專利名稱：全自動(dòng)滅火劑噴射裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬消防安全設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種微電腦紅外自動(dòng)尋址初期火源(陰燃)探測(cè)報(bào)警定量射水智能滅火裝置。
目前，在消防安全設(shè)備領(lǐng)域普遍采用玻璃泡感溫噴淋滅火裝置。這種裝置存在許多滅火盲點(diǎn)，而且在具體操作中往往會(huì)造成大量的水資源浪費(fèi)。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能靈敏發(fā)現(xiàn)和探測(cè)到初期火源的準(zhǔn)確位置，并能自動(dòng)定量射水，同時(shí)能及時(shí)向系統(tǒng)或值班室報(bào)警的紅外自動(dòng)尋址探測(cè)報(bào)警定量射水智能滅火器。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案可依如下方式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型煙粒子信號(hào)傳感器、火焰啟動(dòng)探頭接收紅外明火信號(hào)或陰燃煙粒子信號(hào)后，將信號(hào)送入CPU，再由CPU發(fā)出控制指令驅(qū)動(dòng)水平步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)水平熱釋電火焰探頭作水平圓周搜尋，當(dāng)搜尋到火源位置后，由CUP向水平步進(jìn)電機(jī)發(fā)出停止指令，同時(shí)再由CPU向垂直步進(jìn)電機(jī)發(fā)出控制指令驅(qū)動(dòng)垂直步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)垂直熱釋電火焰探頭作從下往上的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)，搜尋到火源位置后，由CPU向垂直步進(jìn)電機(jī)發(fā)出停止指令，這樣水平和垂直交叉定位X和Y軸的零點(diǎn)即是火源位置。然后CPU發(fā)出控制指令開啟電磁閥門，水由射水旋轉(zhuǎn)槍體噴咀射向火源位置。在指定周期內(nèi)如無(wú)火源信號(hào)，停止射水。在此同時(shí)向系統(tǒng)或值班室報(bào)警，同時(shí)向系統(tǒng)發(fā)出位置信號(hào)，指示出火源發(fā)生的位置信號(hào)編碼。
本實(shí)用新型含有進(jìn)水接口管、垂直水軸、水平旋轉(zhuǎn)水軸、上固定倉(cāng)蓋、下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體、下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體固定托蓋、射水旋轉(zhuǎn)槍體a、射水旋轉(zhuǎn)槍體b、主控部分、垂直熱釋電火焰?zhèn)鞲衅?、水平熱釋電火焰?zhèn)鞲衅?、火焰信?hào)左啟動(dòng)探頭、火焰信號(hào)右啟動(dòng)探頭、煙粒子傳感器；所述下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體經(jīng)支撐軸套與垂直水軸套接；所述上固定倉(cāng)蓋置于下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體之上；在所述下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體腔體內(nèi)水平設(shè)有隔板；水平從動(dòng)輪套接于垂直水軸上且位于隔板與下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體固定托蓋之間；在下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體固定托蓋下部設(shè)有水平步進(jìn)電機(jī)；水平步進(jìn)電機(jī)的主動(dòng)輪與水平從動(dòng)輪嚙合；所述進(jìn)水接口管與垂直水軸套接；進(jìn)水接口管的端部接上固定倉(cāng)蓋；所述下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體固定托蓋的下部配有三通；所述三通垂直入水口與垂直水軸的下出水口相通；所述水平旋轉(zhuǎn)水軸通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)水軸軸套與三通的兩水平出水口相接；水平旋轉(zhuǎn)水軸的中部附近設(shè)有數(shù)個(gè)入水口；所述水平旋轉(zhuǎn)水軸的兩出水口分別設(shè)有射水旋轉(zhuǎn)槍體a、射水旋轉(zhuǎn)槍體b；所述射水旋轉(zhuǎn)槍體a上縱向設(shè)有垂直瞄準(zhǔn)孔、射水孔；所述瞄準(zhǔn)孔與射水孔平行；射水孔與水平旋轉(zhuǎn)水軸相通且呈90度夾角；所述水平旋轉(zhuǎn)水軸的一側(cè)固定套有垂直從動(dòng)輪；在所述三通上配有垂直步進(jìn)電機(jī)；所述垂直步進(jìn)電機(jī)的主動(dòng)輪與垂直從動(dòng)輪相嚙合；所述煙粒子傳感器置于下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體固定托蓋上；火焰信號(hào)左啟動(dòng)探頭與火焰信號(hào)右啟動(dòng)探頭分別置于射水旋轉(zhuǎn)槍體a與射水旋轉(zhuǎn)槍體b之上；所述垂直熱釋電火焰?zhèn)鞲衅髋溆谏渌D(zhuǎn)槍體a的內(nèi)腔，其端部對(duì)應(yīng)垂直瞄準(zhǔn)孔；所述水平熱釋電火焰?zhèn)鞲衅髦糜诠潭ㄏ滦D(zhuǎn)倉(cāng)體固定托蓋上且與射水旋轉(zhuǎn)槍體平行的傳感器瞄準(zhǔn)夾板之上；所述主控部分為CPU；所述垂直熱釋電火焰?zhèn)鞲衅?、水平熱釋電火焰?zhèn)鞲衅鳌⒒鹧嫘盘?hào)左啟動(dòng)探頭、火焰信號(hào)右啟動(dòng)探頭、煙粒子傳感器的輸出端分別接CPU輸入端；CPU輸出端分別接水平步進(jìn)電機(jī)、垂直步進(jìn)電機(jī)、電磁閥、信號(hào)報(bào)警部分。
