專利名稱：閉合流體回路系統(tǒng)的流量控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及閉合流體回路系統(tǒng)的流量控制器，更特別地，但不排它地，涉及包含在讓人或者載荷能從升高的位置下降的下降裝置中的控制器，諸如在緊急狀態(tài)下從高聳的建筑物上、在營(yíng)救行動(dòng)中從陡峭的表面上下降，或者由安全人員或者營(yíng)救人員從直升機(jī)上下降時(shí)使用；而且該裝置適合于人或者所涉及的裝備或者其它載荷從升高的位置以受控速率下降的場(chǎng)合。為了本說明書的目的，主要參照了在下降裝置中該控制器的應(yīng)用，及其包含狀況。
背景技術(shù)：
這種下降裝置在我們的國際專利申請(qǐng)No.PCT/AU2003/000852(公開號(hào)No.WO2004/004836A1)中進(jìn)行了公開。在該裝置中，纜繩或者繩子錨定在升高的位置，且圍繞滑輪裝置繞制，該滑輪裝置連接到人或者載荷，而且當(dāng)人或者載荷從該升高的位置以受控速率下降時(shí)，纜繩或者繩子從該滑輪裝置上解繞。
雖然采用纜繩或者繩子的下降裝置是已知的，但是并不是必然被公知，因此在控制下降速率方面需要一定程度的訓(xùn)練和經(jīng)驗(yàn)，因此并不適合逃生或者營(yíng)救行動(dòng)，這些行動(dòng)中不僅因?yàn)槿丝赡軟]有經(jīng)驗(yàn)而且因?yàn)樘幱跇O度壓力的情形下，人會(huì)因他們?cè)庥龅奈ｋU(xiǎn)而產(chǎn)生一定程度的恐慌和害怕，在這種情況下，例如遭遇高聳的建筑物著火的時(shí)候，與必須從特別高的位置逃生聯(lián)系在一起的是其本身代表恐懼。另外，在所關(guān)注的人已經(jīng)受傷或者甚至昏迷或者半昏迷的情況下，且因此沒有條件控制下降速率，則他們完全依賴裝置來把它們下降到地面同時(shí)控制它們下降的速率。
已經(jīng)提出的其他裝置包括使用撓性斜槽，但是相對(duì)于其可以操作的高度以及其他困難，尤其是從高聳的建筑物上逃生，而該建筑物在較低水平著火，且建筑物內(nèi)不僅存在火光，而且因熱空氣上升導(dǎo)致在臨近建筑物的表面上形成不穩(wěn)定的條件而言，這種裝置存在局限。
一種另外的下降裝置或者系統(tǒng)在國際專利公開No.W089/00063中進(jìn)行了公開，本申請(qǐng)的發(fā)明人是該申請(qǐng)的共同發(fā)明人，該申請(qǐng)涉及使用扭接配置的纜繩或者繩子并且該纜繩或者繩子被下降裝置包圍，所述下降裝置帶有與纜繩或者繩子嚙合的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)器件，從而跟隨其中的扭接，當(dāng)其把纜繩或者繩子下降時(shí)，在纜繩或者繩子周圍旋轉(zhuǎn)。內(nèi)旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)支撐在外殼體內(nèi)，該外殼體帶有支撐載荷例如人的器件，并且設(shè)置了器件來控制內(nèi)旋轉(zhuǎn)器件的旋轉(zhuǎn)速度，并且因此控制下降裝置降下纜繩或者繩子的速率。利用這種裝置，雖然內(nèi)旋轉(zhuǎn)裝置在下降時(shí)在纜繩或者繩子周圍自由旋轉(zhuǎn)，但是懸掛在外殼體上的載荷或者人保持外殼體，防止在纜繩或者繩子周圍非受控旋轉(zhuǎn)，因此在纜繩或者繩子下降過程中，正在下降的載荷或者人相對(duì)于用于支撐的纜繩或者繩子保持固定位置。
