一種深井救人裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種深井救人裝置，包括控制設(shè)備、機(jī)械手臂、升降裝置、井口調(diào)節(jié)裝置、通訊天線；控制設(shè)備包括視頻監(jiān)控顯示器、操作動作顯示器、環(huán)境顯視器、調(diào)音臺、模擬信號發(fā)生器、控制搖桿、控制主機(jī)、變頻器，機(jī)械手臂包括吊環(huán)、重力傳感器、機(jī)械手臂天線、支撐裝置、氣泵電磁閥、電源、第一主板、第二主板、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、轉(zhuǎn)盤、輔助微型卷揚(yáng)機(jī)、主鉤微型卷揚(yáng)機(jī)、音響、主攝像機(jī)、夾緊放松電機(jī)、麥克風(fēng)、收臂伸臂電機(jī)、針孔攝像機(jī)、照明裝置、機(jī)械手、防墜氣囊。本實(shí)用新型為解決了傳統(tǒng)的深井救人方式用大型機(jī)械和運(yùn)用大型設(shè)備大面積施工，錯過最佳救援時間，有可能給被困者造成二次傷害的問題。
【專利說明】
一種深井救人裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于深井設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種深井救人裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在中國消防以及新聞上經(jīng)常會播出有人或動物不小心掉進(jìn)幾十或者上百米的深井內(nèi)，在被困者中有可能已失去意識，傳統(tǒng)救人方式可能會用上大型機(jī)械，運(yùn)用大型設(shè)備大面積施工，會可能錯過最佳救援時間，有可能給被困者造成二次傷害。
[0003]目前可以在深井救援的機(jī)器人制造上技術(shù)有待提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型為解決傳統(tǒng)深井救人方式用大型機(jī)械和運(yùn)用大型設(shè)備大面積施工，錯過最佳救援時間，有可能給被困者造成二次傷害的問題而提供一種深井救援裝置。
[0005]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0006]—種深井救人裝置，包括控制設(shè)備、機(jī)械手臂、升降裝置、井口調(diào)節(jié)裝置、通訊天線;所述通訊天線安裝在深井井口正上方，井口調(diào)節(jié)裝置位于通訊天線下方，機(jī)械手臂連接在井口調(diào)節(jié)裝置下部，升降裝置、控制設(shè)備分別位于深井井口不同一側(cè)，控制設(shè)備與機(jī)械手臂、升降裝置、井口調(diào)節(jié)裝置、通訊天線連接;升降裝置與井口調(diào)節(jié)裝置連接。
[0007]進(jìn)一步，所述控制設(shè)備包括視頻監(jiān)控顯示器、操作動作顯示器、環(huán)境顯視器、調(diào)音臺、模擬信號發(fā)生器、控制搖桿、控制主機(jī)、變頻器;所述視頻監(jiān)控顯示器、操作動作顯示器、環(huán)境顯視器、調(diào)音臺、模擬信號發(fā)生器、控制搖桿、控制主機(jī)、變頻器均與控制主機(jī)相連接。
[0008]進(jìn)一步，所述機(jī)械手臂包括吊環(huán)、重力傳感器、機(jī)械手臂天線、支撐裝置、氣栗電磁閥、電源、第一主板、第二主板、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、轉(zhuǎn)盤、輔助微型卷揚(yáng)機(jī)、主鉤微型卷揚(yáng)機(jī)、音響、主攝像機(jī)、夾緊放松電機(jī)、麥克風(fēng)、收臂伸臂電機(jī)、針孔攝像機(jī)、照明裝置、機(jī)械手、防墜氣囊；
