本發(fā)明涉及消防機器人，特別是一種組合式汽車降溫滅火機器人。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源汽車的逐漸普及，人們生活中使用的電動汽車也越來越多，隨之而來的就是電動汽車的消防安全問題。電動汽車的蓄電池在外部高溫、撞擊等情況下容易起火，蓄電池起火過程復(fù)雜，火勢迅猛，撲救困難，滅火時需要及時對蓄電池進行降溫處理，才能及時控制火勢。由于電動汽車的電池包大多設(shè)置在車身下方，而傳統(tǒng)滅火方式是利用消防水對車輛整體進行大量噴淋，所以這種方式無法對車身底部的電池進行精準(zhǔn)降溫，滅火效果不理想，如果遇到大型車輛或底盤較低的車輛起火，傳統(tǒng)滅火方式的滅火效果會進一步削弱，不能有效控制火勢。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種組合式汽車降溫滅火機器人，該機器人具有兩個滅火機構(gòu)，增加了滅火范圍，而且兩個滅火機構(gòu)的高度較低，能夠輕松鉆入車輛底部，對電池進行精準(zhǔn)降溫，快速、有效地控制火勢。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種組合式汽車降溫滅火機器人，包括主動滅火機構(gòu)和從動滅火機構(gòu)，主動滅火機構(gòu)包括機箱，機箱的頂部設(shè)置有蓋板，蓋板上均勻開設(shè)有若干安裝孔；機箱的兩側(cè)設(shè)置有行走機構(gòu)，機箱內(nèi)設(shè)置有滅火管道，滅火管道包括進水管道，進水管道的一端設(shè)置有第一進水口，進水管道的另一端設(shè)置有出水口，進水管道的兩側(cè)均勻連通有若干進水支管，進水支管與進水管道互相垂直，進水支管的端部連通有豎直向上設(shè)置的噴淋管道，噴淋管道的出口安裝有第一噴頭，第一噴頭位于安裝孔內(nèi)；從動滅火機構(gòu)包括滅火框架，滅火框架的底部安裝有萬向輪，滅火框架與機箱之間鉸接有連接桿，滅火框架內(nèi)部設(shè)置有進水通道，滅火框架的頂部均勻設(shè)置有第二噴頭；滅火框架靠近機箱的一側(cè)設(shè)置有第二進水口，第二進水口與進水通道連通，出水口與第二進水口之間設(shè)置有連接管道。

3、可選地，行走機構(gòu)采用履帶式行走機構(gòu)。

4、可選地，行走機構(gòu)的外側(cè)設(shè)置有履帶整體護板。

5、可選地，出水口和第二進水口上設(shè)置有快速接頭，連接管道通過快速結(jié)構(gòu)連接在出水口與第二進水口之間。

6、可選地，滅火框架為矩形結(jié)構(gòu)的框架，進水通道是與滅火框架相匹配的環(huán)形通道。

7、可選地，萬向輪安裝在滅火框架的四角處。

8、可選地，連接桿設(shè)置有兩根，且對稱安裝在連接管道的兩側(cè)。

9、本發(fā)明的組合式汽車降溫滅火機器人具有以下優(yōu)點：

10、（1）主動滅火機構(gòu)與從動滅火機構(gòu)相結(jié)合，能夠增加機器人的滅火范圍，提高機器人的滅火能力；主動滅火機構(gòu)能夠帶動從動滅火機構(gòu)移動，從動滅火機構(gòu)因為主體是滅火框架，所以高度更低，能夠鉆入縫隙中滅火，適用范圍更大；噴淋水落下時還會對機器人本身進行降溫保護。

11、（2）履帶式行走機構(gòu)對地形的適應(yīng)性較強，能夠在大部分火場內(nèi)進行移動滅火，履帶整體護板能夠?qū)π凶邫C構(gòu)起到保護作用，隔絕部分火焰對行走機構(gòu)的損害，避免行走機構(gòu)出現(xiàn)故障而導(dǎo)致滅火機器人無法移動，失去滅火能力。

12、（3）快速接頭能夠節(jié)省連接管道的安裝時間，提高效率。

技術(shù)特征：

1.一種組合式汽車降溫滅火機器人，其特征在于：包括主動滅火機構(gòu)和從動滅火機構(gòu)，主動滅火機構(gòu)包括機箱，機箱的頂部設(shè)置有蓋板，蓋板上均勻開設(shè)有若干安裝孔；機箱的兩側(cè)設(shè)置有行走機構(gòu)，機箱內(nèi)設(shè)置有滅火管道，滅火管道包括進水管道，進水管道的一端設(shè)置有第一進水口，進水管道的另一端設(shè)置有出水口，進水管道的兩側(cè)均勻連通有若干進水支管，進水支管與進水管道互相垂直，進水支管的端部連通有豎直向上設(shè)置的噴淋管道，噴淋管道的出口安裝有第一噴頭，第一噴頭位于安裝孔內(nèi)；從動滅火機構(gòu)包括滅火框架，滅火框架的底部安裝有萬向輪，滅火框架與機箱之間鉸接有連接桿，滅火框架內(nèi)部設(shè)置有進水通道，滅火框架的頂部均勻設(shè)置有第二噴頭；滅火框架靠近機箱的一側(cè)設(shè)置有第二進水口，第二進水口與進水通道連通，出水口與第二進水口之間設(shè)置有連接管道。

2.如權(quán)利要求1所述的組合式汽車降溫滅火機器人，其特征在于：行走機構(gòu)采用履帶式行走機構(gòu)。

3.如權(quán)利要求1所述的組合式汽車降溫滅火機器人，其特征在于：行走機構(gòu)的外側(cè)設(shè)置有履帶整體護板。

4.如權(quán)利要求1所述的組合式汽車降溫滅火機器人，其特征在于：出水口和第二進水口上設(shè)置有快速接頭，連接管道通過快速結(jié)構(gòu)連接在出水口與第二進水口之間。

5.如權(quán)利要求1所述的組合式汽車降溫滅火機器人，其特征在于：滅火框架為矩形結(jié)構(gòu)的框架，進水通道是與滅火框架相匹配的環(huán)形通道。

6.如權(quán)利要求5所述的組合式汽車降溫滅火機器人，其特征在于：萬向輪安裝在滅火框架的四角處。

7.如權(quán)利要求1所述的組合式汽車降溫滅火機器人，其特征在于：連接桿設(shè)置有兩根，且對稱安裝在連接管道的兩側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種組合式汽車降溫滅火機器人，包括主動滅火機構(gòu)和從動滅火機構(gòu)，主動滅火機構(gòu)包括機箱，機箱的兩側(cè)設(shè)置有行走機構(gòu)，機箱內(nèi)設(shè)置有滅火管道，滅火管道包括進水管道，進水管道的一端設(shè)置有第一進水口，進水管道的另一端設(shè)置有出水口，進水管道的兩側(cè)均勻連通有若干進水支管，進水支管的端部連通有噴淋管道，噴淋管道的出口安裝有第一噴頭；從動滅火機構(gòu)包括滅火框架，滅火框架上設(shè)置有第二進水口，出水口與第二進水口之間設(shè)置有連接管道，滅火框架的頂部均勻設(shè)置有第二噴頭；本發(fā)明具有兩個滅火機構(gòu)，增加了滅火范圍，而且兩個滅火機構(gòu)的高度較低，能夠輕松鉆入車輛底部，對電池進行精準(zhǔn)降溫，快速、有效地控制火勢。

技術(shù)研發(fā)人員：李勝勇,邢亮
受保護的技術(shù)使用者：河南四三零智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19