專利名稱：多節(jié)臂伸縮機構及工程機械車輛的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及伸縮機構技術領域，具體是涉及一種多節(jié)臂伸縮機構，還涉及一種工程機械車輛。
背景技術：
目前各種具備伸縮機構的工程機械車輛譬如消防車等，均采用伸縮臂的結構形式。伸縮臂的伸縮通過伸縮油缸而實現(xiàn)。具體而言，伸縮油缸布置在伸縮臂內，其通常有以下幾種布置方式一、采用兩個伸縮油缸布置，通常兩個伸縮油缸的活塞桿依次固定于第一節(jié)臂、第二節(jié)臂尾端，而缸體則依次固定于第二節(jié)臂、第三節(jié)臂尾端，其它節(jié)臂的伸縮借助于鏈條或鋼繩傳動來實現(xiàn)；二、多級伸縮油缸布置，通常多級伸縮油缸的活塞桿端固定于第一節(jié)臂尾端，一級缸體固定于第二節(jié)臂尾端，二級缸體固定于第三節(jié)臂尾端等，其它節(jié)臂的伸縮則借助于鏈條或鋼繩傳動來實現(xiàn)；三、單個單級伸縮油缸布置，通常單級伸縮油缸的活塞桿端固定于第一節(jié)臂尾端，缸體固定于第二節(jié)臂尾端，其它節(jié)臂的伸縮借助于鏈條或鋼繩傳動來實現(xiàn)。不難看出，伸縮油缸的固定均在活塞桿尾部和缸體尾部，當節(jié)臂之間實現(xiàn)伸縮動作時，伸縮油缸的活塞桿、缸體與節(jié)臂的兩固定點間距不斷變化，當伸縮臂處于全縮狀態(tài)時，兩固定點之間的間距最近，此時伸縮油缸整體重心與固定點相距較遠，容易產(chǎn)生較大的彎矩，不利于伸縮油缸平穩(wěn)運行和整個伸縮機構的穩(wěn)定性。另外，隨著如消防車或起重機等的舉升高度的增加，伸縮臂的節(jié)數(shù)增多，伸縮油缸在伸縮的行程范圍內需通過多節(jié)臂，由于彎矩等原因導致缸體的晃動而離開預定的位置，進一步降低了伸縮油缸的平穩(wěn)性和整個伸縮機構的穩(wěn)定性。

發(fā)明內容
本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種多節(jié)臂伸縮機構及工程機械車輛，能夠有效地提高伸縮油缸的平穩(wěn)性以及整個伸縮機構的穩(wěn)定性。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是提供一種多節(jié)臂伸縮機構，至少包括第一節(jié)臂、第二節(jié)臂和第三節(jié)臂，多節(jié)臂伸縮機構還包括伸縮油缸和支撐裝置。伸縮油缸包括活塞桿和缸體，活塞桿與第一節(jié)臂相連接，缸體與第二節(jié)臂相連接；支撐裝置相應設置在相異于第一節(jié)臂和第二節(jié)臂的其他節(jié)臂內，用于支撐缸體。其中，支撐裝置的主體設置有與缸體滑動接觸的凹形軌道，以在第一節(jié)臂、第二節(jié)臂和第三節(jié)臂之間經(jīng)由伸縮油缸驅動而作相對伸縮動作時使得缸體沿凹形軌道運動。其中，支撐裝置的主體還包括導向機構，導向機構用于將缸體引導入凹形軌道內。其中，導向機構包括第一導向塊和第二導向塊，第一導向塊與第二導向塊在凹形軌道的寬度方向上呈一預定角度傾斜并間隔設置，以在寬度方向上將缸體引導入凹形軌道內。其中，導向機構還包括導向部，導向部的一端與凹形軌道過渡連接，另一端低于凹形軌道的底面所在的平面并整體呈斜坡狀設置，以在凹形軌道的高度方向上將缸體引導入凹形軌道內。其中，第一導向塊和第二導向塊設于凹形軌道靠近第一節(jié)臂的一端，導向部夾設于第一導向塊和第二導向塊之間，以在第一節(jié)臂、第二節(jié)臂和第三節(jié)臂之間作相對收縮動作時，將缸體遠離第一節(jié)臂的一端引導入凹形軌道內。