專利名稱：一種成型杯壁的遞送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及遞送機(jī)構(gòu)，主要是一種成型杯壁的遞送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
原紙杯機(jī)、紙碗機(jī)、貼片機(jī)中的成型杯壁用拉鉤送入斜置的圓筒中，由其自由地落入轉(zhuǎn)盤的接杯口內(nèi)。其結(jié)構(gòu)雖然簡單易作，然而不能適應(yīng)高速的要求，落入接杯口內(nèi)經(jīng)常出現(xiàn)歪斜不正等現(xiàn)象，影響生產(chǎn)速度的提高。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是為了克服上述不足，而提供一種適應(yīng)提高生產(chǎn)速度要求的成型杯壁的遞送機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。這種成型杯壁的遞送機(jī)構(gòu)，主要包括機(jī)架，轉(zhuǎn)盤和機(jī)械手，機(jī)械手上設(shè)有杯壁成型模具，所述的機(jī)械手通過凸輪連桿機(jī)構(gòu)和動(dòng)力源相連接，帶動(dòng)機(jī)械手作擺動(dòng)的動(dòng)作；機(jī)械手的一個(gè)工位與送紙裝置相對(duì)應(yīng)，另一工位與轉(zhuǎn)盤上的接杯口相對(duì)應(yīng)。
本實(shí)用新型可以通過以下技術(shù)方案來進(jìn)一步完善。所述的凸輪連桿機(jī)構(gòu)包括軸承座、搖桿、連桿、擺臂支架、凸輪和滾子，滾子和動(dòng)力源相連接，搖桿和機(jī)械手固定連接，帶動(dòng)機(jī)械手作擺動(dòng)90度的動(dòng)作?？梢栽O(shè)有一壓桿裝置，包括壓桿和與固定連接的連接桿，連接桿和動(dòng)力源相連接。
本實(shí)用新型有益的效果是由于采用了凸輪連桿機(jī)構(gòu)，因此其運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性直接保證了成型杯壁翻轉(zhuǎn)后落點(diǎn)的準(zhǔn)確性?？朔嗽瓩C(jī)構(gòu)中落點(diǎn)不穩(wěn)定的缺點(diǎn)，避免了成型杯壁下落時(shí)撞擊接杯口而發(fā)生歪斜不正等現(xiàn)象。既提高了生產(chǎn)的速度又降低了廢品率。


圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。如圖1所示，這種成型杯壁的遞送機(jī)構(gòu)，主要包括機(jī)架1，轉(zhuǎn)盤2和機(jī)械手3，機(jī)械手3上設(shè)有杯壁成型模具，所述的機(jī)械手3通過凸輪連桿機(jī)構(gòu)和動(dòng)力源相連接，帶動(dòng)機(jī)械手3作擺動(dòng)90度的動(dòng)作；機(jī)械手3的一個(gè)工位與送紙裝置相對(duì)應(yīng)，另一工位與轉(zhuǎn)盤2上的接杯口相對(duì)應(yīng)。所述的凸輪連桿機(jī)構(gòu)包括軸承座7、搖桿8、連桿9、擺臂支架10、凸輪11和滾子12，滾子12和動(dòng)力源相連接，搖桿8和機(jī)械手3固定連接。設(shè)有一壓桿裝置，包括壓桿5和與固定連接的連接桿6，連接桿6和動(dòng)力源相連接，使壓桿5上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
工作原理及過程以強(qiáng)制的方式使機(jī)械手3內(nèi)的成型杯壁4被動(dòng)地翻轉(zhuǎn)90度，同時(shí)輔以上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)壓桿5，將旋轉(zhuǎn)后的成型杯壁4平穩(wěn)地壓入轉(zhuǎn)盤2的接杯口中，這樣既提高了生產(chǎn)速度，避免了成型杯壁下落時(shí)撞擊接杯口而發(fā)生歪斜等現(xiàn)象。使用本實(shí)施例，機(jī)速提高了1倍多，由25-30只/分提高到50-60只/分，同時(shí)廢品率亦有所下降。
權(quán)利要求1.一種成型杯壁的遞送機(jī)構(gòu)，主要包括機(jī)架(1)，轉(zhuǎn)盤(2)和機(jī)械手(3)，機(jī)械手(3)上設(shè)有杯壁成型模具，其特征在于所述的機(jī)械手(3)通過凸輪連桿機(jī)構(gòu)和動(dòng)力源相連接，帶動(dòng)機(jī)械手(3)作擺動(dòng)的動(dòng)作；機(jī)械手(3)的一個(gè)工位與送紙裝置相對(duì)應(yīng)，另一工位與轉(zhuǎn)盤(2)上的接杯口相對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成型杯壁的遞送機(jī)構(gòu)，其特征是所述的凸輪連桿機(jī)構(gòu)包括軸承座(7)、搖桿(8)、連桿(9)、擺臂支架(10)、凸輪(11)和滾子(12)，滾子(12)和動(dòng)力源相連接，搖桿(8)和機(jī)械手(3)固定連接，帶動(dòng)機(jī)械手(3)作擺動(dòng)90度的動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的成型杯壁的遞送機(jī)構(gòu)，其特征是設(shè)有一壓桿裝置，包括壓桿(5)和與固定連接的連接桿(6)，連接桿(6)和動(dòng)力源相連接。
專利摘要本實(shí)用新型是涉及一種成型杯壁的遞送機(jī)構(gòu)，主要包括機(jī)架，轉(zhuǎn)盤和機(jī)械手，機(jī)械手上設(shè)有杯壁成型模具，所述的機(jī)械手通過凸輪連桿機(jī)構(gòu)和動(dòng)力源相連接，帶動(dòng)機(jī)械手作擺動(dòng)的動(dòng)作；機(jī)械手的一個(gè)工位與送紙裝置相對(duì)應(yīng)，另一工位與轉(zhuǎn)盤上的接杯口相對(duì)應(yīng)?？梢栽O(shè)有一壓桿裝置，包括壓桿和與固定連接的連接桿，連接桿和動(dòng)力源相連接。本實(shí)用新型有益的效果是由于采用了凸輪連桿機(jī)構(gòu)，因此其運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性直接保證了成型杯壁翻轉(zhuǎn)后落點(diǎn)的準(zhǔn)確性?？朔嗽瓩C(jī)構(gòu)中落點(diǎn)不穩(wěn)定的缺點(diǎn)，避免了成型杯壁下落時(shí)撞擊接杯口而發(fā)生歪斜不正等現(xiàn)象。既提高了生產(chǎn)的速度又降低了廢品率。
文檔編號(hào)B31B1/74GK2592372SQ0226099
公開日2003年12月17日 申請(qǐng)日期2002年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月25日
發(fā)明者陳建華 申請(qǐng)人:瑞安市南大紙杯機(jī)械有限公司