本技術(shù)涉及消防機(jī)器人，具體地說，涉及一種消防機(jī)器人的移動底盤。

背景技術(shù)：

1、滅火機(jī)器人是一種采用機(jī)電液一體化和信息化技術(shù)，進(jìn)行工業(yè)化設(shè)計(jì)，加全自主遠(yuǎn)程遙控方式，替代人員對高處早期火災(zāi)進(jìn)行有效處置的消防機(jī)器人。該滅火機(jī)器人攜帶多種傳感器可以完成自主行走、繞障、火焰識別等功能，后臺收到火災(zāi)報(bào)警信號后，其可第一時(shí)間趕赴滅火現(xiàn)場并作業(yè)，使用時(shí)接上外接水源可將火災(zāi)用大流量噴水澆滅，實(shí)現(xiàn)撲滅火情或壓制火情目的。

2、專利申請?zhí)杗202022547515.7一種履帶式消防機(jī)器人，包括機(jī)身，所述機(jī)身的一側(cè)外壁上通過螺栓固定連接有固定架，所述固定架的一側(cè)外壁上通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第一行走輪和第二行走輪，所述第一行走輪位于第二行走輪的一側(cè)，所述固定架的底部通過螺栓固定連接有第一支架，所述第一支架的一側(cè)內(nèi)壁上通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第一導(dǎo)輪。該履帶式消防機(jī)器人，通過升降式的插桿和插片，可以在履帶式消防機(jī)器人移動到指定位置處時(shí)將插桿和插片插入土壤中，從而實(shí)現(xiàn)履帶式消防機(jī)器人的固定，保證消防機(jī)器人在噴水過程中保持穩(wěn)定的位置，進(jìn)而保證消防噴水位置處的精度，避免在噴水過程中因水流產(chǎn)生的反作用力而出現(xiàn)后退移動的問題。

3、該結(jié)構(gòu)中機(jī)身則為移動底座，該移動底座通過升降式的插桿與插片插入土壤內(nèi)部來提高移動底座的穩(wěn)定性，但該結(jié)構(gòu)存在一定局限性，消防機(jī)器人不一定會處于土壤頂部，導(dǎo)致該結(jié)構(gòu)失去作用，同時(shí)單組插桿也無法保證機(jī)器人的穩(wěn)定性，在實(shí)際操作中該機(jī)器人可能需要進(jìn)入火場內(nèi)部進(jìn)行滅火，移動底座長時(shí)間受到高溫作用會影響到滅火機(jī)器人的持續(xù)滅火性能，在火場內(nèi)部情況復(fù)雜，單憑水炮的角度調(diào)節(jié)可能無法滿足全面的滅火需求，因此本領(lǐng)域的專業(yè)人員提供了一種消防機(jī)器人的移動底盤，以解決上述提到的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種消防機(jī)器人的移動底盤，通過設(shè)置由液壓缸驅(qū)動的支撐板來對履帶式移動底盤進(jìn)行支撐，提高消防機(jī)器人的穩(wěn)定性降低其重心，提高滅火效果。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案；

3、一種消防機(jī)器人的移動底盤，包括履帶式移動底盤，所述履帶式移動底盤的左右兩側(cè)均固定連接有安裝座，所述安裝座的內(nèi)部固定安裝有雙軸電機(jī)，所述雙軸電機(jī)的輸出軸上固定連接有絲桿，所述絲桿上螺紋連接有拓展塊，所述拓展塊滑動連接在安裝座的內(nèi)壁上，所述拓展塊的底部固定安裝有液壓缸，所述液壓缸的底端固定連接有活動球，所述液壓缸的底部設(shè)置有支撐板，所述支撐板的頂部固定安裝有球套座，所述活動球位于球套座的內(nèi)部并與球套座的內(nèi)壁滑動連接，所述球套座的內(nèi)部設(shè)置有限位組件，所述履帶式移動底盤的內(nèi)部集成有處理器與信號傳輸模塊，所述限位組件與信號傳輸模塊均與處理器信號連接，所述履帶式移動底盤的外圈連接有環(huán)形水管，所述環(huán)形水管的頂部與底部均固定安裝有高壓噴頭，所述環(huán)形水管上連接有均勻分布的進(jìn)水管，所述履帶式移動底盤的內(nèi)部安裝有傾角傳感器，所述傾角傳感器與處理器信號連接。

4、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述限位組件包含有強(qiáng)力電磁鐵，所述強(qiáng)力電磁鐵固定安裝在活動球的內(nèi)部，所述球套座的內(nèi)壁上固定連接有均勻分布的金屬板，所述金屬板與強(qiáng)力電磁鐵磁性連接。

