消防車的清障裝置及消防車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種消防車的清障裝置及消防車，便于將其行駛方向上的障礙物移走，用以提高消防車的工作效率。清障裝置包括：安裝于消防車的車體底部的底座，底座與車體底部能夠伸縮運(yùn)動(dòng)地連接從而可相對于車體底部沿消防車的高度方向伸縮運(yùn)動(dòng)，以使得清障裝置可在與地面接觸的清障工作狀態(tài)和與車體底部接觸的收攏狀態(tài)之間切換；與底座連接且凸設(shè)于消防車的車體一側(cè)的支撐架；以及安裝于支撐架的叉臂架，叉臂架上安裝有叉臂。
【專利說明】消防車的清障裝置及消防車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種消防車的清障裝置及消防車。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著人們生活水平的不斷提高，私家車的數(shù)目越來越多，這就導(dǎo)致部分小區(qū)消防 通道和住宅樓樓下的空位經(jīng)常被私家車輛占用，當(dāng)火災(zāi)發(fā)生時(shí)，消防車不能及時(shí)通過障礙 物到達(dá)消防地點(diǎn)，致使火勢沒能及時(shí)被控制，從而導(dǎo)致不必要的悲劇發(fā)生。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中的消防車主要具有滅火功能，當(dāng)遇到障礙車輛時(shí)，只能依靠車主自覺 將車移走，或是通過人工將車輛移走，但這些移動(dòng)方式是不可控的或是費(fèi)時(shí)費(fèi)力的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明提供了一種消防車的清障裝置及消防車，便于將其行駛方向上的障礙物移 走，用以提高消防車的工作效率。
[0005] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案。
[0006] 本發(fā)明提供了一種消防車的清障裝置，包括：
[0007] 安裝于消防車的車體底部的底座，所述底座與所述車體底部能夠伸縮運(yùn)動(dòng)地連接 從而可相對于所述車體底部沿消防車的高度方向伸縮運(yùn)動(dòng)，以使得所述清障裝置可在與地 面接觸的清障工作狀態(tài)和與車體底部接觸的收攏狀態(tài)之間切換；
[0008] 與所述底座連接且凸設(shè)于所述消防車的車體一側(cè)的支撐架；以及
[0009] 安裝于所述支撐架的叉臂架，所述叉臂架上安裝有叉臂。
[0010] 本發(fā)明提供的消防車上的清障裝置和消防車一起使用時(shí)，當(dāng)遇到火警預(yù)警時(shí)，操 作人員可以通過控制清障裝置移開消防車行駛方向上的障礙物，清障裝置可以固定在消防 車的前部或做成可拆卸的結(jié)構(gòu)安裝在消防車的前部，也可以固定（或做成可拆卸的結(jié)構(gòu)安 裝）在消防車的側(cè)部或者尾部，當(dāng)消防車行駛前方有障礙物時(shí)，清障裝置安裝在消防車的 前部，清障裝置轉(zhuǎn)為與地面接觸的清障工作狀態(tài)，叉臂可將障礙物插起，障礙物被抬離地 面，通過消防車車體方向的變化，可將障礙物放置在消防車行駛方向外。
[0011] 可見，本發(fā)明提供的消防車的清障裝置，便于將其行駛方向上的障礙物移走，用以 提高消防車的工作效率。
[0012] 在一些可選的實(shí)施方式中，所述支撐架包括：安裝于所述底座的第一支撐架以及 安裝于所述第一支撐架的第二支撐架，所述叉臂架安裝于所述第二支撐架，所述第二支撐 架可沿所述第一支撐架的寬度方向移動(dòng)。有時(shí)障礙物的尺寸可能比較大，叉臂的長度又不 足夠長，叉臂沒辦法將障礙物移除消防車的行駛方向，此時(shí)，可以通過第二支撐架在第一支 撐架寬度方向上的滑動(dòng)，使得叉臂插起障礙物后，障礙物可以盡量遠(yuǎn)離消防車。