本實(shí)用新型在所述下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體上可水平設(shè)有靜旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)托架；在所述靜旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)托架的下部固定設(shè)有靜旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)；在所述下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體的外側(cè)水平設(shè)有動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)托架；所述動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)托架可以垂直水軸為軸沿下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體的側(cè)壁相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)托架上設(shè)有動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)從動(dòng)輪；所述動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)從動(dòng)輪與垂直水軸同軸；在所述下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體上設(shè)有動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)；動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)主動(dòng)輪與動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)從動(dòng)輪內(nèi)齒相嚙合；在動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)托架的下部設(shè)有動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)；所述動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的輸入端與主控部分CPU的輸出端相接。
本實(shí)用新型在所述水平從動(dòng)輪上設(shè)有水平限位開關(guān)觸頭；在下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體上對(duì)應(yīng)水平限位開關(guān)觸頭位置設(shè)有水平限位開關(guān)；在所述垂直從動(dòng)輪上設(shè)有垂直限位開關(guān)觸頭；在所述三通上對(duì)應(yīng)垂直限位開關(guān)觸頭的位置設(shè)有垂直限位開關(guān)；在所述靜旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)托架上設(shè)有動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)限位開關(guān)；在所述動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)從動(dòng)輪上沿徑向?qū)?yīng)動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)限位開關(guān)位置分別設(shè)有動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)限位開關(guān)觸頭A、動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)限位開關(guān)觸頭B；所述水平限位開關(guān)、垂直限位開關(guān)、動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)限位開關(guān)分別接主控部分CPU輸入端。
本實(shí)用新型在三通與垂直水軸、水平旋轉(zhuǎn)水軸的接合部可配有水封。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，能靈敏地發(fā)現(xiàn)和探測(cè)到初期火源的準(zhǔn)確位置，并能有效地消滅初期火源所引起的火災(zāi)，減少由火災(zāi)引起的財(cái)產(chǎn)損失和人員傷亡，扼止了水資源的浪費(fèi)和水害損失。另外，本裝置還能及時(shí)向系統(tǒng)或值班室報(bào)警以及與現(xiàn)有報(bào)警系統(tǒng)相兼容，使得相關(guān)人員能夠及時(shí)趕到火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)并及時(shí)進(jìn)行處理。
以下結(jié)合附圖詳述本實(shí)用新型的最佳實(shí)施方案
圖1為本實(shí)用新型的主視圖；圖2為本實(shí)用新型的后視圖；圖3為本實(shí)用新型水平旋轉(zhuǎn)水軸結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型工作路線示意圖；圖5為本實(shí)用新型射水旋轉(zhuǎn)槍體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型主視圖的局部放大示意圖；圖7為本實(shí)用新型主控部分電路原理框圖；圖8為本實(shí)用新型主控部分電路原理圖；圖9為本實(shí)用新型裝配總圖；
