抓取機構的制作方法
【專利摘要】一種抓取機構，包括氣缸固定板，氣缸固定板上安裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸上安裝有導向塊，導向塊內(nèi)設有吸桿，吸桿上端與抽真空裝置連接，吸桿下端安裝有一吸嘴，氣缸固定板下端安裝有方形修正氣缸板，修正氣缸板上開設有安裝槽，吸嘴穿設于安裝槽內(nèi)，修正氣缸板四個側面分別開設有與安裝槽連通的安裝孔，各安裝孔內(nèi)均設有螺牙氣缸，螺牙氣缸一端安裝有修正頭，螺牙氣缸另一端與氣源連接；滑臺氣缸下行使吸嘴吸取IC芯片，然后滑臺氣缸上行到IC芯片修正位置(即安裝槽內(nèi))，四個螺牙氣缸伸出同時頂住IC芯片以對IC芯片的位置進行校正，使IC芯片處于正中心位置，可以對吸附后的IC芯片進行二次定位，達到了修正IC芯片的目的。
【專利說明】
抓取機構
技術領域
[0001]本實用新型屬于IC智能卡抓取技術領域，尤其涉及一種抓取機構。
【背景技術】
[0002]IC智能卡內(nèi)嵌IC芯片，芯片位置要求精度比較高，在自動擺放芯片設備上，對于芯片的抓取精度要求較高，由于芯片材料特性，抓取芯片時不能使用太大的作用力，現(xiàn)有的抓取機構使用真空吸取的方式，但是沒有加修正調(diào)整機構，往往在滑臺氣缸動作時會產(chǎn)生抖動，使得IC芯片與吸嘴之間的相對位置發(fā)生偏移，從而出現(xiàn)IC芯片擺放位置偏差太大的情況，導致IC芯片與線圈接觸不良，甚至出現(xiàn)由于IC芯片位置超出IC芯片槽位置導致芯片被壓壞報廢等問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種抓取機構，其可以快速的移動IC芯片，并且可以對IC芯片進行修正。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種抓取機構，包括一豎直設置的氣缸固定板，所述氣缸固定板上安裝有一可上下移動的滑臺氣缸，所述滑臺氣缸上安裝有一豎直設置導向塊，所述導向塊內(nèi)設有一豎直設置的吸桿，所述吸桿上端與抽真空裝置連接，所述吸桿下端安裝有一用于吸附IC芯片的吸嘴，所述氣缸固定板下端安裝有一水平設置的方形修正氣缸板，所述修正氣缸板上開設有一貫穿所述修正氣缸板且豎直設置的安裝槽，所述吸嘴上下活動穿設于所述安裝槽內(nèi)，所述修正氣缸板四個側面分別開設有一水平設置的安裝孔，各所述安裝孔均與所述安裝槽連通，兩相對方向的所述安裝孔對稱設置，兩對稱設置的所述安裝孔的中心線與另外兩對稱設置的所述安裝孔的中心線垂直相交，各所述安裝孔內(nèi)均設有一螺牙氣缸，所述螺牙氣缸一端安裝有一位于所述安裝槽內(nèi)的修正頭，所述螺牙氣缸另一端與氣源連接。
[0005]進一步地，所述氣缸固定板上還安裝有一豎直設置的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸下端安裝有一水平設置的針頭連接塊，所述針頭連接塊上安裝有一豎直設置的點膠針頭。
[0006]具體地，各所述安裝孔均位于所述修正氣缸板側面中部。
[0007]本實用新型提供的抓取機構，其通過滑臺氣缸下行使吸嘴到達吸取IC芯片的位置，使IC芯片吸附在吸嘴上;然后滑臺氣缸上行到IC芯片修正位置，此時，吸附有IC芯片的吸嘴位于安裝槽內(nèi)，四個螺牙氣缸伸出同時頂住IC芯片以對IC芯片的位置進行校正，使IC芯片處于正中心位置，可以對吸附后的IC芯片進行二次定位，達到了修正IC芯片的目的，解決了現(xiàn)有技術中IC芯片擺放位置偏差太大從而導致IC芯片與IC智能卡內(nèi)的線圈接觸不良的問題。
【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1是本實用新型提供的抓取機構的分解示意圖。