[0013] 在一些可選的實(shí)施方式中，所述第一支撐架包括：相對設(shè)置的兩個(gè)伸縮桿和連接 于兩個(gè)所述伸縮桿之間的至少一個(gè)齒條，所述第二支撐架套裝于所述齒條，且所述第二支 撐架上設(shè)有與所述齒條嚙合的齒，所述第二支撐架可順沿所述齒條運(yùn)動(dòng)而沿所述第一支撐 架的寬度方向移動(dòng)，所述伸縮桿可伸縮運(yùn)動(dòng)而帶動(dòng)所述第二支撐架相對所述消防車的聞度 方向移動(dòng)。為了便于第二支撐架沿著第一支撐架穩(wěn)定的滑動(dòng)，齒條的個(gè)數(shù)可以為兩個(gè)，且兩 個(gè)齒條平行設(shè)置，驅(qū)動(dòng)第二支撐架移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置可以為外置的驅(qū)動(dòng)裝置，也可以是消防 車本身的驅(qū)動(dòng)裝置，障礙物被抬離地面，可以通過伸縮桿的伸長實(shí)現(xiàn)。
[0014] 在一些可選的實(shí)施方式中，所述兩個(gè)伸縮桿分別為一伸縮缸，且每個(gè)所述伸縮缸 的缸體相對所述底座固定，每個(gè)所述齒條的一端與一所述伸縮缸的活塞桿連接、另一端與 另一所述伸縮缸的活塞桿連接。
[0015] 在一些可選的實(shí)施方式中，上述清障裝置還包括：驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出 軸與所述第二支撐架傳動(dòng)連接。驅(qū)動(dòng)裝置可以驅(qū)動(dòng)第二支撐架沿第一支撐架移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝 置可以為油缸也可以為電機(jī)，這里就不再一一贅述。
[0016] 在一些可選的實(shí)施方式中，所述叉臂架通過樞轉(zhuǎn)軸樞裝于所述第二支撐架，所述 樞轉(zhuǎn)軸的軸線順沿所述消防車的高度方向，所述叉臂架可繞所述樞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。此時(shí)不需要 消防車的車身方向變化，只需要將叉臂架繞樞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一定角度，進(jìn)而使得叉臂旋轉(zhuǎn)一定 角度，以使障礙物從消防車的行駛方向上移走。
[0017] 在一些可選的實(shí)施方式中，所述叉臂架的兩端分別設(shè)有擋翼，當(dāng)所述叉臂架繞所 述樞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述叉臂架設(shè)有的一擋翼可與所述第二支撐架配合、以對所述叉臂架進(jìn) 行限位。擋翼的設(shè)置可以防止叉臂架旋轉(zhuǎn)過度、叉臂上的障礙物與消防車的外壁碰撞。
[0018] 在一些可選的實(shí)施方式中，所述底座包括：固定部、可相對所述固定部移動(dòng)的移動(dòng) 部、將所述固定部與消防車的底部連接的第一伸縮機(jī)構(gòu)以及將所述固定部與所述移動(dòng)部連 接的第二伸縮機(jī)構(gòu)，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)的一部分收容于所述固定部內(nèi)。
[0019] 當(dāng)消防車行駛前方有障礙物時(shí)，清障裝置安裝在消防車的前部，第一伸縮機(jī)構(gòu)伸 長，進(jìn)而使得底座與地面接觸，第二支撐架沿消防車的高度方向向下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)叉臂架 以及叉臂下降到合適位置，叉臂將障礙物托起，第二支撐架沿消防車的髙度方向向上移動(dòng) (可以通過第一伸縮機(jī)構(gòu)伸縮實(shí)現(xiàn)第二支撐架的移動(dòng)，也可以通過伸縮桿伸縮，而第一伸縮 機(jī)構(gòu)不動(dòng)實(shí)現(xiàn)第二支撐架的移動(dòng)，也可以通過第一伸縮機(jī)構(gòu)、伸縮桿的共同伸縮實(shí)現(xiàn)第二 支撐架的移動(dòng)），以帶動(dòng)叉臂架以及叉臂升高，使得障礙物離開地面，消防車便可以正常行 駛，由于停車或操作的誤差，有時(shí)叉臂可能無法插到障礙物，將底座降低和地面接觸后，通 過第二伸縮機(jī)構(gòu)的伸長，使得移動(dòng)部向障礙物方向滑動(dòng)，以便叉臂可以插起障礙物；當(dāng)不需 要用清障裝置時(shí)，可以將清障裝置拆掉，或者控制第一伸縮機(jī)構(gòu)伸縮，底座離開地面，此時(shí) 消防車也可以正常行駛。