[0009]所述吊環(huán)連接在支撐裝置中上部，機(jī)械手臂天線位于支撐裝置上部兩側(cè)，重力傳感器設(shè)置在吊環(huán)上，氣栗電磁閥、電源、第一主板、第二主板、旋轉(zhuǎn)電機(jī)依次從上到下安裝在支撐裝置上，轉(zhuǎn)盤安裝在支撐裝置下部，輔助微型卷揚(yáng)機(jī)安裝在轉(zhuǎn)盤下部，主鉤微型卷揚(yáng)機(jī)安裝在輔助微型卷揚(yáng)機(jī)下部，音響安裝在主鉤微型卷揚(yáng)機(jī)下部，主攝像機(jī)安裝在音響中下部，夾緊放松電機(jī)安裝在音響下部并位于主攝像機(jī)兩側(cè)，麥克風(fēng)連接在音響下部，收臂伸臂電機(jī)安裝在夾緊放松電機(jī)下部，針孔攝像機(jī)安裝在機(jī)械手上，機(jī)械手連接在收臂伸臂電機(jī)下部，照明裝置、防墜氣囊均安裝在支撐裝置上。
[0010]進(jìn)一步，所述重力傳感器、機(jī)械手臂天線、氣栗電磁閥、第一主板、第二主板、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、輔助微型卷揚(yáng)機(jī)、主鉤微型卷揚(yáng)機(jī)、音響、夾緊動作電機(jī)、麥克風(fēng)、伸臂收臂電機(jī)、針孔攝像機(jī)、照明裝置均與電源連接。
[0011 ]進(jìn)一步，所述支撐裝置為框架式結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械手為兩只，所述機(jī)械手包括伸臂收臂結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、起放鉤結(jié)構(gòu);所述機(jī)械手通過鋼絲繩與旋轉(zhuǎn)電機(jī)、輔助微型卷揚(yáng)機(jī)、主鉤微型卷揚(yáng)機(jī)、夾緊動作電機(jī)、伸臂收臂電機(jī)連接。
[0012]進(jìn)一步，所述照明裝置包括強(qiáng)光燈和弱光燈，所述主攝像機(jī)安裝有多路高清監(jiān)控視屏。
[0013]進(jìn)一步，所述深井救人裝置還包括家屬安慰區(qū)，家屬安慰區(qū)包括井上無線耳機(jī)和無線電容麥克風(fēng)，所述井上無線耳機(jī)和無線電容麥克風(fēng)與機(jī)械手臂的音箱和麥克風(fēng)連接。
[0014]進(jìn)一步，所述升降裝置包括卷揚(yáng)機(jī)、鋼絲繩和外置制動器，鋼絲繩安裝卷揚(yáng)機(jī)上，卷揚(yáng)機(jī)與外置制動器電連接，所述外置制動器與控制設(shè)備的控制主機(jī)電連接，所述機(jī)械手臂掛在卷揚(yáng)機(jī)設(shè)置的掛鉤上。
[0015]進(jìn)一步，所述井口調(diào)節(jié)裝置設(shè)置有井口調(diào)節(jié)器，所述井口調(diào)節(jié)器由兩個減速中空電機(jī)和螺桿組成，減速中空電機(jī)與螺桿連接，井口調(diào)節(jié)器用于調(diào)節(jié)升降裝置的鋼絲繩的中心位置。
[0016]本實(shí)用新型控制設(shè)備控制機(jī)械手臂能夠動作，操作時能看清井下情況，能與被困者進(jìn)行溝通都是由控制系統(tǒng)發(fā)出指令，控制系統(tǒng)采用一人操控設(shè)計，能全面掌握救援進(jìn)度，
[0017]機(jī)械手臂采用框架式結(jié)構(gòu)，框架式結(jié)構(gòu)可以隨意調(diào)節(jié)各結(jié)構(gòu)的高度，以便擴(kuò)展更多的功能，機(jī)械手臂可分為兩部分，從旋轉(zhuǎn)部分一下可拆卸，以便運(yùn)輸；