在該在先專利公布中，公開了許多機(jī)構(gòu)用來控制內(nèi)旋轉(zhuǎn)器件的旋轉(zhuǎn)速度，包括使用內(nèi)旋轉(zhuǎn)器件驅(qū)動(dòng)的閉合回路齒輪泵，該泵形成液壓回路的一部分，所述回路包含阻塞器來控制泵的速度，并且因此控制內(nèi)旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)速度，從而控制下降速度。
雖然該裝置已經(jīng)試制并且測(cè)試，但是其尚未商業(yè)化，并且不能說在下降裝置、設(shè)備或者系統(tǒng)領(lǐng)域內(nèi)為公眾所知。
雖然在原理上該設(shè)備實(shí)現(xiàn)了其要求的目的，但是因?yàn)樾枰貏e的扭接纜繩或者繩子而且需要將纜繩或者繩子的下端錨定在地面以下，所以其應(yīng)用非常復(fù)雜。
在國際專利公布No.WO2004/004836A1中，公開了一種閉合回路流體齒輪泵用來控制下降裝置的下降速率，該裝置包含速度控制機(jī)構(gòu)，特別是為了考慮到人或者載荷的重量，該機(jī)構(gòu)需要手動(dòng)調(diào)節(jié)來控制該裝置的下降速度，從而來控制人或者載荷的下降速度。但是在承受可能存在的壓力的情況下，手動(dòng)調(diào)節(jié)可能不切實(shí)際或者甚至不可能。
正是這些情況催生了本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明設(shè)計(jì)了用于閉合流體回路系統(tǒng)的流量控制器，所述控制器包括位于該系統(tǒng)中上游高壓流體和下游低壓流體之間的開口，被偏壓而部分閉合所述開口并且與活塞構(gòu)件協(xié)作的閥構(gòu)件，其中所述活塞構(gòu)件帶有暴露于所述開口的低壓流體下游的一個(gè)端部和通過旁路通道暴露于上游高壓流體的相對(duì)端部，因此當(dāng)上游高壓流體壓力增大的時(shí)候，所述活塞構(gòu)件動(dòng)作，從而移動(dòng)所述閥構(gòu)件進(jìn)一步地進(jìn)入所述開口，從而減少通過該系統(tǒng)的流體流。
優(yōu)選地，閥構(gòu)件相對(duì)于開口的位置可以外部調(diào)節(jié)。
旁路通道包括第一噴口來控制到活塞構(gòu)件的流量和第二噴口來控制返回到低壓儲(chǔ)存罐的流體。
閥構(gòu)件優(yōu)選螺紋連接到活塞構(gòu)件，因此閥構(gòu)件的軸向旋轉(zhuǎn)將相對(duì)于活塞構(gòu)件軸向移動(dòng)閥構(gòu)件。
優(yōu)選地，閉合流體回路系統(tǒng)包括齒輪泵。
優(yōu)選地，該齒輪泵包含在國際專利公開No.WO2004/004836A1所公開類型的下降裝置中。


包含在下降裝置中的本發(fā)明的實(shí)施例，包括閉合回路流體齒輪泵，將參照附圖進(jìn)行說明，其中圖1是本發(fā)明的該優(yōu)選實(shí)施例的下降裝置的示意性透視圖；圖2是沿著圖1中的2-2線切開的截面圖；圖3是沿著圖2中的3-3線切開的截面圖；圖4是沿著圖3中的4-4線切開的截面圖；圖5是沿著圖3中的5-5線切開的截面圖；圖6是本發(fā)明的該優(yōu)選實(shí)施例的流量控制器的示意圖；圖7是類似于圖3的截面圖，但是為改動(dòng)后的下降裝置。
具體實(shí)施例方式