[0020] 需要說明的是，第一伸縮機(jī)構(gòu)和第二伸縮機(jī)構(gòu)可以同時(shí)伸縮也可以不同時(shí)。
[0021]在一些可選的實(shí)施方式中，所述固定部背離所述車體底部的一面設(shè)有至少一個(gè)支 腿，所述移動(dòng)部背離所述車體底部的一面設(shè)有至少一個(gè)滑輪，且每個(gè)所述滑輪背離所述移 動(dòng)部的一面與每個(gè)所述支腿背離所述固定部的一面位于同一高度內(nèi)?；喌脑O(shè)置便于移動(dòng) 部移動(dòng)，減少移動(dòng)部與地面的摩擦力。
[0022]在一些可選的實(shí)施方式中，每個(gè)所述叉臂可相對于所述叉臂架旋轉(zhuǎn)于展開工位和 折起工位之間；其中：當(dāng)每個(gè)所述叉臂旋轉(zhuǎn)至展開工位、叉臂架旋轉(zhuǎn)至第一位置（叉臂架旋 轉(zhuǎn)至第一位置，使得叉臂可以正對著障礙物，第一位置本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際需要設(shè) 定，且叉臂的旋轉(zhuǎn)和叉臂架的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作可以同時(shí)也可以不同時(shí)）時(shí)，所述叉臂可將障礙物 托起；當(dāng)每個(gè)所述叉臂旋轉(zhuǎn)至展開工位、叉臂架旋轉(zhuǎn)至第二位置時(shí)，所述叉臂架可帶動(dòng)叉臂 將障礙物移動(dòng)到消防車行駛方向外；當(dāng)每個(gè)所述叉臂旋轉(zhuǎn)至折起工位時(shí)，每個(gè)所述叉臂的 長度方向沿所述消防車的高度方向延伸。當(dāng)不需要用清障裝置時(shí)，可以將清障裝置拆掉，或 者控制第一伸縮機(jī)構(gòu)收縮，底座離開地面，叉臂旋轉(zhuǎn)至折起工位，這樣可以減少叉臂占用的 空間，第二支撐架沿消防車高度方向下降，進(jìn)而帶動(dòng)叉臂架以及叉臂下降到合適的位置。
[0023] 本發(fā)明還提供了一種消防車，包括上述任一項(xiàng)所述的消防車的清障裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的消防車的清障裝置的第一種狀態(tài)示意圖；
[0025] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的消防車的清障裝置中底座的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的消防車的清障裝置中底座的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的消防車的清障裝置的第二種狀態(tài)示意圖。
[0028] 附圖標(biāo)記：
[0029] 卜底座 11-固定部
[0030] 111-支腿 12-移動(dòng)部
[0031] 121-滑輪 13-第一伸縮機(jī)構(gòu)
[0032] 14-第二伸縮機(jī)構(gòu) 2-支撐架
[0033] 21-第一支撐架 211-伸縮桿
[0034] 212-齒條 22-第二支撐架
[0035] 3-叉臂架 3卜擋翼
[0036] 32-安裝座 4-叉臂
[0037] 5-驅(qū)動(dòng)裝置 6-樞轉(zhuǎn)軸
[0038] 7-另一樞轉(zhuǎn)軸

【具體實(shí)施方式】
[0039] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于 本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明專利保護(hù)的范圍。
[0040] 現(xiàn)有技術(shù)中的消防車主要具有滅火功能，當(dāng)遇到障礙車輛時(shí)，只能依靠車主自覺 將車移走，或是通過人工將車輛移走，但這種移動(dòng)方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力。為了使消防車在工作時(shí)， 能迅速移開其行駛方向上的障礙物，快速到達(dá)待滅火地點(diǎn)，本發(fā)明提供了一種消防車的清 障裝置，便于將其行駛方向上的障礙物移走，用以提高消防車的工作效率。