[0018]升降裝置則采用常用的施工用卷揚(yáng)機(jī)改裝而成，因為要使用變頻器，所以自帶的制動裝置無效，需要安裝外置制動單元，由控制中心統(tǒng)一控制；
[0019]井口調(diào)節(jié)裝置是由兩個減速中空電機(jī)推動螺桿來調(diào)節(jié)鋼絲繩的中心位置；
[0020]通訊天線是井下裝置與控制設(shè)備鏈接的橋梁，采用RS485、DMX512、影音2.4G、FM調(diào)頻等無線通訊的方式，保證裝置的正常運(yùn)行，運(yùn)用時將安裝與井口正上方，保證通訊的可靠性；
[0021]本實(shí)用新型機(jī)械手設(shè)計2只，是利用多組杠桿原理，利用減速微型卷揚(yáng)機(jī)的動作拉動鋼絲繩來驅(qū)動機(jī)械手動作來完成救援動作，機(jī)械手還通過了多組減速電機(jī)通過齒輪傳動能夠達(dá)到伸臂、收臂、旋轉(zhuǎn)、起鉤、放鉤等動作將被困者從深井中抱出的目的，各個動作可以獨(dú)立動作，并且能夠調(diào)節(jié)機(jī)械手的動作力度，為了動作的精確性，在動作部位都安裝了針孔攝像機(jī)，并能與主攝像機(jī)隨意切換；
[0022]家屬安慰區(qū)的設(shè)置，在救援時，家屬通過井上無線耳機(jī)和無線電容麥克風(fēng)連接井下音響和麥克風(fēng)連接，能更好的與被困者進(jìn)行心靈上的溝通，語言上的溝通往往能成為救援的一劑良藥；
[0023]本實(shí)用新型設(shè)置有多個能夠?qū)畠?nèi)和井外的實(shí)時溫度、氣壓、有害氣體、氧氣濃度等檢測的檢測器并將檢測的信息傳給控制中心，為下一步營救提供依據(jù)，照明裝置在救援中，機(jī)械手下井離被困者5米遠(yuǎn)時開強(qiáng)光燈能夠看清井內(nèi)情況，離被困者5米內(nèi)開柔光燈，避免被困者不適，主攝像機(jī)安裝有多路高清監(jiān)控視屏，通過視屏監(jiān)控裝置外部控制中心能過看清井內(nèi)實(shí)時情況，升降裝置可對幾十米或上百米深的地方進(jìn)行運(yùn)輸，通過設(shè)置的升降裝置可有效平穩(wěn)的進(jìn)行運(yùn)輸，重量傳感器實(shí)時監(jiān)測運(yùn)輸重量進(jìn)行有計劃運(yùn)輸，將防墜氣囊植入沒有墜入井底或被卡在井中部被困者的下部，避免被困者造成二次傷害，音響在升降裝置下降時告知被困者應(yīng)采取的一些自保措施等進(jìn)行播報同時為被困者鼓足勇氣;支撐裝置保證機(jī)械手動作時準(zhǔn)確，井口調(diào)節(jié)裝置保證升降裝置順利工作。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實(shí)用新型提供的深井救人裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是本實(shí)用新型提供的機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是本實(shí)用新型提供的機(jī)械手垂直狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4是本實(shí)用新型提供的機(jī)械手工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5是本實(shí)用新型提供的照明裝置連接示意圖。