參照附圖中的圖1和2，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的下降裝置通常表示為10，其包括外殼體11，內(nèi)滑輪12通過軸向軸13旋轉(zhuǎn)安裝在該殼體內(nèi)，且通常表示為14的閉合回路齒輪泵傳動(dòng)組件包含在其中以控制內(nèi)滑輪圍繞軸向軸13的旋轉(zhuǎn)。外殼體具有耦合凸耳15，其帶有貫穿的孔16，通過該孔經(jīng)由背帶(harness)(未示出)和可拆下的耦合件(也未示出)懸掛載荷，諸如人。
纜繩或者繩子17圍繞用作卷盤的內(nèi)滑輪12繞制。當(dāng)纜繩或者繩子從該滑輪解繞或者至少部分解繞的時(shí)候，纜繩17的總長(zhǎng)度足夠該纜繩或者繩子的一端從升高的固定位置下降到較低的高度，諸如地面高度。該纜繩或者繩子17穿過出口18從外殼體出來，且其端部固定到在所述升高位置處的結(jié)構(gòu)上，而且當(dāng)該纜繩或者繩子全部繞制到滑輪上的時(shí)候，該裝置緊臨該升高位置處的固定點(diǎn)。當(dāng)該裝置帶著從其懸掛的載荷或者人從升高的位置下降/降落/落下的時(shí)候，纜繩或者繩子從滑輪上解繞。
齒輪泵通常利用定位在室內(nèi)的兩個(gè)嚙合齒輪操作，使得齒頂恰恰碰到該室的內(nèi)表面。齒輪心軸穿過牢固地靠著齒輪端面的端板。在每個(gè)端板內(nèi)，存在小的油料入口點(diǎn)，在這里附近，嚙合的齒輪齒恰恰開始分開。當(dāng)嚙合的齒輪分開的時(shí)候，形成一空腔且油料從定位在端板上的油料入口點(diǎn)吸入。然后油料在該空腔內(nèi)被攜帶在齒輪齒和室之間。齒輪齒頂和室之間的間隙非常小。在每個(gè)端板上存在小的油料出口點(diǎn)，在這里附近，齒輪齒恰恰開始嚙合。隨著齒輪嚙合，充滿油料的空腔尺寸減小，且油料被迫從定位在端板上的每個(gè)油料出口點(diǎn)排出。當(dāng)油料被齒輪從低壓入口點(diǎn)傳送到高壓出口點(diǎn)的時(shí)候，泵里的油壓升高。
齒輪泵的效率取決于油料滲漏。最顯著的油料滲漏由向外彎曲的端板所導(dǎo)致，這種彎曲是由于齒輪齒和閉合室之間空腔內(nèi)的極高壓力所導(dǎo)致的。隨著端板彎曲，在低壓油料入口點(diǎn)和高壓油料出口點(diǎn)之間建立了油料路徑短路。這樣顯著地增加了油料流并且降低了泵的效率。油料滲漏還可能發(fā)生在齒輪齒頂和閉合室之間。當(dāng)閉合室里的齒輪精確制造，在齒頂存在較小間隙的時(shí)候，這種滲漏可以減小。油料滲漏還可能發(fā)生在嚙合齒之間，但是可以通過制造高允許公差的嚙合齒來將這種滲漏保持在最小。
下降的速度通過將要說明的閉合回路齒輪泵傳動(dòng)裝置14控制。在此處圖示的齒輪泵傳動(dòng)裝置14中，軸向軸13在任何一端通過固定器件19固定到外殼體11的側(cè)壁11a上，而滾子軸承20在軸向軸13周圍支撐內(nèi)滑輪12的側(cè)壁12a和12b，允許該滑輪在軸周圍旋轉(zhuǎn)?；啺ū螛?gòu)件21，其包括柱狀中空凸臺(tái)21a，該凸臺(tái)與限定其中一個(gè)側(cè)壁12a的板集成形成。螺拴42將杯形構(gòu)件21互聯(lián)到閉合構(gòu)件22，該構(gòu)件22包括另一個(gè)側(cè)壁12b。凸臺(tái)21a的外部限定了卷盤，當(dāng)繞制到滑輪卷盤上的時(shí)候，側(cè)壁12a和12b的徑向凸緣21a和22a用該卷盤限定了保持纜繩或者繩子17的空間。杯形構(gòu)件21連同閉合構(gòu)件22還限定了內(nèi)空腔，其接收閉合回路泵傳動(dòng)裝置14。
