一種導(dǎo)覽載重機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種導(dǎo)覽載重機(jī)器人，包括可視部、載重部和底盤。根據(jù)本實用新型所述的導(dǎo)覽載重機(jī)器人，用于導(dǎo)覽指引，載物運送，其中導(dǎo)航系統(tǒng)采用圖像識別+云儲存的方式，搭配激光導(dǎo)航及超聲波傳感裝置，能夠明確運動路線和軌跡，制定合理速度，躲避障礙物，大幅降低誤判率和錯判率，針對突發(fā)狀況會發(fā)出相應(yīng)的報警信號。
【專利說明】
一種導(dǎo)覽載重機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種機(jī)器人，具體的涉及一種導(dǎo)覽載重機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的機(jī)器人采用地面鋪設(shè)磁條，機(jī)器人按照磁條路線行駛，具有突發(fā)情況應(yīng)對不及時，路線固定，破壞美觀等缺陷。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提出一種導(dǎo)覽載重機(jī)器人，用于導(dǎo)覽指引，載物運送，其中導(dǎo)航系統(tǒng)采用圖像識別+云儲存的方式，搭配激光導(dǎo)航及超聲波傳感裝置，能夠明確運動路線和軌跡，制定合理速度，躲避障礙物，大幅降低誤判率和錯判率，針對突發(fā)狀況會發(fā)出相應(yīng)的報警信號。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種導(dǎo)覽載重機(jī)器人，包括可視部、載重部和底盤。
[0006]進(jìn)一步的，可視部包括顯示屏和頸部，顯示屏通過連接部設(shè)置在頸部頂端。
[0007]進(jìn)一步的，載重部設(shè)置在底盤上。
[0008]進(jìn)一步的，底盤包括雙層鋁合金框架，雙層鋁合金框架之間采用多根支柱支撐，從而形成一個堅固的框架結(jié)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步的，在上層鋁合金框架上設(shè)置連接座，用于固定頸部，其中連接座采用方形法蘭。
[0010]進(jìn)一步的，在雙層鋁合金框架之間的空間內(nèi)，設(shè)置有驅(qū)動裝置，報警裝置，傳感器。
[0011]進(jìn)一步的，驅(qū)動裝置包括電池裝置和兩個無刷電機(jī)，兩個無刷電機(jī)并列排列。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型導(dǎo)覽載重機(jī)器人的示意圖。
[0013]圖2為本實用新型導(dǎo)覽載重機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本實用新型導(dǎo)覽載重機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)正視圖。
[0015](注意:附圖中的所示結(jié)構(gòu)只是為了說明本實用新型特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結(jié)構(gòu)。)
【具體實施方式】
[0016]如圖1-3所示，根據(jù)本實用新型所述的導(dǎo)覽載重機(jī)器人，包括可視部1、載重部2和底盤3。
[0017]如圖2所示，可視部I包括顯示屏4、連接部5和頸部6。其中，顯示屏4通過連接部5設(shè)置在頸部6頂端。通過連接部5，顯示屏4可實現(xiàn)高低升降和呈現(xiàn)角度的變化，從而有利于顯示屏4呈現(xiàn)給不同使用者。
[0018]進(jìn)一步的，根據(jù)本實用新型所述的導(dǎo)覽載重機(jī)器人，包括載重部2，可用于載物運送。其中，載重部2設(shè)置在底盤3上。
[0019]參見圖2及圖3，根據(jù)本實用新型所述的導(dǎo)覽載重機(jī)器人，包括底盤3。其中，底盤3包括雙層鋁合金框架7，雙層鋁合金框架7之間采用多根支柱9支撐，從而形成一個堅固的框架結(jié)構(gòu)。
[0020]在上層鋁合金框架7上設(shè)置連接座，用于固定頸部6，其中連接座可以采用方形法蘭或者其他形式。
[0021 ]在雙層鋁合金框架7之間的空間內(nèi)，設(shè)置有驅(qū)動裝置，報警裝置，傳感器等部件。
[0022]其中，根據(jù)本實用新型所述的導(dǎo)覽載重機(jī)器人，采用獨立懸掛，雙無刷電機(jī)并配備四個萬向輪。具有穩(wěn)定快速，運動自如，可面對復(fù)雜路面，載重大等優(yōu)點，最大載重可達(dá)200kgo