[0041] 如圖1所示，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的消防車的清障裝置的第一種狀態(tài)示意圖； 本發(fā)明提供了一種消防車的清障裝置，包括：
[0042] 安裝于消防車的車體底部的底座1，底座1與車體底部能夠伸縮運(yùn)動(dòng)地連接從而 可相對于車體底部沿消防車的高度方向伸縮運(yùn)動(dòng)，以使得清障裝置可在與地面接觸的清障 工作狀態(tài)和與車體底部接觸的收攏狀態(tài)之間切換；
[0043] 與底座1連接且凸設(shè)于消防車的車體一側(cè)的支撐架2 ;以及
[0044]安裝于支撐架2的叉臂架3,叉臂架3上安裝有叉臂4。
[0045]本發(fā)明提供的消防車上的清障裝置和消防車一起使用時(shí)，當(dāng)遇到火警預(yù)警時(shí)，操 作人員可以通過控制清障裝置移開消防車行駛方向上的障礙物，清障裝置可以固定在消防 車的前部或做成可拆卸的結(jié)構(gòu)安裝在消防車的前部，也可以固定（或做成可拆卸的結(jié)構(gòu)安 裝）在消防車的側(cè)部或者尾部，當(dāng)消防車行駛前方有障礙物時(shí)，清障裝置安裝在消防車的 前部，清障裝置轉(zhuǎn)為與地面接觸的清障工作狀態(tài)，叉臂可將障礙物插起，障礙物被抬離地 面，通過消防車車體方向的變化，可將障礙物放置在消防車行駛方向外。
[0046]可見，本發(fā)明提供的消防車的清障裝置,便于將其行駛方向上的障礙物移走，用以 提高消防車的工作效率。
[0047] 一種具體的實(shí)施方式中，支撐架2包括：安裝于底座1的第一支撐架21以及安裝 于第一支撐架21的第二支撐架22,叉臂架3安裝于第二支撐架22,第二支撐架22可沿第 一支撐架 21的寬度方向移動(dòng)。有時(shí)障礙物的尺寸可能比較大，叉臂4的長度又不足夠長， 叉臂4沒辦法將障礙物移除消防車的行駛方向，此時(shí)，可以通過第二支撐架 22在第一支撐 架21寬度方向上的滑動(dòng)，使得叉臂4插起障礙物后，障礙物可以盡量遠(yuǎn)離消防車。
[0048] 上述第一支撐架的具體結(jié)構(gòu)可以為多種：
[0049] 一種【具體實(shí)施方式】中，第一支撐架21包括：相對設(shè)置的兩個(gè)伸縮桿211和連接于 兩個(gè)伸縮桿 211之間的至少一個(gè)齒條212,第二支撐架22套裝于齒條212,且第二支撐架22 上設(shè)有與齒條212嚙合的齒，第二支撐架22可順沿齒條212運(yùn)動(dòng)而沿第一支撐架21的寬 度方向移動(dòng)，伸縮桿211可伸縮運(yùn)動(dòng)而帶動(dòng)第二支撐架22相對消防車的高度方向移動(dòng)。為 了便于第二支撐架22沿著第一支撐架21穩(wěn)定的滑動(dòng)，齒條 212的個(gè)數(shù)可以為兩個(gè)，且兩個(gè) 齒條212平行設(shè)置，障礙物被抬離地面，可以通過伸縮桿211的伸長實(shí)現(xiàn)。
[0050] 可選的，上述兩個(gè)伸縮桿211分別為一伸縮缸，且每個(gè)伸縮缸的缸體相對底座1固 定，每個(gè)齒條212的一端與一伸縮缸的活塞桿連接、另一端與另一伸縮缸的活塞桿連接。當(dāng) 然兩個(gè)伸縮桿不限于為伸縮缸，也可以為內(nèi)套的伸縮桿結(jié)構(gòu)，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)可以控制伸縮 桿的伸縮。
[0051] 上述清障裝置還包括：驅(qū)動(dòng)裝置5,驅(qū)動(dòng)裝置5的輸出軸與第二支撐架22傳動(dòng)連 接。驅(qū)動(dòng)裝置5可以驅(qū)動(dòng)第二支撐架22沿第一支撐架21移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置5可以為油缸也 可以為電機(jī)，這里就不再 贅述。
[0052] 另一【具體實(shí)施方式】中，第一支撐架包括相對設(shè)置的兩個(gè)豎直的螺紋絲杠，至少一 個(gè)用于連接兩個(gè)豎直的螺紋絲杠的橫向的螺紋絲杠，第二支撐架套裝于橫向的螺紋絲杠 上，橫向的螺紋絲杠可以沿著兩個(gè)豎直的螺紋絲杠的長度方向移動(dòng)；