其中，多節(jié)臂伸縮機構還包括滾動裝置，滾動裝置設于缸體遠離第一節(jié)臂的一端，用于與凹形軌道滾動接觸，或在缸體偏離凹形軌道時與第一導向塊、第二導向塊和/或導向部滾動接觸。其中，滾動裝置包括安裝座和滾輪安裝座與缸體遠離第一節(jié)臂的一端固定連接；滾輪設于安裝座上。其中，多節(jié)臂伸縮機構還包括滑塊，設置于缸體上并與凹形軌道相配合以實現(xiàn)缸體和凹形軌道之間的滑動接觸，其中，凹形軌道為U型。其中，多節(jié)臂伸縮機構還包括第四節(jié)臂，支撐裝置設于第三節(jié)臂和第四節(jié)臂上。其中，多節(jié)臂伸縮機構還包括第五節(jié)臂，支撐裝置設于第五節(jié)臂上。其中，支撐裝置還包括支架，固定設于第三節(jié)臂、第四節(jié)臂和第五節(jié)臂內，用于實現(xiàn)多個支撐裝置的主體與相應節(jié)臂之間的固定連接。其中，支撐裝置還包括調節(jié)件，調節(jié)件夾設于支架和支撐裝置的主體之間，用于調節(jié)凹形軌道的底面的高度，使得設于第三節(jié)臂、第四節(jié)臂和第五節(jié)臂的多個支撐裝置分別形成的多條凹形軌道之間相平齊。其中，多節(jié)臂伸縮機構還包括第二伸縮油缸和支撐裝置。第二伸縮油缸包括第二活塞桿和第二缸體，第二活塞桿與第二節(jié)臂相連接，第二缸體與第三節(jié)臂相連接并與支撐裝置的凹形軌道滑動接觸；支撐裝置相應設于第四節(jié)臂內，用于支撐第二缸體，并在第一節(jié)臂、第二節(jié)臂、第三節(jié)臂和第四節(jié)臂之間作相對伸縮動作時使得第二缸體沿支撐裝置的凹形軌道運動。其中，多節(jié)臂伸縮機構還包括第五節(jié)臂，支撐裝置還相應設于第五節(jié)臂內。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的另一個技術方案是提供一種工程機械車輛，工程機械車輛采用上述的多節(jié)臂伸縮機構，工程機械車輛包括消防車和起重機。本發(fā)明實施例采用在多節(jié)臂伸縮機構內設置一個或多個支撐裝置，相對于現(xiàn)有技術僅通過節(jié)臂的尾端固定伸縮油缸的方式，本發(fā)明實施例通過支撐裝置的作用提供了更多的支撐點來支撐伸縮油缸的缸體，因此能夠有效地解決伸縮油缸在作伸縮動作時缺少支撐點而彎矩過大導致伸縮油缸的平穩(wěn)性和整個多節(jié)臂伸縮機構的穩(wěn)定性偏低的問題，提高了伸縮油缸的平穩(wěn)性并提高了整個多節(jié)臂伸縮機構的穩(wěn)定性。


圖1是本發(fā)明多節(jié)臂伸縮機構一實施例的結構示意圖；圖2是圖1所示的多節(jié)臂伸縮機構的支撐裝置的主體的結構示意圖3是圖1所示的多節(jié)臂伸縮機構的A-A’方向的剖視圖，其中，僅顯示伸縮油缸和支撐裝置的部分結構；圖4是圖1所示的多節(jié)臂伸縮機構的第V部分放大示意圖，其中，多節(jié)臂伸縮機構包括滾動裝置；圖5是圖4所示的多節(jié)臂伸縮機構的滾動裝置的主視圖；圖6是圖5所示的多節(jié)臂伸縮機構的滾動裝置的左視圖，其中，陰影部分為沿滾輪的軸線的部分結構剖視圖；以及圖7是圖1所示的多節(jié)臂伸縮機構的支撐裝置部分結構示意圖。
