(qū)動(dòng)器組件，用于使安裝在輪轂上的執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)，該輪轂有縱向軸線，且該輪轂構(gòu)造成繞該縱向軸線旋轉(zhuǎn)，該驅(qū)動(dòng)器組件包括框架；環(huán)，該環(huán)固定安裝在框架上，并繞輪轂布置，該環(huán)限定了一軌道，并包括靜止部分和旋轉(zhuǎn)部分，旋轉(zhuǎn)部分與一驅(qū)動(dòng)器可操作地連接；第一和第二旋轉(zhuǎn)部件，該第一和第二旋轉(zhuǎn)部件布置在輪轂上，并且沿縱向間隔開且相互對(duì)齊，第一部件是驅(qū)動(dòng)部件，并包括布置在環(huán)處并由該環(huán)引導(dǎo)的頭部部分，第二軸是惰輪部件；連續(xù)的柔性元件，該柔性元件環(huán)繞第一和第二部件布置，用于繞該部件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，柔性元件繞該部件布置，執(zhí)行元件可操作地連接至柔性元件；以及驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器安裝在框架上，并與軌道的旋轉(zhuǎn)部分可操作地連接，以便使軌道的旋轉(zhuǎn)部分旋轉(zhuǎn)；其中，該頭部部分沿該環(huán)軌道運(yùn)行進(jìn)入旋轉(zhuǎn)軌道部分，并與旋轉(zhuǎn)軌道部分嚙合以及通過該旋轉(zhuǎn)軌道部分旋轉(zhuǎn)，且頭部部分的旋轉(zhuǎn)使得柔性元件旋轉(zhuǎn)，以便使執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)。
36.根據(jù)權(quán)利要求30所述的驅(qū)動(dòng)器組件，其中該執(zhí)行元件是車輛。
37.根據(jù)權(quán)利要求31所述的驅(qū)動(dòng)器組件，包括一對(duì)車輛，各車輛安裝在柔性元件的相對(duì)側(cè)，用于與該柔性元件一起進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
一種傳送單元用于成形、充裝和密封包裝機(jī)。傳送單元從第一站接收成管狀的局部豎立紙盒，將紙盒傳送至第二站，并將紙盒從第二站傳送至第三站。傳送單元包括輪轂，該輪轂限定了縱向輪轂軸線，并構(gòu)造成繞該輪轂軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。多個(gè)車輛對(duì)安裝在輪轂上，用于沿輪轂縱向運(yùn)動(dòng)。各車輛對(duì)包括第一和第二車輛。各車輛有安裝于其上的第一和第二心軸。心軸構(gòu)成為接收局部豎立的紙盒。各心軸有心軸軸線，并繞它的相應(yīng)軸線旋轉(zhuǎn)。心軸軸線與輪轂軸線垂直和相切。用于使車輛對(duì)沿輪轂縱向運(yùn)動(dòng)和進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器使得心軸繞它們各自的心軸軸線而在解扭位置和扭轉(zhuǎn)位置之間運(yùn)動(dòng)大約90度。
文檔編號(hào)B31B5/78GK1906090SQ200480040873
公開日2007年1月31日 申請(qǐng)日期2004年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月23日
發(fā)明者T·S·布賴登巴赫, J·N·李斯, T·B·伯格林, A·J·達(dá)爾, T·埃里克森, G·A·里德, M·羅伯遜 申請(qǐng)人:利樂拉瓦爾集團(tuán)及財(cái)務(wù)有限公司