[0053] 消防車的清障裝置還包括：驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸與第二支撐架傳動(dòng)連接、 以驅(qū)動(dòng)第二支撐架沿橫向的螺紋絲杠的長度方向移動(dòng)。同樣驅(qū)動(dòng)裝置可以為外置的驅(qū)動(dòng)裝 置，也可以是消防車本身的驅(qū)動(dòng)裝置，可以通過操作手柄或按鍵控制驅(qū)動(dòng)裝置工作，上述驅(qū) 動(dòng)裝置可以為電機(jī)也可以為油缸。
[0054] 為了更便于將障礙物從消防車的行駛方向上移開，叉臂架3通過樞轉(zhuǎn)軸6樞裝于 第二支撐架22,樞轉(zhuǎn)軸6的軸線順沿消防車的高度方向，叉臂架3可繞樞轉(zhuǎn)軸 6旋轉(zhuǎn)。此時(shí) 不需要消防車的車身方向變化，只需要將叉臂架3繞樞轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)一定角度，進(jìn)而使得叉臂 4旋轉(zhuǎn)一定角度，以使障礙物從消防車的行駛方向上移走。
[0055]進(jìn)一步的，叉臂架3的兩端分別設(shè)有擋翼31，當(dāng)叉臂架3繞樞轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)時(shí)，叉臂 架3設(shè)有的一擋翼31可與第二支撐架22配合、以對叉臂架3進(jìn)行限位。擋翼31的設(shè)置可 以防止叉臂架3旋轉(zhuǎn)過度、叉臂4上的障礙物與消防車的外壁碰撞。
[0056] 上述底座1與車體底部能夠伸縮運(yùn)動(dòng)地連接從而可相對于車體底部沿消防車的 高度方向伸縮運(yùn)動(dòng)，以使得所述清障裝置可在與地面接觸的清障工作狀態(tài)和與車體底部接 觸的收攏狀態(tài)之間切換的具體結(jié)構(gòu)可以為多種：
[0057] 一種具體的實(shí)施方式中，如圖2和圖3所示,其中圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的消防 車的清障裝置中底座的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的消防車的清障裝置 中底座的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；底座1包括：固定部11、可相對固定部11移動(dòng)的移動(dòng)部12、將 固定部11與消防車的底部連接的第一伸縮機(jī)構(gòu)13以及將固定部11與移動(dòng)部12連接的第 二伸縮機(jī)構(gòu)14,第二伸縮機(jī)構(gòu)14的一部分收容于固定部11內(nèi)。
[0058] 當(dāng)消防車行駛前方有障礙物時(shí)，清障裝置安裝在消防車的前部，第一伸縮機(jī)構(gòu)13 伸長，進(jìn)而使得底座1與地面接觸，第二支撐架22沿消防車的高度方向向下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng) 叉臂架3以及叉臂4下降到合適位置，叉臂4將障礙物托起，第二支撐架22沿消防車的高 度方向向上移動(dòng)（可以通過第一伸縮機(jī)構(gòu)13伸縮實(shí)現(xiàn)第二支撐架22的移動(dòng)，也可以通過 伸縮桿伸縮，而第一伸縮機(jī)構(gòu)13不動(dòng)實(shí)現(xiàn)第二支撐架22的移動(dòng)，也可以通過第一伸縮機(jī) 構(gòu)13、伸縮桿的共同伸縮實(shí)現(xiàn)第二支撐架22的移動(dòng)），以帶動(dòng)叉臂架3以及叉臂4升高，使 得障礙物離開地面，消防車便可以正常行駛，由于停車或操作的誤差，有時(shí)叉臂4可能無法 插到障礙物，將底座1降低和地面接觸后，通過第二伸縮機(jī)構(gòu)14的伸長，使得移動(dòng)部12向 障礙物方向滑動(dòng)，以便叉臂4可以插起障礙物；當(dāng)不需要用清障裝置時(shí)，可以將清障裝置拆 掉，或者控制第一伸縮機(jī)構(gòu)13伸縮，底座離開地面，此時(shí)消防車也可以正常行駛。