滑輪12的卷盤外徑、凸緣21a和22a之間的間隙連同導(dǎo)線或者纜繩的截面，限定了卷盤支撐導(dǎo)線或者纜繩長(zhǎng)度的容量。當(dāng)纜繩或者導(dǎo)線解繞的時(shí)候，卷盤的有效直徑減小，這樣改變了滑輪上的有效扭矩。為了減小扭矩變化，直徑變化要保持在最小，這意味者凸緣21a和22a的間隔增大，從而容納纜繩或者導(dǎo)線的長(zhǎng)度。換句話說，當(dāng)繞制和解繞的時(shí)候，卷盤有效直徑之間的差異保持在最小。
閉合回路齒輪泵傳動(dòng)裝置具有環(huán)形端壁23，其帶有輥?zhàn)虞S承24，該軸承允許齒輪泵組件在軸向軸13周圍自由旋轉(zhuǎn)。
參照附圖中的圖2到5，齒輪泵傳動(dòng)裝置包括固定到軸向軸13上的中心恒星齒輪25，其與兩個(gè)徑向?qū)χ玫男行驱X輪26驅(qū)動(dòng)嚙合，所述行星齒輪反過來安裝在小齒輪27上，該小齒輪在行星齒輪的任一側(cè)部保持在一對(duì)安裝板28和29上，這兩個(gè)板之間夾著齒輪傳動(dòng)系。由于存在外殼體11，所以軸向軸13和恒星齒輪25全部固定在一起并且在空間內(nèi)保持靜止，而滑輪12、端壁23、安裝板28和29以及行星齒輪26集體圍繞軸向軸13和恒星齒輪25旋轉(zhuǎn)，并且在該外殼體11內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
一組開口30和空腔32設(shè)置成以互聯(lián)管道31穿過安裝板28和29，并且全部允許液壓流體由齒輪泵泵送而通過齒輪泵組件內(nèi)的閉合回路。
當(dāng)滑輪旋轉(zhuǎn)且纜繩或者繩子從其上解繞的時(shí)候，滑輪、端壁23、安裝板28和29以及行星齒輪26在恒星齒輪25周圍旋轉(zhuǎn)，從而齒輪傳動(dòng)系用作齒輪泵，泵送液壓流體通過閉合回路，該路徑包括齒輪、開口30、管道31和空腔32之間的空間。
齒輪泵本身必須泵送流體通過閉合回路，所以對(duì)行星齒輪26的旋轉(zhuǎn)提供了一些阻力，因此對(duì)殼體11內(nèi)圍繞在恒星齒輪25和軸向軸13周圍的滑輪12旋轉(zhuǎn)提供了一些阻力，因此一定程度上控制了該裝置下降的速率。但是，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)下降速度的控制，國際專利申請(qǐng)公開No.WO2004/004836A1中的該裝置包括了速度控制機(jī)構(gòu)33，該機(jī)構(gòu)包括錐形閥構(gòu)件34，其與穿過安裝板29的其中一個(gè)開口30的端部位置的配合座35協(xié)作，因此形成了約束。該閥構(gòu)件被無頭螺釘36攜帶，該螺釘可以調(diào)節(jié)閥構(gòu)件的位置并且設(shè)定約束量，因此設(shè)定液壓流體通過閉合回路的流量，而且在必要的時(shí)候，閥構(gòu)件的位置和約束的尺寸可以通過無頭螺釘調(diào)節(jié)，從而改變受控的下降速度。
上述這類下降裝置，當(dāng)用來懸掛平均體重介于50kg和160kg之間的人的時(shí)候，約1.5米每秒的下降速度在齒輪泵內(nèi)形成了巨大的內(nèi)壓，壓力經(jīng)常超過3000psi。
這種裝置的效率，且特別是對(duì)強(qiáng)度和高允許公差的零件需求，必須應(yīng)對(duì)該內(nèi)壓，并且可以通過使用有效的齒輪系統(tǒng)來減小。當(dāng)圖3中所示的這種齒輪3個(gè)嚙合在一起的時(shí)候，它們其實(shí)組成了4個(gè)迷你泵。油料入口點(diǎn)的數(shù)目變成2且油料出口點(diǎn)的數(shù)目變成2。因此，使用多個(gè)行星齒輪圍繞恒星齒輪增大了迷你泵的數(shù)目，因此降低了系統(tǒng)的整體壓力。油壓越低，就越不可能存在油料滲漏。