具體實施例方式請參閱圖1，是本發(fā)明多節(jié)臂伸縮機構一實施例的結構示意圖。本實施例的多節(jié)臂伸縮機構包括但不限于依序套接設置的至少第一節(jié)臂11、第二節(jié)臂12和第三節(jié)臂13，其可以用于消防車或起重機等工程機械車輛、工程機械設備中，在此不作限定。在本實施例中，該多節(jié)臂伸縮機構還可以包括伸縮油缸20和支撐裝置。伸縮油缸20包括活塞桿21和缸體22，伸縮油缸20安裝于多節(jié)臂伸縮機構的多節(jié)臂內，安裝時活塞桿21與第一節(jié)臂11固定連接，缸體22則與第二節(jié)臂12相連接。支撐裝置相應設置在相異于第一節(jié)臂11和第二節(jié)臂12的其他節(jié)臂內，當然，可以為其他節(jié)臂中的一節(jié)或多節(jié)內設置，在此不作限定；在三節(jié)臂的多節(jié)臂伸縮機構中，支撐裝置包括但不限于第一支撐裝置31，第一支撐裝置31可以為一個或多個且其相應設置在第三節(jié)臂13內，用于支撐缸體22。需要說明的是，在第一支撐裝置31為多個時，為了保證第一支撐裝置31與節(jié)臂之間的連接穩(wěn)定性，可以在相應的節(jié)臂內設置支架(圖未示)，再通過支架實現(xiàn)第一支撐裝置31與相應節(jié)臂之間的固定連接，進一步而言，為了使得多個第一支撐裝置31之間相平齊，可以在支架和第一支撐裝置31的主體之間另外設置調節(jié)件(圖未示)來調節(jié)每一個第一支撐裝置31的高度，從而保證多個第一支撐裝置31在同一水平面上支撐缸體22，其中，支架和調節(jié)件的具體結構可以根據(jù)實際需要而設定，在本技術領域人員理解的范圍內，不作限定。請參閱圖2和圖3，第一支撐裝置31的主體設置有與缸體22滑動接觸的第一凹形軌道310，具體而言，第一支撐裝置31的主體包括間隔設置的第一側壁311和第二側壁312，第一側壁311、第二側壁312以及連接第一側壁311和第二側壁312的底板(未標示)之間配合形成該第一凹形軌道310，缸體22與第一凹形軌道310滑動接觸，換而言之，在第一節(jié)臂11、第二節(jié)臂12和第三節(jié)臂13之間經(jīng)由伸縮油缸20驅動而作相對伸縮動作時，缸體22可以沿第一凹形軌道310運動。其中，第一凹形軌道310可以為圓弧型、U型或V型等，在此不作限定。然而，在第一節(jié)臂11、第二節(jié)臂12和更多節(jié)臂之間經(jīng)由伸縮油缸20驅動而作相對伸縮動作時，由于重力力矩或其他情況容易導致缸體22偏離原來的位置，因此在本實施例中，第一支撐裝置31的主體還包括第一導向機構(未標不)，第一導向機構用于將缸體22引導入第一凹形軌道310內。舉例來說，在缸體22沿著第一凹形軌道310作伸縮的動作時，由于多節(jié)臂伸縮機構的晃動等動作導致缸體22在第一凹形軌道310的寬度方向(在此定義為平行于第一側壁311和第二側壁312之間的連線所在的方向)上發(fā)生偏移。為了解決寬度方向偏移的問題，本實施例第一導向機構可以包括第一導向塊313和第二導向塊314,第一導向塊313和第二導向塊314設置在第一支撐裝置31的主體上，第一導向塊313與第二導向塊314在第一凹形軌道310的寬度方向上呈一預定角度傾斜并間隔設置，如圖2所示呈漸擴結構的“八”字形設置方式。不難看出，即使缸體22在寬度方向上發(fā)生偏移，通過第一導向塊313與第二導向塊314的共同作用可以在寬度方向上將缸體22重新引導入第一凹形軌道310內。此外，在缸體22沿著第一凹形軌道310作伸縮的動作時，由于多節(jié)臂伸縮機構的晃動等動作也可能導致缸體22在第一凹形軌道310的高度方向(在此定義為垂直于第一側壁311和第二側壁312之間的連線并垂直貫穿于第一凹形軌道310的底面的方向)上發(fā)生偏移。