圖10為本實(shí)用新型動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)從動(dòng)輪49與動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)主動(dòng)輪51裝配關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖；如圖所示，本實(shí)用新型含有進(jìn)水接口管2、垂直水軸8、水平旋轉(zhuǎn)水軸18、上固定倉(cāng)蓋4、下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體6、下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體固定托蓋17、射水旋轉(zhuǎn)槍體20a、射水旋轉(zhuǎn)槍體20b、主控部分27、垂直熱釋電火焰?zhèn)鞲衅?2、水平熱釋電火焰?zhèn)鞲衅?4、火焰信號(hào)左啟動(dòng)探頭37、火焰信號(hào)右啟動(dòng)探頭38、煙粒子傳感器39；所述下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體6經(jīng)支撐軸套12與垂直水軸8套接；所述上固定倉(cāng)蓋4置于下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體6之上；在所述下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體6腔體內(nèi)水平設(shè)有隔板59；水平從動(dòng)輪31套接于垂直水軸8上且位于隔板59與下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體固定托蓋17之間；在下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體固定托蓋17下部設(shè)有水平步進(jìn)電機(jī)28；水平步進(jìn)電機(jī)28的主動(dòng)輪與水平從動(dòng)輪31嚙合；所述進(jìn)水接口管2與垂直水軸8套接；進(jìn)水接口管2的端部接上固定倉(cāng)蓋4；所述下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體固定托蓋17的下部配有三通16；所述三通16垂直入水口與垂直水軸8的下出水口相通；所述水平旋轉(zhuǎn)水軸18通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)水軸軸套56與三通16的兩水平出水口相接；水平旋轉(zhuǎn)水軸(18)的中部附近設(shè)有數(shù)個(gè)入水口19；所述水平旋轉(zhuǎn)水軸18的兩出水口分別設(shè)有射水旋轉(zhuǎn)槍體20a、射水旋轉(zhuǎn)槍體20b；所述射水旋轉(zhuǎn)槍體20a上縱向設(shè)有垂直瞄準(zhǔn)孔24、射水孔21；所述瞄準(zhǔn)孔24與射水孔21平行；射水孔21與水平旋轉(zhuǎn)水軸18相通且呈90度夾角；所述水平旋轉(zhuǎn)水軸18的一側(cè)固定套有垂直從動(dòng)輪33；在所述三通16上配有垂直步進(jìn)電機(jī)29；所述垂直步進(jìn)電機(jī)29的主動(dòng)輪與垂直從動(dòng)輪33相嚙合；所述煙粒子傳感器39置于下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體固定托蓋17上；火焰信號(hào)左啟動(dòng)探頭37與火焰信號(hào)右啟動(dòng)探頭38分別置于射水旋轉(zhuǎn)槍體20a與射水旋轉(zhuǎn)槍體20b之上；所述垂直熱釋電火焰?zhèn)鞲衅?2配于射水旋轉(zhuǎn)槍體20a的內(nèi)腔，其端部對(duì)應(yīng)垂直瞄準(zhǔn)孔24；所述水平熱釋電火焰?zhèn)鞲衅?4置于固定下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體固定托蓋17上且與射水旋轉(zhuǎn)槍體平行的傳感器瞄準(zhǔn)夾板57之上；所述主控部分為CPU；所述垂直熱釋電火焰?zhèn)鞲衅?2、水平熱釋電火焰?zhèn)鞲衅?4、火焰信號(hào)左啟動(dòng)探頭37、火焰信號(hào)右啟動(dòng)探頭38、煙粒子傳感器39的輸出端分別接CPU輸入端；CPU輸出端分別接水平步進(jìn)電機(jī)28、垂直步進(jìn)電機(jī)29、電磁閥60、信號(hào)報(bào)警部分61。在所述下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體6上水平設(shè)有靜旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)托架62；在所述靜旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)托架62的下部固定設(shè)有靜旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)47；在所述下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體6的外側(cè)水平設(shè)有動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)托架66；所述動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)托架66可以垂直水軸8為軸沿下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體6的側(cè)壁相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)托架66上設(shè)有動