[0029]圖中:1、吊環(huán);2、重力傳感器;3、機(jī)械手臂天線;4、支撐裝置;5、氣栗電磁閥；6、電源;7、第一主板;8、第二主板;9、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；10轉(zhuǎn)盤；11、輔助微型卷揚(yáng)機(jī)；12、主鉤微型卷揚(yáng)機(jī);13、音響；14、主攝像機(jī);15、夾緊放松電機(jī);16、麥克風(fēng)；17、收臂伸臂電機(jī);18、針孔攝像機(jī)；19、照明裝置;20、機(jī)械手；20-1、伸臂收臂結(jié)構(gòu)；20-2、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；20_3、起放鉤結(jié)構(gòu)；21、防墜氣囊；22、家屬安慰區(qū)；23、控制設(shè)備；24、通訊天線；25、井口調(diào)節(jié)裝置;26、升降裝置；27、機(jī)械手臂。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為能進(jìn)一步了解本本實(shí)用新型
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下。
[0031 ] 請參閱圖1所示:
[0032]一種深井救人裝置，包括控制設(shè)備23、機(jī)械手臂27、升降裝置26、井口調(diào)節(jié)裝置25、通訊天線24;所述通訊天線24安裝在深井井口正上方，井口調(diào)節(jié)裝置25位于通訊天線下方，機(jī)械手臂27連接在井口調(diào)節(jié)裝置下部，升降裝置26、控制設(shè)備23分別位于深井井口不同一側(cè)，控制設(shè)備與機(jī)械手臂、升降裝置、井口調(diào)節(jié)裝置、通訊天線連接;升降裝置與井口調(diào)節(jié)裝置連接。
[0033]控制設(shè)備23與機(jī)械手臂27、升降裝置26、井口調(diào)節(jié)裝置25、通訊天線24連接；
[0034]控制設(shè)備23用于顯示井內(nèi)實(shí)時情況并對井內(nèi)實(shí)時情況實(shí)施的處理方式發(fā)出指令；
[0035]機(jī)械手臂27與控制設(shè)備23、升降裝置26、通訊天線24連接，用于檢測井內(nèi)實(shí)時情況并對井內(nèi)實(shí)時情況按控制設(shè)備發(fā)出的指令進(jìn)行處理；
[0036]升降裝置26與控制設(shè)備、井口調(diào)節(jié)裝置連接，用于井內(nèi)物品的運(yùn)輸；
[0037]井口調(diào)節(jié)裝置25用于調(diào)節(jié)升降裝置能順利運(yùn)行的狀態(tài)；
[0038]通訊天線23用于接收井內(nèi)實(shí)時情況信息并將信息傳輸給控制設(shè)備。
[0039]進(jìn)一步，所述控制設(shè)備23包括視頻監(jiān)控顯示器、操作動作顯示器、環(huán)境顯視器、調(diào)音臺、模擬信號發(fā)生器、控制搖桿、控制主機(jī)、變頻器;所述視頻監(jiān)控顯示器、操作動作顯示器、環(huán)境顯視器、調(diào)音臺、模擬信號發(fā)生器、控制搖桿、控制主機(jī)、變頻器均與控制主機(jī)相連接。
[0040]如圖2和圖5所示:所述機(jī)械手臂27包括吊環(huán)1、重力傳感器2、機(jī)械手臂天線3、支撐裝置4、氣栗電磁閥5、電源6、第一主板7、第二主板8、旋轉(zhuǎn)電機(jī)9、轉(zhuǎn)盤10、輔助微型卷揚(yáng)機(jī)
11、主鉤微型卷揚(yáng)機(jī)12、音響13、主攝像機(jī)14、夾緊放松電機(jī)15、麥克風(fēng)16、收臂伸臂電機(jī)17、針孔攝像機(jī)18、照明裝置19、機(jī)械手20、防墜氣囊21;