為了解決高度方向偏移的問題，本實施例第一導向機構還可以包括導向部315,導向部315設置在第一支撐裝置31的主體上，需要說明的是，導向部315的一端可以與第一凹形軌道310的底板過渡連接以避免不必要的摩擦碰撞損耗、而另一端則低于第一凹形軌道310的底板所在的平面并整體呈斜坡狀設置，如圖2所示的梯形設置方式。不難看出，即使缸體22在高度方向上發(fā)生偏移，也可以通過導向部315的作用而在第一凹形軌道310的高度方向上將缸體22引導入第一凹形軌道310內。進一步而言，在多節(jié)臂伸縮機構伸展到一定程度后，由于重力而導致的彎矩使得多節(jié)臂伸縮機構會發(fā)生一定的彎折形變，那么在收縮的過程中，可能缸體22會同時在第一凹形軌道310的高度方向和寬度方向上發(fā)生偏移。為了解決此技術問題，可以進一步將第一導向塊313和第二導向塊314設于第一凹形軌道310靠近第一節(jié)臂11的一端,對應地，導向部315夾設于第一導向塊313和第二導向塊314之間,通過這種設置方式,可以在第一節(jié)臂11、第二節(jié)臂12和更多節(jié)臂之間作相對收縮動作時，將缸體22遠離第一節(jié)臂11的一端引導入第一凹形軌道310內。需要說明的是，第一側壁311與第一導向塊313之間可以相連接或間隔設置，而第二側壁312和第二導向塊314之間也可以相連接或間隔設置，在此不作限定。此外，在其他實施例中也可以在第一側壁311和第二側壁312相異于第一導向塊313、第二導向塊314和導向部315的一側另外再設置第三導向塊、第四導向塊和反向導向部的結構，其具體結構可以參閱第一導向塊313、第二導向塊314和導向部315的相關描述，在本技術領域人員容易理解的范圍內，不作贅述。在其他實施例中，為了降低生產(chǎn)成本，第一導向塊313、第二導向塊314、導向部315、第一側壁311和第二側壁312之間可以米用一體成型的方式。在圖3中，當缸體22在第一凹形軌道310內伸縮時，為了避免缸體22的底部與第一凹形軌道310之間摩擦時所引起的磨損，在優(yōu)選的實施例中多節(jié)臂伸縮機構還可以設置滑塊220，滑塊220可以固定設置于缸體22上并與第一凹形軌道310相配合以實現(xiàn)缸體22和第一凹形軌道310之間的滑動接觸，此時，滑塊220與第一凹形軌道310的底板之間相抵接，而缸體22的外輪廓與第一支撐裝置31之間間隔設置。如前所述，本實施例可以在第三節(jié)臂13內設置第一調節(jié)件301和第一支架302，第一支架302用于實現(xiàn)第一支撐裝置31的主體與第三節(jié)臂13的固定連接；而調節(jié)件301則夾設于第一支架302和第一支撐裝置31的主體之間，用于調節(jié)第一凹形軌道310的底面(即底板與滑塊220接觸的面)的高度。請參閱圖4到圖6，為了降低缸體22與第一凹形軌道310之間的摩擦，在其他實施例中，多節(jié)臂伸縮機構還可以設置滾動裝置40，滾動裝置40設于缸體22遠離第一節(jié)臂11的一端，通過滾動裝置40與第一凹形軌道310之間滾動接觸，或在缸體22偏離第一凹形軌道310時滾動裝置40與第一支撐裝置31的第一導向機構所分別對應的第一導向塊313、第二導向塊314和/或導向部315滾動接觸。具體而言,滾動裝置40可以包括安裝座400和滾輪401,安裝座400與缸體22遠離第一節(jié)臂11的一端固定連接，滾輪401則可以設于安裝座400上。如圖5和圖6所示，本實施例的安裝座400包括但不限于油缸安裝板4001、滾輪安裝板4002、連接軸4003以及滾動軸承4004，其中，油缸安裝板4001與缸體22固定連接(如通過螺釘或焊接的方式)，滾輪安裝板4002為兩塊，該兩塊滾輪安裝板4002相對地平行設置在油缸安裝板4001的兩側。