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)從動(dòng)輪49；所述動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)從動(dòng)輪49與垂直水軸8同軸；在所述下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體6上設(shè)有動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)50；動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)50主動(dòng)輪51與動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)從動(dòng)輪49內(nèi)齒相嚙合；在動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)托架66的下部設(shè)有動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)48；所述動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)5 0的輸入端與主控部分CPU的輸出端相接。所述水平從動(dòng)輪31上設(shè)有水平限位開關(guān)觸頭44；在下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體6上對(duì)應(yīng)水平限位開關(guān)觸頭44位置設(shè)有水平限位開關(guān)45；在所述垂直從動(dòng)輪33上設(shè)有垂直限位開關(guān)觸頭43；在所述三通16上對(duì)應(yīng)垂直限位開關(guān)觸頭43的位置設(shè)有垂直限位開關(guān)42；在所述靜旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)托架62上設(shè)有動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)限位開關(guān)69；在所述動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)從動(dòng)輪49上沿徑向?qū)?yīng)動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)限位開關(guān)69位置分別設(shè)有動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)限位開關(guān)觸頭A72、動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)限位開關(guān)觸頭B73；所述水平限位開關(guān)45、垂直限位開關(guān)42、動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)限位開關(guān)69分別接主控部分CPU輸入端。在三通16與垂直水軸8、水平旋轉(zhuǎn)水軸18的接合部配有水封。如圖8所示，本實(shí)用新型控制部分是由單片微處理器IC1AT89C51、可編程監(jiān)控器IC2X5045、晶體、光電藕合器等構(gòu)成。單片微處理器IC1AT89C51，管腳2是火焰信號(hào)左啟動(dòng)探頭37的輸入口，引入端子X(jué)Z。管腳3是火焰信號(hào)右啟動(dòng)探頭38的輸入口，引入端子X(jué)Y。管腳4是水平熱釋電火焰?zhèn)鞲衅?4的輸入口，引入端子X(jué)A。管腳5是垂直熱釋電火焰?zhèn)鞲衅?2的輸入口，引入端子X(jué)B。管腳6是煙粒子傳感器39的輸入口，引入端子X(jué)E。管腳17是水平限位開關(guān)45的輸入口，經(jīng)光電藕合器U3，引入端子X(jué)K1。管腳18是垂直限位開關(guān)42的輸入口，經(jīng)光電藕合器U4，引入端子X(jué)K2，管腳19是旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)限位開關(guān)的輸入口，經(jīng)光電藕合器U5，引入端子RXT。管腳27是水平步進(jìn)電機(jī)28的數(shù)字信號(hào)開或關(guān)輸出口，經(jīng)光電藕合器U11，輸出端子OUTO。管腳28是水平步進(jìn)電機(jī)28數(shù)字信號(hào)的正或反轉(zhuǎn)控制輸出口，經(jīng)光電藕合器U10，輸出端子OUT1。管腳29是垂直步進(jìn)電機(jī)29數(shù)字信號(hào)的開或關(guān)輸出控制口，經(jīng)光電藕合器U9，端子OUT2輸出。管腳30是垂直步進(jìn)電機(jī)29數(shù)字信號(hào)的正或反轉(zhuǎn)輸出控制口，經(jīng)光電藕合器U8，端子OUT3輸出。管腳26是電磁閥60開或關(guān)輸出17，經(jīng)三極管Q1、繼電器K3，輸出端子OUT5A、OUT5B輸出。OUT5A、OUT5B輸出端接電磁閥60的兩個(gè)引線端。管腳25是動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)50數(shù)字信號(hào)的開或關(guān)輸出口，經(jīng)光電藕合器U12，端子OUT7輸出。管腳31是動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)50數(shù)字信號(hào)的正或反轉(zhuǎn)控制輸出口，經(jīng)光電藕合器U7，端子OUT4輸出。管腳43是報(bào)警信號(hào)部分61的輸出口，經(jīng)光電藕合器U6，端子OUT6輸出。晶體X頻率為12M，接第20和21管腳?？删幊瘫O(jiān)控器IC2X5045的1腳接單片微處理器IC1AT89C51的40，2接37，5接39，6接38，7接10。管腳44接正電源。