5、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述履帶式移動底盤上安裝有蜂鳴器，所述蜂鳴器與處理器信號連接。

6、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述安裝座上開設(shè)有均勻分布的導(dǎo)向槽，所述拓展塊與導(dǎo)向槽的內(nèi)壁滑動連接。

7、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述進(jìn)水管上安裝有增壓閥。

8、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述球套座的內(nèi)部開設(shè)有均勻分布的安裝槽，所述金屬板滑動連接在安裝槽的內(nèi)部。

9、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

10、本實(shí)用新型中，通過設(shè)置由液壓缸驅(qū)動的支撐板來對履帶式移動底盤進(jìn)行支撐，提高消防機(jī)器人的穩(wěn)定性降低其重心，且準(zhǔn)確操控各組液壓缸也使得消防機(jī)器人產(chǎn)生任意角度的傾斜，改變消防機(jī)器人的噴射范圍，避免存在噴射盲區(qū)或存在不便操作的情況，提高了滅火效果，同時(shí)通過設(shè)置環(huán)形水管與高壓噴頭在消防機(jī)器人邊側(cè)形成水幕以進(jìn)行表面進(jìn)行降溫，以供持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種消防機(jī)器人的移動底盤，包括履帶式移動底盤(1)，其特征在于：所述履帶式移動底盤(1)的左右兩側(cè)均固定連接有安裝座(2)，所述安裝座(2)的內(nèi)部固定安裝有雙軸電機(jī)(3)，所述雙軸電機(jī)(3)的輸出軸上固定連接有絲桿，所述絲桿上螺紋連接有拓展塊(4)，所述拓展塊(4)滑動連接在安裝座(2)的內(nèi)壁上，所述拓展塊(4)的底部固定安裝有液壓缸(5)，所述液壓缸(5)的底端固定連接有活動球(6)，所述液壓缸(5)的底部設(shè)置有支撐板(7)，所述支撐板(7)的頂部固定安裝有球套座(8)，所述活動球(6)位于球套座(8)的內(nèi)部并與球套座(8)的內(nèi)壁滑動連接，所述球套座(8)的內(nèi)部設(shè)置有限位組件(9)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防機(jī)器人的移動底盤，其特征在于：所述限位組件(9)包含有強(qiáng)力電磁鐵(901)，所述強(qiáng)力電磁鐵(901)固定安裝在活動球(6)的內(nèi)部，所述球套座(8)的內(nèi)壁上固定連接有均勻分布的金屬板(902)，所述金屬板(902)與強(qiáng)力電磁鐵(901)磁性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防機(jī)器人的移動底盤，其特征在于：所述履帶式移動底盤(1)上安裝有蜂鳴器(16)，所述蜂鳴器(16)與處理器(10)信號連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防機(jī)器人的移動底盤，其特征在于：所述安裝座(2)上開設(shè)有均勻分布的導(dǎo)向槽(17)，所述拓展塊(4)與導(dǎo)向槽(17)的內(nèi)壁滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防機(jī)器人的移動底盤，其特征在于：所述進(jìn)水管(14)上安裝有增壓閥(18)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種消防機(jī)器人的移動底盤，其特征在于：所述球套座(8)的內(nèi)部開設(shè)有均勻分布的安裝槽(19)，所述金屬板(902)滑動連接在安裝槽(19)的內(nèi)部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種消防機(jī)器人的移動底盤，包括履帶式移動底盤，所述履帶式移動底盤的左右兩側(cè)均固定連接有安裝座，所述安裝座的內(nèi)部固定安裝有雙軸電機(jī)，所述雙軸電機(jī)的輸出軸上固定連接有絲桿，所述絲桿上螺紋連接有拓展塊，所述拓展塊滑動連接在安裝座的內(nèi)壁上。該技術(shù)，通過設(shè)置由液壓缸驅(qū)動的支撐板來對履帶式移動底盤進(jìn)行支撐，提高消防機(jī)器人的穩(wěn)定性降低其重心，且準(zhǔn)確操控各組液壓缸也使得消防機(jī)器人產(chǎn)生任意角度的傾斜，改變消防機(jī)器人的噴射范圍，避免存在噴射盲區(qū)或存在不便操作的情況，提高了滅火效果，同時(shí)通過設(shè)置環(huán)形水管與高壓噴頭在消防機(jī)器人邊側(cè)形成水幕以進(jìn)行表面進(jìn)行降溫，以供持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：周長春,高廣志,何明平,姚濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河北航瑞信科精密機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240408
技術(shù)公布日：2024/12/19