專利名稱：分段補(bǔ)償式水平掃描定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)載水平掃描定位技術(shù)，特別是一種應(yīng)用在紅外 線自動(dòng)尋的消防炮滅火裝置中的分段補(bǔ)償式水平掃描定位裝置。
背景技術(shù)：
在紅外線自動(dòng)尋的消防炮滅火裝置的水平掃描探測(cè)定位裝置中， 采用了以消防炮的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng)紅外線探測(cè)器掃描探測(cè)定位的方 式。由于消防炮的水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)本身是一個(gè)以消防炮炮體中心為圓心 的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，故其水平掃描運(yùn)動(dòng)，事實(shí)上是以消防炮炮體為中心的極 坐標(biāo)方位的定向"尋的"運(yùn)動(dòng)。它所尋找到的是"著火點(diǎn)"在極坐標(biāo) 上的方位角，并將此信息提供給消防炮炮載中心控制機(jī)，驅(qū)使消防炮 的炮口瞄準(zhǔn)"著火點(diǎn)"在地平面上的水平位置。
但是，在實(shí)際裝配中，由于這個(gè)水平紅外掃描探測(cè)定位裝置7不
可能與消防炮8的炮管占有同一空間，如


圖1所示，二者在安裝位置
上有著一定的位置差。如若直接按紅外線掃描探測(cè)定位裝置給定的極
坐標(biāo)位置射炮時(shí)，肯定是打不準(zhǔn)的。因之，如果想做到"尋的"準(zhǔn)確、
一炮打準(zhǔn)，就需要在水平掃描探測(cè)定位裝置給定的極坐標(biāo)角上，加以
修正補(bǔ)償才能保證消防炮開炮打準(zhǔn)的準(zhǔn)確性。在
圖1中可以明確地看 出，紅外線探測(cè)火源的方位角αl與炮筒對(duì)正火源的方位角α2， 二者顯然是不同的。所必須修正補(bǔ)償?shù)牟糠旨词铅?-α2=α '(稱之為補(bǔ) 償方位角)。
然而，系統(tǒng)所補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償方位角a '，是以消防炮為中心的極坐 標(biāo)在水平面上的一個(gè)方位角的微小角度。而它所對(duì)應(yīng)的在圓周上的弧 長(zhǎng)是與地表面上的火源距消防炮中心的半徑長(zhǎng)度不同而相關(guān)。很明顯， 同一補(bǔ)償方位角a'在不同半徑上，所對(duì)應(yīng)的圓周上的弧長(zhǎng)是不相同 的。也就是說如果系統(tǒng)補(bǔ)償?shù)氖茄a(bǔ)償方位角a '，它是一個(gè)固定的方 位角度差。而補(bǔ)償方位角a '在不同半徑圓周上所對(duì)應(yīng)的弧長(zhǎng)卻不相 等。因之，隨著"著火點(diǎn)"在其距中心的不同半徑上的位置不同，而 會(huì)產(chǎn)生較大的誤差。圖2是極坐標(biāo)1°時(shí)，在不同半徑上所對(duì)應(yīng)的弧 長(zhǎng)。顯然，如果要讓消防炮能夠正確地"尋的"，并打準(zhǔn)火源，僅靠補(bǔ) 償單一的補(bǔ)償方位角a '角度差是不夠的，必須探求更為精確的機(jī)構(gòu)。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種定位精確的分段補(bǔ)償式水平掃描定 位裝置。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)解決方案 一種分 段補(bǔ)償式水平掃描定位裝置，包含紅外線探測(cè)元件，其特征在于它還 含有弧形安裝板，紅外線探測(cè)元件至少有2只以上，紅外線探測(cè)元件 固定安裝在弧形安裝板上。
使用時(shí)，將該裝置以垂直面方式安裝在消防炮炮體上，使每一只 紅外線探測(cè)元件有著與之相對(duì)應(yīng)的屬于自己探測(cè)的地面上的某段區(qū)
域。由于采用徑向分段的辦法進(jìn)行新的水平掃描探測(cè)，可以根據(jù)火源
所處在地面極坐標(biāo)方位半徑不同，進(jìn)行各不相同的弧度補(bǔ)償，完全克
服了統(tǒng)一補(bǔ)償?shù)谋撞?，提高?"尋的"精度。
本技術(shù)方案把地面從消防炮正下方的投影原點(diǎn)，到其保護(hù)半徑的
最遠(yuǎn)端的不同半徑分為若干段，對(duì)應(yīng)地對(duì)每一段都由一只紅外線探測(cè)
器件相應(yīng)地進(jìn)行探測(cè)。這樣當(dāng)消防炮在進(jìn)行水平掃描的同時(shí)，既探測(cè)
到了 "火源"在極坐標(biāo)的方位角，同時(shí)也能夠由不同分段相對(duì)應(yīng)的探
測(cè)敏感元件探測(cè)到火源所處在該方位角上的某一半徑。然后依照火源
所處的不同半徑處，由主機(jī)處理后，作出各自不相同的弧度補(bǔ)償，而
不再是統(tǒng)一的補(bǔ)償方位角a '。這樣便使每一段地域內(nèi)的補(bǔ)償恰如其
所，達(dá)到最佳狀態(tài)，就能保證消防炮在射炮時(shí)，每炮必準(zhǔn)的水平。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