安裝滾輪401的連接軸40 03則夾設于該兩塊滾輪安裝板4002之間。優(yōu)選地，滾輪401通過滾動軸承4004安裝在連接軸4003上，S卩，連接軸4003與滾輪401之間通過滾動軸承4004實現(xiàn)滾動連接。另外，可以通過在連接軸4003的兩端(即，在滾動軸承4004的兩外側)套設擋圈(未標示)的方式限定滾動軸承4004、連接軸4003和滾輪安裝板4002之間的位置關系，在本技術領域人員理解的范圍內，不作贅述。請結合參見圖1，在優(yōu)選的實施例中，多節(jié)臂伸縮機構還可以包括第四節(jié)臂14，支撐裝置包括但不限于設于第四節(jié)臂14內的第二支撐裝置32，其中，第二支撐裝置32可以為一個或多個，其可以和第一支撐裝置31的結構相類似。譬如第二支撐裝置32也可以設有第二凹形軌道、導向機構、導向部、支架和調節(jié)件等，在本技術領域人員可以結合理解的范圍內，不再贅述。需要說明的是，在其他實施例中，多節(jié)臂伸縮機構包括四節(jié)臂時，其可以僅在第三節(jié)臂13內安裝第一支撐裝置31、也可以僅在第四節(jié)臂14內安裝第二支撐裝置32、也可以在第三節(jié)臂13內安裝第一支撐裝置31且在第四節(jié)臂14內安裝第二支撐裝置32，在此不作限定。請結合參見圖1及圖7，進一步而言，多節(jié)臂伸縮機構還可以包括第五節(jié)臂15，支撐裝置包括但不限于設于第五節(jié)臂15內的第三支撐裝置33，此時，在第三節(jié)臂13和第四節(jié)臂14內可以不設置支撐裝置、也可以在其中一節(jié)臂內設置支撐裝置。當然，為了保證支撐效果，本實施例可以同時在第三節(jié)臂13內設置第一支撐裝置31、在第四節(jié)臂內設置第二支撐裝置32，支撐裝置還可以包括同時設置在第五節(jié)臂15內的第四支撐裝置34、第五支撐裝置35以及第六支撐裝置36等，其中，第三支撐裝置33、第四支撐裝置34、第五支撐裝置36以及第六支撐裝置36均可以和第一支撐裝置31的結構相類似。舉例而言，第三支撐裝置33的主體也可以設有與缸體22滑動接觸的第三凹形軌道330，即第三支撐裝置33的主體包括間隔設置的第一側壁331、第二側壁332以及連接第一側壁331和第二側壁332的底板；第三支撐裝置33的主體還包括第二導向機構(未標不),第二導向機構對應包括第一導向塊333、第二導向塊334和/或導向部335 ;第三支撐裝置33還可以包括支架303，支架303用于實現(xiàn)第三支撐裝置33的主體與第五節(jié)臂15之間的固定連接；第三支撐裝置33還可以包括調節(jié)件304，調節(jié)件304夾設于支架303和第三支撐裝置33的主體之間，調節(jié)件304用于調節(jié)第三凹形軌道330的底面的高度。值得注意的是，通過第一支撐裝置31的調節(jié)件301、第二支撐裝置32的調節(jié)件、第三支撐裝置33的調節(jié)件304、第四支撐裝置34的調節(jié)件、第五支撐裝置35的調節(jié)件和/或第六支撐裝置36的調節(jié)件的配合作用，可以使得設于第三節(jié)臂13、第四節(jié)臂14和第五節(jié)臂15內相應的支撐裝置分別形成的多條凹形軌道之間相平齊，如第一凹形軌道310、第二凹形軌道、第三凹形軌道330、第四凹形軌道340、第五凹形軌道350和第六凹形軌道360均位于同一水平面上。不難看出，本實施例通過調節(jié)件的作用可以進一步降低制造誤差或安裝誤差等，從而使得缸體22在多節(jié)臂之間伸縮時可以平滑過渡并盡可能保持在同一直線上運動。