消防車上裝遠程控制系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種消防車上裝遠程控制系統(tǒng)及控制方法，系統(tǒng)包括車載控制器、車載信息交換終端和遠程控制終端；車載控制器通過有線方式接入消防車上裝系統(tǒng)，實現(xiàn)信息采集，并執(zhí)行遠程控制指令；車載信息交換終端通過CAN總線與車載控制器有線連接，通過GPRS或者其他形式的無線網(wǎng)絡(luò)與遠程控制終端無線連接，實現(xiàn)交換信息中轉(zhuǎn)功能。本消防車上裝遠程控制系統(tǒng)，實現(xiàn)滅火救援現(xiàn)場消防車遠程控制功能，在不可預(yù)知、高度危險環(huán)境下可撤出隨車戰(zhàn)斗的消防戰(zhàn)士，在保證消防戰(zhàn)士生命安全的條件下可繼續(xù)完成滅火救援任務(wù)，是信息化條件下現(xiàn)場滅火救援工作的創(chuàng)新。為消防部隊勝利完成任務(wù)，提供了可選擇的先進的技術(shù)手段。同時，消防車遠程控制系統(tǒng)極大的推進了我國消防部隊數(shù)字化消防車的建設(shè)，提高消防裝備信息化水平。
【專利說明】消防車上裝遠程控制系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及消防車遠程控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體說，涉及消防車上裝系統(tǒng)遠程控制技術(shù)，包括上裝系統(tǒng)關(guān)鍵部件工作狀態(tài)信息采集與操作命令下達的遠程傳輸與控制技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]消防車是消防裝備器材中最重要的組成部分，在滅火救援行動中發(fā)揮巨大作用。在執(zhí)行重特大滅火救援任務(wù)時，如油罐火災(zāi)等，執(zhí)行任務(wù)時消防戰(zhàn)士需要面臨油罐隨時爆炸的巨大風險，有可能造成無法挽回的生命及財產(chǎn)損失。如果消防車支持遠程控制命令，隨車的消防戰(zhàn)士可以全部撤回到安全的地方，通過啟動全程控制系統(tǒng)，操作消防車完成滅火任務(wù)，保證消防戰(zhàn)士的生命安全。目前，已研制出無人駕駛的特殊用途小型專用消防機器人，在常規(guī)消防車上如水罐車、A類泡沫車或B類泡沫車等還未實現(xiàn)遠程控制，未見相關(guān)報道。
[0003]消防車上裝系統(tǒng)指除了消防車底盤外的其他部分，主要包括動力輸出系統(tǒng)、滅火系統(tǒng)、專勤系統(tǒng)和各種電氣設(shè)備等。其中動力輸出系統(tǒng)主要指取力器裝置，通過該裝置從消防車輛發(fā)動機獲取動力，提供給消防泵或其他需要外部動力驅(qū)動的裝置；其中滅火系統(tǒng)指水、泡沫、干粉或二氧化碳等滅火系統(tǒng)；專勤系統(tǒng)指完成某項或多項消防專業(yè)技術(shù)作業(yè)的系統(tǒng)，如舉高系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、排煙系統(tǒng)、防化系統(tǒng)等。隨著電子技術(shù)的發(fā)展及業(yè)務(wù)的實際需求，上裝系統(tǒng)各部分的電氣化程度越來越高，是遠程控制實現(xiàn)的基礎(chǔ)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為常規(guī)消防車提供消防車上裝遠程控制系統(tǒng)，其主要目的在于:在重特大災(zāi)害現(xiàn)場，在有可能威脅消防戰(zhàn)士生命安全的環(huán)境下，消防車開進滅火救援現(xiàn)場后，消防戰(zhàn)士部署好上裝系統(tǒng)基本戰(zhàn)斗狀態(tài)，在撤離現(xiàn)場前啟動遠程控制系統(tǒng)。通過部署在安全地點的遠程控制終端接管上裝系統(tǒng)，實現(xiàn)上裝系統(tǒng)的所有操作及控制，完成滅火救援任務(wù)。同時，保證隨車消防戰(zhàn)士生命安全。
[0005]本發(fā)明的消防車上裝遠程控制系統(tǒng)采用如下方案實現(xiàn):消防車上裝遠程控制系統(tǒng)，包括車載控制器、車載信息交換終端和遠程控制終端；