[0041]所述吊環(huán)I連接在支撐裝置4中上部，機(jī)械手臂天線3位于支撐裝置4上部兩側(cè)，重力傳感器2設(shè)置在吊環(huán)I上，氣栗電磁閥5、電源6、第一主板7、第二主板8、旋轉(zhuǎn)電機(jī)9依次從上到下安裝在支撐裝置4上，轉(zhuǎn)盤10安裝在支撐裝置4下部，輔助微型卷揚(yáng)機(jī)11安裝在轉(zhuǎn)盤10下部，主鉤微型卷揚(yáng)機(jī)12安裝在輔助微型卷揚(yáng)機(jī)11下部，音響13安裝在主鉤微型卷揚(yáng)機(jī)12下部，主攝像機(jī)14安裝在音響13中下部，夾緊放松電機(jī)15安裝在音響13下部并位于主攝像機(jī)14兩側(cè)，麥克風(fēng)16連接在音響13下部，收臂伸臂電機(jī)17安裝在夾緊放松電機(jī)15下部，針孔攝像機(jī)18安裝在機(jī)械手20上，機(jī)械手20連接在收臂伸臂電機(jī)17下部，照明裝置19、防墜氣囊21均安裝在支撐裝置4上。
[0042]進(jìn)一步，所述重力傳感器2、機(jī)械手臂天線3、氣栗電磁閥5、第一主板7、第二主板8、旋轉(zhuǎn)電機(jī)9、輔助微型卷揚(yáng)機(jī)11、主鉤微型卷揚(yáng)機(jī)12、音響13、夾緊動作電機(jī)15、麥克風(fēng)16、伸臂收臂電機(jī)17、針孔攝像機(jī)18、照明裝置19均與電源6連接。
[0043]如圖3和圖4所示:所述支撐裝置4為框架式結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械手20為兩只，所述機(jī)械手20包括伸臂收臂結(jié)構(gòu)20-1、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)20-2、起放鉤結(jié)構(gòu)20-3;所述機(jī)械手20通過鋼絲繩與旋轉(zhuǎn)電機(jī)9、輔助微型卷揚(yáng)機(jī)11、主鉤微型卷揚(yáng)機(jī)12、夾緊動作電機(jī)15、伸臂收臂電機(jī)17連接。
[0044]進(jìn)一步，所述照明裝置19包括強(qiáng)光燈和弱光燈。所述主攝像機(jī)安裝有多路高清監(jiān)控視屏。
[0045]進(jìn)一步，所述深井救人裝置還包括家屬安慰區(qū)22，家屬安慰區(qū)22包括井上無線耳機(jī)和無線電容麥克風(fēng)，所述井上無線耳機(jī)和無線電容麥克風(fēng)與機(jī)械手臂27的音箱13和麥克風(fēng)16連接。
[0046]進(jìn)一步，所述升降裝置26包括卷揚(yáng)機(jī)、鋼絲繩和外置制動器，鋼絲繩安裝卷揚(yáng)機(jī)上，卷揚(yáng)機(jī)與外置制動器電連接，所述外置制動器與控制設(shè)備的控制主機(jī)電連接，所述機(jī)械手臂27掛在卷揚(yáng)機(jī)設(shè)置的掛鉤上。
[0047]進(jìn)一步，所述井口調(diào)節(jié)裝置25設(shè)置有井口調(diào)節(jié)器，所述井口調(diào)節(jié)器由兩個減速中空電機(jī)和螺桿組成，井口調(diào)節(jié)器用于調(diào)節(jié)升降裝置的鋼絲繩的中心位置。
[0048]工作原理:
[0049]本實(shí)用新型控制設(shè)備控制機(jī)械手臂能夠動作，操作時能看清井下情況，能與被困者進(jìn)行溝通都是由控制系統(tǒng)發(fā)出指令，控制系統(tǒng)采用一人操控設(shè)計，能全面掌握救援進(jìn)度，
[0050]機(jī)械手臂采用框架式結(jié)構(gòu)，框架式結(jié)構(gòu)可以隨意調(diào)節(jié)各結(jié)構(gòu)的高度，以便擴(kuò)展更多的功能，機(jī)械手臂可分為兩部分，從旋轉(zhuǎn)部分一下可拆卸，以便運(yùn)輸；
[0051]升降裝置則采用常用的施工用卷揚(yáng)機(jī)改裝而成，因為要使用變頻器，所以自帶的制動裝置無效，需要安裝外置制動單元，由控制中心統(tǒng)一控制；