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的當(dāng)有煙粒子或火焰信號(hào)時(shí)，煙粒子傳感器或火焰信號(hào)啟動(dòng)探頭分別探測(cè)到微量煙粒子信號(hào)或火焰信號(hào)后把信號(hào)送到主控部分CPU(1C1AT89C51)，主控部分CPU(IC1AT89C51)隨即發(fā)出指令，使動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)50驅(qū)動(dòng)半球形動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)48轉(zhuǎn)動(dòng)與半球形靜旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)47相重合，從而使傳感器瞄準(zhǔn)夾板57、射水旋轉(zhuǎn)槍體20a、射水旋轉(zhuǎn)槍體20b等工作部件露出旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)，同時(shí)使水平步進(jìn)電機(jī)28驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體固定托蓋17轉(zhuǎn)動(dòng)(下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體固定托蓋17與下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體6通過(guò)螺栓固定為一體)，由于下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體固定托蓋17的轉(zhuǎn)動(dòng)，由其承載的傳感器瞄準(zhǔn)夾板57、射水旋轉(zhuǎn)槍體20a、射水旋轉(zhuǎn)槍體20b等工作部件也隨之旋轉(zhuǎn)，使水平熱釋電火焰?zhèn)鞲衅?4通過(guò)傳感器瞄準(zhǔn)夾板57向左或右進(jìn)行掃描探測(cè)火焰的具體位置，如圖4所示。當(dāng)主控部分CPU(IC1AT89C51)收到水平熱釋電火焰?zhèn)鞲衅?4的脈沖信號(hào)后立即發(fā)出水平步進(jìn)電機(jī)28的停機(jī)信號(hào)，同時(shí)由CPU(IC1AT89C51)向垂直步進(jìn)電機(jī)29發(fā)出轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)。垂直步進(jìn)電機(jī)29隨即帶動(dòng)射水旋轉(zhuǎn)槍體20a與射水旋轉(zhuǎn)槍體20b轉(zhuǎn)動(dòng)，由于射水旋轉(zhuǎn)槍體20a(射水旋轉(zhuǎn)槍體20b也可設(shè)有射水孔)的射水孔21與瞄準(zhǔn)孔24平行，當(dāng)射水旋轉(zhuǎn)槍體20a與射水旋轉(zhuǎn)槍體20b轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，瞄準(zhǔn)孔24由待機(jī)的向下垂直位置由下向上(天棚位置)作垂直掃描(如圖4所示)，又因?yàn)樯渌D(zhuǎn)槍體20a與射水旋轉(zhuǎn)槍體20b與傳感器瞄準(zhǔn)夾板57平行，所以瞄準(zhǔn)孔24的垂直掃描運(yùn)行軌道必能與水平熱釋電火焰?zhèn)鞲衅?4探測(cè)到的火焰位置相交，這種垂直和水平交叉定位即是火源位置。由于垂直熱釋電火焰?zhèn)鞲衅?2安裝在瞄準(zhǔn)孔24的后面，所以能夠探測(cè)到火焰位置并向主控部分CPU(IC1AT89C51)發(fā)出脈沖信號(hào)，主控部分CPU(IC1AT89C51)收到垂直熱釋電火焰?zhèn)鞲衅?2發(fā)出的脈沖信號(hào)后立即向垂直步進(jìn)電機(jī)29發(fā)出停機(jī)指令使射水孔21正確對(duì)準(zhǔn)火源位置。主控部分CPU(IC1AT89C51)同時(shí)發(fā)出控制電磁閥60的指令，電磁閥60開啟，管路內(nèi)的高壓水則依次經(jīng)進(jìn)水孔1、垂直水軸8、入水口19、水平旋轉(zhuǎn)水軸18、射水旋轉(zhuǎn)槍體20、最后由射水孔21射出，直擊火源點(diǎn)。在設(shè)定時(shí)間內(nèi)向電磁閥60發(fā)出關(guān)閉信號(hào)，射水停止。如果，此時(shí)余火未盡或是另有火源，將重復(fù)水平掃描，垂直掃描交叉定位，進(jìn)行定量射水。如無(wú)第二次火源點(diǎn)則回到待命狀態(tài)。本實(shí)用新型控制部分工作原理主控部分27的核心部件是單片微處理器AT89C51，煙粒子傳感器39轉(zhuǎn)換器將信號(hào)傳送到單片微處理器AT89C51，單片微處理器AT89C51發(fā)出控制指令使動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路50K輸出1A正旋轉(zhuǎn)信號(hào)，動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)50開始正轉(zhuǎn)，當(dāng)動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)48與靜旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)47相重合時(shí)，動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)限位開關(guān)69閉合，給主控部分27發(fā)出正脈沖信號(hào)，主控部分27收到旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)限位開關(guān)69信號(hào)后立即發(fā)出停機(jī)指令使動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)50驅(qū)動(dòng)電路50K關(guān)閉1A。