值得注意的是，在圖7所示的支撐裝置中，為了保證支撐裝置的第三支撐裝置33、第四支撐裝置34、第五支撐裝置35和第六支撐裝置36處于同一水平面上，支撐裝置還可以包括連接板300，本實施例將第三支撐裝置33、第四支撐裝置34、第五支撐裝置35和第六支撐裝置36集成設置在連接板300上，通過連接板300的作用進一步使得第一凹形軌道310、第二凹形軌道、第三凹形軌道330、第四凹形軌道340、第五凹形軌道350和第六凹形軌道360均位于同一水平面上。在安裝時，支架303的下表面與連接板300采用螺釘或焊接等方式固定連接，支架303的上表面則與第三支撐裝置33的主體采用螺釘或焊接等方式緊密連接。當然，第一支撐裝置31和第二支撐裝置32也可以類似于第五節(jié)臂15內支撐裝置的方式進行設置，在本技術領域人員可以結合理解的范圍內，不作限定。另外，在其他實施例中，在至少包括四節(jié)臂的多節(jié)臂伸縮機構中，多節(jié)臂伸縮機構還包括第二伸縮油缸(圖未示)，對應地，多節(jié)臂伸縮機構還可以包括與第二伸縮油缸匹配設置的一個或多個類似于第一支撐裝置31或第三支撐裝置33的第七支撐裝置(圖未示)，第七支撐裝置的主體設置有第七凹形軌道。第二伸縮油缸包括第二活塞桿和第二缸體，第二活塞桿可以與第二節(jié)臂12相連接，第二缸體可以與第三節(jié)臂13相連接并與第七凹形軌道滑動接觸；第七支撐裝置相應設于第四節(jié)臂14內，用于支撐第二缸體，并在第一節(jié)臂11、第二節(jié)臂12、第三節(jié)臂13和第四節(jié)臂14之間作相對伸縮動作時使得第二缸體沿第七凹形軌道運動。當然，若多節(jié)臂伸縮機構還包括第五節(jié)臂15，則第七支撐裝置可以相應設于第五節(jié)臂15上，也可以在第四節(jié)臂14設置第七支撐裝置而在第五節(jié)臂15內同時設置第八支撐裝置等，在本技術領域人員理解的范圍內，不作限定。本實施例多節(jié)臂伸縮機構的工作過程如下。當伸縮油缸20伸展時，帶動第二節(jié)臂12伸出，通過鏈條等進行傳動而帶動第三節(jié)臂13、第四節(jié)臂14和第五節(jié)臂15同步伸出，而第一節(jié)臂11固定不動。當缸體22相對于活塞桿21移動特定距離L時，則第二節(jié)臂12相對于第一節(jié)臂11移動距離L，相應地第三節(jié)臂13相對于第一節(jié)臂11移動距離為2L，第四節(jié)臂14相對于第一節(jié)臂11移動距離3L，第五節(jié)臂15相對于第一節(jié)臂11移動距離4L。換而言之，此時缸體22相對于第五節(jié)臂15后退了 3L，相對于第四節(jié)臂14后退了 2L，相對于第三節(jié)臂13后退了 L，這樣隨著伸縮油缸20的不斷伸出，缸體22的一端的滾動裝置40依次脫離第五節(jié)臂15的第六支撐裝置36、第五支撐裝置35、第四支撐裝置34、第三支撐裝置33及第二支撐裝置32，最終僅由第一支撐裝置31進行支撐。而當伸縮油缸20收縮時，缸體22的一端的滾動裝置40依序經(jīng)過第四節(jié)臂14的第二支撐裝置32，第三支撐裝置33、第四支撐裝置34、第五支撐裝置35及第六支撐裝置36，這樣伸縮油缸20在整個過程中，第一支撐裝置31、第二支撐裝置32，第三支撐裝置33、第四支撐裝置34、第五支撐裝置35及第六支撐裝置36之間的多條凹形軌道(即第一凹形軌道310、第二凹形軌道、第三凹形軌道330等)形成了一個活動的導向支撐平面，并沿缸體22的軸向對缸體22進行導向支撐，使得油缸順利平穩(wěn)地運行。