[0052]井口調(diào)節(jié)裝置是由兩個減速中空電機(jī)推動螺桿來調(diào)節(jié)鋼絲繩的中心位置；
[0053]通訊天線是井下裝置與控制設(shè)備鏈接的橋梁，采用RS485、DMX512、影音2.4G、FM調(diào)頻等無線通訊的方式，保證裝置的正常運(yùn)行，運(yùn)用時將安裝與井口正上方，保證通訊的可靠性；
[0054]本實(shí)用新型機(jī)械手設(shè)計2只，是利用多組杠桿原理，利用減速微型卷揚(yáng)機(jī)的動作拉動鋼絲繩來驅(qū)動機(jī)械手動作來完成救援動作，機(jī)械手還通過了多組減速電機(jī)通過齒輪傳動能夠達(dá)到伸臂、收臂、旋轉(zhuǎn)、起鉤、放鉤等動作將被困者從深井中抱出的目的，各個動作可以獨(dú)立動作，并且能夠調(diào)節(jié)機(jī)械手的動作力度，為了動作的精確性，在動作部位都安裝了針孔攝像機(jī)，并能與主攝像機(jī)隨意切換；
[0055]家屬安慰區(qū)的設(shè)置，在救援時，家屬通過井上無線耳機(jī)和無線電容麥克風(fēng)連接機(jī)械手臂的音響和麥克風(fēng)，能更好的與被困者進(jìn)行心靈上的溝通，語言上的溝通往往能成為救援的一劑良藥；
[0056]本實(shí)用新型設(shè)置有多個能夠?qū)畠?nèi)和井外的實(shí)時溫度、氣壓、有害氣體、氧氣濃度等檢測的檢測器并將檢測的信息傳給控制中心，為下一步營救提供依據(jù)，照明裝置在救援中，機(jī)械手下井離被困者5米遠(yuǎn)時開強(qiáng)光燈能夠看清井內(nèi)情況，離被困者5米內(nèi)開柔光燈，避免被困者不適，主攝像機(jī)安裝有多路高清監(jiān)控視屏，通過視屏監(jiān)控裝置外部控制中心能過看清井內(nèi)實(shí)時情況，升降裝置可對幾十米或上百米深的地方進(jìn)行運(yùn)輸，通過設(shè)置的升降裝置可有效平穩(wěn)的進(jìn)行運(yùn)輸，重量傳感器實(shí)時監(jiān)測運(yùn)輸重量進(jìn)行有計劃運(yùn)輸，將防墜氣囊植入沒有墜入井底或被卡在井中部被困者的下部，避免被困者造成二次傷害，音響在升降裝置下降時告知被困者應(yīng)采取的一些自保措施等進(jìn)行播報同時為被困者鼓足勇氣;支撐裝置保證機(jī)械手動作時準(zhǔn)確，井口調(diào)節(jié)裝置保證升降裝置順利工作。
[0057]以上所述僅是對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種深井救人裝置，其特征在于，該深井救人裝置包括控制設(shè)備、機(jī)械手臂、升降裝置、井口調(diào)節(jié)裝置、通訊天線；所述通訊天線安裝在深井井口正上方，井口調(diào)節(jié)裝置位于通訊天線下方，機(jī)械手臂連接在井口調(diào)節(jié)裝置下部，升降裝置、控制設(shè)備分別位于深井井口不同一側(cè)，控制設(shè)備與機(jī)械手臂、升降裝置、井口調(diào)節(jié)裝置、通訊天線連接;升降裝置與井口調(diào)節(jié)裝置連接。2.如權(quán)利要求1所述的深井救人裝置，其特征在于，所述控制設(shè)備包括視頻監(jiān)控顯示器、操作動作顯示器、環(huán)境顯視器、調(diào)音臺、模擬信號發(fā)生器、控制搖桿、控制主機(jī)、變頻器；所述視頻監(jiān)控顯示器、操作動作顯示器、環(huán)境顯視器、調(diào)音臺、模擬信號發(fā)生器、控制搖桿、控制主機(jī)、變頻器均與控制主機(jī)相連接。3.