[0059] 另一種【具體實(shí)施方式】中，底座包括：固定部、可相對固定部移動(dòng)的移動(dòng)部、將固定 部與消防車的底部連接的滑塊和滑軌結(jié)構(gòu)以及將固定部與移動(dòng)部連接的滑塊和滑軌結(jié)構(gòu)。
[0060] 如圖2所示，第一伸縮機(jī)構(gòu)13可以通過螺釘和固定盤固定在消防車的底部，當(dāng)然 也可以其它方式固定在消防車的底部，如焊接等，這里就不再一一贅述。
[0061] 可選的第一伸縮機(jī)構(gòu)13為伸縮缸，第二伸縮機(jī)構(gòu)14為伸縮缸，其中伸縮缸可以為 氣缸也可以為油缸。
[0062] 進(jìn)一步的，上述固定部11背離車體底部的一面設(shè)有至少一個(gè)支腿111，移動(dòng)部12 背離車體底部的一面設(shè)有至少一個(gè)滑輪丨21，且每個(gè)滑輪1W背離移動(dòng)部I 2的一面與每個(gè) 支腿111背尚固定部11的一面位于同一高度內(nèi)?；?21的設(shè)置便于移動(dòng)部12移動(dòng)，減 少移動(dòng)部12與地面的摩擦力。
[0063] 較佳的實(shí)施方式中，為了保證底座1的穩(wěn)定性，支腿111和滑輪121的個(gè)數(shù)均為兩 個(gè)。
[0064] 如圖1和圖4所示，其中：圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的消防車的清障裝置的第二 種狀態(tài)示意圖，為了提供清障裝置的實(shí)用性，每個(gè)叉臂4可相對于叉臂架 3旋轉(zhuǎn)于展開工位 和折起工位之間；其中：當(dāng)每個(gè)叉臂4旋轉(zhuǎn)至展開工位、叉臂架3旋轉(zhuǎn)至第一位置（叉臂架 3旋轉(zhuǎn)至第一位置，使得叉臂4可以正對著障礙物，此第一位置本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際 需要設(shè)定，且叉臂4的旋轉(zhuǎn)和叉臂架3的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作可以同時(shí)也可以不同時(shí)）時(shí)，叉臂4可將 障礙物托起；當(dāng)每個(gè)叉臂4旋轉(zhuǎn)至展開工位、叉臂架3旋轉(zhuǎn)第二位置時(shí)，叉臂架3可帶動(dòng)叉 臂4將障礙物移動(dòng)到消防車行駛方向外；如圖4所示，當(dāng)每個(gè)叉臂4旋轉(zhuǎn)至折起工位時(shí)，每 個(gè)叉臂4的長度方向沿消防車的高度方向延伸。
[0065] 叉臂4可相對于叉臂架3旋轉(zhuǎn)于展開工位和折起工位之間可以通過另一樞轉(zhuǎn)軸7 實(shí)現(xiàn)，叉臂架3上設(shè)有安裝座32,每個(gè)叉臂4通過樞轉(zhuǎn)軸樞裝于安裝座32。當(dāng)然安裝座32 的結(jié)構(gòu)不限于圖示所示結(jié)構(gòu)，這里就不再一一贅述。
[0066] 無論時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)還是油缸驅(qū)動(dòng)，均采用PWM模式（脈沖調(diào)制模式），通過操作手柄 或按鍵，改變PWM輸出參數(shù)，從而驅(qū)動(dòng)清障裝置各部分工作。
[0067] 基于上述清障裝置的優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明還提供了一種消防車，包括上述任一項(xiàng)的消防 車的清障裝置。清障裝置可以位于消防車的前部、后部或側(cè)部。
[0068] 顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精 神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍 之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種消防車的清障裝置，其特征在于，包括： _ 安裝于消防車的車體底部的底座，所述底座與所述車體底部能夠伸縮運(yùn)動(dòng)地連接從而 可相對于所述車體底部沿消防車的高度方向伸縮運(yùn)動(dòng)，以使得所述清障裝置可在與地面接 觸的清障工作狀態(tài)和與車體底部接觸的收攏狀態(tài)之間切換； 與所述底座連接且凸設(shè)于所述消防車的車體一側(cè)的支撐架；以及 安裝于所述支撐架的叉臂架，所述叉臂架上安裝有叉臂。