本發(fā)明實施例采用在多節(jié)臂伸縮機構內設置一個或多個支撐裝置，相對于現(xiàn)有技術僅通過節(jié)臂的尾端固定伸縮油缸的方式，本發(fā)明實施例通過支撐裝置的作用提供了更多的支撐點來支撐伸縮油缸20的缸體22，因此能夠有效地解決伸縮油缸20在作伸縮動作時缺少支撐點而彎矩過大，并導致伸縮油缸20的平穩(wěn)性和整個多節(jié)臂伸縮機構的穩(wěn)定性偏低的問題。本發(fā)明實施例還可以通過支撐裝置的作用保證伸縮油缸20的缸體22在凹形軌道內運動，而降低晃動等現(xiàn)象，提高了伸縮油缸20的平穩(wěn)性和整個多節(jié)臂伸縮機構的穩(wěn)定性。本發(fā)明實施例還提供一種工程機械車輛，該工程機械車輛可以采用上述的多節(jié)臂伸縮機構，工程機械車輛為消防車或起重機等，在本技術領域人員理解的范圍內不作限定。本發(fā)明實施例采用在多節(jié)臂伸縮機構內設置一個或多個支撐裝置，通過支撐裝置的作用提供了更多的支撐點來支撐伸縮油缸的缸體，能夠有效地解決伸縮油缸在作伸縮動作時缺少支撐點而彎矩過大，并導致伸縮油缸的平穩(wěn)性和整個多節(jié)臂伸縮機構的穩(wěn)定性偏低的問題。本發(fā)明實施例通過支撐裝置的作用保證缸體在凹形軌道內運動，降低了晃動等現(xiàn)象，提高了伸縮油缸的平穩(wěn)性和整個多節(jié)臂伸縮機構的穩(wěn)定性。以上所述僅為本發(fā)明的實施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。
權利要求
1.一種多節(jié)臂伸縮機構，至少包括第一節(jié)臂、第二節(jié)臂和第三節(jié)臂，其特征在于，所述多節(jié)臂伸縮機構還包括 伸縮油缸，所述伸縮油缸包括活塞桿和缸體，所述活塞桿與所述第一節(jié)臂相連接，所述缸體與所述第二節(jié)臂相連接； 支撐裝置，相應設置在相異于所述第一節(jié)臂和所述第二節(jié)臂的其他節(jié)臂內，用于支撐所述缸體。
2.根據(jù)權利要求1所述的多節(jié)臂伸縮機構，其特征在于，所述支撐裝置的主體設置有與所述缸體滑動接觸的凹形軌道，以在所述第一節(jié)臂、所述第二節(jié)臂和所述第三節(jié)臂之間經(jīng)由所述伸縮油缸驅動而作相對伸縮動作時使得所述缸體沿所述凹形軌道運動。
3.根據(jù)權利要求2所述的多節(jié)臂伸縮機構，其特征在于，所述支撐裝置的主體還包括導向機構，所述導向機構用于將所述缸體引導入所述凹形軌道內。
4.根據(jù)權利要求3所述的多節(jié)臂伸縮機構，其特征在于，所述導向機構包括第一導向塊和第二導向塊，所述第一導向塊與所述第二導向塊在所述凹形軌道的寬度方向上呈一預定角度傾斜并間隔設置，以在寬度方向上將所述缸體引導入所述凹形軌道內。
5.根據(jù)權利要求4所述的多節(jié)臂伸縮機構，其特征在于，所述導向機構還包括導向部，所述導向部的一端與所述凹形軌道過渡連接，另一端低于所述凹形軌道的底面所在的平面并整體呈斜坡狀設置，以在所述凹形軌道的高度方向上將所述缸體引導入所述凹形軌道內。
6.根據(jù)權利要求5所述的多節(jié)臂伸縮機構，其特征在于，所述第一導向塊和所述第二導向塊設于所述凹形軌道靠近所述第一節(jié)臂的一端，所述導向部夾設于所述第一導向塊和所述第二導向塊之間，以在所述第一節(jié)臂、所述第二節(jié)臂和所述第三節(jié)臂之間作相對收縮動作時，將所述缸體遠離所述第一節(jié)臂的一端引導入所述凹形軌道內。
7.根據(jù)權利要求5所述的多節(jié)臂伸縮機構，其特征在于，所述多節(jié)臂伸縮機構還包括 滾動裝置，設于所述缸體遠離所述第一節(jié)臂的一端，用于與所述凹形軌道滾動接觸，或在所述缸體偏離所述凹形軌道時與所述第一導向塊、所述第二導向塊和/或所述導向部滾動接觸。