所述的車載控制器通過有線方式接入消防車上裝系統(tǒng)，實現(xiàn)信息采集，并執(zhí)行遠程控制指令；
所述的車載信息交換終端通過CAN總線與車載控制器有線連接，通過GPRS或者其他形式的無線網(wǎng)絡(luò)與遠程控制終端無線連接，實現(xiàn)交換信息中轉(zhuǎn)功能。
[0006]所述的車載控制器包括主控單元、CAN數(shù)據(jù)處理單元、上裝系統(tǒng)管理單元、安全策略分析單元、信息顯示單元；
其中，主控單元分別與CAN數(shù)據(jù)處理單元、上裝系統(tǒng)管理單元、安全策略分析單元、信息顯示單元連接，控制各單元之間數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)和交換；
CAN數(shù)據(jù)處理單元基于CAN總線數(shù)據(jù)傳輸方式實現(xiàn)車載控制器與車載信息交換終端的雙向數(shù)據(jù)交換，基于CAN總線數(shù)據(jù)傳輸方式實現(xiàn)與消防車車輛底盤控制系統(tǒng)連接；
上裝系統(tǒng)管理單元通過有線方式接入消防車上裝系統(tǒng)主要部件，實現(xiàn)狀態(tài)信息采集與控制；
安全策略分析單元，實時分析CAN數(shù)據(jù)處理單元所接收的遠程控制命令；
信息顯示單元為車載顯示裝置。
[0007]所述的車載信息交換終端由主控單元、CAN數(shù)據(jù)處理單元、GPRS無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理單元和有線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理單元組成；
其中，主控單元分別與CAN數(shù)據(jù)處理單元、GPRS無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理單元和有線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理單元連接，控制各單元之間數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)和交換；
通過CAN數(shù)據(jù)處理單元與車載控制器實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換；
通過GPRS無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理單元完成與遠程控制終端實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)的交換；
有線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理單元作為GPRS網(wǎng)絡(luò)的備份鏈路。
[0008]一種消防車上裝系統(tǒng)的遠程控制方法，其步驟如下:
(1)、遠程控制終端按照網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議封裝遠程控制命令，其中攜帶操作用戶名和驗證
碼；
(2)、車載信息交換終端通過無線網(wǎng)絡(luò)接收遠程控制命令，按照網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議解析該命令，如果符合協(xié)議規(guī)則，執(zhí)行步驟(3);如果是非法數(shù)據(jù)，舍棄該數(shù)據(jù)；
(3)、車載信息交換終端按照CAN總線傳輸協(xié)議重新封裝數(shù)據(jù)，其中攜帶操作用戶名和驗證碼，發(fā)送給車載控制器；
(4)、車載控制器按照CAN總線傳輸協(xié)議解析該數(shù)據(jù)，如果符合協(xié)議規(guī)則，執(zhí)行步驟(5);如果是非法數(shù)據(jù)，舍棄該數(shù)據(jù)；
(5)、車載控制器進一步比較操作用戶名和驗證碼是否匹配，如果匹配轉(zhuǎn)入到安全策略分析單元；如果不匹配，舍棄該命令。
[0009]一種消防車上裝遠程控制系統(tǒng)的遠程控制方法，所述安全策略分析單元的數(shù)據(jù)處理流程如下:
(1)、實時接收CAN數(shù)據(jù)處理單元轉(zhuǎn)發(fā)的遠程控制命令；