[0023]如圖2、3所示，在底盤3中設(shè)置有激光導(dǎo)航及超聲波傳感器8，導(dǎo)航系統(tǒng)采用圖像識另Ij+云儲存的方式，采用先進(jìn)的圖像處理技術(shù)并結(jié)合模式識別技術(shù)對可視范圍內(nèi)的環(huán)境，物體，人物等，實現(xiàn)了突發(fā)狀況的切片回放、運動幀提取和對象跟蹤。實現(xiàn)對于火焰檢測、煙霧檢測、沖突事件的檢測，人流量的統(tǒng)計分析，人或移動物體的速度的判定，交通事故的判定，遺留物檢測，入侵檢測等。
[0024]通過優(yōu)化的智能識別算法，能夠明確運動路線和軌跡，制定合理速度，躲避障礙物，大幅降低誤判率和錯判率，針對突發(fā)狀況會，通過報警裝置12可發(fā)出相應(yīng)的報警信號。同時將所見物體、人物等，進(jìn)行數(shù)據(jù)建模，上傳服務(wù)器，進(jìn)行大數(shù)據(jù)的采集和分析，通過收集和儲存大量的數(shù)據(jù)模型，形成自主學(xué)習(xí)，應(yīng)對不同情況的判斷會更加準(zhǔn)確和智能。
[0025]進(jìn)一步的，驅(qū)動裝置包括電池裝置11和兩個無刷電機(jī)13，其中兩個無刷電機(jī)13并列排列。
[0026]進(jìn)一步的，驅(qū)動裝置還包括兩個位于底盤3底部中間兩側(cè)并排的驅(qū)動輪10，以及位于底盤3底部四角位置的四個萬向輪12。通過上述兩個驅(qū)動輪10，可實現(xiàn)導(dǎo)覽載重機(jī)器人的前進(jìn)后退動作，配合四個萬向輪12則可實現(xiàn)導(dǎo)覽載重機(jī)器人任意方向的運動。
[0027]進(jìn)一步的，底盤3還可以增加殺菌紫外線燈帶，具有很好的地面殺菌功能。
[0028]進(jìn)一步的，可視部1、載重部2和底盤3均由外殼封裝，具有較好的外觀效果，有利于促進(jìn)人機(jī)交互。
[0029]進(jìn)一步的，根據(jù)本實用新型所述的導(dǎo)覽載重機(jī)器人，內(nèi)置控制系統(tǒng)，兼顧安卓和1S系統(tǒng)。
[0030]綜上所述，根據(jù)本實用新型所述的導(dǎo)覽載重機(jī)器人，具有以下優(yōu)點:
[0031 ] (I)布局緊湊，能自動進(jìn)行導(dǎo)覽，運輸?shù)裙ぷ?，智能化程度高?br>[0032](2)結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，實用性，可靠性高。
[0033]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護(hù)范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種導(dǎo)覽載重機(jī)器人，包括可視部(I)、載重部(2)和底盤(3)，其特征在于: 可視部(I)包括顯示屏(4)、連接部(5)和頸部(6)，顯示屏(4)通過連接部(5)設(shè)置在頸部(6)頂端； 載重部(2)設(shè)置在底盤(3)上； 底盤(3)包括雙層鋁合金框架(7)，雙層鋁合金框架(7)之間采用多根支柱(9)支撐，從而形成一個堅固的框架結(jié)構(gòu)； 在上層鋁合金框架(7)上設(shè)置連接座，用于固定頸部(6)，其中連接座采用方形法蘭； 在雙層鋁合金框架(7)之間的空間內(nèi)，設(shè)置有驅(qū)動裝置，報警裝置，傳感器； 其中，驅(qū)動裝置包括電池裝置(11)和兩個無刷電機(jī)(13)，兩個無刷電機(jī)(13)并列排列。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)覽載重機(jī)器人，其特征在于: 驅(qū)動裝置還包括兩個位于底盤(3)底部中間兩側(cè)并排的驅(qū)動輪(10)，以及位于底盤(3)底部四角位置的四個萬向輪(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)覽載重機(jī)器人，其特征在于: 底盤(3)還帶有殺菌紫外線燈帶，具備地面殺菌功能。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)覽載重機(jī)器人，其特征在于: 可視部(I)、載重部(2)和底盤(3)均由外殼封裝。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)覽載重機(jī)器人，其特征在于: 內(nèi)置控制系統(tǒng)，兼顧安卓和1S系統(tǒng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)覽載重機(jī)器人，其特征在于: 在底盤(3)中設(shè)置有激光導(dǎo)航系統(tǒng)及超聲波傳感器(8)，激光導(dǎo)航系統(tǒng)采用圖像識別+云儲存的方式。
【文檔編號】B25J5/00GK205660725SQ201620524621
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月1日
【發(fā)明人】李壯
【申請人】蘇州睿梵工業(yè)設(shè)計有限公司