降低整體液體壓力的進(jìn)一步方式是增大恒星齒輪的直徑，且在圖7所示的實(shí)施例中，提供了直徑是兩個(gè)行星齒輪26的直徑2倍的恒星齒輪125。通過將恒星齒輪125的直徑加倍，迷你泵的等價(jià)數(shù)目從4個(gè)增加到8個(gè)，且泵送的油料體積也加倍，因此將油壓降低一半。圖7還圖示了使用18個(gè)均勻隔開的螺拴110或者帶帽的螺釘，它們牢固地將端壁以及之間所夾的齒輪保持在一起。
在圖7所示的實(shí)施例中，內(nèi)部油壓降低允許使用明顯更少體積的油料并且降低了該裝置的整體尺寸，該裝置在這個(gè)實(shí)施例中包括基本上柱狀的單元，該單元的外徑約為200mm，且柱狀長(zhǎng)度約為100mm。該單元提供了能夠存放約100米長(zhǎng)的4mm直徑鋼纜的容量。從最大完全卷繞狀態(tài)減小到完全解繞狀態(tài)，卷盤直徑的減小約為40％，且該單元操作約20cc油料，允許體重介于50kg和160kg之間的人以約1.5米/每秒的基本上恒定的速度下降。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，圖4的速度控制機(jī)構(gòu)33被附圖中圖6示意性表示的速度控制機(jī)構(gòu)40取代，該機(jī)構(gòu)40允許自動(dòng)調(diào)節(jié)通過閉合回路流體齒輪泵的流體流量，因此根據(jù)人或者載荷的重量自動(dòng)控制該裝置和附加到該裝置的人或者載荷的下降速率。
設(shè)置有錐形截面的主開口41，其在一個(gè)端部與閉合回路齒輪泵里的上游高壓流體42連通，而在另一個(gè)端部與泵里的下游低壓流體連通。延長(zhǎng)的閥構(gòu)件44與該開口軸向?qū)?zhǔn)并且可調(diào)，從而其錐形端部45可以進(jìn)出開口41，從而控制通過通道46流入下游低壓流體儲(chǔ)存罐56的流體。
閥構(gòu)件44具有外螺紋48，其擰入中心定位在活塞構(gòu)件47內(nèi)的螺紋孔60，該活塞構(gòu)件47具有階梯形外輪廓61，以限定頭部62，所述頭部具有下表面51和截面積減小的尾部63?；钊麡?gòu)件47同軸定位在階梯形孔65內(nèi)，且用油環(huán)66密封在其中。閥構(gòu)件47延伸穿過活塞構(gòu)件47且穿過齒輪泵的端壁23上的孔67，而且用O形環(huán)68和69密封孔67和60。閥構(gòu)件47的外端部具有缺口(slot)49，該缺口可以被螺絲刀從殼體11的外部轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)閥構(gòu)件與活塞構(gòu)件47的相對(duì)位置，以及錐形端部45與開口41的相對(duì)位置。
螺旋彈簧50促使活塞構(gòu)件向上，到達(dá)圖6所示的位置。
臨近開口41的活塞構(gòu)件的頭部的端部51暴露在閥構(gòu)件44的低壓流體下游，而其另一端部52通過旁路通道53暴露于高壓流體，所述旁路通道包含可調(diào)節(jié)的流量噴口54。用于活塞構(gòu)件的室與導(dǎo)向低壓儲(chǔ)存罐56的排放傳輸通道(a bleed transfer passage)55連通。