(2)、根據(jù)該命令節(jié)點的性質(zhì)，分析是二態(tài)式命令、上下限閾值命令還是關(guān)聯(lián)操作命令；如果是二態(tài)式命令轉(zhuǎn)到步驟(3);如果是上下限閾值命令轉(zhuǎn)到步驟(4);如果是關(guān)聯(lián)操作命令轉(zhuǎn)到步驟(5)；
(3)、分析該操作對象的當前工作狀態(tài)是否與要執(zhí)行的操作狀態(tài)一致，如果不一致，轉(zhuǎn)到步驟6 ;如果一致，轉(zhuǎn)到步驟(7)；
(4)、將該操作對象的可執(zhí)行的上下限閾值與所要執(zhí)行的值對比，如果在允許的上下限閾值范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)到步驟(6);如果超出范圍，轉(zhuǎn)到步驟(7)；
(5)、分析該操作對象所關(guān)聯(lián)的狀態(tài)是否都是可執(zhí)行狀態(tài)，如果都符合操作要求，轉(zhuǎn)到步驟(6);如果有任何一個狀態(tài)不符合，轉(zhuǎn)到步驟(7)；
(6)、執(zhí)行遠程控制命令，返回執(zhí)行成功的代碼；
(7 )、返回不可執(zhí)行遠程控制命令代碼和原因。
[0010]本發(fā)明的有益效果:使用該發(fā)明的消防車上裝遠程控制系統(tǒng)，實現(xiàn)滅火救援現(xiàn)場消防車遠程控制功能，在不可預(yù)知、高度危險環(huán)境下可撤出隨車戰(zhàn)斗的消防戰(zhàn)士，在保證消防戰(zhàn)士生命安全的條件下可繼續(xù)完成滅火救援任務(wù)，是信息化條件下現(xiàn)場滅火救援工作的創(chuàng)新。為消防部隊勝利完成任務(wù)，提供了可選擇的先進的技術(shù)手段。同時，消防車遠程控制系統(tǒng)極大的推進了我國消防部隊數(shù)字化消防車的建設(shè)，提高消防裝備信息化水平。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是系統(tǒng)整體邏輯圖。
[0012]圖2是車載控制器邏輯圖。
[0013]圖3是上裝系統(tǒng)管理單元邏輯圖。
[0014]圖4是車載信息交換終端邏輯圖。
[0015]圖5是安全策略分析單元數(shù)據(jù)處理流程圖。
[0016]圖6是系統(tǒng)數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)邏輯圖。
[0017]圖7是遠程控制命令數(shù)據(jù)安全交換流程圖。
【具體實施方式】
[0018]消防車上裝遠程控制系統(tǒng)，主要包括車載控制器1、車載信息交換終端2和遠程控制終端3 ;系統(tǒng)整體邏輯如圖1所示。
[0019]車載控制器I通過有線方式接入消防車上裝系統(tǒng)各部分(動力輸出系統(tǒng)、滅火系統(tǒng)、專勤系統(tǒng)和各種電氣設(shè)備)，實現(xiàn)各部分當前工作狀態(tài)的信息采集，并執(zhí)行遠程控制指令。同時，根據(jù)上裝系統(tǒng)各部分當前狀態(tài)，通過安全策略分析功能可避免上裝系統(tǒng)各部分因遠程控制而產(chǎn)生的誤操作，保護上裝系統(tǒng)的運行安全。車載控制器設(shè)計符合抗震、抗高溫等技術(shù)要求。
[0020]車載信息交換終端2通過CAN總線與車載控制器有線連接，通過GPRS或者其他形式的無線網(wǎng)絡(luò)與遠程控制終端無線連接。車載信息交換終端2是本系統(tǒng)的信息流轉(zhuǎn)樞紐，實現(xiàn)交換信息中轉(zhuǎn)功能。車載信息交換終端2的設(shè)計符合抗震、抗高溫等技術(shù)要求。
[0021]遠程控制終端3通過GPRS或者其他形式的無線網(wǎng)絡(luò)接收車載信息交換終端2發(fā)送的上裝系統(tǒng)各部分當前工作狀態(tài)信息并顯示相關(guān)信息。同時，根據(jù)現(xiàn)場滅火救援的需要執(zhí)行相關(guān)操作，并將操作命令通過無線網(wǎng)絡(luò)下達給車載信息交換終端2，經(jīng)由車載信息交換終端2轉(zhuǎn)發(fā)給車載控制器1，完成消防車上裝系統(tǒng)的遠程控制功能。
[0022]車載控制器I的邏輯結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括主控單元11、CAN數(shù)據(jù)處理單元12、上裝系統(tǒng)管理單元13、安全策略分析單元14、信息顯示單元15。
