本發(fā)明涉及無人機(jī)消防領(lǐng)域，特別涉及一種無人機(jī)森林消防撲火路徑規(guī)劃系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
森林具有資源和環(huán)境的雙重屬性，不僅能夠提供豐富多彩的產(chǎn)品，而且能夠營造優(yōu)美的環(huán)境，維持地球上的生態(tài)平衡。然而，森林大火每年都有發(fā)生，如何解決森林防火問題是林業(yè)乃至社會(huì)的一項(xiàng)重要工作，具有十分重要的意義。
傳統(tǒng)的純?nèi)斯ど譁缁鸱绞揭呀?jīng)越來越不能滿足要求，采用無人機(jī)滅火具有快速、低成本、維護(hù)操作簡單的特點(diǎn)，目前常用的無人機(jī)滅火主要有兩種，一種是直接使用無人機(jī)發(fā)射滅火彈進(jìn)行撲火，該方法不能高效利用滅火劑，滅火效率較低，無法應(yīng)對(duì)森林火災(zāi)的蔓延速度；另外一種是通過指揮車來觀察火勢，將火勢與衛(wèi)星定位坐標(biāo)結(jié)合分析進(jìn)行路徑規(guī)劃，這種方法仍不能對(duì)森林火災(zāi)進(jìn)行有效控制。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種無人機(jī)森林消防撲火路徑規(guī)劃系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：一種無人機(jī)森林消防撲火路徑規(guī)劃系統(tǒng)，包括無人機(jī)本體、掛載紅外熱像儀、通訊傳輸模塊、撲火路徑分析處理器、圖像分析成型模塊、消防中心和消防車，所述掛載紅外熱像儀和通訊傳訊模塊設(shè)置在無人機(jī)本體上，所述消防中心內(nèi)設(shè)置有通訊傳輸模塊、撲火路徑分析處理器和圖像分析成型模塊，所述掛載紅外熱像儀和通訊傳輸模塊電性連接，所述撲火路徑分析處理器和圖形分析成型模塊電性連接，所述無人機(jī)本體和消防中心通過通訊傳輸模塊無線連接，所述消防中心的通訊傳輸模塊與圖像分析成型模塊電性連接。
優(yōu)選的，所述消防車上設(shè)有無線接收模塊和顯示屏，所述無線接收模塊分別與顯示屏和通訊傳輸模塊無線連接。
采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)的一種無人機(jī)森林消防撲火路徑規(guī)劃系統(tǒng)，無人機(jī)本體通過掛載紅外熱像儀將火災(zāi)現(xiàn)場的圖片給照射下來，并通過通訊傳輸模塊傳輸?shù)较乐行牡膿浠鹇窂椒治鎏幚砥鬟M(jìn)行處理分析，對(duì)圖像進(jìn)行分析，規(guī)劃出火勢相對(duì)較小、便于消防人員通過的路徑，以便消防人員對(duì)火勢進(jìn)行控制和撲滅，將處理后的信息通過圖像分析成型模塊將最佳滅火路線在圖像中顯示出來，并通過通訊傳輸模塊將分析后的圖片傳遞給消防車上的無線接收模塊，并顯示在顯示屏上供消防人員參考，可讓經(jīng)驗(yàn)豐富的消防人員結(jié)合實(shí)際情況，對(duì)規(guī)劃的路徑如不滿意，根據(jù)熱成像進(jìn)行重新規(guī)劃，本系統(tǒng)在森林火災(zāi)發(fā)生時(shí)使用無人機(jī)對(duì)火勢進(jìn)行檢測，通過計(jì)算得出最佳撲火路徑，提高消防人員控制火勢的效率，同時(shí)也為消防人員提供了安全保障。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的示意框圖。
其中，1-無人機(jī)本體，2-掛載紅外熱像儀，3-通訊傳輸模塊，4-撲火路徑分析處理器，5-圖像分析成型模塊，6-消防中心，7-消防車，8-無線接收模塊，9-顯示屏。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
圖1出示本發(fā)明的具體實(shí)施方式：一種無人機(jī)森林消防撲火路徑規(guī)劃系統(tǒng)，包括無人機(jī)本體1、掛載紅外熱像儀2、通訊傳輸模塊3、撲火路徑分析處理器4、圖像分析成型模塊5、消防中心6和消防車7，所述掛載紅外熱像儀2和通訊傳訊模塊設(shè)置在無人機(jī)本體1上，所述消防中心6內(nèi)設(shè)置有通訊傳輸模塊3、撲火路徑分析處理器4和圖像分析成型模塊5，所述掛載紅外熱像儀2和通訊傳輸模塊3電性連接，所述撲火路徑分析處理器4和圖形分析成型模塊電性連接，所述無人機(jī)本體1和消防中心6通過通訊傳輸模塊3無線連接，所述消防中心6的通訊傳輸模塊3與圖像分析成型模塊5電性連接。
本實(shí)施例中，所述消防車7上設(shè)有無線接收模塊8和顯示屏9，所述無線接收模塊8分別與顯示屏9和通訊傳輸模塊3無線連接。
基于上述：本發(fā)明結(jié)構(gòu)的一種無人機(jī)森林消防撲火路徑規(guī)劃系統(tǒng)，無人機(jī)本體1通過掛載紅外熱像儀2將火災(zāi)現(xiàn)場的圖片給照射下來，并通過通訊傳輸模塊3傳輸?shù)较乐行?的撲火路徑分析處理器4進(jìn)行處理分析，對(duì)圖像進(jìn)行分析，規(guī)劃出火勢相對(duì)較小、便于消防人員通過的路徑，以便消防人員對(duì)火勢進(jìn)行控制和撲滅，將處理后的信息通過圖像分析成型模塊5將最佳滅火路線在圖像中顯示出來，并通過通訊傳輸模塊3將分析后的圖片傳遞給消防車7上的無線接收模塊8，并顯示在顯示屏9上供消防人員參考，可讓經(jīng)驗(yàn)豐富的消防人員結(jié)合實(shí)際情況，對(duì)規(guī)劃的路徑如不滿意，根據(jù)熱成像進(jìn)行重新規(guī)劃，本系統(tǒng)在森林火災(zāi)發(fā)生時(shí)使用無人機(jī)對(duì)火勢進(jìn)行檢測，通過計(jì)算得出最佳撲火路徑，提高消防人員控制火勢的效率，同時(shí)也為消防人員提供了安全保障。
以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。