8.根據(jù)權利要求7所述的多節(jié)臂伸縮機構，其特征在于，所述滾動裝置包括 安裝座，與所述缸體遠離所述第一節(jié)臂的一端固定連接； 滾輪，設于所述安裝座上。
9.根據(jù)權利要求2所述的多節(jié)臂伸縮機構，其特征在于，所述多節(jié)臂伸縮機構還包括 滑塊，設置于所述缸體上并與所述凹形軌道相配合以實現(xiàn)所述缸體和所述凹形軌道之間的滑動接觸，其中，所述凹形軌道為U型。
10.根據(jù)權利要求2-9任一項所述的多節(jié)臂伸縮機構，其特征在于，所述多節(jié)臂伸縮機構還包括第四節(jié)臂，所述支撐裝置分別設于所述第三節(jié)臂和所述第四節(jié)臂上。
11.根據(jù)權利要求10所述的多節(jié)臂伸縮機構，其特征在于，所述多節(jié)臂伸縮機構還包括第五節(jié)臂，所述支撐裝置設于所述第五節(jié)臂上。
12.根據(jù)權利要求11所述的多節(jié)臂伸縮機構，其特征在于，所述支撐裝置還包括 支架，固定設于所述第三節(jié)臂、所述第四節(jié)臂和所述第五節(jié)臂內，用于實現(xiàn)多個所述支撐裝置的主體與相應節(jié)臂之間的固定連接。
13.根據(jù)權利要求12所述的多節(jié)臂伸縮機構，其特征在于，所述支撐裝置還包括 調節(jié)件，夾設于所述支架和所述支撐裝置的主體之間，用于調節(jié)所述凹形軌道的底面的高度，使得設于所述第三節(jié)臂、所述第四節(jié)臂和所述第五節(jié)臂的多個所述支撐裝置分別形成的多條凹形軌道之間相平齊。
14.根據(jù)權利要求10所述的多節(jié)臂伸縮機構，其特征在于，所述多節(jié)臂伸縮機構還包括第二伸縮油缸和所述支撐裝置 所述第二伸縮油缸包括第二活塞桿和第二缸體，所述第二活塞桿與所述第二節(jié)臂相連接，所述第二缸體與所述第三節(jié)臂相連接并與所述支撐裝置的凹形軌道滑動接觸；所述支撐裝置相應設于所述第四節(jié)臂內，用于支撐所述第二缸體，并在所述第一節(jié)臂、所述第二節(jié)臂、所述第三節(jié)臂和所述第四節(jié)臂之間作相對伸縮動作時使得所述第二缸體沿所述支撐裝置的凹形軌道運動。
15.根據(jù)權利要求14所述的多節(jié)臂伸縮機構，其特征在于，所述多節(jié)臂伸縮機構還包括第五節(jié)臂，所述支撐裝置還相應設于所述第五節(jié)臂內。
16.一種工程機械車輛，其特征在于，所述工程機械車輛采用權利要求1-15任一項所述的多節(jié)臂伸縮機構，所述工程機械車輛包括消防車和起重機。
全文摘要
本發(fā)明實施例公開了一種多節(jié)臂伸縮機構，至少包括第一節(jié)臂、第二節(jié)臂和第三節(jié)臂，多節(jié)臂伸縮機構還包括伸縮油缸和支撐裝置。伸縮油缸包括活塞桿和缸體，活塞桿與第一節(jié)臂相連接，缸體與第二節(jié)臂相連接；支撐裝置相應設置在相異于第一節(jié)臂和第二節(jié)臂的其他節(jié)臂內，用于支撐缸體。本發(fā)明實施例通過支撐裝置的作用提高了伸縮油缸的平穩(wěn)性，并提高了整個多節(jié)臂伸縮機構的穩(wěn)定性。
文檔編號A62C27/00GK103010974SQ201210539420
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月13日 優(yōu)先權日2012年12月13日
發(fā)明者鄒冬秀, 劉召華, 梁米 申請人:長沙中聯(lián)消防機械有限公司