如權(quán)利要求1所述的深井救人裝置，其特征在于，所述機(jī)械手臂包括吊環(huán)、重力傳感器、機(jī)械手臂天線、支撐裝置、氣栗電磁閥、電源、第一主板、第二主板、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、轉(zhuǎn)盤、輔助微型卷揚(yáng)機(jī)、主鉤微型卷揚(yáng)機(jī)、音響、主攝像機(jī)、夾緊放松電機(jī)、麥克風(fēng)、收臂伸臂電機(jī)、針孔攝像機(jī)、照明裝置、機(jī)械手、防墜氣囊； 所述吊環(huán)連接在支撐裝置中上部，機(jī)械手臂天線位于支撐裝置上部兩側(cè)，重力傳感器設(shè)置在吊環(huán)上，氣栗電磁閥、電源、第一主板、第二主板、旋轉(zhuǎn)電機(jī)依次從上到下安裝在支撐裝置上，轉(zhuǎn)盤安裝在支撐裝置下部，輔助微型卷揚(yáng)機(jī)安裝在轉(zhuǎn)盤下部，主鉤微型卷揚(yáng)機(jī)安裝在輔助微型卷揚(yáng)機(jī)下部，音響安裝在主鉤微型卷揚(yáng)機(jī)下部，主攝像機(jī)安裝在音響中下部，夾緊放松電機(jī)安裝在音響下部并位于主攝像機(jī)兩側(cè)，麥克風(fēng)連接在音響下部，收臂伸臂電機(jī)安裝在夾緊放松電機(jī)下部，針孔攝像機(jī)安裝在機(jī)械手上，機(jī)械手連接在收臂伸臂電機(jī)下部，照明裝置、防墜氣囊均安裝在支撐裝置上。4.如權(quán)利要求3所述的深井救人裝置，其特征在于，所述重力傳感器、機(jī)械手臂天線、氣栗電磁閥、第一主板、第二主板、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、輔助微型卷揚(yáng)機(jī)、主鉤微型卷揚(yáng)機(jī)、音響、夾緊動作電機(jī)、麥克風(fēng)、伸臂收臂電機(jī)、針孔攝像機(jī)、照明裝置均與電源連接。5.如權(quán)利要求3所述的深井救人裝置，其特征在于，所述支撐裝置為框架式結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械手為兩只，所述機(jī)械手包括伸臂收臂結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、起放鉤結(jié)構(gòu);所述機(jī)械手通過鋼絲繩與旋轉(zhuǎn)電機(jī)、輔助微型卷揚(yáng)機(jī)、主鉤微型卷揚(yáng)機(jī)、夾緊動作電機(jī)、伸臂收臂電機(jī)連接。6.如權(quán)利要求3所述的深井救人裝置，其特征在于，所述照明裝置包括強(qiáng)光燈和弱光，所述主攝像機(jī)安裝有多路高清監(jiān)控視屏。7.如權(quán)利要求1所述的深井救人裝置，其特征在于，所述深井救人裝置還包括家屬安慰區(qū)，家屬安慰區(qū)包括井上無線耳機(jī)和無線電容麥克風(fēng)，所述井上無線耳機(jī)和無線電容麥克風(fēng)與機(jī)械手臂的音箱和麥克風(fēng)連接。8.如權(quán)利要求1所述的深井救人裝置，其特征在于，所述升降裝置包括卷揚(yáng)機(jī)、鋼絲繩和外置制動器，鋼絲繩安裝卷揚(yáng)機(jī)上，卷揚(yáng)機(jī)與外置制動器電連接，所述外置制動器與控制設(shè)備的控制主機(jī)電連接，所述機(jī)械手臂掛在卷揚(yáng)機(jī)設(shè)置的掛鉤上。9.如權(quán)利要求1所述的深井救人裝置，其特征在于，所述井口調(diào)節(jié)裝置設(shè)置有井口調(diào)節(jié)器，所述井口調(diào)節(jié)器由兩個減速中空電機(jī)和螺桿組成，減速中空電機(jī)和螺桿連接。
【文檔編號】A62B99/00GK205549279SQ201620303139
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月12日
【發(fā)明人】蒲永強(qiáng)
【申請人】蒲永強(qiáng)