同時(shí)，向水平步進(jìn)電機(jī)28驅(qū)動(dòng)電路28K輸出3A正或3B反轉(zhuǎn)信號(hào)帶動(dòng)傳感器瞄準(zhǔn)夾板57做水平360度探測(cè)掃描尋找火源位置，當(dāng)火源位置進(jìn)入水平熱釋電火焰?zhèn)鞲衅?4、傳感器瞄準(zhǔn)夾板57的瞄準(zhǔn)夾縫36呈三點(diǎn)一線位置時(shí)，水平熱釋電火焰?zhèn)鞲衅?4發(fā)出正脈沖經(jīng)水平熱釋電火焰?zhèn)鞲衅?4向主控部分27發(fā)出正脈沖，主控部分27關(guān)閉正在執(zhí)行的正轉(zhuǎn)3A或3B反轉(zhuǎn)信號(hào)，使水平步進(jìn)電機(jī)28停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使水平熱釋電火焰?zhèn)鞲衅?4瞄準(zhǔn)夾縫36正確對(duì)準(zhǔn)火源位置。同時(shí)，射水旋轉(zhuǎn)槍體20a與射水旋轉(zhuǎn)槍體20b因與瞄準(zhǔn)夾縫36(即水平熱釋電火焰?zhèn)鞲衅?4的指向)平行，所以運(yùn)行軌道也已對(duì)準(zhǔn)火源位置。這時(shí)，主控部分27向垂直步進(jìn)電機(jī)29驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出2A正轉(zhuǎn)信號(hào)，使垂直步進(jìn)電機(jī)29驅(qū)動(dòng)射水旋轉(zhuǎn)槍體20a與射水旋轉(zhuǎn)槍體20b同步(此時(shí)射水孔21由向地面位置開始向天棚方向轉(zhuǎn)動(dòng))轉(zhuǎn)動(dòng)，射水旋轉(zhuǎn)槍體20a上的瞄準(zhǔn)孔24對(duì)運(yùn)行軌道上的火源位置進(jìn)行定點(diǎn)掃描，當(dāng)火源位置、瞄準(zhǔn)孔24、垂直熱釋電火焰?zhèn)鞲衅?2呈三點(diǎn)一線位置時(shí)，垂直熱釋電火焰?zhèn)鞲衅?2發(fā)出脈沖信號(hào)經(jīng)垂直熱釋電火焰?zhèn)鞲衅鬓D(zhuǎn)換器23輸出正脈沖信號(hào)，主控部分27關(guān)閉正在執(zhí)行的2A或2B使垂直步進(jìn)電機(jī)29停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，射水孔21與瞄準(zhǔn)孔24正確對(duì)準(zhǔn)火源位置，主控部分27向管路電磁閥60發(fā)出正脈沖信號(hào)，電磁閥60開啟，管路內(nèi)的高壓水通過(guò)進(jìn)水接口管2、垂直水軸8、三通16、入水口19、水平旋轉(zhuǎn)水軸18、射水旋轉(zhuǎn)槍體20、最后由射水孔21射出直擊火源位置。在設(shè)定時(shí)間內(nèi)向電磁閥發(fā)出停止指令，電磁閥60關(guān)閉。如
圖1所示，3為進(jìn)水接管連接螺紋，5為引入電源線信號(hào)線端口，下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體6腔體內(nèi)隔板59上(為引線倉(cāng)13)可放置接線用可旋轉(zhuǎn)柔性軟電纜。7為下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)電源信號(hào)線穿過(guò)孔，軟電纜由此孔引下。9為垂直水軸水密封O形圈，10為垂直水軸水密封圈，11為垂直水軸連接螺紋，14為射水槍體封閉蓋(主要起水密封作用)，36為水平熱釋電火焰?zhèn)鞲衅髅闇?zhǔn)夾縫，40、41為水平旋轉(zhuǎn)水軸18的水密封圈，46為水平旋轉(zhuǎn)水軸18出水孔，47為靜旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)，48為動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)，49為動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)從動(dòng)輪，51為動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)主動(dòng)輪，28K水平步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，29K垂直步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，50K動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。60(DJF)為管路電磁閥，61為信號(hào)報(bào)警部分BJQ系統(tǒng)報(bào)警器。垂直限位開關(guān)42主要控制射水旋轉(zhuǎn)槍體20a與射水旋轉(zhuǎn)槍體20b轉(zhuǎn)動(dòng)的角度在360度的范圍內(nèi)。水平限位開關(guān)45主要控制水平掃描的角度在360度范圍內(nèi)。如圖9所示，63為進(jìn)水管路，64為儲(chǔ)壓蓄水箱。65為軸承，其內(nèi)套接下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體6，其外套接動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)托架66，以保證動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)托架66能繞下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體6作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。67為動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)50的固定托架，其端部接下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體固定托蓋17。當(dāng)本裝置完成工作任務(wù)后，動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)48開始反向旋轉(zhuǎn)，到初始位置后動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)限位開關(guān)69閉合，單片微處理器AT89C51接到動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)限位開關(guān)69閉合信號(hào)后，發(fā)出停機(jī)指令使動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)50停機(jī)。如
