本發(fā)明涉及消防滅火技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及火源自動(dòng)偵測(cè)、瞄準(zhǔn)及滅火系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
在各種災(zāi)害中，火災(zāi)是最經(jīng)常、最普遍地威脅公眾安全和社會(huì)發(fā)展的主要災(zāi)害之一。在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)由于火勢(shì)等情況不明，救援人員一旦進(jìn)入火場(chǎng)救援時(shí)，會(huì)存在安全隱患，現(xiàn)有的救援設(shè)備中也無法對(duì)救援人員的人生安全提供確切的保障。因此迫切需要一種可代替人工進(jìn)入火場(chǎng)進(jìn)行滅火的系統(tǒng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本發(fā)明提出火源自動(dòng)偵測(cè)、瞄準(zhǔn)及滅火系統(tǒng)及其控制方法。
火源自動(dòng)偵測(cè)、瞄準(zhǔn)及滅火系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)、與控制系統(tǒng)相連的消防瞄子、與消防瞄子配合使用的且與控制系統(tǒng)相連的滅火劑的閥門、與控制系統(tǒng)相連的電子顯像設(shè)備、測(cè)距設(shè)備、電子攝像設(shè)備。
消防瞄子安裝在載具上。
所述的載具為機(jī)器人、車輛、船只中的任一種。
控制系統(tǒng)包括控制器、與控制器數(shù)據(jù)交互的輸入端接口、輸出端接口。
所述控制器為電腦，所述電腦連接有存儲(chǔ)器。
所述存儲(chǔ)器為內(nèi)存和閃存。
電腦包括對(duì)資料及訊號(hào)讀取、圖像處理、智能方法、智能運(yùn)算、偵錯(cuò)處理、動(dòng)態(tài)鏈接、最優(yōu)化處理、內(nèi)存管理和訊號(hào)輸出的處理模塊。
輸出端接口包括對(duì)噴灑高度控制、噴灑位置控制、旋轉(zhuǎn)控制、噴灑量控制、噴灑型態(tài)控制、校準(zhǔn)控制、手動(dòng)及自動(dòng)控制的控制模塊。
火源自動(dòng)偵測(cè)、瞄準(zhǔn)及滅火系統(tǒng)的控制方法，所述控制方法包括以下步驟：
第一步：控制系統(tǒng)使用電子顯像設(shè)備來偵測(cè)火源，火源進(jìn)入電子顯像設(shè)備取像范圍后，控制系統(tǒng)即可自動(dòng)偵測(cè)到火源；
第二步：控制系統(tǒng)可自動(dòng)尋找火源，并同時(shí)追蹤多個(gè)火源、選定要撲滅的火源；
第三步：選定要撲滅的火源后，自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)電子顯像設(shè)備、測(cè)距設(shè)備方位，將火源置于電子顯像設(shè)備影像適當(dāng)位置，并使測(cè)距設(shè)備測(cè)得火源距離；
第四步：控制系統(tǒng)自動(dòng)控制消防瞄子的載具原地旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)，使載具運(yùn)動(dòng)至適當(dāng)?shù)臏缁鸾嵌燃拔恢?，并保持消防瞄子?duì)準(zhǔn)火源；
第五步：控制系統(tǒng)依據(jù)滅火劑種類、射程、范圍、火源距離及火勢(shì)，計(jì)算載具的運(yùn)動(dòng)方位及距離，并可自動(dòng)控制載具旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)，或提示載具控制人員如何移動(dòng)；
第六步：依據(jù)火源的火勢(shì)情況,控制系統(tǒng)可自動(dòng)調(diào)節(jié)消防瞄子灑出的滅火劑種類、以及是柱狀或是霧狀，以及噴灑的劑量以及霧量；
第七步：當(dāng)火源進(jìn)入有效滅火范圍后，控制系統(tǒng)可自動(dòng)打開滅火劑的閥門來滅火。
控制系統(tǒng)依據(jù)電子顯像設(shè)備影像中的影像來判斷滅火劑是否有效滅火，若未有效滅火則再按照第一步至第七步的步驟調(diào)整消防瞄子及載具實(shí)現(xiàn)滅火。
所述電子顯像設(shè)備為熱顯像儀。
本發(fā)明可替代救援人員進(jìn)入火場(chǎng)，并具有火源偵測(cè)、瞄準(zhǔn)和滅火的功能，實(shí)現(xiàn)了安全、高效的滅火，自動(dòng)化、智能化程度高，滿足了現(xiàn)代火災(zāi)救援的需求。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)原理示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步闡述。