2. 如權(quán)利要求1所述的消防車的清障裝置，其特征在于，所述支撐架包括：安裝于所述 底座的第一支撐架以及安裝于所述第一支撐架的第二支撐架，所述叉臂架安裝于所述第二 支撐架，所述第二支撐架可沿所述第一支撐架的寬度方向移動(dòng)。
3. 如權(quán)利要求2所述的消防車的清障裝置，其特征在于，所述第一支撐架包括：相對設(shè) 置的兩個(gè)伸縮桿和連接于兩個(gè)所述伸縮桿之間的至少一個(gè)齒條，所述第二支撐架套裝于所 述齒條，且所述第二支撐架上設(shè)有與所述齒條嚙合的齒，所述第二支撐架可順沿所述齒條 運(yùn)動(dòng)而沿所述第一支撐架的寬度方向移動(dòng)，所述伸縮桿可伸縮運(yùn)動(dòng)而帶動(dòng)所述第二支撐架 相對所述消防車的高度方向移動(dòng)。
4. 如權(quán)利要求3所述的消防車的清障裝置，其特征在于，所述兩個(gè)伸縮桿分別為一伸 縮缸，且每個(gè)所述伸縮缸的缸體相對所述底座固定，每個(gè)所述齒條的一端與-所述伸縮缸 的活塞桿連接、另一端與另一所述伸縮缸的活塞桿連接。
5. 如權(quán)利要求3所述的消防車的清障裝置，其特征在于，還包括：驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng) 裝置的輸出軸與所述第二支撐架傳動(dòng)連接。
6. 如權(quán)利要求2所述的消防車的清障裝置，其特征在于，所述叉臂架通過樞轉(zhuǎn)軸樞裝 于所述第二支撐架，所述樞轉(zhuǎn)軸的軸線順沿所述消防車的高度方向，所述叉臂架可繞所述 樞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
7. 如權(quán)利要求6所述的消防車的清障裝置，其特征在于，所述叉臂架的兩端分別設(shè)有 擋翼，當(dāng)所述叉臂架繞所述樞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述叉臂架設(shè)有的一擋翼可與所述第二支撐架 配合、以對所述叉臂架進(jìn)行限位。
8. 如權(quán)利要求1所述的消防車的清障裝置，其特征在于，所述底座包括：固定部、可相 對所述固定部移動(dòng)的移動(dòng)部、將所述固定部與消防車的底部連接的第一伸縮機(jī)構(gòu)以及將所 述固定部與所述移動(dòng)部連接的第二伸縮機(jī)構(gòu)，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)的一部分收容于所述固定 部內(nèi)。
9. 如權(quán)利要求8所述的消防車的清障裝置，其特征在于，所述固定部背離所述車體底 部的一面設(shè)有至少一個(gè)支腿，所述移動(dòng)部背離所述車體底部的一面設(shè)有至少一個(gè)滑輪，且 每個(gè)所述滑輪背離所述移動(dòng)部的一面與每個(gè)所述支腿背離所述固定部的一面位于同一高 度內(nèi)。
10. 如權(quán)利要求1所述的消防車的清障裝置，其特征在于，每個(gè)所述叉臂可相對于所述 叉臂架旋轉(zhuǎn)于展開工位和折起工位之間；其中：當(dāng)每個(gè)所述叉臂旋轉(zhuǎn)至展開工位、叉臂架 旋轉(zhuǎn)至第一位置時(shí)，所述叉臂可將障礙物托起；當(dāng)每個(gè)所述叉臂旋轉(zhuǎn)至展開工位、叉臂架旋 轉(zhuǎn)至第二位置時(shí)，所述叉臂架可帶動(dòng)叉臂將障礙物移動(dòng)到消防車行駛方向外；當(dāng)每個(gè)所述 叉臂旋轉(zhuǎn)至折起工位時(shí)，每個(gè)所述叉臂的長度方向沿所述消防車的高度方向延伸。
11. 一種消防車，其特征在于，包括如權(quán)利要求1?10任一項(xiàng)所述的消防車的清障裝
【文檔編號】A62C27/00GK104190027SQ201410467816
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】王琪, 許剛 申請人:湖南中聯(lián)重科智能技術(shù)有限公司, 中聯(lián)重科股份有限公司