[0023]主控單元11分別與CAN數(shù)據(jù)處理單元12、上裝系統(tǒng)管理單元13、安全策略分析單元14、信息顯示單元15連接，控制各單元之間數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)和交換，負責監(jiān)管其他各單元模塊運行狀態(tài)，協(xié)調(diào)各單元模塊按照一定的規(guī)則共同完成業(yè)務(wù)處理任務(wù)，是車載控制器的運行中樞。
[0024]CAN數(shù)據(jù)處理單元12基于CAN總線數(shù)據(jù)傳輸方式實現(xiàn)車載控制器I與信息交換終端I的雙向數(shù)據(jù)交換，交換的信息主要包括車載控制器I向車載信息交換終端2發(fā)送的上裝系統(tǒng)主要部件工作狀態(tài)信息、遠程控制命令執(zhí)行結(jié)果反饋情況信息和車載信息交換終端2向車載控制器I發(fā)送的遠程操作控制命令。同時，CAN數(shù)據(jù)處理單元12基于CAN總線數(shù)據(jù)傳輸方式實現(xiàn)與消防車車輛底盤控制系統(tǒng)連接，實現(xiàn)發(fā)動機油門的增、減操作。[0025]上裝系統(tǒng)管理單元13邏輯圖如圖3所示，上裝系統(tǒng)管理單元13通過有線方式接入消防車上裝系統(tǒng)4主要部件，實現(xiàn)對消防車上裝系統(tǒng)4主要部件工作狀態(tài)信息采集與控制功能。
[0026]其中消防車上裝系統(tǒng)4主要部件包括取力器、水罐、消防炮、照明燈、器材箱照明系統(tǒng)等。
[0027]上述部件的工作狀態(tài)包括:取力器的嚙合或者脫掛狀態(tài)、水罐出水閥門的開或者關(guān)狀態(tài)、水罐注水閥門的開或者關(guān)狀態(tài)、消防炮出水閥門的開或者關(guān)狀態(tài)、照明燈的升或者降狀態(tài)，器材箱照明系統(tǒng)的開或者關(guān)狀態(tài)等。
[0028]上述主要部件都是各自獨立的可控制開關(guān)，具有狀態(tài)輸出接口和控制命令輸入接口，車載控制器I具有多路的I/o接口，通過I/O接口接入各主要部件，車載控制器I還具有8路DI接口，8路DO接口，通過車載控制器的DI/D0接口實現(xiàn)工作狀態(tài)信息采集與控制，其中DI接口用于采集當前的工作狀態(tài)，DO接口用于控制操作。
[0029]安全策略分析單元14的功能是:實現(xiàn)遠程控制命令安全管理，防止誤操作，造成設(shè)備損壞。安全策略分析單元14實時分析CAN數(shù)據(jù)處理單元13所接收的遠程控制命令；根據(jù)一定的安全策略進行分析，給出是否可執(zhí)行該命令的結(jié)論，根據(jù)結(jié)論上裝系統(tǒng)管理單元判斷是否執(zhí)行遠程控制命令。
[0030]信息顯示單元15主要指符合車載使用的顯示裝置，可以實現(xiàn)觸摸屏操作，并具有定制的按鈕，如“上裝工作狀態(tài)顯示按鍵”、“故障信息顯示按鍵”等，當按下“上裝工作狀態(tài)顯示按鍵”時顯示上裝系統(tǒng)主要部件的實時工作狀態(tài)。同時，該顯示單元還可以顯示相關(guān)提示信息，如遠程控制命令執(zhí)行結(jié)果反饋信息等。觸摸屏操作可以實現(xiàn)驗證碼輸入操作，在授權(quán)遠程控制命令之前必須輸入授權(quán)驗證碼，并將該驗證碼反饋給遠程控制終端，遠程控制終端每一個遠程控制命令中必須包含該驗證碼，否則車載控制器拒絕執(zhí)行任何遠程控制命令，驗證碼策略保證系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信安全。為車載顯示裝置。
[0031]車載信息交換終端2由主控單元21、CAN數(shù)據(jù)處理單元22、GPRS無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理單元23和有線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理單元24組成，其邏輯結(jié)構(gòu)如圖4所示。