[0010]圖2是本實用新型提供的抓取機構的安裝示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0012]如圖1和圖2所示，本實用新型實施例提供的一種抓取機構，包括一豎直設置的氣缸固定板I，氣缸固定板I上安裝有一可上下移動的滑臺氣缸2，滑臺氣缸2上安裝有一豎直設置導向塊21，導向塊21內(nèi)設有一豎直設置的吸桿22，吸桿22上端與抽真空裝置(未示出)連接，吸桿22下端安裝有一用于吸附IC芯片(未示出)的吸嘴23，氣缸固定板I下端安裝有一水平設置的方形修正氣缸板3，修正氣缸板3上開設有一貫穿修正氣缸板3且豎直設置的安裝槽31，吸嘴23上下活動穿設于安裝槽31內(nèi)，修正氣缸板3四個側面分別開設有一水平設置的安裝孔32，各安裝孔32均與安裝槽31連通，兩相對方向的安裝孔32對稱設置，兩對稱設置的安裝孔32的中心線與另外兩對稱設置的安裝孔32的中心線垂直相交，各安裝孔內(nèi)32均設有一螺牙氣缸4，螺牙氣缸4 一端安裝有一位于安裝槽31內(nèi)的修正頭41，螺牙氣缸4另一端與氣源(未示出)連接。進一步地，氣缸固定板I上還安裝有一豎直設置的伸縮氣缸5，伸縮氣缸5下端安裝有一水平設置的針頭連接塊6，針頭連接塊6上安裝有一豎直設置的點膠針頭7，通過點膠針頭7可以將IC芯片粘合到IC智能卡上。
[0013]具體地，各安裝孔32均位于修正氣缸板3側面中部。
[0014]本實用新型提供的抓取機構，其通過滑臺氣缸2下行使吸嘴23到達吸取IC芯片的位置，使IC芯片吸附在吸嘴23上;然后滑臺氣缸2上行到IC芯片修正位置，此時，吸附有IC芯片的吸嘴23位于安裝槽31內(nèi)，四個螺牙氣缸4伸出同時頂住IC芯片以對IC芯片的位置進行校正，使IC芯片處于正中心位置，可以對吸附后的IC芯片進行二次定位，達到了修正IC芯片的目的，解決了現(xiàn)有技術中IC芯片擺放位置偏差太大從而導致IC芯片與IC智能卡內(nèi)的線圈接觸不良的問題。
[0015]以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種抓取機構，其特征在于，包括一豎直設置的氣缸固定板，所述氣缸固定板上安裝有一可上下移動的滑臺氣缸，所述滑臺氣缸上安裝有一豎直設置導向塊，所述導向塊內(nèi)設有一豎直設置的吸桿，所述吸桿上端與抽真空裝置連接，所述吸桿下端安裝有一用于吸附IC芯片的吸嘴，所述氣缸固定板下端安裝有一水平設置的方形修正氣缸板，所述修正氣缸板上開設有一貫穿所述修正氣缸板且豎直設置的安裝槽，所述吸嘴上下活動穿設于所述安裝槽內(nèi)，所述修正氣缸板四個側面分別開設有一水平設置的安裝孔，各所述安裝孔均與所述安裝槽連通，兩相對方向的所述安裝孔對稱設置，兩對稱設置的所述安裝孔的中心線與另外兩對稱設置的所述安裝孔的中心線垂直相交，各所述安裝孔內(nèi)均設有一螺牙氣缸，所述螺牙氣缸一端安裝有一位于所述安裝槽內(nèi)的修正頭，所述螺牙氣缸另一端與氣源連接。2.根據(jù)權利要求1所述的抓取機構，其特征在于，所述氣缸固定板上還安裝有一豎直設置的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸下端安裝有一水平設置的針頭連接塊，所述針頭連接塊上安裝有一豎直設置的點膠針頭。3.根據(jù)權利要求1所述的抓取機構，其特征在于，各所述安裝孔均位于所述修正氣缸板側面中部。
【文檔編號】B25J9/02GK205685327SQ201520841224
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2015年10月28日 公開號201520841224.5, CN 201520841224, CN 205685327 U, CN 205685327U, CN-U-205685327, CN201520841224, CN201520841224.5, CN205685327 U, CN205685327U
【發(fā)明人】唐亞洲
【申請人】深圳市奧邁興自動化設備有限公司