圖10所示，72、73分別為動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)限位開關(guān)觸頭。
權(quán)利要求1.全自動(dòng)滅火劑噴射裝置，其特征在于含有進(jìn)水接口管(2)、垂直水軸(8)、水平旋轉(zhuǎn)水軸(18)、上固定倉(cāng)蓋(4)、下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體(6)、下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體固定托蓋(17)、射水旋轉(zhuǎn)槍體(20)a、射水旋轉(zhuǎn)槍體(20)b、主控部分(27)、垂直熱釋電火焰?zhèn)鞲衅?22)、水平熱釋電火焰?zhèn)鞲衅?34)、火焰信號(hào)左啟動(dòng)探頭(37)、火焰信號(hào)右啟動(dòng)探頭(38)、煙粒子傳感器(39)；所述下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體(6)經(jīng)支撐軸套(12)與垂直水軸(8)套接；所述上固定倉(cāng)蓋(4)置于下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體(6)之上；在所述下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體(6)腔體內(nèi)水平設(shè)有隔板(59)；水平從動(dòng)輪(31)固定套接于垂直水軸(8)上且位于隔板(59)與下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體固定托蓋(17)之間；在下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體固定托蓋(17)下部設(shè)有水平步進(jìn)電機(jī)(28)；水平步進(jìn)電機(jī)(28)的主動(dòng)輪與水平從動(dòng)輪(31)嚙合；所述進(jìn)水接口管(2)與垂直水軸(8)套接；進(jìn)水接口管(2)的端部接上固定倉(cāng)蓋(4)；所述下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體固定托蓋(17)的下部配有三通(16)；所述三通(16)垂直入水口與垂直水軸(8)的下出水口相通；所述水平旋轉(zhuǎn)水軸(18)通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)水軸軸套(56)與三通(16)的兩水平出水口相接；水平旋轉(zhuǎn)水軸(18)的中部附近設(shè)有數(shù)個(gè)入水口(19)；所述水平旋轉(zhuǎn)水軸(18)的兩出水口分別設(shè)有射水旋轉(zhuǎn)槍體(20)a、射水旋轉(zhuǎn)槍體(20)b；所述射水旋轉(zhuǎn)槍體(20)a上縱向設(shè)有垂直瞄準(zhǔn)孔(24)、射水孔(21)；所述瞄準(zhǔn)孔(24)與射水孔(21)平行；射水孔(21)與水平旋轉(zhuǎn)水軸(18)相通且呈90度夾角；所述水平旋轉(zhuǎn)水軸(18)的一側(cè)固定套有垂直從動(dòng)輪(33)；在所述三通(16)上配有垂直步進(jìn)電機(jī)(29)；所述垂直步進(jìn)電機(jī)(29)的主動(dòng)輪與垂直從動(dòng)輪(33)相嚙合；所述煙粒子傳感器(39)置于下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體固定托蓋(17)上；火焰信號(hào)左啟動(dòng)探頭(37)與火焰信號(hào)右啟動(dòng)探頭(38)分別置于射水旋轉(zhuǎn)槍體(20)a與射水旋轉(zhuǎn)槍體(20)b之上；所述垂直熱釋電火焰?zhèn)鞲衅?22)配于射水旋轉(zhuǎn)槍體(20)a的內(nèi)腔，其端部對(duì)應(yīng)垂直瞄準(zhǔn)孔(24)；所述水平熱釋電火焰?zhèn)鞲衅?34)置于固定下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體固定托蓋(17)上且與射水旋轉(zhuǎn)槍體平行的傳感器瞄準(zhǔn)夾板(57)之上；所述主控部分為CPU；所述垂直熱釋電火焰?zhèn)鞲衅?22)、水平熱釋電火焰?zhèn)鞲衅?34)、火焰信號(hào)左啟動(dòng)探頭(37)、火焰信號(hào)右啟動(dòng)探頭(38)、煙粒子傳感器(39)的輸出端分別接CPU輸入端；CPU輸出端分別接水平步進(jìn)電機(jī)(28)、垂直步進(jìn)電機(jī)(29)、電磁閥(60)、信號(hào)報(bào)警部分(61)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)滅火劑噴射裝置，其特征在于在所述下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體(6)上水平設(shè)有靜旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)托架(62)；在所述靜旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