通過使用外部可轉(zhuǎn)動(dòng)的缺口49，閥構(gòu)件44的位置預(yù)設(shè)成中性位置，以允許預(yù)設(shè)通過齒輪泵的流體回路系統(tǒng)的流體流。旁路通道53內(nèi)的流量噴口54，和傳輸通道55內(nèi)的排放噴口57也預(yù)設(shè)成允許根據(jù)適合人或者載荷的平均重量的齒輪泵速度預(yù)設(shè)通過排放線路的流體流量。排放噴口57保證活塞構(gòu)件47上的足夠壓力，而且還保證放出的流體回到低壓儲(chǔ)存罐中，以使旁路回路完整。但是，對(duì)于更大重量的人或者載荷，齒輪泵的速度將會(huì)隨著系統(tǒng)的流體壓力增大而增大，且通過旁路通道53的更高流體壓力作用在活塞端部52上，迫使其朝向開口41，且閥構(gòu)件進(jìn)一步抵抗偏壓彈簧50的作用而進(jìn)入該開口。閥構(gòu)件44的這種移動(dòng)限制了通過系統(tǒng)的流量，并且減慢了齒輪泵，因此減緩了下降裝置的下降速率，到達(dá)低于由更高重量的人或者載荷所導(dǎo)致的更高速率。對(duì)于比預(yù)設(shè)值重量更輕的人或者載荷，將發(fā)生相反的效果。
由于本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)進(jìn)行改動(dòng)，所以應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明并非限于此處通過上述示例所說明的特定實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種用于閉合流體回路系統(tǒng)的流量控制器，所述控制器包括位于所述系統(tǒng)中上游高壓流體和下游低壓流體之間的開口，被偏壓而部分閉合所述開口并且與活塞構(gòu)件協(xié)作的閥構(gòu)件，其中所述活塞構(gòu)件具有暴露于所述開口低壓流體下游的一個(gè)端部和通過旁路通道暴露于上游高壓流體的相對(duì)端部，因此當(dāng)上游高流體壓力增加的時(shí)候，所述活塞構(gòu)件動(dòng)作，從而移動(dòng)所述閥構(gòu)件進(jìn)一步地進(jìn)入所述開口，從而減少通過該系統(tǒng)的流體流。
2.如權(quán)利要求1所述的流量控制器，其特征在于，閥構(gòu)件相對(duì)于開口的位置可以外部調(diào)節(jié)。
3.如權(quán)利要求1或者2所述的流量控制器，其特征在于，旁路通道包括第一噴口來控制到活塞構(gòu)件的流動(dòng)，并且包括一排放噴口來控制返回到低壓儲(chǔ)存管。
4.如前述權(quán)利要求任一所述的流量控制器，其特征在于，閥構(gòu)件螺紋連接到活塞構(gòu)件，從而閥構(gòu)件的軸向旋轉(zhuǎn)相對(duì)于活塞構(gòu)件移動(dòng)閥構(gòu)件。
5.一種閉合流體回路系統(tǒng)，包括齒輪泵，該泵從低壓儲(chǔ)存管饋送，該齒輪泵具有耦合到根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的流量控制器的高壓出口，所述開口的低壓流體下游返回到儲(chǔ)存管。
6.一種下降裝置，包括纜繩，所述纜繩適配成通過軸繞制到旋轉(zhuǎn)安裝在殼體內(nèi)的滑輪上，從而滑輪和軸之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)被根據(jù)權(quán)利要求5所述的閉合流體回路系統(tǒng)控制。