如圖1所示，火源自動(dòng)偵測(cè)、瞄準(zhǔn)及滅火系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)、與控制系統(tǒng)相連的消防瞄子、與消防瞄子配合使用的且與控制系統(tǒng)相連的滅火劑的閥門、與控制系統(tǒng)相連的電子顯像設(shè)備、測(cè)距設(shè)備、電子攝像設(shè)備。電子顯像設(shè)備、測(cè)距設(shè)備、電子攝像設(shè)備將檢測(cè)到的信息傳遞給控制系統(tǒng)，利用控制系統(tǒng)控制消防瞄子最終瞄準(zhǔn)火源后進(jìn)行滅火處理。
消防瞄子安裝在載具上。通過載具搭載消防瞄子，從而實(shí)現(xiàn)了整體的靈活移動(dòng)，以適應(yīng)不同火場(chǎng)滅火的需求。
進(jìn)一步的，所述的載具為機(jī)器人、車輛、船只中的任一種。
控制系統(tǒng)包括控制器、與控制器數(shù)據(jù)交互的輸入端接口、輸出端接口，輸入端接口與電子顯像設(shè)備、測(cè)距設(shè)備、電子攝像設(shè)備進(jìn)行連接，以獲取電子顯像設(shè)備、測(cè)距設(shè)備、電子攝像設(shè)備的檢測(cè)信息。
所述控制器為電腦，所述電腦連接有存儲(chǔ)器。
所述存儲(chǔ)器為內(nèi)存和閃存即flash。
電腦包括對(duì)資料及訊號(hào)讀取、圖像處理、智能方法、智能運(yùn)算、偵錯(cuò)處理、動(dòng)態(tài)鏈接、最優(yōu)化處理、內(nèi)存管理和訊號(hào)輸出的處理模塊。通過電腦的智能化處理，從而根據(jù)火場(chǎng)情況自動(dòng)控制消防瞄子進(jìn)行滅火處理。
輸出端接口包括對(duì)噴灑高度控制、噴灑位置控制、旋轉(zhuǎn)控制、噴灑量控制、噴灑型態(tài)控制、校準(zhǔn)控制、手動(dòng)及自動(dòng)控制的控制模塊。
火源自動(dòng)偵測(cè)、瞄準(zhǔn)及滅火系統(tǒng)的控制方法，所述控制方法包括以下步驟：
第一步：控制系統(tǒng)使用電子顯像設(shè)備來偵測(cè)火源，火源進(jìn)入電子顯像設(shè)備取像范圍后，控制系統(tǒng)即可自動(dòng)偵測(cè)到火源；
第二步：控制系統(tǒng)可自動(dòng)尋找火源，并同時(shí)追蹤多個(gè)火源、選定要撲滅的火源；
第三步：選定要撲滅的火源后，自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)電子顯像設(shè)備、測(cè)距設(shè)備方位，將火源置于電子顯像設(shè)備影像適當(dāng)位置，并使測(cè)距設(shè)備測(cè)得火源距離；
第四步：控制系統(tǒng)自動(dòng)控制消防瞄子的載具原地旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)，使載具運(yùn)動(dòng)至適當(dāng)?shù)臏缁鸾嵌燃拔恢?，并保持消防瞄子?duì)準(zhǔn)火源；
第五步：控制系統(tǒng)依據(jù)滅火劑種類、射程、范圍、火源距離及火勢(shì)，計(jì)算載具的運(yùn)動(dòng)方位及距離，并可自動(dòng)控制載具旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)，或提示載具控制人員如何移動(dòng)；
第六步：依據(jù)火源的火勢(shì)情況,控制系統(tǒng)可自動(dòng)調(diào)節(jié)消防瞄子灑出的滅火劑種類、以及是柱狀或是霧狀，以及噴灑的劑量以及霧量；
第七步：當(dāng)火源進(jìn)入有效滅火范圍后，控制系統(tǒng)可自動(dòng)打開滅火劑的閥門來滅火。
控制系統(tǒng)依據(jù)電子顯像設(shè)備影像中的影像來判斷滅火劑是否有效滅火，若未有效滅火則再按照第一步至第七步的步驟調(diào)整消防瞄子及載具實(shí)現(xiàn)滅火。
所述電子顯像設(shè)備為熱顯像儀。
本發(fā)明集火源偵測(cè)、瞄準(zhǔn)和滅火功能于一體，自動(dòng)化和智能化程度高，一方面可以替代救援人員進(jìn)入火場(chǎng)偵測(cè)情況，方便救援人員指定合理的救援方案，另一方面可以實(shí)現(xiàn)滅火處理，安全程度高，并可搭載在不同的載具上，如機(jī)器人、車輛、船只中的任一種，靈活多用。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。