)托架(62)的下部固定設(shè)有靜旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)(47)；在所述下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體(6)的外側(cè)水平設(shè)有動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)托架(66)；所述動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)托架(66)可以垂直水軸(8)為軸沿下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體(6)的側(cè)壁相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)托架(66)上設(shè)有動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)從動(dòng)輪(49)；所述動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)從動(dòng)輪(49)與垂直水軸(8)同軸；在所述下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體(6)上設(shè)有動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(50)；動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(50)主動(dòng)輪(51)與動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)從動(dòng)輪(49)內(nèi)齒相嚙合；在動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)托架(66)的下部設(shè)有動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)(48)；所述動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(50)的輸入端與主控部分CPU的輸出端相接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)滅火劑噴射裝置，其特征在于所述水平從動(dòng)輪(31)上設(shè)有水平限位開關(guān)觸頭(44)；在下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體(6)上對(duì)應(yīng)水平限位開關(guān)觸頭(44)位置設(shè)有水平限位開關(guān)(45)；在所述垂直從動(dòng)輪(33)上設(shè)有垂直限位開關(guān)觸頭(43)；在所述三通(16)上對(duì)應(yīng)垂直限位開關(guān)觸頭(43)的位置設(shè)有垂直限位開關(guān)(42)；在所述靜旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)托架(62)上設(shè)有動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)限位開關(guān)(69)；在所述動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)從動(dòng)輪(49)上沿徑向?qū)?yīng)動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)限位開關(guān)(69)位置分別設(shè)有動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)限位開關(guān)觸頭A(72)、動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)限位開關(guān)觸頭B(73)所述水平限位開關(guān)(45)、垂直限位開關(guān)(42)、動(dòng)旋轉(zhuǎn)罩倉(cāng)限位開關(guān)(69)分別接主控部分CPU輸入端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)滅火劑噴射裝置，其特征在于在三通(16)與垂直水軸(8)、水平旋轉(zhuǎn)水軸(18)的接合部配有水封。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)滅火劑噴射裝置，其特征在于在三通(16)與垂直水軸(8)、水平旋轉(zhuǎn)水軸(18)的接合部配有水封。
專利摘要本實(shí)用新型屬消防安全設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種微電腦紅外自尋址初期火源(陰燃)探測(cè)報(bào)警定量射水智能滅火裝置，其特征在于含有進(jìn)水接口管(2)、垂直水軸(8)、水平旋轉(zhuǎn)水軸(18)、上固定倉(cāng)蓋(4)、下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體(6)、下旋轉(zhuǎn)倉(cāng)體固定托蓋(17)、射水旋轉(zhuǎn)槍體(20)a、射水旋轉(zhuǎn)槍體(20)b、主控部分(27)、垂直熱釋電火焰?zhèn)鞲衅?22)、水平熱釋電火焰?zhèn)鞲衅?34)、火焰信號(hào)左啟動(dòng)探頭(37)、火焰信號(hào)右啟動(dòng)探頭(38)、煙粒子傳感器(39)。
文檔編號(hào)A62C99/00GK2475427SQ0124160
公開日2002年2月6日 申請(qǐng)日期2001年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2001年5月15日
發(fā)明者袁崇禮, 張連成, 林漢章 申請(qǐng)人:張暉, 袁學(xué)中, 林漢章