7.一種用于載荷和/或人的下降裝置，所述裝置包括纜繩或者繩子，所述纜繩或者繩子的一端適配成固定在升高的位置，而纜繩或者繩子的剩余部分通過軸向軸繞制到旋轉(zhuǎn)安裝在外殼體內(nèi)的內(nèi)滑輪周圍，其中外殼體適配成直接連接到載荷和/或人，且其中內(nèi)滑輪和軸向軸之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)受到閉合回路齒輪泵的控制，該泵的齒輪在內(nèi)滑輪和軸向軸之間形成傳動(dòng)器件，所述閉合回路齒輪泵形成包括流量控制器的液壓回路的一部分，所述控制器包括位于所述齒輪泵內(nèi)上游高壓流體和下游低壓流體之間的開口；被偏壓而部分閉合所述開口并且與活塞構(gòu)件協(xié)作的閥構(gòu)件，所述活塞構(gòu)件具有暴露于所述開口低壓流體下游的一個(gè)端部和通過旁路通道暴露于上游高壓流體的相對(duì)端部，因此當(dāng)上游高壓流體增加時(shí)，所述活塞構(gòu)件動(dòng)作，以移動(dòng)所述閥構(gòu)件進(jìn)一步地進(jìn)入所述開口，從而減少通過所述泵的流體流。
8.如權(quán)利要求7所述的下降裝置，其特征在于，內(nèi)滑輪包括卷盤，其具有徑向延伸的環(huán)形凸緣，纜繩或者繩子繞制在卷盤上，位于凸緣之間，從而卷盤從繞制到完全解繞條件的直徑減小約為40％。
9.如權(quán)利要求8所述的下降裝置，其特征在于，所述卷盤限定內(nèi)空腔，該空腔包含閉合回路齒輪泵。
10.如權(quán)利要求7至9任一所述的下降裝置，其特征在于，閉合回路齒輪泵包括中心恒星齒輪，其與多個(gè)徑向?qū)χ玫男行驱X輪嚙合。
11.如權(quán)利要求10所述的下降裝置，其特征在于，恒星齒輪的直徑是行星齒輪直徑的兩倍。
12.如權(quán)利要求10或者11所述的下降裝置，其特征在于，恒星齒輪和行星齒輪旋轉(zhuǎn)夾在構(gòu)件之間，這些構(gòu)件包括一組開口和空腔和互聯(lián)管道，用于液壓回路的液壓流體通過這些管道被泵送通過該閉合回路齒輪泵。
13.如權(quán)利要求12所述的下降裝置，其特征在于，所述開口延伸通過其中一個(gè)夾住恒星齒輪和行星齒輪的構(gòu)件。
14.如權(quán)利要求7至13任一所述的下降裝置，其特征在于，閥構(gòu)件相對(duì)于開口的位置可以從該裝置的外側(cè)調(diào)節(jié)，從而當(dāng)纜繩或者繩子從內(nèi)滑輪上解繞的時(shí)候，控制液壓流體通過所述閉合回路流體泵的流量以及下降裝置的下降速度。
全文摘要
一種用于閉合流體回路系統(tǒng)的流量控制器，該控制器包括位于該系統(tǒng)內(nèi)上游高壓流體(42)和下游低壓流體之間的開口(41)，被偏壓而部分閉合該開口(41)并且與活塞構(gòu)件(47)協(xié)作的閥構(gòu)件(44)，其中活塞構(gòu)件具有暴露于開口(41)低壓流體(51)下游的一個(gè)端部和通過旁路通道(53)暴露于上游高壓流體的相對(duì)端部(52)，從而當(dāng)上游高流體(42)壓力增加的時(shí)候，活塞構(gòu)件(47)動(dòng)作，移動(dòng)閥構(gòu)件(44)更遠(yuǎn)地進(jìn)入開口(41)，從而減少通過該系統(tǒng)的流體流。該流量控制器(40)用于控制能夠在緊急情況下讓人或者載荷從升高的位置下降的下降裝置。
文檔編號(hào)A62B1/00GK101061327SQ200580034947
公開日2007年10月24日 申請(qǐng)日期2005年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月1日
發(fā)明者羅納德·W·阿瑟 申請(qǐng)人:安全降落技術(shù)有限公司