[0032]主控單元21分別與CAN數(shù)據(jù)處理單元22、GPRS無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理單元23和有線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理單元24，負責監(jiān)管其他各單元模塊運行狀態(tài)，協(xié)調(diào)各單元模塊按照一定的規(guī)則共同完成業(yè)務(wù)處理任務(wù)，是信息交換終端的運行中樞。
[0033]通過CAN數(shù)據(jù)處理單元22完成與車載控制器I的數(shù)據(jù)交換。
[0034]通過GPRS無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理單元23完成與遠程控制終端3無線數(shù)據(jù)的交換，主要包括保持網(wǎng)絡(luò)連接的心跳數(shù)據(jù)、上裝系統(tǒng)主要部件工作狀態(tài)數(shù)據(jù)、遠程控制命令數(shù)據(jù)、安全驗證數(shù)據(jù)等。
[0035]有線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理單元24是GPRS網(wǎng)絡(luò)的備份鏈路，如果具備有線網(wǎng)絡(luò)通信的條件下，使用該處理單元實現(xiàn)與遠程控制終端3的數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)的功能與GPRS無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理單元23相同，通過主控單元21可以實現(xiàn)有線和無線的切換。
[0036]遠程控制終端3由應(yīng)用軟件和硬件設(shè)備組成，應(yīng)用軟件實現(xiàn)業(yè)務(wù)流程操作及遠程控制命令操作功能，應(yīng)用軟件架構(gòu)由數(shù)據(jù)交換模塊、信息顯示模塊、遠程控制模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊等組成；硬件設(shè)備是基于Windows操作系統(tǒng)的終端裝置，該裝置必須具備無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接收功能，具體的設(shè)備可以是平板電腦、臺式機等。[0037]車載控制器需要具備絕對的安全控制能力，必須具備安全策略分析功能，保證所要執(zhí)行的每一個遠程控制命令在安全可靠的條件下被執(zhí)行，一旦被執(zhí)行后不會造成設(shè)備損壞或者其他的危害，即在滅火救援現(xiàn)場實現(xiàn)遠程控制必須保證消防車正常安全穩(wěn)定運行，安全是第一位的。安全策略分析的主要原則有:上下限閾值命令，即執(zhí)行命令的上限和下限控制，如油門的增加操作，當發(fā)動機達到一定轉(zhuǎn)速后，不可無限制的執(zhí)行增加油門操作，這樣會造成消防泵的損壞；關(guān)聯(lián)操作命令，即該命令需要分析主要部件當前工作狀態(tài)，如要嚙合取力器，必須保證水罐出水閥門和泵出水閥門打開，消防炮出水閥門或者消防槍出水閥門打開，如果上述閥門未全部打開，便不執(zhí)行取力器嚙合操作；二態(tài)式命令，如照明開關(guān)，如果判斷已經(jīng)是打開狀態(tài)，即不再執(zhí)行打開的命令。對成功執(zhí)行遠程控制命令的反饋執(zhí)行成功代碼；對不可執(zhí)行命令返回不可執(zhí)行命令代碼和原因，遠程控制終端可接收到該信息，提示操作人員，按照操作規(guī)則重新下達操作命令。
[0038]車載控制器中安全策略分析單元的數(shù)據(jù)處理流程如如圖5所示:
1、實時接收CAN數(shù)據(jù)處理單元轉(zhuǎn)發(fā)的遠程控制命令；
2、根據(jù)該命令節(jié)點的性質(zhì)，分析是二態(tài)式命令、上下限閾值命令還是關(guān)聯(lián)操作命令；如果是二態(tài)式命令轉(zhuǎn)到步驟3 ;如果是上下限閾值命令轉(zhuǎn)到步驟4 ;如果是關(guān)聯(lián)操作命令轉(zhuǎn)到步驟5 ;
3、分析該操作對象的當前工作狀態(tài)是否與要執(zhí)行的操作狀態(tài)一致，如果不一致，轉(zhuǎn)到步驟6;如果一致，轉(zhuǎn)到步驟7;