圖1為現(xiàn)有消防炮炮口與水平探測(cè)定位之間的角度差示意圖。
圖2為極坐標(biāo)方位角1°在不同半徑上所對(duì)應(yīng)的弧度圖。
圖3為本實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如
圖1所示，本實(shí)施例包含5只紅外線探測(cè)元件1、 90°弧形安 裝板3、直角扇形盒體(5、 6)、狹縫板4，紅外線探測(cè)元件l均勻固 定安裝在90°弧形安裝板3上，90°弧形安裝板3固定在直角扇形盒體(5、 6)的底板5上，上面由上蓋板6蓋住，狹縫板4固定在在紅
外線探測(cè)元件l前端、直角扇形盒體(5、 6)的開口上。
本實(shí)施例以垂直面方式安裝在消防炮炮體上，當(dāng)消防炮安裝固
定在保護(hù)區(qū)的上空時(shí)，這時(shí)探測(cè)定位裝置的直角扇面就成為其狹口朝
向地面90°范圍俯"看"的掃描探測(cè)裝置。顯然，由于每一個(gè)探測(cè)元
件的安裝位置決定了它的探測(cè)中心軸線形成與地面的夾角是不相同
的，也就是說每一只探測(cè)元件，有著與之相對(duì)應(yīng)的屬于自己探測(cè)的
地面上的某段區(qū)域。當(dāng)炮體作水平運(yùn)動(dòng)時(shí)，不同角度的探測(cè)元件，就
專門對(duì)正了屬于自己所監(jiān)測(cè)的一段半徑上的"掃描范圍"。如若在此范
圍內(nèi)有"著火"時(shí)，它就會(huì)將感測(cè)到的"著火"信號(hào)傳輸給下級(jí)。
在五只紅外線探測(cè)元件同時(shí)隨著炮體作水平掃描運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)其中 某一只探測(cè)到"火源"時(shí)，就會(huì)把"有火"的信號(hào)傳輸給下一級(jí)，即 炮載中心控制機(jī)，由控制機(jī)進(jìn)行處理后，給出消防炮的水平瞄準(zhǔn)機(jī)構(gòu) 以"補(bǔ)償"信號(hào)。
顯然，五只探測(cè)元件所對(duì)應(yīng)的五個(gè)不同半徑上的區(qū)域，每一區(qū)域 就有著專門針對(duì)本地域的補(bǔ)償，使它們各得其所，而不再是原來的"統(tǒng) 一補(bǔ)償"，從而整體的全面地達(dá)到準(zhǔn)確無誤。
有了這樣的隨著徑向長(zhǎng)度不同的五種分段補(bǔ)償，已能滿足消防炮 在水平"尋的"找火時(shí)正確打準(zhǔn)的需要，使整機(jī)瞄準(zhǔn)精度得到大幅提 高。即從消防炮炮位的正下方"O"距離開始，直到消防炮有效保護(hù)范 圍的最遠(yuǎn)端，在所有范圍內(nèi)做到"一炮打準(zhǔn)"。
綜上所述，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)-
綜上所述，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)
1、 安裝方便。由于主要技術(shù)部件設(shè)置在一個(gè)盒體內(nèi)，給安裝帶 來方便。
2、 提高了消防炮"尋的"精確度。
權(quán)利要求1、一種分段補(bǔ)償式水平掃描定位裝置，包含紅外線探測(cè)元件(1)，其特征在于它還含有弧形安裝板(3)，紅外線探測(cè)元件(1)至少有2只以上，紅外線探測(cè)元件(1)固定安裝在弧形安裝板(3)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的分段補(bǔ)償式水平掃描定位裝置，其特征 在于紅外線探測(cè)元件(1)有5只，弧形安裝板(3)為90°弧形板， 紅外線探測(cè)元件(1)均勻固定安裝在弧形安裝板(3)上，弧形安裝 板(3)固定在開口式直角扇形盒體(5、 6)內(nèi)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的分段補(bǔ)償式水平掃描定位裝置，其特征 在于在紅外線探測(cè)元件(1)前端、直角扇形盒體(5、 6)的開口上設(shè) 有狹縫板(4)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及機(jī)載水平掃描定位技術(shù)，特別是一種應(yīng)用在紅外線自動(dòng)尋的消防炮滅火裝置中的分段補(bǔ)償式水平掃描定位裝置。它包含至少有2只以上紅外線探測(cè)元件、弧形安裝板，紅外線探測(cè)元件固定安裝在弧形安裝板上。其目的是為了設(shè)計(jì)一種定位精確的分段補(bǔ)償式水平掃描定位裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，它具有安裝方便、提高消防炮“尋的”精確度等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)A62C31/00GK201073522SQ20072011429
公開日2008年6月18日 申請(qǐng)日期2007年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月5日
發(fā)明者盧欽一, 李忠生 申請(qǐng)人:浙江佑安高科消防系統(tǒng)有限公司