4、將該操作對象的可執(zhí)行的上下限閾值與所要執(zhí)行的值對比，如果在允許的上下限閾值范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)到步驟6 ;如果超出范圍，轉(zhuǎn)到步驟7 ;
5、分析該操作對象所關(guān)聯(lián)的狀態(tài)是否都是可執(zhí)行狀態(tài)，如果都符合操作要求，轉(zhuǎn)到步驟6 ;如果有任何一個狀態(tài)不符合，轉(zhuǎn)到步驟7 ；
6、執(zhí)行遠程控制命令，返回執(zhí)行成功的代碼；
7、返回不可執(zhí)行遠程控制命令代碼和原因。
[0039]消防車上裝系統(tǒng)遠程控制需要安全的數(shù)據(jù)通信支持，在數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)的每個節(jié)點，都采用安全的自定義協(xié)議實現(xiàn)安全認證功能，保證交換的數(shù)據(jù)安全可靠，系統(tǒng)內(nèi)部的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)如圖6所示。
[0040]遠程控制數(shù)據(jù)交換步驟，如圖7所示:
1、遠程控制終端按照自定義協(xié)議I(適用于網(wǎng)絡(luò)傳輸)封裝遠程控制命令，其中攜帶操作用戶名和驗證碼；
2、車載信息交換終端通過無線網(wǎng)絡(luò)接收遠程控制命令，按照自定義協(xié)議I解析該命令，如果符合協(xié)議規(guī)則，執(zhí)行步驟3 ;如果是非法數(shù)據(jù)，舍棄該數(shù)據(jù)；
3、車載信息交換終端按照自定義協(xié)議2(適用于CAN總線傳輸)重新封裝數(shù)據(jù)，其中攜帶操作用戶名和驗證碼，發(fā)送給車載控制器；
4、車載控制器按照自定義協(xié)議2解析該數(shù)據(jù)，如果符合協(xié)議規(guī)則，執(zhí)行步驟5;如果是非法數(shù)據(jù)，舍棄該數(shù)據(jù)；
5、車載控制器進一步比較操作用戶名和驗證碼是否匹配，如果匹配轉(zhuǎn)入到安全策略分析單元；如果不匹配，舍棄該命令。
【權(quán)利要求】
1.消防車上裝遠程控制系統(tǒng)，包括車載控制器、車載信息交換終端和遠程控制終端；所述的車載控制器通過有線方式接入消防車上裝系統(tǒng)，實現(xiàn)信息采集，并執(zhí)行遠程控制指令； 所述的車載信息交換終端通過CAN總線與車載控制器有線連接，通過GPRS或者其他形式的無線網(wǎng)絡(luò)與遠程控制終端無線連接，實現(xiàn)交換信息中轉(zhuǎn)功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防車上裝遠程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的車載控制器包括主控單元、CAN數(shù)據(jù)處理單元、上裝系統(tǒng)管理單元、安全策略分析單元、信息顯示單元； 其中，主控單元分別與CAN數(shù)據(jù)處理單元、上裝系統(tǒng)管理單元、安全策略分析單元、信息顯示單元連接，控制各單元之間數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)和交換； CAN數(shù)據(jù)處理單元基于CAN總線數(shù)據(jù)傳輸方式實現(xiàn)車載控制器與車載信息交換終端的雙向數(shù)據(jù)交換，基于CAN總線數(shù)據(jù)傳輸方式實現(xiàn)與消防車車輛底盤控制系統(tǒng)連接； 上裝系統(tǒng)管理單元通過有線方式接入消防車上裝系統(tǒng)主要部件，實現(xiàn)狀態(tài)信息采集與控制； 安全策略分析單元，實時分析CAN數(shù)據(jù)處理單元所接收的遠程控制命令； 信息顯示單元為車載顯示裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防車上裝遠程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的車載信息交換終端由主控單元、CAN數(shù)據(jù)處理單元、GPRS無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理單元和有線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理單元組成； 其中，主控單元分別與CAN數(shù)據(jù)處理單元、GPRS無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理單元和有線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理單元連接，控制各單元之間數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)和交換； 通過CAN數(shù)據(jù)處理單元與車載控制器實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換； 通過GPRS無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理單元完成與遠程控制終端實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)的交換； 有線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理單元作為GPRS網(wǎng)絡(luò)的備份鏈路。
4.一種基于權(quán)利要求1-3所述消防車上裝遠程控制系統(tǒng)的遠程控制方法，其步驟如下: (1)、遠程控制終端按照網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議封裝遠程控制命令，其中攜帶操作用戶名和驗證碼； (2)、車載信息交換終端通過無線網(wǎng)絡(luò)接收遠程控制命令，按照網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議解析該命令，如果符合協(xié)議規(guī)則，執(zhí)行步驟(3);如果是非法數(shù)據(jù)，舍棄該數(shù)據(jù)； (3)、車載信息交換終端按照CAN總線傳輸協(xié)議重新封裝數(shù)據(jù)，其中攜帶操作用戶名和驗證碼，發(fā)送給車載控制器； (4 )、車載控制器按照CAN總線傳輸協(xié)議解析該數(shù)據(jù)，如果符合協(xié)議規(guī)則，執(zhí)行步驟(5 );如果是非法數(shù)據(jù)，舍棄該數(shù)據(jù)； (5)、車載控制器進一步比較操作用戶名和驗證碼是否匹配，如果匹配轉(zhuǎn)入到安全策略分析單元；如果不匹配，舍棄該命令。
5.一種基于權(quán)利要求1-3所述消防車上裝遠程控制系統(tǒng)的遠程控制方法，所述安全策略分析單元的數(shù)據(jù)處理流程如下: (1)、實時接收CAN數(shù)據(jù)處理單元轉(zhuǎn)發(fā)的遠程控制命令； (2)、根據(jù)該命令節(jié)點的性質(zhì)，分析是二態(tài)式命令、上下限閾值命令還是關(guān)聯(lián)操作命令；如果是二態(tài)式命令轉(zhuǎn)到步驟(3);如果是上下限閾值命令轉(zhuǎn)到步驟(4);如果是關(guān)聯(lián)操作命令轉(zhuǎn)到步驟(5)； (3)、分析該操作對象的當前工作狀態(tài)是否與要執(zhí)行的操作狀態(tài)一致，如果不一致，轉(zhuǎn)到步驟6 ;如果一致，轉(zhuǎn)到步驟(7)； (4)、將該操作對象的可執(zhí)行的上下限閾值與所要執(zhí)行的值對比，如果在允許的上下限閾值范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)到步驟(6);如果超出范圍，轉(zhuǎn)到步驟(7)； (5)、分析該操作對象所關(guān)聯(lián)的狀態(tài)是否都是可執(zhí)行狀態(tài)，如果都符合操作要求，轉(zhuǎn)到步驟(6);如果有任何一個狀態(tài)不符合，轉(zhuǎn)到步驟(7)； (6)、執(zhí)行遠程控制命令，返回執(zhí)行成功的代碼； (7 )、返回不可執(zhí)行遠程.控制命令代碼和原因。
【文檔編號】A62C37/00GK103463769SQ201310437968
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
【發(fā)明者】姜學赟, 楊樹峰, 馬青波, 隋虎林, 王軍, 范玉峰 申請人:公安部沈陽消防研究所